FI68295B - Foerfarande och anordning foer instaellning av ett bergbrytningsaggregat - Google Patents

Description

68295

Menetelmä ja sovitelma porauslaitteiston kohdistamista varten 5 Tämän keksinnön kohteena on menetelmä porauslait teiston kohdistamiseksi tunnelissa kallioon porattavien reikien muodostaman poraustason suhteen, jonka menetelmän mukaan porauslaitteiston alusta siirretään poraustason kohdalle ja kohdistetaan tunnelin seiniin tehtyjen merk-10 kien perusteella.

Maanalaisessa louhinnassa porataan tunnelissa kallioon porareikiä, jotka sijaitsevat yleensä viuhkamaisesti ryhmittäin tunnelin pituusakselia vastaan poikittaisissa tasoissa, jotka vuorostaan sijaitsevat tunnelin pituussuun-15 nassa välimatkan päässä toisistaan. Jotta viuhkojen pora-reikien muodostamat tasot tulisivat sijaitsemaan tunnelin halutuissa kohdissa, on välttämätöntä saada porauslait-teisto luotettavasti kohdistetuksi oikeaan asentoon viuhkan poraustason suhteen tunnelin seiniin maalattujen merk-20 kien avulla, ennenkuin voidaan ryhtyä porauslaitteiston syöttölaitteen tarvittaviin suuntaustoimenpiteisiin.

Tunnetuissa poraiislaitteistoissa on kohdistaminen suoritettu kokeilemalla laitteen asentoa syöttölaitteen avulla tunnelin molemmille sivuille maalattuihin, viuhko-25 jen paikkaa osoittaviin merkkeihin. Tällainen kohdistamistapa on hankala ja aikaa vievä sekä epätarkka, koska ennen kokeilua on laitteen alusta suunnattava viuhkan kohdalle ja asetettava vesivaa'an avulla suoraan. Mikäli syöttölaitteella kokeiltaessa havaitaan kohdistuksen olevan vir-30 heellinen, on koko kohdistaminen suoritettava uudestaan. Kohdistamisen tekee hankalaksi lisäksi se, että poraus-laitteisto on ensin ajettava karkeasti oikeaan asemaan ja nostettava maatukien varaan sekä asetettava vaakasuoraan, ennenkuin kohdistamisen tarkkuutta on voitu kokeilla syöt-35 tölaitteen avulla. Jos kohdistus ei ole kohdallaan, on 68295 2 laitteisto laskettava maahan, siirrettävä uuteen asemaan ja nostettava uudestaan vaakasuoraan maatukien varaan uutta kokeilemista varten.

On aikaisemmin sinänsä tunnettua käyttää hyväk-5 si valonsädettä porakoneen suuntaamisessa.

DE-hakemusjulkaisuissa 27 19 515 ja 27 19 516 on esitetty ratkaisu, jossa poratanko suunnataan poratun esireiän suuntaiseksi esireikään asetetun vertai-lutangon ja sen päähän tai porakoneeseen asetetun la-10 serin ja erilaisten peilijärjestelmien tai suuntahah-lojen tai sentapaisten avulla. Suuntauksen aikana alusta pysyy paikallaan ja suuntaaminen tapahtuu kääntämällä poralaitteen syöttöpalkkia porapuomin suhteen. Tässä tunnetussa ratkaisussa tarvitaan näin ollen ensin 15 erillinen johdereikä ja senjälkeen joukko lisävarusteita, jotta poratanko voitaisiin suunnata johdereiän suuntaiseksi.

On aikaisemmin myös sinänsä tunnettua käyttää hyväksi valonsädettä porausajoneuvon paikan määrittämi-20 sessä.

DE-hakemusjulkaisussa 29 04 759 on esitetty ratkaisu, jossa ajoneuvon etäisyyden arvioimiseksi seinästä käytetään kahta toisensa risteävää valonsädettä. Tätä varten on ajoneuvon etupäähän sijoitettu valon-25 heittimet, joiden valonsäteet leikkaavat toisensa. Säteet muodostavat edessä olevaan esteeseen, kuten kal-lioseinään, kaksi täplää, jotka ajoneuvon lähestyessä estettä lähenevät toisiaan. Kun ajoneuvo tulee tietyn etäisyyden päähän esteestä, täplät yhtyvät, jolloin va-30 lovoimakkuus kasvaa, ja ajoneuvo voidaan pysäyttää porauksen aloittamiseksi tai varovaisen lähestymisen aloittamiseksi.

3 68295 Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada menetelmä, joka välttää edellä mainitut epäkohdat ja yksinkertaistaa laitteiston kohdistamista. Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisella menetelmällä, 5 jolle on tunnusomaista se, että kehitetään poraus-laitteiston suhteen kiinteät, vastakkaisiin suuntiin osoittavat valokiilat ja että valokiilat suunnataan kumpikin omaan merkkiinsä asettelemalla alustaa vaakatasossa.

10 Keksintö perustuu siihen ajatukseen, että lait teiston kohdistaminen suoritetaan valokiilojen avulla ennen alustan laskemista maahan. Tällöin alusta ajetaan ensin sellaiseen kohtaan, että valokiilat osoittavat lähelle tunnelin seiniin maalattuja merkkejä.

15 Mikäli valokiilat eivät osu merkkeihin, käännetään alustaa vaakatasossa siten, että valokiilojen muodostama suora tai taso tulee yhdensuuntaiseksi merkkien muodostaman tason kanssa, ts. että molemmat valokiilat sijaitsevat yhtä kaukana merkeistä merkkien sa-20 maila puolella. Tämän jälkeen alustaa ajetaan eteenpäin tai taaksepäin sellaisen matkan verran, että valokiilat osuvat suoraan merkkeihin. Vasta tämän jälkeen lasketaan alusta maahan, jolloin alustan kohdistus säilyy ja syöttölaite saadaan luotettavasti koh-25 distetuksi viuhkan poraustason suhteen. Kohdistuminen on tällä menetelmällä nopeasti, yksinkertaisesti ja tarkasti suoritettavissa.

Keksinnön kohteena on myös sovitelma edellä selitetyn menetelmän toteuttamiseksi, ja tälle sovi-30 telmalle on tunnusomaista se, että laitteisto on varustettu vähintään yhdellä kiinteästi asennetulla valolähteellä kapeiden valokiilojen lähettämiseksi vastakkaisiin suuntiin, ja että kytkentäväline muodostaa nivelen, joka mahdollistaa alustan kääntämisen 35 siirtoajoneuvon suhteen pystyakselin ympäri.

4 68295

Tunnettujen porauslaitteistojen varustaminen keksinnön mukaisella sovitelmalla edellyttää vain laitteistojen täydentämistä yksinkertaisilla valolähteillä ja nivelrakenteisella kytkentävälineellä.

5 Keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa viita ten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää sivulta nähtynä porauslaitteis-toa, joka on varustettu keksinnön mukaisella sovitelmalla, kuvio 2 esittää päältä nähtynä porauslaitteistoa, 10 kuvio 3 esittää päästä nähtynä porauslaitteistoa leikkauksena pitkin kuviossa 2 olevaa viivaa III-III, ja kuvio 4 esittää suuremmassa koossa kaavamaisesti kohdistamisperiaatetta.

Piirustuksissa esitettyyn porauslaitteistoon kuu-15 luu varsinainen porauslaitteisto 1 ja pyörillä liikkuva siirtoajoneuvo 2, johon porauslaitteisto on kytketty. Porauslaitteistoon kuuluu kehysmäinen alusta 3, joka kannattaa puomia 4, joka vuorostaan kannattaa syöttölaitetta 5.

2Q Alustassa on kaksi kannatinjalkaa 3a, 3b ja alus taan on kääntyvästi laakeroitu kannatin 6 siten, että kannatin voi kääntyä porauslaitteiston pituussuuntaisessa pystytasossa A, kuv. 2, tätä tasoa vastaan kohtisuoran kallistusakselin 7 ympäri. Puomi 4 on kääntyvästi laake-25 roitu kannattimen 6 varaan siten, että puomi voi kääntyä porauslaitteiston poikkisuuntaisessa tasossa B, kuv. 2, tätä tasoa vastaan kohtisuoran kääntöakselin 8 ympäri. Puomia tukee kannattimesta 6 ylöspäin ulottuva liukukis-kolla varustettu kiinteä ohjain 6a. Ohjaimen ja alustan 30 väliin on asennettu kaksi rinnakkain kytkettyä, lukitus-venttiileillä varustettua paineväliainesylinteriä 9, joilla aikaansaadaan sekä ohjaimen että puomin kallistaminen kallistusakselin 7 ympäri. Puomin ja kannattimen 6 välille on asennettu puomin molemmille sivuille ristiin kytketyt, 35 lukitusventtiileillä varustetut paineväliainekäyttöiset 5 68295 sylinterit 9a, joilla suoritetaan puomin kääntäminen kääntöakselin 8 ympäri.

Puomin yläpäähän on kääntyvästä laakeroitu kehto 10 siten, että kehto on käännettävissä porauslait-5 teiston poikkisuuntaisessa tasossa C, kuv. 2, tätä tasoa vastaan kohtisuoran kääntöakselin 11 ympäri, joka on yhdensuuntainen puomin kääntöakselin 8 kanssa. Puomin yläpäässä on paineväliainekäyttöinen pyörityssylinteri 12 kehdon kääntämistä varten.

10 Porakoneen 13 syöttölaite 5 on asennettu liukuvas ti kehdon varaan siten, että syöttölaite on siirrettävissä esittämättä jätetyllä toimilaitteella kehdon mainitussa poikittaistasossa C kohtisuorasti kehdon kääntöakse-lia vastaan.

15 Alusta on siirtoajoneuvon puoleisesta päästä kyt ketty ajoneuvoon nivelkytkimellä 14, joka mahdollistaa alustan kääntymisen ajoneuvon suhteen sekä pystyakselin D että poikkisuuntaisen vaaka-akselin E ympäri. Nivelkyt-kimen ristikappaleen ja alustan väliin on asennettu paine-20 väliainekäyttöinen sylinteri 15, jolla suoritetaan alustan kääntäminen pystyakselin ympäri. Ristikappaleen ja ajoneuvon rungon väliin on asennettu paineväliainekäyttöinen sylinteri 16, jolla suoritetaan alustan kääntäminen vaaka-akselin ympäri.

25 Keksinnön mukaisesti on puomin kannattimen kallis- tusakselin 7 jatkeiksi asennettu alustan varaan valaisimet 17, jotka osoittavat vastakkaisiin suuntiin ja lähettävät kapeita olennaisesti vaakasuuntaisia valokiiloja 18, jotka sijaitsevat samalla suoralla F. Tämä suora on yhden-3Q suuntainen syöttölaitteen kääntötason C kanssa.

Sovitelma toimii seuraavalla tavalla:

Porauslaitteisto ajetaan siirtoajoneuvolla porattavan viuhkan kohdalle siten, että valaisimen valokiilat osoittavat lähelle tunnelin 19 seiniin maalattuja merkkejä 35 20, jotka määrittelevät viuhkan paikan. Alusta pidetään 68295 suunnilleen vaakasuorassa. Mikäli valokiilat eivät osu merkkeihin, käännetään alustaa sylinterillä 15 pystyakselin D ympäri siten, että valokiilojen muodostama suora tulee yhdensuuntaiseksi merkkien muodostaman tason kanssa.

5 Tämän jälkeen alustaa ajetaan eteenpäin tai taaksepäin kulloisesta tapauksesta riippuen, niin että valokiilat sattuvat merkkien päälle. Porauslaitteisto on nyt saatu kohdistetuksi oikeaan asemaan porattavan viuhkan suhteen.

Seuraavaksi maatuet 21 painetaan maahan, samalla 10 kun alustaa painetaan maata vasten sylinterillä 16, kuten kuviossa 1 on esitetty. Tämän jälkeen ei syöttölaitteen suuntaukseen viuhkan poikittaissuunnassa enää tarvitse puuttua.

Lopuksi syöttölaite kallistetaan viuhkan kallistus-15 kulman mukaiseksi kallistamalla puomia kallistusakselin 7 ympäri sylintereillä 9 ja käännetään syöttölaite kääntö-akselin 11 ympäri sylinterillä 12 haluttuun poraussuun-taan. Syöttölaitteen kääntöakselin 11 siirtäminen viuhkan porauskeskiöön suoritetaan tarvittaessa kääntämällä puo-20 mia kääntöakselin 8 ympäri sylintereillä 9a. Puomin ja syöttölaitteen kallistamista ja kääntämistä ohjataan edullisesti kulmanmittausantureilla käyttäen hakijan samanaikaisesti tämän hakemuksen kanssa jättämässä rinnakkaisha-kemuksessa esitettyä sovitelmaa.

25 Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on vain tarkoitettu havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan voivat keksinnön mukainen menetelmä ja so-vitelma vaihdella patenttivaatimusten puitteissa. Vaikka edellä onkin puhuttu kahdesta erillisestä valolähteestä, 30 on mahdollista eräissä rakenteissa käyttää vain yhtä valolähdettä, joka lähettää kapeita valokiiloja vastakkaisiin suuntiin. Samoin on mahdollista käyttää useaa valolähdettä osoittamaan samaan suuntaan. Viivamaisen valokiilan asemesta voidaan käyttää pistemäistä valokiilaa tai 35 useaa samalla suoralla olevaa pistemäistä valoa jne. Valaisimet voidaan kiinnittää muihinkin tarkoituksenmukaisiin kohtiin kuin alustaan.

Claims (6)

68295 7

1. Menetelmä porauslaitteiston kohdistamiseksi tunnelissa kallioon porattavien reikien muodostaman porausta- 5 son suhteen, jonka menetelmän mukaan porauslaitteiston (1, 2) alusta (3) siirretään poraustason kohdalle ja kohdistetaan tunnelin seiniin tehtyjen merkkien (20) perusteella, tunnettu siitä, että kehitetään poraus-laitteiston (1, 2) suhteen kiinteät, vastakkaisiin suun-10 tiin osoittavat valokiilat (18) ja että valokiilat suunnataan kumpikin omaan merkkiinsä (20) asettelemalla alustaa (3) vaakatasossa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että alustaa (3) asetellaan kääntämällä 15 alustaa vaakatasossa pystyakselin (D) ympäri ja/tai siirtämällä alustaa suoraviivaisesti mainitussa vaakatasossa.

3. Sovitelma porauslaitteiston kohdistamiseksi tunnelissa kallioon porattavien reikien muodostaman poraus-tason suhteen, johon porauslaitteistoon (1, 2) kuuluu 20 alusta (3), joka on varustettu kytkentävälineellä (14) siirtoajoneuvoon (9) kytkemistä varten, ja alustan kannattama porauskalusto (4, 5, 13), tunnettu siitä, että laitteisto on varustettu vähintään yhdellä kiinteästi asennetulla valolähteellä (17) kapeiden valokiilojen (18) 25 lähettämiseksi vastakkaisiin suuntiin, ja että kytkentävä-line (14) muodostaa nivelen, joka mahdollistaa alustan kääntämisen siirtoajoneuvon (2) suhteen pystyakselin (D) ympäri.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen sovitelma, t u n -30 n e t t u siitä, että valolähde/valolähteet (17) on asennettu siten, että niiden lähettämät valokiilat (18) sijaitsevat samassa pystytasossa.

5. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen sovitelma, jossa porauskalustoon (4, 5, 13) kuuluu puomi (4), joka 35 on asennettu alustan (3) varaan valinnaisesti kääntyväs- 8 68295 ti kallistusakselin (7) ympäri ja sitä vastaan kohtisuorassa tasossa sijaitsevan kääntöakselin (8) ympäri, ja syöttölaite (5) porakonetta (13) varten, joka syöttölaite on asennettu puomin varaan kääntyvästä puomin 5 kääntöakselin (3) kanssa yhdensuuntaisen kääntöakselin (11) ympäri, tunnettu siitä, että kaksi valolähdettä (17) on asetettu puomin (4) vastakkaisille puolille siten, että ne sijaitsevat puomin (4) kallistusakselin (7) jatkeilla.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että valolähteet (17) on kiinnitetty alustaan (3). 68295 9