CN103711487A - 凿岩设备和定位凿岩单元的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种凿岩设备以及一种定位凿岩单元的方法。该凿岩设备（5）设有检测装置（4），该检测装置（4）用于检测参考线（RL），诸如先前钻出的钻孔扇面（1）。该检测装置在重力方向（G）上定位。当将凿钻单元定位到新的凿钻位置时，使用检测到的参考线的位置和方向，该新的凿钻位置处在距所述参考线一个预定的水平参考距离（RD）处。

Description

凿岩设备和定位凿岩单元的方法

技术领域

本发明涉及一种凿岩设备，具体地涉及一种用于确定凿岩设备在工地的位置以及定位凿岩单元的装置。

在独立权利要求的前序部分中更明确地限定本发明的领域。

背景技术

在矿山和其它工地中，使用凿岩设备。凿岩设备设有吊杆和附接到吊杆的、用于在岩石表面中钻出凿钻孔的凿岩单元。凿岩设备被定位在凿钻位置中，在该凿钻位置处，根据凿钻计划来执行凿钻。钻孔扇面包括若干具有扇形图案的钻孔，当需要加固隧道的顶壁和墙以及当因生产需要而形成爆破孔时，可以钻出该钻孔扇面。工地可以包括彼此隔开一定距离的若干计划钻孔扇面。将凿岩设备定位到新的凿钻位置需要复杂的测量和定位系统，这是劣势。

发明内容

本发明的目的是，提供一种新颖的改进的凿岩设备以及一种定位凿岩单元的方法。

根据本发明的凿岩设备，其特征在于，检测装置在重力方向上排列，以用于检测在凿岩设备的工作场所处的至少一根参考线的位置。

根据本发明的方法的特征在于，在重力方向上排列检测装置，并且在检测装置中产生检测图案；将凿岩设备定位到新的位置，在该新的位置处，在参考线的方向上对准检测图案；确定凿岩单元相对于参考线的当前的方向和水平距离；并且，根据输入的水平参考距离和检测到的参考线方向，将凿岩单元定位到待凿钻的新的钻孔线。

所公开的解决方案的构思在于，当将凿岩设备定位在工地以凿钻出凿钻图案时，使用被布置在凿岩设备中的检测装置。至少在定位过程中，该检测装置在重力方向上排列。工地设有参考线，并且根据参考线执行到新的凿钻位置的定位，该参考线通过检测装置来检测。在检测到参考线之后，凿岩单元相对于参考线的当前的方向和水平距离可以被确定。该步骤被称为导航。根据输入的水平参考距离和所检测到的参考线方向，凿岩设备的凿钻单元被定位到新的待凿钻的钻孔线。矿山所有者可以限定连续的钻孔扇面之间的或其它凿钻图案之间的参考距离。这种类型的凿钻过程可被称为参考凿钻。

所公开的解决方案的优势是，定位不需要复杂的测量设备和计算来确定参考线的位置和方向。不需要凿岩设备外部的测量装置。因为检测装置处在重力方向上，所以不需要测量参考线和检测装置之间的竖直距离和倾角。这简化了检测和导航过程。另外的优势是，操作人员的工作变得更容易并且要求更少。

根据实施例，参考线由已完成的钻孔形成，即，参考线穿过预凿钻的钻孔。这一解决方案的优势是，不需要用单独的步骤来对工地做任何参考标记，其避免了额外的标记工作，并且可以加快过程。

根据实施例，参考线由至少两个已实现的钻孔形成。已实现的孔产生竖直的参考平面，该竖直的参考平面被在重力方向上的检测装置检测。

根据实施例，先前已实现的钻孔扇面用作参考线，用于下一个待凿钻的钻孔扇面。该扇面可以是加固扇面或者是锚杆支护扇面，该扇面包括向上定位且在隧道或相应的岩洞的侧面上的若干钻孔。可替代地，扇面可以是爆破孔扇面，包括垂直向上指向的钻孔及以一定角度向上指向的钻孔。

根据实施例，参考线由标记到工地的参考标记形成，即，参考线穿过参考标记。参考标记可以是已经绘制在岩石表面上的标记。可替代地，参考标记可以是电子装置，诸如发射器、RFID标签或者信标。此外，参考标记可以是包括反射器或光源的装置。例如，借助于参考标记，能够在矿山的关键位置处确定第一参考位置或者能够做出参考标记。

根据实施例，检测装置产生扇形检测图案，该扇形检测图形相对于凿岩设备向上并侧向地指向。检测图案可以具有圆形形状。可替代地，该检测图案可以具有圆形的一部分扇区的形状。在某些情况下，该扇区的角度是90°，并且仅产生一个扇区就已足够。

根据实施例，该扇形检测图案是转动光束图案。光束图案能够通过旋转的或转动的发射器在竖直平面中发送检测光束而产生。因为该光束是转动的或旋转的，所以仅发射一个光束就已足够。然而，使用若干光束也是可能的。

根据实施例，该扇形检测图案是由至少两个具有扇形形状的窄光束形成。两个光束发射器被布置在相互成一定角度的位置下，并且它们一起产生一个均匀的、向上并侧向地延伸的扇形图案。两个扇形光束的干涉能够通过一个或更多个消隐板（blanking plate）来防止。

根据实施例，该扇形检测图案包括至少三个光束。一个光束可以被向上引导，并且两个或更多个光束可以被侧向或倾斜向上引导，由此，它们相对于向上指向的光束成一定角度。这些光束可以是窄的和点状的，以便在岩石表面上产生照亮点。

根据实施例，检测装置是激光发射装置。该激光发射装置可以包括布置成转动或旋转的一个单个激光光束，或可被布置用以形成扇形图案的两个、三个或更多个激光光束，如上面所讨论的那样。此外，该激光光束可以具有窄的扇形的形式，以在岩石表面上产生照亮线，或者该光束可以是窄的和点状的，使得其在岩石表面上产生小的照亮点。

根据实施例，检测装置是照相机。通过一个或更多个照相机，预凿钻的孔、加固锚杆和参考标记能够被检测。该照相机可以是摄影机或静物照相机。由照相机产生的图像数据能够在图像处理器中处理，以检测预凿钻的孔、加固锚杆和参考标记在所观察的岩石表面上的位置。该图像处理器可包括图像识别系统。在最简化的情况下，图像数据可以在显示单元上显示给操作人员，由此，操作人员可以使用显示图像作为瞄准工具。

根据实施例，该检测装置是超声发射装置。通过使用超声波能够检测在岩石表面中钻出的孔、加固锚杆或人工物理参考标记。超声波发射装置能够检测这种在岩石表面上的物理断点。以此，也能够使用超声波装置来确定参考线的位置。

根据实施例，检测装置位于距凿岩单元一个预定水平距离的位置处。该预定距离根据凿钻计划设定并且与连续的待凿钻的钻孔扇面之间的设计水平距离相对应。连续扇面之间的距离，即，参考距离可以由矿山所有者限定。可替代地，检测装置可以位于距凿岩设备的坐标系的零点一个预定水平距离的位置处。控制单元可以执行所需的计算，以便确定上述位置。

根据实施例，检测装置的位置被布置为在水平方向上相对于凿钻单元可调节。该实施例允许在参考距离显著变化的情况下，对检测装置的位置进行调整。例如，检测装置可以包括位置调节装置，该位置调节装置包括滑块和用来支撑滑块的杆。

根据实施例，检测装置被布置于吊杆。容易且快速地将检测装置移动到正确的位置和方向，以便获得和参考线一致的检测图案。在本实施例中，不需要根据参考线的方向来引导凿岩设备的载架，这加速了载架的定位驱动。

根据实施例，在载架中布置检测装置。该实施例可用于参考距离较长的情况。此外，载架可设有用于检测装置的自由空间，并且，能够容易地将检测装置定位到安全的地方。

根据实施例，仅当参考线的位置已确定时，检测装置在重力方向上排列。例如，在其余时间，可以将检测装置定位在位于保护盖下的运输位置中。

根据实施例，检测装置在重力方向上持续地排列。

根据实施例，仅当参考线的位置已确定时，检测装置产生或接收检测信号。其余时间可以关闭检测装置。

根据实施例，检测装置连续地产生或连续地接收检测信号。

根据实施例，检测装置包括摆，摆被布置成绕水平转动轴线转动。检测装置设有至少一个检测单元，该检测单元被布置到摆。因为摆的质心布置成低于转动轴线，所以摆尽力将其位置保持在重力方向上。

根据实施例，检测装置包括摆，摆被布置成绕水平转动轴线转动并旨在将其位置保持在重力方向上。借助于一个或更多个阻尼设备来衰减摆的转动。因为阻尼设备，摆和被布置在摆中的检测单元的移动能够更稳定。

根据实施例，阻尼设备包括：槽、槽中的阻尼流体和浸在阻尼流体中的一个或更多个阻尼表面。槽位于摆的下方，并且阻尼表面被布置成和摆一起移动。例如，阻尼流体可以是油。当摆相对于转动轴线转动时，阻尼表面在槽中移动。槽中的阻尼立体具有粘度，由此，流体使阻尼表面和摆的移动衰减。这种阻尼设备简单、成本低且可靠。

根据实施例，检测装置包括一个或更多个传感器或测量装置，以用于确定检测装置的当前方向以及检测重力的方向。此外，该检测装置包括一个或更多个转动装置，以用于基于所接收到的测量数据，将检测装置定位在重力方向上。可连续地或者仅当需要检测参考线时，控制检测装置的方向。检测装置可设有用于位置控制的控制装置。在该实施例中，检测装置的方向被主动地控制。

根据实施例，检测装置包括至少一个透明的盖，该透明的盖被布置在检测装置的上侧上。保护盖为检测装置提供头顶保护，以防备坠落的石材、湿气和杂质。盖提高了装置的耐久性和可靠性。

根据实施例，检测装置包括至少一个头顶盖和用于使盖保持不含杂质的至少一个清洁装置。例如，清洁装置可以包括一个或更多个冲洗喷嘴，由此，可以通过水射流来清洗盖。可替代地，或另外地，清洁装置可以包括一个或更多个刮片或相应的机械清洁装置。

根据实施例，凿岩单元相对于所述检测装置的位置是确定的。吊杆设有用于测量吊杆部件的位置的测量装置，并且，载架设有用于测量载架的倾斜的倾斜测量装置。基于从测量装置接收到的测量数据，控制单元确定凿岩单元相对于检测装置的位置。然后，基于测量数据及已知的在凿岩设备中的检测装置的位置，相对于检测到的参考线导航凿钻单元。

根据实施例，凿岩设备设有至少一个显示单元，并且，控制单元被构造为在显示单元上显示凿岩单元相对于检测到的参考线的当前水平位置。该特征有助于将凿钻单元定位在距参考线一个预定水平距离处。

根据实施例，凿岩设备设有至少一个显示单元。当凿钻单元被定位在距参考线一个参考距离处的新的凿钻位置时，控制单元能够在显示单元上显示凿岩单元相对于待凿钻的孔的起点的当前位置。通常，起点之间的距离由矿山所有者预先确定。这一特征有助于并加速了在凿钻扇面或其它类型的凿钻图案中的限定的位置处定位凿钻单元。

根据实施例，控制单元被布置用以指令操作人员将凿钻单元定位在距参考线一个预定水平距离处。此外，控制单元可以指令操作人员将凿钻单元定位在凿钻扇面中的合适的起点。例如，能够向操作人员指示到下一个待凿钻的孔的起点的距离。例如，指令（诸如测量数据和各种瞄准图案）能够在显示单元上显示。

根据实施例，定位过程包括粗略定位，其中移动载架，使得检测装置的检测图案处在参考线处。此后，可以执行精细定位，使得检测图案被布置在参考线的方向上。当检测装置被布置于吊杆处时，可相对容易地转动吊杆，使得检测图案与参考线重合。水平位置也可以被精细调整。当检测图案与参考线一致时，执行导航。在导航中，通过吊杆测量装置测量吊杆的吊杆部件的位置，并且，通过倾斜测量装置测量载架的倾斜。导航还包括：基于从测量装置接收到的测量数据及附接到吊杆的检测装置的已确定的位置，在凿岩设备的控制单元中计算凿岩单元相对于参考线的位置。能够在显示单元上向操作人员指示凿岩单元相对于参考线的已确定的当前位置。

根据实施例，在需要完成钻孔图案的情况下，也可以使用所公开的检测装置及所公开的定位过程，诸如被部分地凿钻并且包括预凿钻的孔和未凿钻的孔的扇面。通过将凿钻单元定位到在未完成凿钻的孔线中的最后实现的孔，来指定在未完成凿钻的孔线中的最后预凿钻的孔的位置。此后，执行导航并且控制系统可以指令操作人员凿钻在未完成凿钻的孔线中的下一个待凿钻的钻孔。可替代地，控制单元可以负责自动地凿钻未完成凿钻的孔。

根据实施例，凿岩设备被定位到新的凿钻位置，使得凿钻单元可用于凿钻两个或更多个连续的钻孔扇面或和另一图案相距一定水平参考距离的其它图案。这可以降低对载架的定位驱动的需要。在本实施例中，水平参考距离必须相对较短。

根据实施例，凿岩设备是锚杆支护装置，该锚杆支护装置设有锚杆支护单元，该锚杆支护单元包括用于以扇形图案凿钻钻孔的凿钻单元。此外，锚杆支护装置包括用于将加固锚杆布置到凿钻出的孔中的锚杆支护单元。

根据实施例，凿岩设备是生产凿钻设备，其被设计成用于在岩石中钻出爆破孔。这种设备设有凿钻单元，该凿钻单元用于根据爆破技术图案向上凿钻出钻孔。

上面所公开的实施例可以被组合，以形成具有上述需要的特征的合适的解决方案。

附图说明

在附图中更详细地描述一些实施例，其中：

图1示意性地示出具有连续钻孔扇面的隧道的透视图；

图2示意性地示出，当使用在重力方向上导向的检测图案检测时，具有形成参考线的两个已实现的钻孔的隧道；

图3是示意性侧视图，示出在距彼此参考距离的位置处凿钻出钻孔扇面的凿岩设备；

图4是示意性顶视图，图示位于用作参考线的先前钻出的扇面的凿岩设备；

图5是示意性俯视图，示出布置到吊杆而使得载架相对于所检测到的参考线成一定的角度的检测装置；

图6a从侧面和顶部示意性地示出，通过在参考线附近驱动而粗略定位载架时的凿岩设备；而图6b示出载架被提升到支撑腿上并且通过移动吊杆来执行精细定位之后的情况；

图7示意性地示出检测装置和产生的两个窄的扇形形状检测图案；

图8是检测装置的示意性的截面图，其中将发射器布置在摆中，并且，摆的移动被衰减；并且，

图9是示意性的俯视图，图示凿钻单元相对于未完成的凿钻图案的位置。

为了清晰起见，图中以简化的方式示出本发明的一些实施例。在附图中，相同的附图标记表示相同的元件。

具体实施方式

图1示出距彼此预定的水平参考距离RD凿钻出的两个连续的钻孔扇面1。参考距离RD通常由矿山所有者限定。钻孔扇面1包括若干钻孔2，该钻孔可位于岩洞的墙和顶壁上。钻孔2的方向和隧道线交叉。

对圆孔进行爆破可能损坏定界隧道轮廓的岩石，或者岩石的硬度可能天然不足够确保安全的隧道。因此，可能存在加固隧道的顶壁和墙的需要。可通过钻出若干相邻的加固孔来加固岩石，岩石锚杆或类似的加固构件可以被装配到该加固孔中。

可替代地，当为生产目的挖掘岩石时，可以执行凿钻以产生爆破孔。爆破孔也可以被凿钻成扇形。

图2以简化的方式示出，需要至少两个已实现的钻孔2或人工参考标记，以便确定参考线和竖直参考平面。通过检测装置4生成的检测图案3来检测已实现的钻孔。检测装置4被布置成至少在检测过程中在重力G方向上。检测到的已实现的钻孔2和重力方向G确定参考线，该参考线用于确定凿岩设备的凿钻单元的位置，该位置处于距参考线一定距离的新的钻孔位置处。

图3示出凿岩设备5，该凿岩设备5位于隧道或类似的岩洞中。凿岩设备5包括可移动的载架6，载架6设有至少一个凿钻吊杆7，凿钻吊杆7在其最外端具有凿岩单元8。凿钻单元8包括进给横梁和由进给横梁支撑的凿岩机。吊杆7可以包括若干吊杆部件7a、7b。吊杆7包括若干接头9，且吊杆的长度可以改变。吊杆7设有测量装置10，诸如传感器或测量设备。任何其它测量原理和设备可以被用来确定吊杆7的位置。此外，通过倾斜测量设备11诸如倾斜仪能够检测载架6的倾斜。基于从吊杆测量装置10和倾斜测量设备11接收的测量数据，能够由一个或更多个控制单元12确定凿钻单元8的位置和方向。控制单元12可以在显示设备14上向操作者13显示位置数据和其它信息。

如图3中所示，连续的钻孔扇面1被钻出，并且，在扇面之间使用水平参考距离RD。在图中，先前已实现的扇面由检测装置4检测，检测装置4位于吊杆7上。检测图案或光束与之前的扇面1的钻孔4相重合，基于该信息来导航凿岩设备。可替代地，检测装置4a可以位于载架6上。可以分析检测装置4，使得检测图案在重力方向上自动地向上对准。可替代地，可以主动控制检测装置4a的方向，这需要位置测量和用于在重力方向上移动检测装置的适当的促动器。

可以在重力方向上钻出钻孔2，或者钻孔可以以相对于重力的需要的角度被导向。后一种情况由虚线2a示出。

此外，可能的是，在岩石表面上做出参考标记15，并且，在确定参考线时使用该参考标记。例如，该参考标记15可以用来限定第一参考位置。

在图4和图5中，检测装置4被定位成使得检测图案在参考线RL处，参考线RL由先前的钻孔扇面的钻孔的起点限定。图5图示载架6的方向可以偏离参考线RL的方向，因为检测装置4附接到吊杆7。能够简单地通过转动吊杆7及移动吊杆部件来导向该检测图案。

在图6a中，通过移动载架6而将装置5粗略定位在参考线附近。如能够注意到的，检测图案3和参考线RL不重合，因此，需要更精确的定位。在图6b中，载架6已经被提升在支撑腿S上并且载架不再移动，从而仅通过移动吊杆7来执行精细定位。

在图7中，检测装置4产生两个窄的扇形检测图案3。当扇形检测图案碰到岩石表面时，该扇形检测图案形成照亮线。可以容易地比较产生的检测线和已实现的钻孔线或参考标记线的方向。

图8示出检测装置4，在检测装置中将发射器或检测单元16布置在摆17中，并且，摆17的移动被阻尼设备18衰减。将摆17布置成绕水平转动轴线19转动。因为摆的质心布置成低于转动轴线19，所以摆17尽力将其位置保持在重力方向上。可以通过阻尼设备18来衰减摆17的转动，阻尼设备可以包括槽20、槽20中的阻尼油21以及浸在阻尼油21中的阻尼表面22。槽20位于摆17的下方，并且，当摆17相对于转动轴线19转动时，阻尼表面22在槽20中移动。阻尼油21使阻尼表面22和摆17的移动衰减。

此外，检测装置可以包括布置在检测装置4的上侧上的透明盖23。通过清洁装置24可以保持盖23的清洁，例如，清洁装置24可以包括冲洗喷嘴。此外，也有可能的是，将若干透明保护薄膜布置在盖23上。然后，当灰尘积聚在盖上时，可以仅仅一张一张地移除该保护薄膜，而不用清洗盖23。

同样可能的是，布置消隐板P以防止在由检测单元16产生的检测图案之间的干涉。

图9图示将凿钻单元8定位到未完成的凿钻扇面1a。在这种情况下也可以利用以上公开的检测和定位过程。这种未完成的扇面1a包括预凿钻的孔2和未凿钻的孔2c。首先，检测先前扇面1的位置和方向。基于参考距离RD和已确定的参考线RL，确定未完成的扇面1a的位置和方向。在第二阶段，通过将凿钻单元8定位到最后完成的孔2b，该最后完成的孔用于指定在未完成的钻孔扇面1a中的最后预凿钻的孔2b的位置。此后执行导航，并且能够将凿钻单元8定位在下一个未凿钻的钻孔2d的起点处。

附图和相关描述仅旨在示意本发明的构思。在细节方面，本发明可以在权利要求书的范围内变化。

Claims (15)

1.一种凿岩设备，包括:

可移动载架（6）；

至少一个吊杆（7）；

至少一个凿岩单元（8），所述凿岩单元（8）布置在所述吊杆（7）的远端部分；

至少一个检测装置（4）；和，

至少一个控制单元（12）；

其特征在于，

所述检测装置（4）在重力方向（G）上排列，所述检测装置（4）用于检测在所述凿岩设备（5）的工作场所处的至少一根参考线（RL）的位置。

2.根据权利要求1所述的凿岩设备，其特征在于，

所述检测装置（4）具有检测图案（3），所述检测图案（3）是扇形的并且相对于所述凿岩设备（5）向上并侧向地指向。

3.根据权利要求1或2所述的凿岩设备，其特征在于，

所述检测装置（4）是激光发射装置。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的凿岩设备，其特征在于，

所述检测装置（4）附接到所述吊杆（7）。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的凿岩设备，其特征在于，

所述检测设备（4）位于距所述凿岩单元（8）一个预定的水平距离的位置处；并且，

所述预定距离根据凿钻计划设定并且与连续的待凿钻的钻孔扇面（1）之间的设计水平距离相对应。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的凿岩设备，其特征在于，

所述检测装置（4）包括摆（17），所述摆（17）被布置成绕水平转动轴线（19）转动；

所述检测装置（4）设有至少一个检测单元（16），所述检测单元（16）被布置到所述摆（17）；并且，

所述摆（17）的质心低于所述转动轴线（19），所述摆（17）因而设置在所述重力方向上。

7.根据权利要求6所述的凿岩设备，其特征在于，

所述检测装置（4）包括至少一个阻尼装置（18），所述阻尼装置（18）用于衰减所述摆（17）的转动运动；

8.根据前述权利要求中的任一项所述的凿岩设备，其特征在于，

所述检测装置（4）包括至少一个透明盖（23），所述透明盖（23）被布置在所述检测装置（4）的上侧上，用于头顶保护。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的凿岩设备，其特征在于，

所述吊杆（7）设有吊杆测量装置（10），所述吊杆测量装置（10）用于测量所述吊杆（7）的吊杆部件（7a、7b）的位置；

所述载架（6）设有倾斜测量装置（11），所述倾斜测量装置（11）用于测量所述载架（6）的倾斜；并且，

所述控制单元（12）被构造用以基于从所述测量装置（10、11）接收到的测量数据来确定所述凿岩单元（8）相对于所述检测装置（4）的位置。

10.根据权利要求9所述的凿岩设备，其特征在于，

所述凿岩设备（5）设有至少一个显示单元（14）；并且，

所述控制单元（12）被构造用以在所述显示单元（14）上显示所述凿岩单元（8）相对于所述参考线（RL）的当前位置。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的凿岩设备，其特征在于，

所述凿岩设备（5）是设有锚杆支护单元的锚杆支护装置；并且，

所述锚杆支护单元包括用于以扇形图案凿钻钻孔的凿钻单元（8）。

12.一种在工地定位凿岩设备的方法，所述方法包括：

通过被布置于所述凿岩设备（5）的至少一个检测装置（4）检测在工地处的参考线（RL）；并且，

根据检测到的参考线（RL），将所述凿岩设备（5）的凿钻单元（8）定位到新的钻孔线；

其特征在于，

在重力方向（G）上排列所述检测装置（4），并且在所述检测装置（4）中产生检测图案（3）；

将所述凿岩设备（5）定位到新的位置，在所述新的位置处，在所述参考线（RL）的方向上对准所述检测图案（3）；

确定所述凿岩单元（8）相对于所述参考线（RL）的当前的方向和水平距离；并且，

根据输入的水平参考距离（RD）和检测到的所述参考线（RL）的方向，将所述凿岩单元（8）定位到待凿钻的新的钻孔线处。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

借助于所述检测装置（4）检测已实现的钻孔线；并且，

使用检测到的所述已实现的钻孔线作为所述参考线（RL），用于接下来的至少一个下一个待凿钻的钻孔线。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，

在定位过程中使用检测装置（4），所述检测装置（4）被布置在所述凿岩设备（5）的所述吊杆（7）的预定位置处；

将所述凿岩设备（5）的载架（6）移动到新的凿钻位置以凿钻至少一个扇形钻孔线；

将所述载架（6）在所述新的凿钻位置中粗略定位，使得所述检测装置的所述检测图案（3）处在所述参考线（RL）处；

通过移动所述吊杆（7），将所述检测图案（3）精细定位在所述参考线（RL）的方向上；

通过吊杆测量装置（10）测量所述吊杆的吊杆部件（7a、7b）的位置，并且，通过倾斜测量装置（11）测量所述载架（6）的倾斜；

基于从所述测量装置（10、11）接收到的测量数据以及所述吊杆（7）中的所述检测装置（4）的预先确定的位置，在所述凿岩设备（5）的控制单元中计算所述凿岩单元（8）相对于所述参考线（RL）的位置；并且，

在至少一个显示单元（14）中指示所述凿岩单元（8）相对于所述参考线（RL）的已确定的当前位置。

15.根据前述权利要求12至14中的任一项所述的方法，其特征在于，

将所述凿岩单元（8）定位到未完成的钻孔线（1a），所述未完成的钻孔线（1a）具有至少一个预凿钻的钻孔（2、2b）和至少一个未凿钻的孔（2c、2d），且所述未完成的钻孔线（1a）处在相对于检测到的所述参考线（RL）的所述参考距离（RD）和方向处；

将所述凿钻单元（8）定位到所述未完成的钻孔线（1a）中的预凿钻的孔（2b）处，该预凿钻的孔（2b）用于指定最后预凿钻的孔（2b）；

将处在所述未完成的钻孔线（1a）中的所述凿钻单元（8）定位到未凿钻的孔（2d）的起始位置处，所述未凿钻的孔（2d）距检测到的所述最后预凿钻的孔（2b）一个预定距离；

通过凿钻若干未完成的钻孔（2c）完成凿钻。

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