SE510003C2 - Förfarande och anordning för inriktning av ett borraggregat - Google Patents

Förfarande och anordning för inriktning av ett borraggregat

Info

Publication number
SE510003C2
SE510003C2 SE9500680A SE9500680A SE510003C2 SE 510003 C2 SE510003 C2 SE 510003C2 SE 9500680 A SE9500680 A SE 9500680A SE 9500680 A SE9500680 A SE 9500680A SE 510003 C2 SE510003 C2 SE 510003C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
markings
unit
drilling
tunnel
optical system
Prior art date
Application number
SE9500680A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9500680D0 (sv
SE9500680L (sv
Inventor
Ulf Ritzler
Original Assignee
Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco Rock Drills Ab filed Critical Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority to SE9500680A priority Critical patent/SE510003C2/sv
Publication of SE9500680D0 publication Critical patent/SE9500680D0/sv
Priority to CA002169614A priority patent/CA2169614A1/en
Priority to AU45677/96A priority patent/AU700301B2/en
Priority to FI960823A priority patent/FI960823A/sv
Publication of SE9500680L publication Critical patent/SE9500680L/sv
Publication of SE510003C2 publication Critical patent/SE510003C2/sv

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/06—Equipment for positioning the whole machine in relation to its sub-structure
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
    • E21B15/006—Means for anchoring the drilling machine to the ground
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Description

5 1003 Û 2 planet är parallellt med ett plan genom markeringama 5. På en av styrningama 15 är ett optiskt system i form av två videokameror 6 anordnade. Videokamerornas optiska axlar är parallella med styrningarna 15. På bäraren 3 är två larnpor 9 anordnade för att ytbelysa ett område på tunnelväggen kring markeringarna 5 om inte tunneln är upplyst på armat sätt. Det optiska systemet alstrar elektriska signaler som tillföres en presentationsenhet 7, i det visade exemplet en bildskärm, som registrerar borrenhetens 4 läge i förhållande till markeringarna 5. Bäraren 3 förflyttas medelst hjulen 8 tills bilderna från videokarneroma 6 erhåller önskat läge på presentationsenheten 7. Om borrenheten 4 och matarbalken 14 är förskjutbara relativt bäraren 3 i dess längdriktning kan även sådan förskjutning användas för att borrenheten 4 skall erhålla korrekt läge, dvs i ovannämnda förutbestämda plan. Om förskjutning sker både med bärare och borrenhet korrigeras lämpligen signalema till presentationsenheten så att korrekt läge för borrenheten markeras på samma ställe på presentationsenheten oberoende av borrenhetens förskjutning relativt bäraren.
I ovarmämnda exempel används två videokameror. Man kan också använda speglar, exempelvis prismor, så att båda markeringarna 5 avbildas med en videokamera, som har sin optiska axel parallell med bärarens längdaxel. Larnpoma 9 visas på borraggregatet men kan placeras var som helst bara de skapar en ytbelysning vid markeringarna 5 så att dessa kan avbildas med det optiska systemet.
Presentationsenheten visas som en bildskärm anordnad på borraggregatet. Vid íjärrstyrning av borrningen placeras presentationsenheten med fördel i ett operatörsrum på avstånd från borraggregatet. Detta avstånd kan vara hur stort som helst om lärnplig signalöverföring anordnas. I stället för bildskärm kan presentationsenheten vara en dator om mer eller mindre avancerad automatisering önskas. Bildskärm och dator kan givetvis användas samtidigt.

Claims (2)

510 003 b) Patentkrav:
1. Förfarande för inriktning av ett borraggregat (1) i en tunnel (2) i förhållande till ett tvärs turmeln förutbestämt plan, enligt vilket förfarande en i borraggregatet ingående bärare (3) och/eller borrenhet (4) förskjuts mot sagda plan samt inriktas med hjälp av på tunnelväggen gjorda markeringar (5), k ä n n e t e c k n a t a v att man i turmeln skapar en ytbelysning av ett område kring sagda markeringar (5), att sagda markeringar avkännes medelst ett optiskt system (6), att elektriska signaler alstrade av sagda optiska system tillföres en presentationsenhet (7) för registrering av borrenhetens (4) läge i förhållande till sagda markeringar (5) samt att bäraren (3) och/eller borrenheten (4) förskjuts tills presentationsenheten (7) registrerar borrenheten (4) i sagda förutbestämda plan.
2. Anordning för inriktning av ett borraggregat (1) i en tunnel (2) i förhållande till ett tvärs tunneln förutbestämt plan, innefattande medel (8) för förskjutning av en i borraggregatet ingående bärare (3) och/eller borrenhet (4) för inriktning av borraggregatet med hjälp av på tunnelväggen gjorda markeringar (5), k ä n n e t e c k n a d a v en belysningsanordning (9) för ytbelysning av ett område kring sagda markeringar (5), ett optiskt system (6) för avkânning av sagda markeringar samt en presentationsenhet (7) för registrering av elektriska signaler från det optiska systemet (6) för angivande av borrenhetens (4) läge i förhållande till sagda markeringar (5).
SE9500680A 1995-02-24 1995-02-24 Förfarande och anordning för inriktning av ett borraggregat SE510003C2 (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9500680A SE510003C2 (sv) 1995-02-24 1995-02-24 Förfarande och anordning för inriktning av ett borraggregat
CA002169614A CA2169614A1 (en) 1995-02-24 1996-02-15 Method and device for aligning a drill aggregate
AU45677/96A AU700301B2 (en) 1995-02-24 1996-02-22 Method and device for aligning a drill aggregate
FI960823A FI960823A (sv) 1995-02-24 1996-02-23 Förfarande och anordning för inriktning av ett borraggregat

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9500680A SE510003C2 (sv) 1995-02-24 1995-02-24 Förfarande och anordning för inriktning av ett borraggregat

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9500680D0 SE9500680D0 (sv) 1995-02-24
SE9500680L SE9500680L (sv) 1996-08-25
SE510003C2 true SE510003C2 (sv) 1999-03-29

Family

ID=20397344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9500680A SE510003C2 (sv) 1995-02-24 1995-02-24 Förfarande och anordning för inriktning av ett borraggregat

Country Status (4)

Country Link
AU (1) AU700301B2 (sv)
CA (1) CA2169614A1 (sv)
FI (1) FI960823A (sv)
SE (1) SE510003C2 (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003018952A1 (en) * 2001-08-29 2003-03-06 Atlas Copco Rock Drills Ab Method of orientation of a rock drilling rig

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109915016B (zh) * 2019-04-03 2024-03-08 中国铁建重工集团股份有限公司 凿岩台车和凿岩台车控制方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI68295C (fi) * 1983-09-02 1985-08-12 Tampella Oy Ab Foerfarande och anordning foer instaellning av ett bergbrytningsaggregat
DE69009914T2 (de) * 1989-08-28 1994-10-13 Atlas Copco Constr & Mining Vorrichtung zur Positionierung eines Bohrmeissels.
AU639170B2 (en) * 1991-01-08 1993-07-15 Mount Isa Mines Limited Drill alignment system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003018952A1 (en) * 2001-08-29 2003-03-06 Atlas Copco Rock Drills Ab Method of orientation of a rock drilling rig

Also Published As

Publication number Publication date
FI960823A (sv) 1996-08-25
AU700301B2 (en) 1998-12-24
SE9500680D0 (sv) 1995-02-24
SE9500680L (sv) 1996-08-25
AU4567796A (en) 1996-09-05
FI960823A0 (sv) 1996-02-23
CA2169614A1 (en) 1996-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10451519B2 (en) Non-contact strain measurement system and method for using the same
EP0476851B1 (en) Mounting apparatus for electronic parts
ES2076978T3 (es) Sistema para la determinacion de la posicion de un objeto en el espacio con la ayuda de un sensor videooptico.
EP1191499A3 (en) Route search apparatus
CN1110399A (zh) 测量仪
ATE512348T1 (de) Elektronische anzeige- und steuervorrichtung für ein messgerät
ATE326684T1 (de) Vermessung zylindrischer objekte mit hilfe von laser-telemetrie
EP0810428A3 (de) Automatisierte Vorrichtung und Verfahren zum Messen und Bestimmen von Molekülen oder Teilen davon
SE470018B (sv) Optiskt avkännings- och styrningssystem
SE510003C2 (sv) Förfarande och anordning för inriktning av ett borraggregat
NO20191244A1 (en) System and method for measuring and aligning roof bolts
SE521758C2 (sv) Mätsystem med en tröghetsstödd mätanordning
KR850006735A (ko) 위치 제어 장치
CN103925874A (zh) 影像测量设备及采用该设备进行影像处理的方法
DK0730819T4 (da) Apparat til tilvejebringelse af kørespor med en såmaskine
DE69934181T8 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bonden einer Komponente
KR920010256A (ko) 레이저 정점(定點)표시 기능을 구비한 레이저 측량 시스템
ATE342774T1 (de) Ventileinheit für eine elektrostatische beschichtungsanlage
JP2563477Y2 (ja) 小口径管推進機械の位置検出装置
JPH08110229A (ja) 自動マーキング装置
CN113556515B (zh) 一种用于园林建筑工程管理的监控装置
JPH02153406A (ja) テレビ・トータルステーションを用いた三次元追尾装置
JPS61286712A (ja) 光輝体の位置測定用装置
JP2006214894A (ja) 反射ターゲット付き測量機用リモコン装置
SE532694C2 (sv) Anordning för positionering av ett hålverktyg medelst laserljus

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed