KR100581425B1 - 착암(鑿巖)장치용 붐 구조 - Google Patents

Abstract

본 발명은 예를 들면 붐의 자유로운 끝단에 부착된 승객칸인 액츄에이터(2)와 적어도 한개의 붐(1)을 포함하여 구성되는 착암장치용 붐구조에 관한 것이다. 또한, 붐(1)은 상호간에 피버트식으로 관절이 형성된 적어도 2개의 붐 부분(1a,1b)을 포함하여 구성된다. 본 발명의 아이디어에 따르면, 제 1 붐 부분(1a)은 수평방향으로 피버트식으로 제 1 관절(3a)의 수단에 의하여 관절이 이루어져 있으며, 제 2 붐 부분(1b)은 제 1 붐부분(1a)의 끝단에 배치되며, 제 2 붐 부분은 제 1 붐부분 (1a)에 관하여 수평적 및 수직적으로 본 발명의 실시예에 따라서 선회될 수 있다.

Description

착암(鑿巖)장치용 붐 구조{BOOM ARRANGEMENT FOR ROCK DRILLING APPARATUS}

본 발명은 착암(鑿巖)장치용 붐(boom) 구조에 관한 것으로서, 이 구조는 상호간에 관절을 가지는 적어도 2개의 붐 부분을 포함하여 구성되며, 붐의 한 끝단에 액츄에이터가 배치되며, 원하는 위치로 액츄에이터를 선회하기 위하여 수직 및 수평의 관절이 구비되고, 한쪽 끝단이 수직축에 대하여 피버트식으로 착암장치에 접속된 수평의 제 1 붐 부분을 포함하여 구성된다.

착암장치들은 작업자를 위쪽으로 올리기 위하여 붐의 자유로운 끝단에 배치된 승객칸 및 붐을 포함하여 구성되는 다양하게 이동가능한 승객 리프터들을 채택하고 있다. 이러한 장치들의 사용은 특히 터널굴착에 있어서는 공통적으로 이루어진다. 승객칸으로부터, 암반에 가깝게 갈 필요가 있는 암반의 측정, 조사 및 탐사및 기타 작업이 행해진다. 또한, 착암장치가 사용중일 때, 승객칸으로부터 수리 및 유지작업이 편리하게 행해질 수 있다. 착암장치의 앞부분은, 전형적으로는 적어도 한개의 별개의 작업 붐을 포함하여 구성되며, 그의 자유로운 끝단에는 착암드 릴 및 그의 보조도구 또는 기타 필요한 장치들이 배치된다. 승객칸의 붐에 관한 공지기술로서는, 착암장치의 양쪽 길이방향, 즉 이동방향으로 측부에 레일 또는 그에 대응하는 안내면들이 배치되며, 그 레일 또는 안내면을 따라서 붐들이 이동할 수 있다. 붐들과 이들의 승객칸들은 착암장치의 길이방향으로 그의 뒤쪽 부분으로부터 앞쪽부분까지, 또는 그 반대로 개별적으로 구동될 수 있다. 그러나, 이러한 방식의 구조는 붐들이 가까운 범위에서 제어데크를 통과해야만 한다는 단점을 가지며, 이는 장치의 사용자의 안전에 심각한 위험으로 될 수 있다. 또한 그와 같은 붐 구조는 장치가 제어 및 관리되는 제어데크로의 접근을 제한하게 된다. 이러한 장치의 또 다른 문제점은 안내부가 강고하게 만들어져야만 하기 때문에, 동시에 무거워지며 따라서 전체 착암장치의 중량을 증가하게 된다는 점이다. 또 하나의 공지의 붐 구조가 승객칸에 적용가능하다. 이 구조에서는, 붐들이 착암장치의 뒤쪽 부분에서 별도로 양측에 배치된다. 이 붐들은 링크기구에 의하여 착암장치의 뒤쪽부분으로부터 앞쪽부분으로, 또한 그 반대로 이동할 수 있다. 이 붐의 관절은, 상이한 붐 부분들이 수직방향으로 회동할 수 있는 방식으로, 즉 이들의 지레받침점 에 관하여 상승 및 하강이 가능하도록 배치된다. 승객칸의 측방향 이동을 발생하기 위하여, 전체 붐 구조가 선회기저부상에 배치될 수 있거나 또는 붐의 다리에서 수직 관절에 관하여 선회되도록 전체적으로 배치되어 있다. 그러나, 이러한 구조는 제어데크상에서 작업하는 작업자의 안전성이 약하다는 점에 또한 문제점이 있는데, 마찬가지로 이 경우에도 붐이 제어데크에 매우 가깝게 통과하도록 배치되기 때문이다. 이들 공지의 구조에서는, 따라서 작업자가 붐과 착암장치의 프레임의 사 이에서 눌려질 수 있다는 위험에 노출되며, 상기 구조는 착암장치의 사용을 보다 복잡하게 만든다.

본 발명의 목적은 착암장치용 붐의 새로운 방식을 제공하는 것으로서, 그 붐은 종래기술에 있어서의 문제점을 방지하며 구조를 단순하게 만들고 따라서 전에 비해 경량으로 된다.

본 발명의 붐 구조는 착암장치에 있어서, 수직축이 작업자의 제어데크, 즉 착암 작업대의 뒤쪽에 배치되며, 기타 붐 부분들은 수직축에 관하여 제 1 붐 부분을 피버트 식으로 제 1 붐 부분의 자유로운 끝단에 배치되며, 붐 구조를 반송위치로부터 작업위치로, 또한 그 반대로 변환시키는 것은 상기 수직축에 관하여 제 1 붐부분을 선회함으로써 이루어지며, 제 1 붐부분에 접속된 다른 붐부분들은 제어데크로부터 떨어진 거리내에 반송위치에서 착암장치의 측면상으로 이동하도록 배치되며, 액츄에이터는 제어데크에 근접하여 구동될 수 있다.

본 발명의 기본적인 아이디어는, 착암장치가 적어도 한 개의 다양하게 이동가능한 붐을 포함하여 구성되며, 이 붐은 상호간에 피버트식으로 관절이 형성되는 적어도 2 개의 붐 부분을 포함하여 구성되며, 바람직하게는 승객칸인 액츄에이터가 가장 끝 분부분의 자유로운 끝단에 배치된다는 것이다. 본 발명의 아이디어에 따르면, 그 붐은, 착암장치에 가장 가깝게 위치하며, 제 1 관절의 수단에 의하여 착암장치의 수직축에 관하여 피버트식으로 착암장치에 배치되는 수평적으로 배치된 제 1 붐부분을 포함하여 구성된다. 또한, 제 2 관절은 제 1 붐 부분과 제 2 붐부분의 사이에 배치되며, 이 관절은 적어도 제 1 붐부분에 관한 제 2 붐부분의 수평방향 선회를 가능하게 한다. 따라서, 붐은 착암장치와 붐사이의 관절의 수직축에 관하여 반송위치로부터 작업위치로 이동할 수 있다. 붐을 착암장치에 연결하는 관절은 착암작업자, 또는 소위 착암 작업재의 뒤쪽에 위치하며, 붐의 이동가능한 부분들은 붐이 반송위치와 작업위치의 사이에서 전환될 때, 측방향으로 제어데크로부터 떨어진 위치내에서 착암장치의 측면상에서 이동하도록 배치된다. 본 발명의 한 실시예에 있어서는, 제 2 관절은 제 2 붐의 선회가 수평방향에서만 가능하도록 한다. 그러한 실시예는 적어도 제 3 붐 부분을 포함하여 구성되며, 그 제 3 붐 부분은 적어도 제 2 붐부분에 관하여 피버트식으로 수직으로 관절을 이루고 있다. 또한, 본 발명의 다른 실시예의 필수적인 아이디어는 제 2 붐부분이 제 2 관절의 수단에 의하여 제 1 붐부분에 대하여 관절을 이루고 있다는 점이며, 이는 제 1 붐부분에 대하여 제 2 붐부분의 수평 및 수직방향의 선회를 가능하게 한다. 또한, 본 발명의 제 3 실시예의 필수적인 아이디어는, 제 1 부분이 제 1 관절에 관하여 수평방향으로 선회하도록 된 한 개의 붐을 포함하여 구성되며, 그 붐은 착암장치의 제 1 측면으로부터 다른 측면으로 선회될 수 있으며, 그에 의하여 별개의 붐들과 그들의 액츄에이터들이 장치의 길이방향의 측부에 배치될 필요가 없다는 점이다.

본 발명은, 붐들이 더 이상 제어데크에 가깝게 통과하지 않기 때문에, 착암장치의 사용자의 안전이 개선된다는 장점을 제공한다. 붐의 이동기구들은 더 이상 작업자의 근방에 있지 않으며, 착암장치에 붐을 연결하는 관절이 착암 작업자의 데 크, 즉 소위 작업대의 뒤쪽에 위치하게 되며, 붐의 이동부분들은 제어데크로부터 측방향으로 일정한 거리내에 있게 된다. 다른 장점은, 본 발명의 붐의 구조 때문에, 전에 보다 반송위치가 낮아지고 측방향으로는 좁아지는 방식으로 착암장치가 구성될 수 있기 때문에 좁은 광산의 지하갱도등의 내에서 관리하기가 더 쉽다는 것이다. 따라서, 착암장치는 반송 및 운반 때문에 붐 구조를 해체하지 않고서도 그의 작업장소와 같은 곳으로 운반될 수 있다. 또한, 본 발명의 구조는 더 안정적인데, 왜냐하면 종래의 구조와 비교할 때, 붐 구조의 지레 지지점이 착암장치의 보다 중앙부분에 위치하기 때문이다. 또한, 착암장치의 전방축 과 후방축 사이의 하중분포가 보다 균일해진다. 이들 요소를 고려하면, 장치를 구동하고 사용하기가 용이해진다. 제어데크로부터 직접 승객칸으로 이동하는 것이 가능해지는 방식이므로, 승객칸이 단순하고 용이해지며, 그에 의하여 사용이 더욱 편리해진다. 또 하나의 장점은 보조장치에 따른 본 발명의 붐이 전체적으로 공지의 구조보다 경량이라는 점이다. 본 발명의 한 실시예는, 착암장치의 양 측부로 선회가능한 붐 구조를 배치함으로써 더 이상 2개의 별개의 붐 및 그의 관절을 필요로 하지 않는다는 점이다. 그러한 구조는 장치의 중량과 착암장치에 의하여 점유되는 공간이 감소되고, 따라서 구조가 더 단순해지며, 따라서 보수유지에 필요간 부품의 적어지고 잠재적인 결함이 적다는 것이다. 또한, 분은 착암장치로부터 측면방향 및 후방으로 충분히 멀리 도달할 수 있는 방식으로 배치될 수 있다.

이러한 적용예에 있어서 수직관절이라 함은 수직축을 가지는 부품을 말하며, 그에 의하여 관절과 같은 수단에 의하여 접속된 부품들 사이에서 수평이동이 가능 하게 된다. 대응하여, 수평관절의 피버트식 축은 수평적이며, 그에 의하여 관절은 상호간에 부품의 수직적인 선회를 가능하게 한다.

도 1a 및 1b 는 본 발명에 따른 상이한 위치에서의 착암장치용 붐 구조의 모식적 평면도이며,

도 2 는 본 발명에 따른 다른 착암장치용 붐 구조의 모식적 평면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.

도 1 a 및 도 1b 는 본 발명의 붐(1)이 배치된 이 배치된 착암장치의 극히 단순화된 평면도를 나타내며, 본원의 경우에는 승객칸인 액츄에이터(2)가 붐의 자유로운 끝단에 배치되어 있다. 액츄에이터는 예를 들면 착암용 드릴, 조사장치 또는 기타 드릴작업에 사용되는 기구일 수 있으며, 바람직하게는 붐의 끝단에 배치된다. 간략화를 위하여, 도면에는 통상 착암장치의 앞부분에 위치되는 작업 붐을 도시하지 않고 있으며, 이 붐에는 통상 착암드릴 및 기타 작업에 필요한 기구들이 배치된다.

도 1a 에 있어서, 붐은 2개의 상이한 작용위치에 예시되어 있으며, 도 1b 에 있어서는, 붐이 운반위치에 놓여있다. 비록 이들 도면은 간략화를 위하여 한개의 붐만을 나타내고 있지만, 착암 장치의 다른 길이방향 측에 그와 동일한 관절 주위 또는 2개의 별개의 관절 주위로 회동하는 다른 유사한 붐 및 승객칸을 배치하는 것도 가능하다. 도면에 나타낸 바와 같이, 붐(1)은 3개의 붐 부분 (1a) 내지 (1c)을 포함하여 구성된다. 착암장치에 가장 가깝게 위치된 제 1 붐부분(1a)은 수평방향으로 배치되며, 제 1 관절(3a)에 관하여 수평방향으로 선회하도록 관절이 형성된다. 착암장치의 착암 끝단으로부터 보면, 붐의 제 1 관절(3a)은 바람직하게는 장치의 중앙선에서 후방축에 배치되며, 붐의 하중이 가능한한 균일하게 전방 및 후방축의 사이에 분포되도록 배치된다. 또한, 제 1 관절이 중앙선상에 있게 되므로, 차량의 하중은 또한 옆으로도 균일하게 분포된다. 더우기, 제 1 관절이 후방축 또는 그의 바로 근방에 위치되므로, 프레임이 붐에 의하여 야기된 하중을 고려하여 통상적으로 구축되는 것보다 더 정적으로 또한 더 무겁게 구축될 필요가 없다.

제 1 선회장치(4a)는 제 1 관절(3a)에 접속하여 배치되며, 이 선회장치는 바람직하게는 압력매체실린더 또는 필요에 따라 다수개의 실린더이며, 예를 들면 유압 또는 전기등에 의하여 운용되는 선회모우터 또는 기타 적절한 장치일 수 있으며, 선회장치에 의하여 발생된 운동을 적절한 선회요소, 예를 들면 지렛대, 선회서클 및 기타요소의 수단에 의하여 제 1 붐부분을 이동하도록 전달된다.

제 2 관절(3b)의 수단에 의하여, 제 2 붐 부분(1b)은 제 1 붐 부분(1a)의 연장부에 연결된다. 관절(3a)과 마찬가지로, 제 2 관절(3b) 또한 수직적이어서, 제 1 붐 부분(1a)에 관하여 제 2 붐 부분(1b)의 수평적인 선회가 가능하도록 한다. 제 2 선회장치(4b)는 제 2 붐 부분(1b)을 선회하도록 배치된다. 제 1 선회장치와 마찬가지로, 제 2 선회장치는 적절한 선회요소의 수단에 의하여 제 2 붐 부분(1b)을 이동하도록 배치된 압력매체 실린더 또는 모우터 또는 기타 적절한 액츄에이터일 수 있다.

또한, 붐(1)은 제 3 붐 부분(1c)을 포함하여 구성되며, 그의 끝단에는 액츄에이터(2)가 배치된다. 제 3 선회장치(4c)의 수단에 의하여, 제 3 붐 부분은 제 2 붐부분의 가장 끝단에 배치된 수평한 제 3 관절(3c)에 관하여 승강이 가능하며, 액츄에이터(2)가 위아래로 이동할 수 있다.

제 3 붐 부분과 액츄에이터의 사이에는 제 3 붐 부분의 가장 끝단에 관하여 액츄에이터를 이동할 수 있는 수단이 있을 수 있으며, 그에 의하여 예를 들면 붐 자체를 전혀 움직일 필요없이 액츄에이터를 구부리거나 선회할 수 있다. 도 1a 는 파선 5a 및 5b 에 의하여 제 2 붐 부분의 최고 선회위치의 예를 나타낸다. 위치 (5a) 는 도 1b 에서 나타낸 반송위치에 대응하며, 위치(5b)는 반대방향에서 가능한 최고 선회위치에 해당한다. 도면의 참조부호 A 는 제 2 관절(3b) 주위에서의 선회각도를 나타낸다. 또한 참조부호 B 는 제 1 관절(3a)에 관한 선회각도이다. 상이한 붐 부분의 길이 및 규격과 관절의 선회각도가 변경가능함은 자연스럽게 이해할 수 있다. 붐의 규격은 적어도 착암장치의 규격 및 크기와 원하는 도달거리에 의하여 영향을 받는다.

필요한 경우, 제 2 및 제 3 붐부분들이 반송위치로부터 작업위치로 착암장치에 평행하게 선회하도록 만드는 수단을 포함하여 구성될 수 있다. 그러한 수단은 선회장치와 접속되어 위치될 수 있으며, 이들은 기계적으로 또는 유압식으로 작동 할 수 있다. 평행 선회운동 때문에, 붐과 다른 붐 또는 예를 들면 제어데크와 같은 착암장치의 구조물과 충돌할 위험이 감소된다.

또한, 제 2 붐 부분(1b)이 지레 받침점 및 제 1 붐 부분(1a)에 관하여 수평 및 수직적으로 선회될 수 있는 방식으로 제 2 관절(3b)을 배치하는 것도 가능하다. 따라서, 제 1 부분은 제 1 지레 받침점의 수직축에 관하여 수평으로 선회하도록 배치되고, 제 2 부분은 본원의 경우에 승객칸이 배치되며 상술한 바와 같이 제 2 지레 받침점에 관하여 수평및 수직적으로 선회하도록 배치되는 2개의 부분만을 포함하여 구성되도록 붐을 구성하는 것이 가능하다.

또한, 착암장치의 한 측부에 한개의 붐만이 사용된다면, 제 1 관절은 붐이 없는 착암장치의 그 측부에 인접한 중앙선에 관하여 비대칭적으로 배치될 수 있다. 이와 같이 관절을 위치시킴으로써, 착암장치는 붐의 사용과 관계없이 횡방향으로 안정되게 만들어질 수 있다.

다수개의 붐 및 승객칸을 사용할 때에는, 붐과 접촉하도록 센서들이 배치될 수 있으며, 이 센서들은 붐들 사이 또는 붐들과 착암장치의 다른 구성부들 사이의 충돌이 방지될 수 있도록 붐의 위치를 인식하게 된다. 충돌의 위험은 제 1 관절을 적절히 후방으로 굴절되게 배치함으로써 마찬가지로 감소될 수 있으며, 그에 의하여 붐은 반송위치에 있을 때 낮은 위치를 취할 수 있으며, 따라서 후방으로 굴절된 관절에 관하여 전방으로 선회할 때 붐의 자유로운 끝단이 이러한 선회운동의 결과로 자동적으로 상승한다. 간략화를 위하여, 도면 1a 및 2 에는 붐의 선회장치 또는 선회요소는 도시하지 않았다.

도 2 는 다른 실시예의 극도로 간략화된 평면도를 나타낸다. 여기에서는 단 한개의 붐만이 사용되며, 이 붐은 착암장치의 양측으로 선회가능하다. 이 경우에 하나의 붐은 적어도 2개의 붐과 같은 정도로 멀리 도달할 수 있지만, 그다지 많은 공간이나 많은 중량을 차지하지 않는다. 상술한 실시예에서, 수평방향으로 선회하도록 구성된 제 1 붐 부분(1a)은 착암장치의 뒤쪽 부분 주위에서 착암장치의 한측면으로부터 다른 측면으로 선회할 수 있다. 이는 자연스럽게 제 1 지레 받침점(3a)의 뒤쪽에 있는 착암장치의 부분들이 수평으로 선회하는 붐 부분들위로 선회할 충분한 공간을 가지도록 이들 부분의 아래쪽에 위치할 필요가 있도록 한다. 따라서, 제 1 지레받침점은 착암장치의 뒤쪽 부분보다 높게 배치된다. 이는 통상 매우 용이하게 이루어질 수 있는데, 모우터와 함께 낮게 장착할 수 있는 전원 유니트(6)및 부속장치들이 일반적으로 착암장치의 매우 후방에 배치되기 대문이다. 필요하다면, 적어도 붐이 착암장치의 한 측면으로부터 다른 측면으로 움직이는 때를 위하여 제 1 관절을 들어올리기 위한 수단을 배치하는 것도 가능하다. 이는 예를 들면, 제 1 관절이 상하로 이동할 수 있는 지지부에 유압식으로 배치되거나 또는 유압실린더와 직접적으로 접촉하는 식으로 달성될 수 있다. 또한 붐을 착암장치의 한 측면으로부터 다른 측면으로 이동하는 것은, 제 2 붐 부분 및 기타 붐 부분들이 착암장치의 위쪽으로 이동할 수 있도록 함을 필요로 한다. 다른 붐 부분(1b) 및 (1c)들은 반송중에 들어올려질 수 있다. 그러한 구성은 여기에서 기술되지 않은 선회장치 및 선회요소가 이러한 방식의 붐의 용도를 고려하여 배치될 것을 필요로 한다.

몇몇 경우에 있어서는, 적어도 붐이 착암장치의 한 측면으로부터 다른 측면으로 선회하도록 되는 때를 위하여 제 1 붐 부분이 대각선 방향으로 상승할 수 있도록 하는 방식으로 제 1 관절과 접촉하는 수평 간절을 배치할 필요도 있다. 또한, 붐이 착암장치의 뒤쪽으로 도출되는 방식으로 배치할 수도 있다. 따라서, 작업붐의 수단에 의하여 앞쪽 부분에서 기타의 작업이 수행되고 있는 동안에 장치의 뒤쪽에서 붐을 동작함에 있어 위험성이 없어진다.

도면 및 그와 관련된 기재내용은 본 발명의 사상을 예시하는 것만을 의도한 것이다. 그의 세부적인 사항에 있어서, 본 발명은 특허청구의 범위내에서 변경이 가능하다. 따라서, 붐은 도면 및 기재내용에서 언급된 것보다 많은 붐 부분들을 포함하여 구성될 수 있다. 수평 선회부분의 연장부는 다수개의 수직적으로 및/또는 수평적으로 선회가능한 붐 부분을 가질 수 있으며, 그에 의하여 붐은 보다 다양한 방식으로 선회될 수 있다. 따라서, 용이한 접근이 가능하도록 하는 승객칸을 끝단에 가지는 착암장치를 제공하는 것이 가능하다.

Claims (8)

1. 서로 관절로 연결되는 적어도 2개의 붐 부분(1a 내지 1c)을 포함하여 구성되고, 붐의 한 끝단에는 액츄에이터(2)가 배치되며, 그 액츄에이터(2)를 원하는 위치로 선회하기 위하여 하나의 수직관절 및 하나의 수평관절이 구비되는 붐(1)을 포함하여 구성되며, 한 끝단이 수직축에 대하여 피버트식으로 착암장치에 접속된 수평한 제 1 붐부분(1a)을 포함하여 구성되는 착암장치용 붐 구조에 있어서,

   착암장치에는, 상기 수직축이 착암작업자의 제어데크, 즉 착암 작업대의 뒤쪽에 배치되며, 기타 붐 부분(1b, 1c)들은 수직축에 관하여 피버트 식으로 제 1 붐 부분의 자유로운 끝단에 대응하여 배치되며, 붐 구조를 반송위치로부터 작업위치로, 또한 그 반대로 변환시키는 것은 상기 수직축에 관하여 제 1 붐부분(1a)을 선회함으로써 이루어지며, 제 1 붐 부분(1a)에 접속된 다른 붐 부분(1b, 1c)들은 제어데크로부터 떨어진 거리내의 착암장치의 측면상에서 착암장치의 길이방향을 따라 이동하도록 배치되며, 상기 반송위치에서 액츄에이터는 제어데크에 근접하도록 구동될 수 있는 것을 특징으로 하는 붐구조.
2. 제 1 항에 있어서, 붐(1)의 자유로운 끝단에 배치된 액츄에이터(2)는 승객칸이며, 그에 의하여 상기 붐 구조는 승객용 리프터(lifter)로서 사용되도록 의도되는 것을 특징으로 하는 붐구조.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 제 2 의 수평한 붐 부분(1b)이 제 1 붐 부분(1a)의 가장 끝단에서 제 2 관절(3b)에 의하여 그 제 1 붐 부분에 접속되며, 상기 제 2 관절(3b)은 상기 제 2 관절의 수직축에 관하여 수평방향으로 제 2 붐 부분(1b)의 선회를 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 붐 구조.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 제 2 붐 부분(1b)이 제 2 관절(3b)의 수단에 의하여 제 1 붐 부분(1a)에 접속되며, 제 2 관절(3b)은 제 2 붐 부분(1b)의 수평방향 및 수직방향의 선회를 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 붐구조.
5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 붐(1)은 착암장치의 한쪽으로부터 다른 쪽으로 제 1 관절(3a)에 관하여 선회할 수 있는 것을 특징으로 하는 붐구조.
6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 붐 구조는 적어도 2개의 붐을 포함하여 구성되고 상기 각 붐의 끝단에는 승객칸이 배치되는 것을 특징으로 하는 붐구조.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 붐들은 동일한 제 1 관절(3a)에 대하여 선회하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 붐구조.
8. 제 6 항에 있어서, 상기 붐들은 각각 별개의 제 1 관절(3a)에 관하여 선회하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 붐구조.

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