NO329489B1 - Bomarrangement for steinboringsanordning - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører et bomarrangement for en steinboringsanordning, hvilket arrangement innbefatter en bom innbefattende i det minste to bomdeler leddet til hverandre, hvor det i en ende av bommen er anordnet en aktivator, og der bommen er utstyrt med en vertikal og en horisontal leddforbindelse for å dreie aktivatoren til den ønskede posisjon, og der arrangementet innbefatter en hovedsakelig horisontal første bomdel hvis ene ende er dreibart forbundet med steinboringsanordningen med hensyn til en vertikal aksel.

Steinboringsanordninger benytter ulike bevegelige passasjerljøftere innbefattende en bom og et passasjerbur anordnet til den frie enden av bommen for å bringe folk opp. Bruken av disse anordningene er spesielt vanlig ved graving av tunneler. Fra passasjerburet kan steinbolting, -måling og -inspeksjon bli utført, så vel som andre slike operasjoner der det kan være nødvendig å komme nær objektet. Videre kan vedlikeholds- og reparasjonsarbeid enkelt utføres fra passasjerburet mens boringsanordningen er i bruk. Frontdelen av stdnbormgsanordningen innbefatter typisk minst en separat arbeidsbom, hvor det i den frie enden av denne er anordnet et steinbor og dens hjelpeanordninger eller andre nødvendige anordninger. En kjent løsning på en bom til et passasjerbur er slik at skinner eller korresponderende styringsoverflater er anordnet til begge langsgående sider av steinboringsanordningen, dvs. i bevegelsesretningen, langs hvilke skinner eller styringsoverflater bommen kan bli beveget. Både bommene og deres passasjerbur kan bli drevet separat i lengderetningen til steinboringsanordningen fra dens bakdel og til frontdelen, og omvendt. Denne typen konstruksjon har imidlertid den ulempen at bommene må bli drevet slik at de passerer styringsdekket i nær rekkevidde, som utgjør en alvorlig sikkerhetsrisiko for brukeren av anordningen. Videre begrenser slike bomkonstruksjoner adkomst til styringsdekket, hvorfra anordningen blir styrt og håndtert. En annen ulempe med løsningen er at siden styringene må bli gjort faste, blir de samtidig tunge, og øker således ufordelaktig den totale vekten til stemboringsanordningen. Videre er en annen kjent bomløsning anvendbar for passasjerbur. I denne løsningen er bommer anordnet ved bakdelen til stemboringsanordningen separat til begge sider, der bommene kan bli beveget fra bakdelen til boringsanordningen og til frontdelen, og omvendt, ved hjelp av leddmekanismer. Leddforbindelsene til bommene er anordnet på en slik måte at ulike bomdeler kan bh dreid i en vertikal retning, dvs. at de kan bli løftet og senket med hensyn til omdreiningspunkter. For å produsere en sideveis bevegelse av passasjerburet, kan hele bomkonstruksjonen bli anordnet på et dreieunderlag, eller den er i sin helhet anordnet for å dreie med hensyn til en vertikal leddforbindelse ved foten av bommen. Imidlertid har denne løsningen også den ulempen at sikkerheten til borerne som arbeider på styringsdekket blir dårlig, fordi også i dette tilfellet er bommen anordnet for å pas-sere styringsdekket svært nært. I kjente løsninger står således operatøren i fare for å bli presset mellom bommen og rammen til steinbormgsanordningen, og nevnte konstruksjoner gjør også bruken av steinboringsanordningen mer komplisert.

Av tidligere kjent teknikk viser GB 1515114A et bomarrangement i form av en inspise-ringsmaskin, hvilket bomarrangement innbefatter en bom innbefattende minst to bomdeler (2,4, 5, 6, 7) leddet til hverandre, i én ende av hvilken bom det er anordnet en aktivator (8) , og hvilken bom er utstyrt med en vertikal (VI) og en horisontal (HI) leddforbindelse for å dreie aktivatoren (8) til den ønskede posisjon, og hvilket arrangement innbefatter en hovedsakelig horisontal første bomdel (2).

Det er et formål med denne oppfinnelsen å tilveiebringe en ny type bom for en steinboringsanordning, hvilken bom forhindrer de tidligere kjente ulempene og gjør konstruk-sjonen enklere og således lettere enn før.

Bomarrangementet i henhold til oppfinnelsen er kjennetegnet ved at i steinboringsanordningen er den vertikale akselen anordnet bak et styringsdekk for borere, dvs. en borerarbeidsplate, andre bomdeler er tilsvarende dreibart anordnet ved den frie enden av den første bomdelen med hensyn til den vertikale akselen, der forflytting av bomarrangementet fra transportposisjonen til arbeidsposisjonen og omvendt er anordnet ved å dreie den første bomdelen med hensyn til den vertikale akselen, idet andre bomdeler tilkoblet den første bomdelen er anordnet for å beveges på siden av steinboringsanordningen, innenfor en avstand fra styringsdekket og i transportposisjonen, der aktivatoren kan bli drevet nær styringsdekket.

Den essensielle idéen med oppfinnelsen er at steinboringsanordningen innbefatter i det minste én variabelt bevegelig bom, som for sin del innbefatter i det minste to bomdeler som er dreibart leddet til hverandre, og en aktivator, fortrinnsvis et passasjerbur, er anordnet til den frie enden av den ytterste bomdelen. I henhold til den inventive idéen innbefatter bommen den hovedsakelig horisontalt anordnede første bomdelen plassert nærmest stdnboringsanordningen og anordnet dreibart til strinboringsanordningen med hensyn til den vertikale akselen til steinboringsanordningen ved hjelp av den første leddforbindelsen. Videre er den andre leddforbindelsen anordnet mellom den første bomdelen og den andre bomdelen, hvilken leddforbindelse muliggjør i det minste den horisontale dreiningen av den andre bomdelen med hensyn til den første bomdelen. Bommen kan således bli beveget fra transportposisjonen til arbeidsposisjonen horisontalt med hensyn til den vertikale akselen til leddforbindelsen mellom steinboringsanordningen og bommen. Leddforbindelsen som forbinder bommen med stemboringsanordningen er plassert bak styringsdekket til borere, eller en såkalt borerarbeidsplate, og de bevegelige delene til bommen er anordnet for å beveges på siden av steinboringsanordningen innenfor en avstand fira styringsdekket i en sideretning når bommen blir forflyttet mellom transportposisjonen og arbeidsposisjonen. I en utførelsesform av oppfinnelsen muliggjør den andre leddforbindelsen dreining av den andre bomdelen hovedsakelig bare i en horisontal retning. En slik løsning innbefatter fremdeles minst den tredje bomdelen, som igjen i det minste blir vertikalt dreibart leddet med hensyn til den andre bomdelen. Videre er en essensiell idé med en annen utførelsesform av oppfinnelsen at den andre bomdelen er leddet til den første bomdelen ved hjelp av den andre leddforbindelsen, som muliggjør både horisontal og vertikal dreining av den andre bomdelen med hensyn til den første bomdelen. Videre er en essensiell idé med den tredje utførel-sesformen av oppfinnelsen at utførelsesformen innbefatter en bom hvis første del er anordnet for å dreie hovedsakelig i en horisontal retning med hensyn til den første leddforbindelsen på en slik måte at bommen kan bli dreid fra den første siden av steinboringsanordningen til den andre siden, slik at separate bommer og deres aktivatorer ikke trenger å være anordnet til de langsgående sider av anordningen.

Oppfinnelsen gir den fordelen at sikkerheten til brukerne av boreanordningen blir ve-sentlig forbedret, siden bommene ikke lenger blir ført nær styringsdekket. Bevegelses-mekanismene til bommene er ikke lenger i brukerens umiddelbare nærhet, men leddforbindelsen som forbinder bommen med stdnbormgsanordningen er plassert bak styringsdekket til borere, dvs. den såkalte borerarbeidsplaten, og de bevegelige delene av bommen er innenfor en avstand sidelengs fra styringsdekket. En annen fordel er også at på grunn av bomkonstruksjonen i henhold til oppfinnelsen, kan steinboringsanordningen være konstruert på en slik måte at transportposisjonen er lavere og sidelengs smalere enn før, slik at håndteringen blir lettere i smale gruveganger og lignende. Steinborings-anoniningen kan således bli forflyttet som sådan til sitt operasjonssted uten å måtte fra-koble bomkonstruksjonene grunnet transport og forflytning. Videre gir løsningen i henhold til oppfinnelsen en bedre stabilitet fordi sammenlignet med kjente løsninger, er omdrdningspunktene til bomkonstruksjonene plassert mer i midten av steinboringsanordningen. I tillegg er vektfordelingen mellom front- og bakakslene til steinboringsanordningen jevnere. På bakgrunn av disse faktorene er det enkelt å drive og bruke anordningen. Bruken blir ytterligere underlettet ved det faktum at passasjerburet er enkelt og sikkert å dreie på en slik måte at det er mulig å bevege seg fra styringsdekket og direkte til buret. En fordel er også at bommen i henhold til oppfinnelsen sammen med sine hjelpeanordninger som en helhet er lettere enn kjente løsninger. En utførelsesform av oppfinnelsen tilveiebringer også den fordel at ved å anordne en slik bomløsning til steinbo-ringsanoixiningen som kan bli dreid til begge sider, behøves ikke lenger to separate bommer og disses aktivatorer. En slik løsning er å foretrekke med hensyn til den plassen som opptas av steinboringsanordningen, og vekten til anordningen. Også konstruksjo-nen er enklere, og det er færre deler som trenger vedlikehold og færre potentielle defek-ter. Videre kan bommen bli anordnet på en slik måte at den når tilstrekkelig langt sidelengs og bakover fra steinboringsanordningen.

Det skal også bemerkes at i denne søknaden viser en vertikal leddforbindelse til en del som har en vertikal aksel, hvorved den muliggjør den horisontale bevegelsen mellom delene forbundet ved hjelp av en slik leddforbindelse. Tilsvarende er dreieakselen til en horisontal leddforbindelse horisontal, hvorved leddforbindelsen muliggjør den vertikale dreiningen av delene med hensyn til hverandre.

Oppfinnelsen vil bli beskrevet mer detaljert i de vedlagte tegninger, der

fig. la og lb viser skjematiske toppriss av en bomløsning for en steinboringsanordning i ulike posisjoner i henhold til oppfinnelsen, og

fig. 2 viser et skjematisk toppriss av en annen bomløsning for en steinboringsanordning i henhold til oppfinnelsen.

Fig. la og lb viser svært forenklede toppriss av en steinboringsanordning, til hvilken en bom 1 i henhold til oppfinnelsen er anordnet, og en aktivator 2, i dette tilfellet et passasjerbur, er anordnet til den frie enden av bommen. Aktivatoren kan også være for eksempel et steinbor, en boltingsanoroWng eller en annen type anordning benyttet i bo-ringsoperasjoner, der aktivatoren fortrinnsvis er anordnet til enden av bommen. Av ty-delighetshensyn viser ikke figurene arbeidsbommene plassert normalt i frontdelen av steinboringsanordningen, til hvilke bommer de aktuelle steinborene og annet utstyr for selve operasjonen vanligvis er anordnet. I fig. la er bommen eksemplifisert i to ulike operasjonsposisjoner, og i arrangementet i fig. lb er bommen satt i sin transportposi-sjoiL Det skal bemerkes at selv om figurene bare viser en bom av klarhetshensyn, er det fortrinnsvis mulig å anordne en annen lignende bom og et passasjerbur til den andre langsgående siden av steinboringsanordningen for å dreie rundt den samme leddforbindelsen eller rundt to separate leddforbindeler. Som vist i figurene, innbefatter bommen 1 nå tre bomdeler 1 a til 1 c. Den første bomdelen 1 a plassert nærmest steinboringsanordningen er anordnet hovedsakelig i en horisontal retning, og den er leddet for å dreie hovedsakelig horisontalt med hensyn til den første leddforbindelsen 3 a. Sett fra boringsen-den av steinboringsanordningen, er den første leddforbindelsen 3 a av bommen fortrinnsvis anordnet ved den bakre akselen hovedsakelig til anordningens senterlinje på en slik måte at belastningene fra bommene blir fordelt mellom front- og bakakslene så jevnt som mulig. Videre, siden den første leddforbindelsen er hovedsakelig i senterlinjen, blir belastningene til kjøretøyet også jevnt fordelt på tvers. I tillegg, siden den første leddforbindelsen er plassert ved den bakre akselen, eller i dens umiddelbare nærhet, trenger ikke rammen å være konstruert stødigere eller tyngre enn vanlig som følge av belastningene forårsaket av bommen. Den første dreieinnretningen 4a er anordnet i forbindelse med den første leddforbindelsen 3 a, hvilken dreieinnretning fortrinnsvis er en trykkmediumssylinder eller flere sylindre, men, hvis påkrevd, også kan være for eksempel en dreiemotor drevet av hydraulikkfluid eller elektrisitet eller en hvilken som helst annen egnet innretning, som er anordnet for å forflytte bevegelsen generert av dreieinmetningen for å bevege den første bomdelen ved hjelp av egnede dreieelementer, for eksempel armer, svingesirkler (swinging circles) og andre elementer. Ved hjelp av den andre leddforbindelsen 3b er den andre bomdelen lb forbundet med forlengelsen av den første bomdelen la. Som for leddforbindelsen 3a, er den andre leddforbindelsen 3b også vertikal, og den muliggjør derfor hovedsakelig horisontal dreining av den andre bomdelen lb med hensyn til den første bomdelen la. Den andre drdeinmetriingen 4b er anordnet for å dreie den andre bomdelen lb. Som for den første dreieinmetningen, kan den andre drdeinmetriingen være en trykkmediumssylinder eller en motor, eller en annen egnet aktivator som er anordnet for å bevege den andre bomdelen lb ved hjelp av egnede dreieelementer. Videre innbefatter bommen 1 den tredje bomdelen lc, til den frie enden av hvilken det er anordnet en aktivator 2. Ved hjelp av den tredje dreieinnretningen 4c kan den tredje bomdelen bli løftet og senket med hensyn til den horisontale tredje leddforbindelsen 3c anordnet til den ytterste enden av den andre bomdelen på en slik måte at aktivatoren 2 kan bli beveget opp og ned. Mellom den tredje bomdelen og aktivatoren kan det også være midler for å bevege aktivatoren med hensyn til den ytterste enden av den tredje bomdelen, hvorved det er mulig å for eksempel bøye eller dreie aktivatoren noe uten nødvendigvis å måtte bevege selve bommen i det hele tatt. Fig. la viser også eksempler på noen ytre dreieposisjoner for den andre bomdelen ved hjelp av stiplede linjer 5a og 5b. Posisjonen 5a tilsvarer transportposisjonen vist i fig. lb, og posisjonen 5b tilsvarer for sin del den potentielle ytre dreieposisjonen i motsatt retning. Henvisningen A i figuren viser til en eksemplifisert dreievinkel rundt den andre leddforbindelsen 3b. Videre viser henvisningen B til en dreievinkel med hensyn til den første leddforbindelsen 3 a. Det er naturlig å forstå at lengdene og målene av de ulike bomdelene så

vel som dreievinklene til leddforbindelsene kan variere. Dimensjonene av bommen er i det minste påvirket av den ønskede rekkevidden, og størrelsen og målene av steinboringsanordningen. Bommen kan også innbefatte midler ved hvilke den andre og tredje bomdelen, om påkrevd, er gjort for å dreie parallelt med steinboringsanordningen fra transportposisjonen og til arbeidsposisjonen. Slike midler kan være plassert i forbindelse med aVdeinnretningene, og de kan opereres mekanisk eller hydraulisk. På grunn av den parallelle dreiebevegelsen kan risikoen for at bommen skal kollidere med andre bommer og konstruksjoner på steinboringsanordningen, for eksempel en styringskabin, bli redusert.

Videre er det mulig å anordne den andre leddforbindelsen 3b på en slik måte at den andre bomdelen lb kan bli dreid både horisontalt og vertikalt med hensyn til det aktuelle omdreiningspunktet og den første bomdelen la. Det er således mulig å anordne bommen på en slik måte at den bare innbefatter to deler, hvorav den første er anordnet for å dreie hovedsakelig horisontalt med hensyn til den vertikale akselen til det første omdrdningspunktet og den andre bomdelen, til den frie enden av hvilken et passasjerbur i dette tilfellet er anordnet, og som tidligere nevnt, er anordnet for å drde både horisontalt og vertikalt med hensyn til det andre omdreiningspunktet.

Videre, hvis bare én bom blir benyttet på en side av stemboringsanordningen, kan den første leddforbindelsen være anordnet asymmetrisk med hensyn til senterlinjen nærmere den siden av steinboringsanordningen der det ikke er noen bom. Ved å plassere leddforbindelsen slik, kan steinboringsanordningen bli laget stabil i tverretningen, uavhengig av bruken av bommen.

Ved bruk av flere bommer og passasjerbur kan følere bli anordnet i kontakt med bommene, hvilke følere oppfatter posisjonene til bommen på en slik måte at kollisjoner mellom bommene og mellom bommene og andre konstruksjoner på steinboringsanordningen kan bli forhindret. Faren for kollisjon kan også bli redusert ved å anordne den første leddforbindelsen for å bli bøyd passende bakover, hvorved bommen inntar en nedre posisjon når den er satt i transportposisjon, og tilsvarende når den blir dreid forover med hensyn til leddforbindelsen bøyd bakover, heves den frie enden av bommen automatisk som et resultat av denne dreiebevegelsen. Av klarhetshensyn viser ikke fig. lb og 2 dreieinnretningen eller drdeelementene til bommen.

Fig. 2 viser et svært forenklet toppriss av en annen mulig løsning. Bare én bom blir benyttet i denne, der bommen er dreibar til begge sider av steinboringsanordningen. I dette tilfellet når bare en bom minst like langt som to bommer, men den opptar ikke så mye plass eller veier så mye. I nevnte løsning kan den første bomdelen la anordnet for å

dreie horisontalt bli svingt rundt bakdelen av stdnboringsanordningen fra den ene siden av steinboringsanordningen og til den andre siden. Dette krever naturligvis at de delene av steinboringsanordningen som er bak det første omdreiningspunktet 3a er plassert under den horisontalt dreiende bomdelen på en slik måte at bommen har nok plass til å dreie over den. Det første omdreiningspunktet er derfor anordnet høyere enn den bakre delen av steinboringsanordningen. Dette oppnås vanligvis ganske enkelt fordi en lav-konstruerbar kraftenhet 6 sammen med dens motorer og hjelpeinnretninger generelt er anordnet til den bakerste delen av steinboringsanordningen. Om nødvendig, er det mulig å anordne midler for å heve den første leddforbindelsen i det minste i den tiden bommen blir beveget fra den ene siden av steinboringsanordningen og til den andre siden. Dette kan bli oppnådd for eksempel på en slik måte at den første leddforbindelsen er hydraulisk anordnet til en støtte som kan bli beveget opp og ned, eller direkte i kontakt med en hydraulisk sylinder. Bevegelse av bommen fra den ene siden av steinboringsanordningen og til den andre siden krever naturligvis også at den andre bomdelen og andre bomdeler er i stand til å bevege seg over sttinboringsanordningen. Andre bomdeler lb og lc kan bli hevet opp under forflytting. En slik konstruksjon krever videre at dreiningsinn-retninger og dreiningselementer som ikke er beskrevet her har blitt anordnet på en slik måte at denne typen bruk av bommen har blitt tatt i betraktning. I visse tilfeller er det også mulig å anordne en horisontal leddforbindelse i kontakt med den første leddforbindelsen på en slik måte at den første bomdelen kan bli bøyd diagonalt oppover i minst den tiden da bommen blir dreid fra den ene og til den andre siden av steinboringsanordningen. I tillegg er det mulig å anordne bommen på en slik måte at den blir rettet bakover fra steinboringsanord^iingen. Det er således ikke farlig å operere den bak anordningen mens andre oppgaver blir utført ved frontdelen ved hjelp av arbeidsbommene.

Tegningene og beskrivelsen relatert til dem har bare til hensikt å illustrere idéen ved den foreliggende oppfinnelse. I sine detaljer kan oppfinnelsen variere innenfor omfanget av kravene. Bommen kan således innbefatte flere bomdeler enn nevnt i figurene og beskrivelsen. Forlengelsen av den horisontale dreiningsdelen kan ha flere vertikalt og/eller horisontalt dreibare bomdeler, hvorved bommen kan bli dreid på enda flere ulike måter. Det er således mulig å tilveiebringe en stemboringsanordning med en bom, i enden av hvilken det er et passasjerbur som muliggjør enkel adkomst.

Claims (8)

1. Bomarrangement for en steinboringsanordning, hvilket arrangement innbefatter en bom

(1) innbefattende minst to bomdeler (la til lc) leddet til hverandre, i én ende av hvilken bom det er anordnet en aktivator (2), og hvilken bom (1) er utstyrt med en vertikal og en horisontal leddforbindelse for å dreie aktivatoren (2) til den ønskede posisjon, og hvilket arrangement innbefatter en hovedsakelig horisontal første bomdel (la), hvis ene ende er dreibart forbundet med steinboringsanordningen med hensyn til en vertikal aksel, karakterisert ved at i steinboringsanordningen er den vertikale akselen anordnet bak et styringsdekk for borere, dvs. en borerarbeidsplate, andre bomdeler (lb, lc) er tilsvarende dreibart anordnet ved den frie enden av den første bomdelen med hensyn til den vertikale akselen, der forflytning av bomarrangementet fra transportposisjonen og til arbeidsposisjonen og omvendt er anordnet ved å dreie den første bomdelen (la) med hensyn til den vertikale akselen, idet andre bomdeler (lb, 1 c) tilkoblet den første bomdelen (1 a) er anordnet for å beveges hovedsakelig i den langsgående retningen til steinboringsanordningen, på siden av steinboringsanordningen, innenfor en avstand fra styringsdekket og i transportposisjonen, der aktivatoren

(2) kan bli drevet nær styringsdekket.

2. Bomarrangement i henhold til krav 1, karakterisert v e d at aktivatoren (2) anordnet til den frie enden av bommen (1) er et passasjerbur, hvorved arrangementet har til hensikt å bli benyttet som en passasjerløfter.

3. Bomarrangement i henhold til krav 1 eller 2, karakterisert v e d at den andre, hovedsakelig horisontale bomdelen (lb) er forbundet med den første bomdelen (la) ved hjelp av den andre leddforbindelsen (3b) ved den ytterste enden av den første bomdelen og at den andre leddforbindelsen (3b) muliggjør dreining av den andre bomdelen (lb) hovedsakelig horisontalt med hensyn til den vertikale akselen av leddforbindelsen.

4. Arrangement i henhold til krav 1 eller 2, karakterisert ved at den andre bomdelen (lb) er forbundet med den første bomdelen (la) ved hjelp av den andre leddforbindelsen (3b), og at den andre leddforbindelsen (3b) mulig-gjør den vertikale og horisontale drriningen av den andre bomdelen (lb).

5. Arrangement i henhold til et hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at bommen (1) kan bli dreid med hensyn til den første leddforbindelsen (3a) fra den ene siden av stemboringsanordningen og til den andre siden.

6. Arrangement i henhold til et hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at arrangementet innbefatter minst to bommer som endene av passasjerburene er anordnet til.

7. Bomarrangement i henhold til krav 6, karakterisert v e d at bommene er anordnet for å dreie med hensyn til den første leddforbindelsen (3a).

8. Bomarrangement i henhold til krav 6, karakterisert ved at bommene er anordnet for å dreie med hensyn til separate første leddforbin-delser (3a).