CN218055977U - 一种角护板抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种角护板抓取装置，包括固定杆、齿条、第一固定座、第一驱动机构、齿轮、第二固定座、连接件、吸盘固定座、吸盘和第二驱动机构，固定杆上固定齿条，第一固定座固定在固定杆上，第一驱动机构固定在第一固定座上，第一驱动机构连接齿轮，齿轮与齿条啮合，第一固定座底部固定第二固定座，第二固定座上固定连接件，连接件一端连接吸盘固定座，吸盘固定座底部固定吸盘，驱动机构的固定端铰接第一固定座上，第二驱动机构的驱动端铰接连接件。本实用新型的优点在于，该装置能够实现角护板抓取过程中姿态的调整，实现不同位置平护板和角护板的抓取。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃包装技术领域，具体为一种角护板抓取装置。
背景技术
玻璃板在经过一系列加工工艺后，在运输前需要对其进行打包，便于后续运输。例如中国发明专利公开号为CN109515806A公开了一种玻璃叠片自动捆带包覆装置及其捆带包覆工艺，该专利通过捆带组件自动完成胶带沿叠片玻璃四侧捆扎包覆动作，极大地提升了捆扎效率及质量。如图1所示，通常在捆扎前需要在玻璃垛16的侧面及顶部位置加上保护玻璃用的护板(护板材质有木质、纸质、塑料材质等)，类型包括平护板14、角护板15，对玻璃进行保护，也便于捆扎打带。
在护板仓储时，较难处理的问题是角护板15与平护板14的放置方式，为了保证存储量，参阅图2，需要将角护板15进行45°放置，但是在抓取后，放置在工件的四角时又需要将角护板15变换成水平放置，针对上述要求，现有的抓取设备抓取角度无法调整，无法调整角护板15的姿态。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于如何实现角护板姿态的调整。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种角护板抓取装置，包括固定杆、齿条、第一固定座、第一驱动机构、齿轮、第二固定座、连接件、吸盘固定座、吸盘和第二驱动机构，所述固定杆上固定所述齿条，所述第一固定座能够移动的固定在固定杆上，所述第一驱动机构固定在第一固定座上，所述第一驱动机构的输出端连接齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述第一固定座底部固定所述第二固定座，所述第二固定座上固定有能够转动的连接件，所述连接件远离第二固定座的一端连接所述吸盘固定座，所述吸盘固定座底部固定所述吸盘，所述驱动机构的固定端铰接固定在第一固定座上，所述第二驱动机构的驱动端铰接所述连接件；驱动所述第二驱动机构，通过连接件转动带动所述吸盘固定座底部的吸盘转动。
该装置能够实现角护板抓取过程中姿态的调整，当第二驱动机构恢复初始位置，能够实现平护板的取放。并且通过第一驱动机构的驱动，带动第一固定座在固定杆上的运动，进而带动吸盘的运动，实现不同位置平护板和角护板的抓取。
优选地，所述固定杆上固定有导轨，所述第一固定座上固定有与导轨配合的滑块。
优选地，所述连接件通过转轴能够转动的固定在第二固定座上。
优选地，所述吸盘的数量为两个，分别固定在吸盘固定座的底部两端。
优选地，所述第一驱动机构为转动电机。
优选地，所述第二驱动机构为驱动气缸。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该装置能够实现角护板抓取过程中姿态的调整，当第二驱动机构恢复初始位置，能够实现平护板的取放。并且通过第一驱动机构的驱动，带动第一固定座在固定杆上的运动，进而带动吸盘的运动，实现不同位置平护板和角护板的抓取。
附图说明
图1为现有技术护板安装示意图；
图2为现有技术角护板翻转过程示意图；
图3为本实用新型实施例一种角护板抓取装置的结构示意图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参阅图3，本实施例公开了一种角护板抓取装置，包括固定杆1、齿条2、导轨3、第一固定座4、滑块5、第一驱动机构6、齿轮7、第二固定座8、转轴9、连接件10、吸盘固定座11、吸盘12和第二驱动机构13，所述固定杆1上固定所述齿条2和导轨3，所述第一固定座4靠近固定杆的一侧固定有与导轨3配合的滑块5，致使所述第一固定座4能够移动的固定在固定杆1上，所述第一驱动机构6固定在第一固定座4上，在本实施例中，所述第一驱动机构6为转动电机，所述第一驱动机构6的输出端连接齿轮7，所述齿轮7与齿条2啮合，所述第一固定座4底部固定所述第二固定座8，所述第二固定座8上通过转轴9固定有能够转动的连接件10，所述连接件10远离第二固定座8的一端连接所述吸盘固定座11，所述吸盘固定座11底部两端均固定所述吸盘12，所述第二驱动机构13的固定端铰接固定在第一固定座4上，所述第二驱动机构13的驱动端铰接所述连接件10，在本实施例中，所述第二驱动机构13为驱动气缸。
驱动所述第二驱动机构13，通过连接件10转动带动所述吸盘固定座11底部的吸盘12转动，实现吸盘12角度的变化，从而实现抓取角度的调节，进而实现对图2中角护板15倾斜面的抓取，再通过驱动所述第二驱动机构13，通过所述吸盘固定座11底部的吸盘12转动45°，使得角护板15转动至图2中的水平位置，实现角护板15抓取过程中姿态的调整，当第二驱动机构13恢复初始位置，能够实现平护板14的取放。并且通过第一驱动机构6的驱动，带动第一固定座4在固定杆1上的运动，进而带动吸盘12的运动，实现不同位置平护板14和角护板15的抓取。
本实施例的工作原理是：驱动所述第二驱动机构13，通过连接件10转动带动所述吸盘固定座11底部的吸盘12转动，实现吸盘12角度的变化，从而实现抓取角度的调节，进而实现对图2中角护板15倾斜面的抓取，再通过驱动所述第二驱动机构13，通过所述吸盘固定座11底部的吸盘12转动45°，使得角护板15转动至图2中的水平位置，实现角护板15抓取过程中姿态的调整，当第二驱动机构13恢复初始位置，同样能够实现平护板14的取放。且通过第一驱动机构6的驱动，带动第一固定座4在固定杆1上的运动，进而带动吸盘12的运动，实现不同位置平护板14和角护板15的抓取。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述实施例仅表示实用新型的实施方式，本实用新型的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。
Claims (6)
1.一种角护板抓取装置，其特征在于：包括固定杆、齿条、第一固定座、第一驱动机构、齿轮、第二固定座、连接件、吸盘固定座、吸盘和第二驱动机构，所述固定杆上固定所述齿条，所述第一固定座能够移动的固定在固定杆上，所述第一驱动机构固定在第一固定座上，所述第一驱动机构的输出端连接齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述第一固定座底部固定所述第二固定座，所述第二固定座上固定有能够转动的连接件，所述连接件远离第二固定座的一端连接所述吸盘固定座，所述吸盘固定座底部固定所述吸盘，所述驱动机构的固定端铰接固定在第一固定座上，所述第二驱动机构的驱动端铰接所述连接件；驱动所述第二驱动机构，通过连接件转动带动所述吸盘固定座底部的吸盘转动。
2.根据权利要求1所述的一种角护板抓取装置，其特征在于：所述固定杆上固定有导轨，所述第一固定座上固定有与导轨配合的滑块。
3.根据权利要求1所述的一种角护板抓取装置，其特征在于：所述连接件通过转轴能够转动的固定在第二固定座上。
4.根据权利要求1所述的一种角护板抓取装置，其特征在于：所述吸盘的数量为两个，分别固定在吸盘固定座的底部两端。
5.根据权利要求1所述的一种角护板抓取装置，其特征在于：所述第一驱动机构为转动电机。
6.根据权利要求1所述的一种角护板抓取装置，其特征在于：所述第二驱动机构为驱动气缸。
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