CN108927802B - 控制机器人取货的方法、装置和机器人 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种控制机器人取货的方法、装置和机器人，以解决如何高效且智能的提取货物的问题。该种控制机器人取货的方法可以包括以下步骤：获取订单信息；根据订单信息获取商品信息；根据商品信息确定商品ID以及该商品ID所对应的商品存放载体的信息；根据所述商品存放载体的信息确定商品载体的位置；确定取货机器人ID并且将所述商品信息和商品载体的位置信息发送至该取货机器人ID所对应的机器人；以及根据该机器人的反馈结果确定是否向该机器人发送取货指令，以使该机器人移动到所述商品载体的位置处。本申请通过完整智能的送货和取货流程，能够为使用者提供高效便捷的自动化的智能化服务。
Description
技术领域
本申请涉及智能控制领域，更具体的，本申请涉及一种控制机器人取货的方法。此外，本申请还涉及一种控制机器人取货的装置以及包括该装置的机器人。
背景技术
目前，智能机器人技术发展迅速，工业领域中的智能机器人已经实现了生产自动化，家庭中的服务型机器人也给人们的生活带来了非常多的便利，还有诸如搜救机器人、运输机器人等等的特种机器人，使得人们的工作和生活不断智能化和自动化。
而在物联网领域中，智能机器人也得到了广泛的应用，为了节省成本和提供更高效的服务，已经提出利用机器人或者无人飞机代替人工送货的设想并且将这种设想付诸于应用。但是，由于技术所限，并不能解决特定领域中的全自动智能配送的问题。尤其在具体的应用环境中，例如酒店，超市或者商场中，并没有一种智能货柜以及与之配套的取货送货机器人，能够为使用者提供高效便捷的自动化的服务。
公开于本申请背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种控制机器人取货的方法，以解决如何高效且智能的提取货物的问题。
为了解决上述问题，本申请提供一种控制机器人取货的方法，该方法可以包括以下步骤：获取订单信息；根据订单信息获取商品信息；根据商品信息确定商品ID以及该商品ID所对应的商品存放载体的信息；根据所述商品存放载体的信息确定商品载体的位置；确定取货机器人ID并且将所述商品信息和商品载体的位置信息发送至该取货机器人ID所对应的机器人；以及根据该机器人的反馈结果确定是否向该机器人发送取货指令，以使该机器人移动到所述商品载体的位置处。
进一步的，该方法还可以包括：当接收到机器人移动到所述商品载体的位置处的反馈信号时，判断所述商品信息中的商品ID与待出货的商品ID是否相同；如果所述商品信息中的商品ID与待出货的商品ID相同，向所述商品载体发送出货指令。
进一步的，所述商品存放载体信息包括商品存放载体ID；当接收到机器人移动到所述商品载体的位置处的反馈信号时，判断所述商品存放载体信息中的商品存放载体ID与该位置处的商品存放载体ID是否相同；如果所述商品存放载体信息中的商品存放载体ID与该位置处的商品存放载体ID相同，向所述商品载体发送出货指令。
进一步的，所述订单信息包括用户下单位置信息，并且该方法还可以包括：当接收到商品载体出货成功的反馈信号时，控制所述机器人移动到所述用户下单位置处。
进一步的，所述根据该机器人的反馈结果确定是否向该机器人发送取货指令中，当确定向该机器人发送取货指令时，控制该机器人进行开机自检，当接收到该机器人的自检成功信号后，控制该机器人移动到所述商品载体的位置处。
进一步的，所述商品载体可以为货柜。
本申请还提供一种控制机器人取货的装置，该装置可以包括：信息获取模块，其配置为，获取订单信息以及根据订单信息获取商品信息；商品确定模块，其配置为，根据商品信息确定商品ID、该商品ID所对应的商品存放载体的信息；位置信息确定模块，其配置为，根据所述商品存放载体的信息确定商品载体的位置；以及控制模块，其配置为，确定取货机器人ID并且将所述商品信息和商品载体的位置信息发送至该取货机器人ID所对应的机器人；以及根据该机器人的反馈结果确定是否向该机器人发送取货指令，以使该机器人移动到所述商品载体的位置处。
进一步的，所述控制模块可以配置为，当接收到机器人移动到所述商品载体的位置处的反馈信号时，判断所述商品信息中的商品ID与待出货的商品ID是否相同，如果所述商品信息中的商品ID与待出货的商品ID相同，向所述商品载体发送出货指令。
进一步的，所述控制模块可以配置为，当接收到机器人移动到所述商品载体的位置处的反馈信号时，判断所述商品存放载体信息中的商品存放载体ID与该位置处的商品存放载体ID是否相同，如果所述商品存放载体信息中的商品存放载体ID与该位置处的商品存放载体ID相同，向所述商品载体发送出货指令。
此外，本申请还涉及一种机器人，包括本体、设置在本体内的计算机存储器、计算机处理器以及存储在所述计算机存储器中并且能够在所述计算机处理器中执行的计算机程序，其特征在于，所述计算机处理器执行所述计算机程序时可以实现以下步骤：获取订单信息；根据订单信息获取商品信息；根据商品信息确定商品ID、该商品ID所对应的商品存放载体的信息；根据所述商品存放载体的信息确定商品载体的位置；响应控制发送的取货指令并移动到所述商品载体的位置处。
本申请的有益效果是：通过在酒店，超市或者商场中设置本申请的控制机器人取货的方法以及可以执行该方法的机器人，通过完整智能的送货和取货流程，能够为使用者提供高效便捷的自动化的智能化服务。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的控制机器人取货的方法的流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“配置为”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1所示，本申请的一种控制机器人取货的方法，该方法包括以下步骤：步骤S1，控制器获取用户的订单信息，例如用户可以在手机客户端例如用专用软件或者公共社交平台(例如，微信或者QQ)进行下单，并且将订单信息发送至控制器，所述订单信息可以但不限于包括用户ID、门店ID以及包括有商品ID和商品数量的商品列表信息。接下来，在步骤S2，控制器根据该订单信息获取商品信息，具体的，控制器可以将订单信息进一步加工成包括有订单ID、订单号、门店ID、用户ID、商品列表以及订单状态的订单信息，并且控制器从该订单信息中获取商品信息，例如商品ID以及所对应的商品类型和商品名称等信息。
接下来，在步骤S3，控制器根据该商品ID确定该商品所对应的商品存放载体信息(例如存储商品的货柜的信息，该货柜的信息可以包括但不限于，货柜ID、货柜类型、货柜厂家编号和货道编号等信息)来确定商品载体的位置。该位置信息可以预先定义在远程数据库中，例如商品ID对应的商品载体的位置，也可以根据商品ID进行实时定位，从而获得更准确地商品载体位置信息。
接下来，在步骤S4，确定取货机器人ID，具体的，当相关信息被确认后，控制器命令机器人调度系统指派机器人并判断该机器人是否可以执行当前任务，如果当前机器人正忙或者没有完成开机自检程序，那么将安排下一个机器人，直到接收到可以执行任务的机器人的反馈信号并确定该取货机器人ID，随后将将所述商品信息和商品载体的位置信息发送至该取货机器人ID所对应的机器人。在步骤S5，根据该机器人的反馈结果确定是否向该机器人发送取货指令，以使该机器人移动到所述商品载体的位置处。
接下来，在步骤S6，向商品载体发送出货指令，其中，所述商品载体可以为用于盛放商品的货柜、货架、货车或者具有自动出货功能的智能购物车。当机器人到达取货地点时，可以根据两种反馈方式来判断是否向货柜发送出货指令，1.根据商品ID是否吻合来判断：当接收到机器人移动到所述商品载体的位置处的反馈信号时，判断所述商品信息中的商品ID与待出货的商品ID是否相同，如果相同，那么向所述商品载体发送出货指令。2.根据货柜ID是否吻合来判断：当接收到机器人移动到所述商品载体的位置处的反馈信号时，判断所述商品存放载体信息中的商品存放载体ID与该位置处的商品存放载体ID是否相同，如果相同，则向所述商品载体发送出货指令。
最后在步骤S7，当取货机器人取货完成时，即接收到了商品载体出货成功的反馈信号时，控制器发送指令控制所述机器人移动到所述用户下单位置处，从而完成了整个取货和送货流程。
此外，本申请还涉及一种控制机器人取货的装置，该装置可以包括：信息获取模块，其获取订单信息以及根据订单信息获取商品信息，商品确定模块，其根据商品信息确定商品ID、该商品ID所对应的商品存放载体信息，位置信息确定模块，其根据所述商品存放载体信息确定商品载体的位置，以及控制模块，其确定取货机器人ID并且将所述商品信息和商品载体的位置信息发送至该取货机器人ID所对应的机器人，并且根据该机器人的反馈结果确定是否向该机器人发送取货指令，以使该机器人移动到所述商品载体的位置处。
所述控制模块可以进一步执行：当接收到机器人移动到所述商品载体的位置处的反馈信号时，判断所述商品信息中的商品ID与待出货的商品ID是否相同，如果所述商品信息中的商品ID与待出货的商品ID相同，向所述商品载体发送出货指令。此外，所述控制以进一步执行：当接收到机器人移动到所述商品载体的位置处的反馈信号时，判断所述商品存放载体信息中的商品存放载体ID与该位置处的商品存放载体ID是否相同，如果所述商品存放载体信息中的商品存放载体ID与该位置处的商品存放载体ID相同，向所述商品载体发送出货指令。
本申请还涉及一种机器人，其包括本体、设置在本体内的计算机存储器、计算机处理器以及存储在所述计算机存储器中并且能够在所述计算机处理器中执行的计算机程序，该计算机处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取订单信息；根据订单信息获取商品信息；根据商品信息确定商品ID、该商品ID所对应的商品存放载体信息；根据所述商品存放载体信息确定商品载体的位置；响应控制发送的取货指令并移动到所述商品载体的位置处。
由于计算机软件程序可以存储于计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体装置、虚拟装置、优盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读计算机存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取计算机存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及其他软件分发介质等。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种控制机器人取货的方法，其特征在于，包括：
获取订单信息；
根据订单信息获取商品信息；
根据商品信息确定商品ID以及该商品ID所对应的商品存放载体的信息；
根据所述商品存放载体的信息确定商品载体的位置；
确定取货机器人ID并且将所述商品信息和商品载体的位置信息发送至该取货机器人ID所对应的机器人，其中，所述确定取货机器人ID包括：根据机器人调度系统指派机器人并判断该机器人是否可以执行当前任务；以及
根据该机器人的反馈结果确定是否向该机器人发送取货指令，以使该机器人移动到所述商品载体的位置处。
2.根据权利要求1所述的控制机器人取货的方法，其特征在于，还包括：
当接收到机器人移动到所述商品载体的位置处的反馈信号时，判断所述商品信息中的商品ID与待出货的商品ID是否相同；
如果所述商品信息中的商品ID与待出货的商品ID相同，向所述商品载体发送出货指令。
3.根据权利要求1所述的控制机器人取货的方法，其特征在于，所述商品存放载体信息包括商品存放载体ID；
当接收到机器人移动到所述商品载体的位置处的反馈信号时，判断所述商品存放载体信息中的商品存放载体ID与该位置处的商品存放载体ID是否相同；
如果所述商品存放载体信息中的商品存放载体ID与该位置处的商品存放载体ID相同，向所述商品载体发送出货指令。
4.根据权利要求1所述的控制机器人取货的方法，其特征在于，所述订单信息包括用户下单位置信息，并且该方法还包括：
当接收到商品载体出货成功的反馈信号时，控制所述机器人移动到所述用户下单位置处。
5.根据权利要求1所述的控制机器人取货的方法，其特征在于，所述根据该机器人的反馈结果确定是否向该机器人发送取货指令中，当确定向该机器人发送取货指令时，控制该机器人进行开机自检，当接收到该机器人的自检成功信号后，控制该机器人移动到所述商品载体的位置处。
6.根据权利要求1所述的控制机器人取货的方法，其特征在于，所述商品载体为货柜。
7.一种控制机器人取货的装置，其特征在于，包括：
信息获取模块，其配置为，获取订单信息以及根据订单信息获取商品信息；
商品确定模块，其配置为，根据商品信息确定商品ID、该商品ID所对应的商品存放载体的信息；
位置信息确定模块，其配置为，根据所述商品存放载体的信息确定商品载体的位置；以及
控制模块，其配置为，确定取货机器人ID并且将所述商品信息和商品载体的位置信息发送至该取货机器人ID所对应的机器人，其中，所述确定取货机器人ID包括：根据机器人调度系统指派机器人并判断该机器人是否可以执行当前任务；以及根据该机器人的反馈结果确定是否向该机器人发送取货指令，以使该机器人移动到所述商品载体的位置处。
8.根据权利要求7所述的控制机器人取货的装置，其特征在于，所述控制模块配置为，当接收到机器人移动到所述商品载体的位置处的反馈信号时，判断所述商品信息中的商品ID与待出货的商品ID是否相同，如果所述商品信息中的商品ID与待出货的商品ID相同，向所述商品载体发送出货指令。
9.根据权利要求7所述的控制机器人取货的装置，其特征在于，所述控制模块配置为，当接收到机器人移动到所述商品载体的位置处的反馈信号时，判断所述商品存放载体信息中的商品存放载体ID与该位置处的商品存放载体ID是否相同，如果所述商品存放载体信息中的商品存放载体ID与该位置处的商品存放载体ID相同，向所述商品载体发送出货指令。
10.一种机器人，包括本体、设置在本体内的计算机存储器、计算机处理器以及存储在所述计算机存储器中并且能够在所述计算机处理器中执行的计算机程序，其特征在于，所述计算机处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取订单信息；
根据订单信息获取商品信息；
根据商品信息确定商品ID、该商品ID所对应的商品存放载体的信息；
当被权利要求7所述的控制机器人取货的装置确定为取货机器人时，接收所述控制机器人取货的装置根据取货机器人ID发送的所述商品信息和商品载体的位置信息；
其中，所述确定取货机器人ID包括：根据机器人调度系统指派机器人并判断该机器人是否可以执行当前任务；
根据所述商品存放载体的信息确定商品载体的位置；响应控制发送的取货指令并移动到所述商品载体的位置处。
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