CN112025712A - 一种通过机器人远程订购商品的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种通过机器人远程订购商品的方法和系统，方法包括以下步骤：远程召唤装置根据第一用户动作生成包含目标商品信息的订购指令发送至云端服务器；云端服务器确定目标机器人和符合目标商品信息的目标机器人货柜，并发送递送任务至目标机器人，发送发货任务至目标机器人货柜，驱动目标机器人移动至目标机器人货柜取得目标商品；云端服务器接收目标机器人的取件状态和实时移动状态，并生成到达消息并发送至远程召唤装置；远程召唤装置接收并根据用户设置采用对应预设方案显示到达消息。本发明可以方便用户直接通过机器人远程订购商品，不仅操作简单、方便，而且等待时间短、召唤效率高，能够在写字楼等地方广泛使用。

Description

一种通过机器人远程订购商品的方法和系统
【技术领域】
本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种通过机器人远程订购商品的方法和系统。
【背景技术】
随着机器人行业的快速发展，各种服务机器人层出不穷，机器人在我们的生活、工作中也应用得越来越广泛。比如用于在楼宇内运送物品的递送机器人，通常部署在楼宇中某处固定的地点，当楼宇中的用户需要机器人递送服务时，需要走到机器人面前，进行下单操作，不仅花费时间较长，而且在使用量较大的场景中，用户难以获取机器人的工作状态，常常会造成用户等待时间过久，影响用户工作效率。
【发明内容】
本发明提供了一种通过机器人远程订购商品的方法和系统，解决了以上所述的技术问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种通过机器人远程订购商品的方法，基于远程召唤装置和云端服务器，包括以下步骤：
步骤1，远程召唤装置获取第一用户动作，并根据第一用户动作生成包含目标商品信息的订购指令发送至云端服务器；
步骤2，云端服务器接收所述订购指令后，确定目标机器人和符合目标商品信息的目标机器人货柜，并发送递送任务至目标机器人，发送发货任务至目标机器人货柜，以驱动所述目标机器人移动至所述目标机器人货柜取得符合所述目标商品信息的目标商品；
步骤3，云端服务器接收目标机器人的取件状态和实时移动状态，待目标机器人到达所述远程召唤装置所处位置后生成到达消息并发送至远程召唤装置；
步骤4，远程召唤装置接收并根据用户设置采用对应预设方案显示所述到达消息。
在一个优选实施方式中，所述云端服务器生成到达消息发送至远程召唤装置具体为：所述云端服务器通过server push的方式并通过NB-IoT将目标机器人对应的到达消息发送至远程召唤装置，以驱动所述远程召唤装置通过IO翻转控制RGB-LED灯、偏振马达和/或蜂鸣器显示所述到达消息。
在一个优选实施方式中，所述远程召唤装置获取第一用户动作，并根据第一用户动作生成包含目标商品的订购指令发送至云端服务器，具体为：
所述远程召唤装置通过捕捉预设按键的IO状态变化获取操作者的点按动作，查询预设对应关系表，获取所述点按动作对应的目标商品信息，并生成包含所述目标商品信息的订购指令，然后利用NB-IoT的通讯方式并通过MQTT协议将所述订购指令发送至云端服务器，所述订购指令包括目标商品的名称和订购数量。
在一个优选实施方式中，所述云端服务器接收所述订购指令后，确定目标机器人和包括目标商品的目标机器人货柜，并发送递送任务至目标机器人，发送发货任务至目标机器人货柜，具体为：
云端服务器接收所述订购指令后，查询所有机器人货柜的实时商品状态，获取包含目标商品的至少一个目标机器人货柜的编号和定位信息；
云端服务器根据目标商品的名称获取目标商品的规格，并结合目标商品的订购数量判断机器人的目标数量；
云端服务器获取所有机器人的当前定位信息和/或当前任务信息，根据所述当前定位信息和/或当前任务信息判断哪些机器人为空闲机器人，并生成空闲机器人信息；
云端服务器计算每个空闲机器人移动至每个目标机器人货柜取货，然后移动至所述远程召唤装置处的等待时长，并根据机器人的目标数量选择等待时长较短的目标机器人和目标机器人货柜的组合，然后生成递送任务发送至目标机器人，生成发货任务发送至对应的目标机器人货柜。
在一个优选实施方式中，所述云端服务器获取包含目标商品的至少一个目标机器人货柜的编号和定位信息，具体为：
云端服务器获取目标商品的存储数量大于或等于订购数量的至少一个目标机器人货柜的编号和定位信息；
当不存在目标商品的存储数量大于或等于订购数量的目标机器人货柜时，云端服务器获取包含目标商品的多个目标机器人货柜的编号和定位信息，每个目标机器人货柜中目标商品的存储数量均小于订购数量，且多个目标机器人货柜中目标商品的数量之和大于所述订购数量。
本发明实施例的第二方面提供了一种通过机器人远程订购商品的系统，包括远程召唤装置和云端服务器，所述远程召唤装置包括动作生成模块、控制芯片和显示模块，
所述动作生成模块用于产生第一用户动作；
所述控制芯片用于获取第一用户动作，根据第一用户动作生成包含目标商品信息的订购指令发送至云端服务器；以及用于接收云端服务器发送的到达消息，并驱动显示模块根据用户设置采用对应方案显示所述到达消息；
所述云端服务器包括任务分配模块和状态发送模块，
所述任务分配模块用于接收所述订购指令后，确定目标机器人和符合目标商品信息的目标机器人货柜，并发送递送任务至目标机器人，发送发货任务至目标机器人货柜，以驱动所述目标机器人移动至所述目标机器人货柜取得符合所述目标商品信息的目标商品；
所述状态发送模块用于接收目标机器人的取件状态和实时移动状态，待目标机器人到达所述远程召唤装置所处位置后生成到达消息并发送至远程召唤装置。
在一个优选实施方式中，所述状态发送模块通过server push的方式并通过NB-IoT将目标机器人对应的到达消息发送至远程召唤装置，以驱动所述远程召唤装置通过IO翻转控制RGB-LED灯、偏振马达和/或蜂鸣器显示所述到达消息。
在一个优选实施方式中，所述控制芯片具体用于通过捕捉预设按键的IO状态变化获取操作者的点按动作，查询预设对应关系表，获取所述点按动作对应的目标商品信息，并生成包含所述目标商品信息的订购指令，然后利用NB-IoT的通讯方式并通过MQTT协议将所述订购指令发送至云端服务器，所述订购指令包括目标商品的名称和订购数量。
在一个优选实施方式中，所述任务分配模块具体包括：
第一获取单元，用于接收所述订购指令后，查询所有机器人货柜的实时商品状态，获取包含目标商品的至少一个目标机器人货柜的编号和定位信息；
判断单元，用于根据目标商品的名称获取目标商品的规格，并结合目标商品的订购数量判断机器人的目标数量；
第二获取单元，用于获取所有机器人的当前定位信息和/或当前任务信息，根据所述当前定位信息和/或当前任务信息判断哪些机器人为空闲机器人，并生成空闲机器人信息；
任务分配单元，用于计算每个空闲机器人移动至每个目标机器人货柜取货，然后移动至所述远程召唤装置处的等待时长，并根据机器人的目标数量选择等待时长较短的目标机器人和目标机器人货柜的组合，然后生成递送任务发送至目标机器人，生成发货任务发送至对应的目标机器人货柜。
在一个优选实施方式中，所述第一获取单元用于获取目标商品的存储数量大于或等于订购数量的至少一个目标机器人货柜的编号和定位信息；或者用于获取包含目标商品的多个目标机器人货柜的编号和定位信息，每个目标机器人货柜中目标商品的存储数量均小于订购数量，且多个目标机器人货柜中目标商品的数量之和大于所述订购数量。
本发明提供了一种通过机器人远程订购商品的方法和系统，相比现有技术具有以下有益效果：
(1)用户可以采用远程召唤装置直接通过机器人订购所需商品，省略了召唤机器人的步骤，提高商品订购的效率；
(2)通过云端服务器对机器人和机器人货柜进行递送任务分配，任务分配过程中综合考量机器人数量、机器人当前任务状态、当前定位以及机器人货柜的商品信息、数量等因素，任务分配更加合理，减少了用户的等待时间；
(3)远程召唤装置简单易用，用户通过点按或者语音即可下达订单，同时该远程召唤装置可以实时提醒用户订单的完成进度，方便用户进行时间安排。
为使发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是实施例1提供的通过机器人远程订购商品的方法的流程示意图；
图2是实施例2提供的通过机器人远程订购商品的系统的结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。
图1是本发明实施例1提供的通过机器人远程订购商品的方法的流程示意图，基于远程召唤装置和云端服务器，如图1所示，包括以下步骤：
步骤1，远程召唤装置获取第一用户动作，并根据第一用户动作生成包含目标商品信息的订购指令发送至云端服务器。优选实施例中，所述远程召唤装置包括设有通孔的外壳，所述通孔内设有圆形按键且沿通孔一圈设有环形RGB-LED灯，所述外壳内部设有电池、控制芯片、震动马达和蜂鸣器，所述圆形按键连接所述控制芯片的第一输入端，所述控制芯片的第一输出端连接所述震动马达、所述环形RGB-LED灯和所述蜂鸣器，所述控制芯片的第二输入端和第二输出端远程连接云端服务器。用户通过点击上述圆形按键即可产生第一用户动作，当然，在其他实施例中，远程召唤装置也可以存在其他形状和结构，用户可以通过语音等方式产生第一用户动作，从而生成对应的订购指令。上述实施例中，当用户点按所述圆形按键后，远程召唤装置的控制芯片通过捕捉预设按键的IO状态变化获取操作者的点按动作，然后查询预设对应关系表，获取所述点按动作对应的目标商品信息，并生成包含所述目标商品信息的订购指令，然后利用NB-IoT的通讯方式并通过MQTT协议将所述订购指令发送至云端服务器，所述订购指令包括目标商品的名称和订购数量。
步骤2，云端服务器接收所述订购指令后，确定目标机器人和符合目标商品信息的目标机器人货柜，并发送递送任务至目标机器人，发送发货任务至目标机器人货柜，以驱动所述目标机器人移动至所述目标机器人货柜取得符合所述目标商品信息的目标商品。具体实施例中，上述步骤具体包括：
S201，云端服务器接收所述订购指令后，查询所有机器人货柜的实时商品状态，获取包含目标商品的至少一个目标机器人货柜的编号和定位信息。具体来说，云端服务器优先获取目标商品的存储数量大于或等于订购数量的至少一个目标机器人货柜的编号和定位信息。当不存在目标商品的存储数量大于或等于订购数量的目标机器人货柜时，云端服务器获取包含目标商品的多个目标机器人货柜的编号和定位信息，每个目标机器人货柜中目标商品的存储数量均小于订购数量，且多个目标机器人货柜中目标商品的数量之和大于所述订购数量。这样通过对多个目标机器人货柜进行组合，最大程度的满足用户的订购需求。
S202，云端服务器根据目标商品的名称获取目标商品的规格，并结合目标商品的订购数量判断机器人的目标数量。这样可以避免机器人移动到目标货柜后发现自带容纳腔不足于存储目标商品的情况，进一步提高商品的订购效率。在优选实施例中，楼宇内布置的机器人可以具有不同大小的容纳腔，此时，可以结合容纳腔的大小对不同规格的机器人进行组合，使所有机器人容纳腔的总容积大于目标商品的总体积即可。
S203，云端服务器获取所有机器人的当前定位信息和/或当前任务信息，根据所述当前定位信息和/或当前任务信息判断哪些机器人为空闲机器人，并生成空闲机器人信息。具体实施例中，云端服务器查询所有机器人的当前任务状态，当机器人满足下列条件之一时，认为机器人为空闲机器人：
A、机器人当前没有执行任务，且在预设时间范围内没有新的待执行任务；
B、机器人当前正在执行任务，且当前时间与任务预计结束时间的差值小于预设值，同时在预设时间范围内没有新的待执行任务。在其他实施例中，也可以根据机器人的当前定位信息判断机器人是否空闲，此时预先对机器人设定一个空闲停靠区，即当机器人没有执行任务时均停靠在该空闲停靠区，通过机器人的当前定位信息与空闲停靠区的位置信息是否一致即可判断机器人是否空闲。
S204，云端服务器计算每个空闲机器人移动至每个目标机器人货柜取货，然后移动至所述远程召唤装置处的等待时长，并根据机器人的目标数量选择等待时长较短的目标机器人和目标机器人货柜的组合，然后生成递送任务发送至目标机器人，生成发货任务发送至对应的目标机器人货柜，以驱动所述目标机器人移动至所述目标机器人货柜取得符合所述目标商品信息的目标商品。
优选实施例中，在计算等待时长时可以如下处理：获取当前没有执行任务的第一空闲机器人的数量，当第一空闲机器人的数量大于或等于机器人的目标数量时，根据等待时长从第一空闲机器人中选择目标机器人并和目标机器人货柜进行组合，优选的也可以通过空闲机器人的当前位置与目标机器人货柜、远程召唤装置的距离生成目标机器人和目标机器人货柜的组合。当第一空闲机器人的数量小于机器人的目标数量时，按照上述步骤计算所有空闲机器人的等待时长，包括正在执行任务和没有执行任务的空闲机器人，从而选择目标机器人和目标机器人货柜的组合。同时，优选实施例中，云端服务器计算每个目标机器人到达远程召唤装置的预计时间，并将该预计时间发送至远程召唤装置进行声光显示，以便用户根据预计时间长短对自己的工作进行安排。
上述目标机器人和目标机器人货柜的组合包括多种形式，包括：一个目标机器人货柜中存在满足订购数量的目标商品且目标商品可以通过一个目标机器人进行运送；或者一个目标机器人货柜中存在满足订购数量的目标商品且目标商品需要通过多个目标机器人进行运送；或者不存在满足订购数量的目标机器人货柜，需要一个目标机器人在多个目标机器人货柜中取货从而满足用户的订购数量；或者不存在满足订购数量的目标机器人货柜，且需要多个目标机器人在多个目标机器人货柜中分别取货，从而满足用户的订购数量。具体实施例中，按照目标机器人最少的原则对目标机器人和目标机器人货柜进行组合，即一个目标机器人的容纳腔容积大于目标商品的总体积时(满足运送需求时)，只采用一个机器人进行运送。
在向目标机器人发送递送任务的同时，云端服务器还会向目标机器人移动路径上的IOT设备发送任务消息，比如向IOT电梯设备发送任务消息，以驱使IoT电梯设备到达目标机器人需要乘坐的楼层，这时目标机器人进入后，IoT电梯设备到达目标机器人的目的楼层，目标机器人出电梯，从而方便目标机器人出IoT电梯设备后运行至目标位置。
然后执行步骤3和步骤4，云端服务器接收目标机器人的取件状态和实时移动状态，待目标机器人到达所述远程召唤装置所处位置后生成到达消息并发送至远程召唤装置，远程召唤装置接收并根据用户设置采用对应预设方案显示所述到达消息。具体来说，所述云端服务器通过server push的方式并通过NB-IoT将目标机器人对应的到达消息、取件状态消息和/或其他实时移动状态消息发送至远程召唤装置，以驱动所述远程召唤装置通过IO翻转控制RGB-LED灯、偏振马达和/或蜂鸣器显示所述取件状态消息、实时移动状态消息和到达消息，从而对用户做出提示。
上述实施例提供了一种通过机器人远程订购商品的方法，可以方便用户直接通过机器人远程订购商品，不仅操作简单、方便，而且等待时间短、召唤效率高，能够在写字楼等地方广泛使用。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
图2是实施例2提供的通过机器人远程订购商品的系统的结构示意图，包括远程召唤装置100和云端服务器200，所述远程召唤装置100包括动作生成模块101、控制芯片102和显示模块103，
所述动作生成模块101用于产生第一用户动作；
所述控制芯片102用于获取第一用户动作，根据第一用户动作生成包含目标商品信息的订购指令发送至云端服务器200；以及用于接收云端服务器200发送的到达消息，并驱动显示模块103根据用户设置采用对应方案显示所述到达消息；
所述云端服务器200包括任务分配模块201和状态发送模块202，
所述任务分配模块201用于接收所述订购指令后，确定目标机器人和符合目标商品信息的目标机器人货柜，并发送递送任务至目标机器人，发送发货任务至目标机器人货柜，以驱动所述目标机器人移动至所述目标机器人货柜取得符合所述目标商品信息的目标商品；
所述状态发送模块202用于接收目标机器人的取件状态和实时移动状态，待目标机器人到达所述远程召唤装置所处位置后生成到达消息并发送至远程召唤装置100。
在一个优选实施方式中，所述动作生成模块101为按键，所述显示模块103包括RGB-LED灯、震动马达和/或蜂鸣器。
在一个优选实施方式中，所述远程召唤装置100包括设有通孔2的外壳1，所述通孔2内设有圆形按键3且沿通孔一圈设有环形RGB-LED灯4，所述外壳1内部设有电池、控制芯片102、震动马达和蜂鸣器，所述圆形按键3连接所述控制芯片的第一输入端，所述控制芯片102的第一输出端连接所述震动马达、所述环形RGB-LED灯4和所述蜂鸣器，所述控制芯片102的第二输入端和第二输出端远程连接云端服务器200。
在一个优选实施方式中，所述状态发送模块202通过server push的方式并通过NB-IoT将目标机器人对应的到达消息发送至远程召唤装置，以驱动所述远程召唤装置通过IO翻转控制RGB-LED灯、偏振马达和/或蜂鸣器显示所述到达消息。
在一个优选实施方式中，所述控制芯片102具体用于通过捕捉预设按键的IO状态变化获取操作者的点按动作，查询预设对应关系表，获取所述点按动作对应的目标商品信息，并生成包含所述目标商品信息的订购指令，然后利用NB-IoT的通讯方式并通过MQTT协议将所述订购指令发送至云端服务器200，所述订购指令包括目标商品的名称和订购数量。
在一个优选实施方式中，所述任务分配模块201具体包括：
第一获取单元2011，用于接收所述订购指令后，查询所有机器人货柜的实时商品状态，获取包含目标商品的至少一个目标机器人货柜的编号和定位信息；
判断单元2012，用于根据目标商品的名称获取目标商品的规格，并结合目标商品的订购数量判断机器人的目标数量；
第二获取单元2013，用于获取所有机器人的当前定位信息和/或当前任务信息，根据所述当前定位信息和/或当前任务信息判断哪些机器人为空闲机器人，并生成空闲机器人信息；
任务分配单元2014，用于计算每个空闲机器人移动至每个目标机器人货柜取货，然后移动至所述远程召唤装置处的等待时长，并根据机器人的目标数量选择等待时长较短的目标机器人和目标机器人货柜的组合，然后生成递送任务发送至目标机器人，生成发货任务发送至对应的目标机器人货柜。
在一个优选实施方式中，所述第一获取单元2011用于获取目标商品的存储数量大于或等于订购数量的至少一个目标机器人货柜的编号和定位信息；或者用于获取包含目标商品的多个目标机器人货柜的编号和定位信息，每个目标机器人货柜中目标商品的存储数量均小于订购数量，且多个目标机器人货柜中目标商品的数量之和大于所述订购数量。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (10)

1.一种通过机器人远程订购商品的方法，基于远程召唤装置和云端服务器，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，远程召唤装置获取第一用户动作，并根据第一用户动作生成包含目标商品信息的订购指令发送至云端服务器；
步骤2，云端服务器接收所述订购指令后，确定目标机器人和符合目标商品信息的目标机器人货柜，并发送递送任务至目标机器人，发送发货任务至目标机器人货柜，以驱动所述目标机器人移动至所述目标机器人货柜取得符合所述目标商品信息的目标商品；
步骤3，云端服务器接收目标机器人的取件状态和实时移动状态，待目标机器人到达所述远程召唤装置所处位置后生成到达消息并发送至远程召唤装置；
步骤4，远程召唤装置接收并根据用户设置采用对应预设方案显示所述到达消息。
2.根据权利要求1所述通过机器人远程订购商品的方法，其特征在于，所述云端服务器生成到达消息发送至远程召唤装置具体为：所述云端服务器通过server push的方式并通过NB-IoT将目标机器人对应的到达消息发送至远程召唤装置，以驱动所述远程召唤装置通过IO翻转控制RGB-LED灯、偏振马达和/或蜂鸣器显示所述到达消息。
3.根据权利要求1或2所述通过机器人远程订购商品的方法，其特征在于，所述远程召唤装置获取第一用户动作，并根据第一用户动作生成包含目标商品的订购指令发送至云端服务器，具体为：
所述远程召唤装置通过捕捉预设按键的IO状态变化获取操作者的点按动作，查询预设对应关系表，获取所述点按动作对应的目标商品信息，并生成包含所述目标商品信息的订购指令，然后利用NB-IoT的通讯方式并通过MQTT协议将所述订购指令发送至云端服务器，所述订购指令包括目标商品的名称和订购数量。
4.根据权利要求3所述通过机器人远程订购商品的方法，其特征在于，所述云端服务器接收所述订购指令后，确定目标机器人和包括目标商品的目标机器人货柜，并发送递送任务至目标机器人，发送发货任务至目标机器人货柜，具体为：
云端服务器接收所述订购指令后，查询所有机器人货柜的实时商品状态，获取包含目标商品的至少一个目标机器人货柜的编号和定位信息；
云端服务器根据目标商品的名称获取目标商品的规格，并结合目标商品的订购数量判断机器人的目标数量；
云端服务器获取所有机器人的当前定位信息和/或当前任务信息，根据所述当前定位信息和/或当前任务信息判断哪些机器人为空闲机器人，并生成空闲机器人信息；
云端服务器计算每个空闲机器人移动至每个目标机器人货柜取货，然后移动至所述远程召唤装置处的等待时长，并根据机器人的目标数量选择等待时长较短的目标机器人和目标机器人货柜的组合，然后生成递送任务发送至目标机器人，生成发货任务发送至对应的目标机器人货柜。
5.根据权利要求4所述通过机器人远程订购商品的方法，其特征在于，所述云端服务器获取包含目标商品的至少一个目标机器人货柜的编号和定位信息，具体为：
云端服务器获取目标商品的存储数量大于或等于订购数量的至少一个目标机器人货柜的编号和定位信息；
当不存在目标商品的存储数量大于或等于订购数量的目标机器人货柜时，云端服务器获取包含目标商品的多个目标机器人货柜的编号和定位信息，每个目标机器人货柜中目标商品的存储数量均小于订购数量，且多个目标机器人货柜中目标商品的数量之和大于所述订购数量。
6.一种通过机器人远程订购商品的系统，包括远程召唤装置和云端服务器，其特征在于，所述远程召唤装置包括动作生成模块、控制芯片和显示模块，
所述动作生成模块用于产生第一用户动作；
所述控制芯片用于获取第一用户动作，根据第一用户动作生成包含目标商品信息的订购指令发送至云端服务器；以及用于接收云端服务器发送的到达消息，并驱动显示模块根据用户设置采用对应方案显示所述到达消息；
所述云端服务器包括任务分配模块和状态发送模块，
所述任务分配模块用于接收所述订购指令后，确定目标机器人和符合目标商品信息的目标机器人货柜，并发送递送任务至目标机器人，发送发货任务至目标机器人货柜，以驱动所述目标机器人移动至所述目标机器人货柜取得符合所述目标商品信息的目标商品；
所述状态发送模块用于接收目标机器人的取件状态和实时移动状态，待目标机器人到达所述远程召唤装置所处位置后生成到达消息并发送至远程召唤装置。
7.根据权利要求6所述通过机器人远程订购商品的系统，其特征在于，所述状态发送模块通过server push的方式并通过NB-IoT将目标机器人对应的到达消息发送至远程召唤装置，以驱动所述远程召唤装置通过IO翻转控制RGB-LED灯、偏振马达和/或蜂鸣器显示所述到达消息。
8.根据权利要求6或7所述通过机器人远程订购商品的系统，其特征在于，所述控制芯片具体用于通过捕捉预设按键的IO状态变化获取操作者的点按动作，查询预设对应关系表，获取所述点按动作对应的目标商品信息，并生成包含所述目标商品信息的订购指令，然后利用NB-IoT的通讯方式并通过MQTT协议将所述订购指令发送至云端服务器，所述订购指令包括目标商品的名称和订购数量。
9.根据权利要求8所述通过机器人远程订购商品的系统，其特征在于，所述任务分配模块具体包括：
第一获取单元，用于接收所述订购指令后，查询所有机器人货柜的实时商品状态，获取包含目标商品的至少一个目标机器人货柜的编号和定位信息；
判断单元，用于根据目标商品的名称获取目标商品的规格，并结合目标商品的订购数量判断机器人的目标数量；
第二获取单元，用于获取所有机器人的当前定位信息和/或当前任务信息，根据所述当前定位信息和/或当前任务信息判断哪些机器人为空闲机器人，并生成空闲机器人信息；
任务分配单元，用于计算每个空闲机器人移动至每个目标机器人货柜取货，然后移动至所述远程召唤装置处的等待时长，并根据机器人的目标数量选择等待时长较短的目标机器人和目标机器人货柜的组合，然后生成递送任务发送至目标机器人，生成发货任务发送至对应的目标机器人货柜。
10.根据权利要求9所述通过机器人远程订购商品的系统，其特征在于，所述第一获取单元用于获取目标商品的存储数量大于或等于订购数量的至少一个目标机器人货柜的编号和定位信息；或者用于获取包含目标商品的多个目标机器人货柜的编号和定位信息，每个目标机器人货柜中目标商品的存储数量均小于订购数量，且多个目标机器人货柜中目标商品的数量之和大于所述订购数量。
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