CN110751435A - 一种派单方法、装置及系统 - Google Patents

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CN110751435A
CN110751435A CN201910926104.8A CN201910926104A CN110751435A CN 110751435 A CN110751435 A CN 110751435A CN 201910926104 A CN201910926104 A CN 201910926104A CN 110751435 A CN110751435 A CN 110751435A
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张震
梁承财
梁明豪
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Abstract

本发明公开了一种派单方法、装置及系统，其中，所述派单方法应用于服务器，所述派单方法包括：获取生产设备的状态信息；获取待加工物料的物料信息；根据所述状态信息和所述物料信息生成生产订单；根据所述生产订单生成机器人调度信息；根据所述机器人调度信息控制复合机器人获取待加工物料，并将所述待加工物料放置到对应的所述生产设备，其中，所述复合机器人与所述服务器通信连接。本方法通过获取生产设备的状态信息和待加工物料的物料信息生成对应的生产订单，并根据生产订单生成对应的机器人调度信息，从而可以根据机器人调度信息控制复合机器人获取对应的待加工物料并将待加工物料运输至待加工生成设备，从而实现待加工物品的自动生产。

Description

一种派单方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及派单技术领域，尤其涉及一种派单方法、装置及系统。
背景技术
在半导体封装测试制造中，尽管工艺生产使用了先进的自动化工艺设备，但是由于工艺特殊性，跨工序之间无法进行流水线作业而是采用人工搬运协作的方式进行生产，随着生产执行系统(MES)的功能越来越全面以及高速高精度机器人技术的发展，再结合物联网和大数据技术，实现半导体封装测试生产车间的完全自动化、无人化，大大提高半导体的生产效率和减少因人工操作产生的产品的质量风险。
在自动化生产过程中，如何实现自动化派单以使最大限度实现自动化生产，提高生成效率是本领域技术人员正在研究的热门话题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种派单方法、装置及系统。
为实现上述目的，提供了一种派单方法，应用于服务器，所述派单方法包括：
获取生产设备的状态信息；
获取待加工物料的物料信息；
根据所述状态信息和所述物料信息生成生产订单；
根据所述生产订单生成机器人调度信息；
根据所述机器人调度信息控制复合机器人获取待加工物料，并将所述待加工物料放置到对应的所述生产设备，其中，所述复合机器人与所述服务器通信连接。
优选地，所述服务器与设备监控装置通信连接，所述获取生产设备的状态信息，包括：
向设备监控装置发送所述生产设备的状态信息请求，其中，所述生产设备存储有多个生产设备所对应的状态信息；
接收所述设备监控装置响应所述状态信息请求发送的所述状态信息。
优选地，所述服务器与设备监控装置通信连接，所述获取生产设备的状态信息，包括：
接收所述设备监控装置周期性发送的所述生产设备的状态信息。
优选地，所述服务器与物料管理装置通信连接，所述获取待加工物料的物料信息，包括：
向所述物料管理装置发送所述待加工物料的物料信息请求；
接收所述物料管理装置响应所述物料信息请求发送的所述物料信息。
优选地，所述服务器与物料管理装置通信连接，所述获取待加工物料的物料信息，包括：
接收所述物料管理装置周期性发送的所述待加工物料的物料信息。
优选地，根据所述状态信息和所述物料信息生成生产订单，包括：
根据所述状态信息判断所述生产设备是否处于空闲状态；
当所述生产设备处于空闲状态时，根据所述物料信息判断对应物料架上是否有对应所述生产设备的待加工物料；
当所述物料架上有所述待加工物料时，根据所述物料信息和所述状态信息生成所述生产订单。
优选地，所述根据所述生产订单生成机器人调度信息，包括：
解析所述生产订单以生成机器人任务信息；
获取复合机器人状态信息，其中，所述复合机器人状态信息用于表征复合机器人的当前运行状态，所述复合机器人与所述服务器通信连接；
根据所述机器人任务信息和所述机器人状态信息生成所述机器人调度信息。
优选地，所述根据所述机器人调度信息控制复合机器人获取待加工物料，并将所述待加工物料放置到对应的所述生产设备，包括：
根据所述机器人调度信息生成第一控制指令和第二控制指令；
根据所述第一控制指令控制所述复合机器人按照对应所述第一控制指令的路径到指定地点获取所述待加工物料，并运送至对应的所述生产设备；
根据所述第二控制指令控制所述复合机器人将所述待加工物料放置到对应的所述生产设备，以进行物料加工。
优选地，所述复合机器人包括AGV小车以及设置于所述AGV小车的多关节机械手臂。
优选地，所述生产设备包括：
贴芯片设备，用于将半导体芯片贴接在基板；
焊线设备，用于将所述半导体芯片的接线端与所述基板上的相应管脚用导线通过焊接的方式连接；
模封设备，用于将所述基板和所述芯片用环氧树脂模塑封装在一起，形成模塑封装的半导体器件；
切筯成型设备，用于将所述模塑封装的半导体器件切除连接筯，并将所述半导体器件的管脚弯压成型，形成切筯成型的半导体器件；
测试设备，用于对所述切筯成型的半导体器件进行测试。
本发明还提供一种派单装置，所述派单装置应用于服务器，所述派单装置包括：
设备状态模块，用于获取生产设备的状态信息；
物料状态模块，用于获取待加工物料的物料信息；
订单生成模块，用于根据所述状态信息和所述物料信息生成生产订单；
生产调度模块，用于根据所述生产订单生成机器人调度信息；
调度控制模块，用于根据所述机器人调度信息控制复合机器人获取待加工物料，并将所述待加工物料放置到对应的所述生产设备，其中，所述复合机器人与所述服务器通信连接。
本发明还提供一种派单装置，所述派单装置应用于服务器，所述派单装置包括：
存储器，用于存储计算机可执行的派单程序；
处理器，用于调用所述计算机可执行的派单程序以实现前述的派单方法。
本发明还提供一种派单系统，所述派单系统包括前述的派单装置以及与所述派单装置通信连接的设备监控装置和物料管理装置。
与现有技术相比，本发明提供了一种派单方法、所述派单方法应用于服务器，所述方法包括：获取生产设备的状态信息；获取待加工物料的物料信息；根据所述状态信息和所述物料信息生成生产订单；根据所述生产订单生成机器人调度信息；根据所述机器人调度信息控制复合机器人获取待加工物料，并将所述待加工物料放置到对应的所述生产设备，其中，所述复合机器人与所述服务器通信连接。
本方法通过获取生产设备的状态信息和待加工物料的物料信息生成对应的生产订单，并根据生产订单生成对应的机器人调度信息，从而可以根据机器人调度信息控制复合机器人到预设位置获取对应的待加工物料，并将待加工物料运输至待加工生成设备，从而实现待加工物品的自动生产。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的派单系统的框图结构示意图；
图2为本发明一实施例提供的派单方法的步骤流程图；
图3为图2中步骤S1的子步骤流程图；
图4为图2中步骤S2的子步骤流程图；
图5为图2中步骤S4的子步骤流程图；
图6为图2中步骤S5的子步骤流程图；
图7为复合机器人根据服务器的指令选择对应路径在物料仓库装置和对应生产设备运行的示意图；
图8为本发明一实施例提供的派单装置的模块结构示意图；
图9为本发明一实施例提供的服务器的模块结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提供了一种派单方法、装置及系统，其中，所述派单方法应用于服务器，所述方法包括：获取生产设备的状态信息；获取待加工物料的物料信息；根据所述状态信息和所述物料信息生成生产订单；根据所述生产订单生成机器人调度信息；根据所述机器人调度信息控制复合机器人获取待加工物料，并将所述待加工物料放置到对应的所述生产设备，其中，所述复合机器人与所述服务器通信连接。
本方法通过获取生产设备的状态信息和待加工物料的物料信息生成对应的生产订单，并根据生产订单生成对应的机器人调度信息，从而可以根据机器人调度信息控制复合机器人到预设位置获取对应的待加工物料，并将待加工物料运输至待加工生成设备，从而实现待加工物品的自动生产。
请参阅图1，图1为本发明提供的一种派单系统100，派单系统100包括服务器10，与服务器10通信连接的设备监控装置20、物料管理装置30以及复合机器人40。
其中，设备监控装置20与生产设备60通信连接，用于获取生产设备60的状态数据，以根据对应生产设备60的状态数据获知对应生产设备60的当前运行状态，生产设备60可以是一台、两台或多台。
状态数据包括正常运行状态数据、暂停状态数据、报警状态数据、完成状态数据或空闲状态数据，其中正常运行状态数据表明生产设备60当前处于运行状态，暂停状态数据表明生产设备60当前处于停工运行状态，报警状态数据表明生产设备60当前可能发生故障或运行错误，完成状态数据表明生产设备60当前加工已经完成，空闲状态数据表明生产设备60当前处于空闲，可以进行生产加工。
具体地，生产设备包括贴芯片设备、焊线设备、模封设备、切筯成型设备及测试设备，其中，贴芯片设备，用于将半导体芯片贴接在基板；焊线设备，用于将所述半导体芯片的接线端与所述基板上的相应管脚用导线通过焊接的方式连接；模封设备，用于将所述基板和所述芯片用环氧树脂模塑封装在一起，形成模塑封装的半导体器件；切筯成型设备，用于将所述模塑封装的半导体器件切除连接筯，并将所述半导体器件的管脚弯压成型，形成切筯成型的半导体器件；测试设备，用于对所述切筯成型的半导体器件进行测试。
较佳地，贴芯片设备、焊线设备、模封设备、切筯成型设备和测试设备呈行阵布置。
生产设备60与设备监控装置20通信连接的方式可以是，在生产设备60设置有通信接口，如CCP接口、RAAS接口或SECS-GEM接口中的至少一者。设备监控装置20通过信号传输线与生产设备60的通信接口连接，从而实现设备监控装置20和生产设备60之间的通信连接。
物料管理装置30与物料仓库装置50通信连接，用于获取存储于物料仓库装置50内所存储的待加工物料的物料信息，其中，待加工物料信息包括待加工物料数量、待加工物料的工艺步骤、待加工物料在物料仓库装置50内的存储位置。
在部分实施例中，物料仓库装置50内设置有用于存储待加工物料的物料架、旋转架及用于暂存物料的立库。
复合机器人40包括AGV小车以及设置于AGV小车的多关节机械手臂，其中，AGV小车能够根据服务器10发出的控制指令，获取到对应所述控制指令的运行路线以在物料仓储装置50和生产设备60之间或者在不同的工艺步骤的生产设备60之间往返运动，多关节机械手臂能够将装载有待加工物料的物料载具从物料仓储装置50中取出，并运送至所述生产设备60以进行加工。
具体地，服务器10内设置有派单系统、订单解析系统、任务管理系统及交通调度系统。其中，派单系统可以获取物料管理装置30存储的物料信息和设备监控装置20存储的生产设备60的状态信息，并根据物料管理信息和状态信息生成相应的生产订单，并将生产订单发送给订单解析系统，订单解析系统解析生产订单并发送给任务管理系统，任务管理系统根据复合机器人的状态生产对应的调度信息并将调度信息发送给交通调度系统，从而由交通调度系统生成对应的控制指令控制复合机器人进行取料投料，从而实现生产自动化。
请参阅图2，图2为本发明提供的一种派单方法，所述派单方法应用于服务器10，所述派单方法包括：
步骤S1：获取生产设备的状态信息。
服务器10获取生产设备60的状态信息，以通过所述状态信息获知所述生产设备60的当前运行状态。
请参阅图3，在部分实施例中，所述服务器与设备监控装置通信连接，所述获取生产设备的状态信息，包括：
步骤S11：向设备监控装置发送所述生产设备的状态信息请求，其中，所述生产设备存储有多个生产设备所对应的状态信息；
步骤S12：接收所述设备监控装置响应所述状态信息请求发送的所述状态信息。
示例性地，设备监控装置20存储有对应生产设备60的运行状态数据，即状态信息，当服务器10需要获知对应生产设备60的运行状态时，向设备监控装置20发送状态信息请求，以使对应的设备监控装置20响应状态信息请求发送的表征该生产设备60当前运行状态的状态信息。
服务器10接收到设备监控装置20发送的状态信息后，通过识别接收到的状态信息，以实现对对应生产设备60的当前运行状态的监控。
在部分实施例中，所述服务器与设备监控装置通信连接，所述获取生产设备的状态信息，包括：
接收所述设备监控装置周期性发送的所述生产设备的状态信息。
示例性地，设备监控装置20运行后以时间T为周期，周期性地向服务器10发送的表征生产设备60的当前运行状态的状态信息，以使服务器10接收对应生产设备60的状态信息，实现对对应生产设备60状态的监控，其中，时间T可以根据需要设定为1秒(s)、2s、5s、或10s等，在此不做限定。
步骤S2：获取待加工物料的物料信息。
服务器10获取待加工物料的物料信息，以通过所述物料信息获知待加工物料的当前状态。
请参阅图4，在部分实施例中，所述服务器与物料管理装置通信连接，所述获取待加工物料的物料信息，包括：
步骤S21：向所述物料管理装置发送所述待加工物料的物料信息请求；
步骤S22：接收所述物料管理装置响应所述物料信息请求发送的所述物料信息。
示例性地，物料管理装置30存储有待加工物料数据，即物料信息，当服务器10需要获知对应待加工物料信息时，向物料管理装置30发送物料信息请求，以使对应的物料管理装置30响应物料信息请求发送的表征待加工物料的当前存储状态量的物料信息。
服务器10接收到物料管理装置30发送的物料信息后，通过识别接收到的物料信息，以实现对待加工物料的管理。
在部分实施例中，所述服务器与物料管理装置通信连接，所述获取待加工物料的物料信息，包括：
接收所述物料管理装置周期性发送的所述待加工物料的物料信息。
示例性地，物料管理装置30运行后以时间T为周期，周期性地向服务器10发送的物料信息，以使服务器10接收到物料信息，实现对待加工物料的监控，其中，时间T可以根据需要设定为1秒(s)、2s、5s、或10s等，在此不做限定。
步骤S3：根据所述状态信息和所述物料信息生成生产订单。
服务器10根据生产设备60的状态信息和待加工物料的物料信息，生产对应的生产订单从而进行加工。
请参阅图5，在部分实施例中，根据所述状态信息和所述物料信息生成生产订单，包括：
步骤S31：根据所述状态信息判断所述生产设备是否处于空闲状态；
步骤S32：当所述生产设备处于空闲状态时，根据所述物料信息判断对应物料架上是否有对应所述生产设备的待加工物料；
步骤S33：当所述物料架上有所述待加工物料时，根据所述物料信息和所述状态信息生成所述生产订单。
示例性地，服务器10根据生产设备60的状态信息判断出对应的生产设备是否处于空闲状态，或是否可以进行物料加工。若生产设备60处于空闲或可以进行物料加工，则根据物料信息判断物料架上是否存储有对应的待加工物料，若物料架上有所述待加工物料时，根据所述物料信息和所述状态信息生成所述生产订单，所述生产订单用于指定复合机器人根据预设路径从物料仓库装置50获取对应待加工物料，并将待加工物料运送至对应的生产设备60进行生产加工。
例如，若生产设备60为贴芯片设备，则服务器10根据贴芯片设备的状态信息判断是否有贴芯片设备处于空闲状态，若有贴芯片设备处于空闲状态，则获取物料仓库装置50中是否有贴芯片设备可以加工的待加工物料，若有贴芯片设备可以加工的待加工物料，则根据该待加工物料在物料仓库装置50位置信息和贴芯片设备的位置信息生成对应的生产订单。
若生产设备60为焊线设备，则服务器10根据焊线设备的状态信息判断是否有焊线设备处于空闲状态，若有焊线设备处于空闲状态，则获取物料仓库装置50中是否有焊线设备可以加工的待加工物料，若有焊线设备可以加工的待加工物料，则根据该待加工物料在物料仓库装置50位置信息和焊线设备的位置信息生成对应的生产订单。
若生产设备60为模封设备，则服务器10根据模封设备的状态信息判断是否有模封设备处于空闲状态，若有模封设备处于空闲状态，则获取物料仓库装置50中是否有模封设备可以加工的待加工物料，若有模封设备可以加工的待加工物料，则根据该待加工物料在物料仓库装置50位置信息和模封设备的位置信息生成对应的生产订单。
若生产设备60为切筯成型设备，则服务器10根据切筯成型设备的状态信息判断是否有切筯成型设备处于空闲状态，若有切筯成型设备处于空闲状态，则获取物料仓库装置50中是否有切筯成型设备可以加工的待加工物料，若有切筯成型设备可以加工的待加工物料，则根据该待加工物料在物料仓库装置50位置信息和切筯成型设备的位置信息生成对应的生产订单。
若生产设备60为测试设备，则服务器10根据测试设备的状态信息判断是否有测试设备处于空闲状态，若有测试设备处于空闲状态，则获取物料仓库装置50中是否有测试设备可以加工的待加工物料，若有测试设备可以加工的待加工物料，则根据该待加工物料在物料仓库装置50位置信息和测试设备的位置信息生成对应的生产订单。
步骤S4：根据所述生产订单生成机器人调度信息。
请参阅图5，所述根据所述生产订单生成机器人调度信息，包括：
步骤S41：解析所述生产订单以生成机器人任务信息；
步骤S42：获取复合机器人状态信息，其中，所述复合机器人状态信息用于表征复合机器人的当前运行状态，所述复合机器人与所述服务器通信连接；
步骤S43：根据所述机器人任务信息和所述机器人状态信息生成所述机器人调度信息。
服务器10解析所述生产订单以生成机器人任务信息并获取复合机器人40的状态信息，以获知对应复合机器人40是否处于空闲状态，若复合机器人40处于空闲状态，则根据所述机器人任务信息和所述机器人状态信息生成所述机器人调度信息，所述机器人调度信息用于调度对应的复合机器人40，以执行相应的操作。
步骤S5：根据所述机器人调度信息控制复合机器人获取待加工物料，并将所述待加工物料放置到对应的所述生产设备，其中，所述复合机器人与所述服务器通信连接。
请参阅图6，所述根据所述机器人调度信息控制复合机器人获取待加工物料，并将所述待加工物料放置到对应的所述生产设备，包括：
步骤S51：根据所述机器人调度信息生成第一控制指令和第二控制指令；
步骤S52：根据所述第一控制指令控制所述复合机器人按照对应所述第一控制指令的路径到指定地点获取所述待加工物料，并运送至对应的所述生产设备；
步骤S53：根据所述第二控制指令控制所述复合机器人将所述待加工物料放置到对应的所述生产设备，以进行物料加工。
如图7所示，预设复合机器人40在生产设备60a与物料仓库装置60之间的往返运行路径为a；预设复合机器人40在生产设备60b与物料仓库装置60之间的往返运行路径为b；预设复合机器人40在生产设备60c与物料仓库装置60之间的往返运行路径为c。
示例性地，服务器10根据调度信息获知生产设备60b为处于空闲状态，对应的复合机器人40也处于空闲状态，则服务器10根据机器人调度信息生成第一控制指令和第二控制指令，根据所述第一控制指令控制所述复合机器人按照对应所述第一控制指令的路径b到物料仓库装置50的指定地点获取所述待加工物料，并运送至对应的所述生产设备60b；根据所述第二控制指令控制所述复合机器人40将所述待加工物料放置到对应的所述生产设备60b，以进行物料加工。
请参阅图8，本发明还提供一种派单装置101，所述派单装置101应用于服务器10，其特征在于，所述派单装置101包括：
设备状态模块1011，用于获取生产设备的状态信息；
物料状态模块1012，用于获取待加工物料的物料信息；
订单生成模块1013，用于根据所述状态信息和所述物料信息生成生产订单；
生产调度模块1014，用于根据所述生产订单生成机器人调度信息；
调度控制模块1015，用于根据所述机器人调度信息控制复合机器人获取待加工物料，并将所述待加工物料放置到对应的所述生产设备，其中，所述复合机器人与所述服务器通信连接。
在部分实施例中，所述服务器与设备监控装置通信连接，所述设备状态模块1011还用于：
向设备监控装置发送所述生产设备的状态信息请求，其中，所述生产设备存储有多个生产设备所对应的状态信息；
接收所述设备监控装置响应所述状态信息请求发送的所述状态信息。
在部分实施例中，所述服务器与设备监控装置通信连接，所述设备状态模块1011还用于：
接收所述设备监控装置周期性发送的所述生产设备的状态信息。
在部分实施例中，所述服务器与物料管理装置通信连接，所述物料状态模块1012还用于：
向所述物料管理装置发送所述待加工物料的物料信息请求；
接收所述物料管理装置响应所述物料信息请求发送的所述物料信息。
在部分实施例中，所述服务器与物料管理装置通信连接，所述物料状态模块1012还用于：
接收所述物料管理装置周期性发送的所述待加工物料的物料信息。
在部分实施例中，订单生成模块1013还用于：
根据所述状态信息判断所述生产设备是否处于空闲状态；
当所述生产设备处于空闲状态时，根据所述物料信息判断对应物料架上是否有对应所述生产设备的待加工物料；
当所述物料架上有所述待加工物料时，根据所述物料信息和所述状态信息生成所述生产订单。
在部分实施例中，所述生产调度模块1014还用于：
解析所述生产订单以生成机器人任务信息；
获取复合机器人状态信息，其中，所述复合机器人状态信息用于表征复合机器人的当前运行状态，所述复合机器人与所述服务器通信连接；
根据所述机器人任务信息和所述机器人状态信息生成所述机器人调度信息。
在部分实施例中，所述调度控制模块1015还用于：
根据所述机器人调度信息生成第一控制指令和第二控制指令；
根据所述第一控制指令控制所述复合机器人按照对应所述第一控制指令的路径到指定地点获取所述待加工物料，并运送至对应的所述生产设备；
根据所述第二控制指令控制所述复合机器人将所述待加工物料放置到对应的所述生产设备，以进行物料加工。
其中，所述复合机器人包括AGV小车以及设置于所述AGV小车的多关节机械手臂。
其中，所述生产设备包括：
贴芯片设备，用于将半导体芯片贴接在基板；
焊线设备，用于将所述半导体芯片的接线端与所述基板上的相应管脚用导线通过焊接的方式连接；
模封设备，用于将所述基板和所述芯片用环氧树脂模塑封装在一起，形成模塑封装的半导体器件；
切筯成型设备，用于将所述模塑封装的半导体器件切除连接筯，并将所述半导体器件的管脚弯压成型，形成切筯成型的半导体器件；
测试设备，用于对所述切筯成型的半导体器件进行测试。
请参阅图9，在部分实施例中，派单装置101还设置有存储器1016和处理器1017，存储器1016和处理器1017电连接。
其中，存储器1016至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器1016在一些实施例中可以是服务器10的内部存储单元，例如该派单装置101的硬盘。存储器1016在另一些实施例中也可以是派单装置101的外部存储设备，例如派单装置101上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。存储器1016不仅可以用于存储安装于派单装置101的应用软件及各类数据，例如计算机可读的派单程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
处理器1017在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，处理器1017可调用存储器1016中存储的程序代码或处理数据，以执行以下方法步骤：
获取生产设备的状态信息；
获取待加工物料的物料信息；
根据所述状态信息和所述物料信息生成生产订单；
根据所述生产订单生成机器人调度信息；
根据所述机器人调度信息控制复合机器人获取待加工物料，并将所述待加工物料放置到对应的所述生产设备，其中，所述复合机器人与所述服务器通信连接。
在部分实施例中，所述服务器10与设备监控装置20通信连接，所述处理器1017还用于执行以下方法步骤：
向设备监控装置发送所述生产设备的状态信息请求，其中，所述生产设备存储有多个生产设备所对应的状态信息；
接收所述设备监控装置响应所述状态信息请求发送的所述状态信息。
在部分实施例中，所述服务器10与设备监控装置20通信连接，所述处理器1017还用于执行以下方法步骤：
接收所述设备监控装置周期性发送的所述生产设备的状态信息。
在部分实施例中，所述服务器10与设备物料管理装置30通信连接，所述处理器1017还用于执行以下方法步骤：
向所述物料管理装置发送所述待加工物料的物料信息请求；
接收所述物料管理装置响应所述物料信息请求发送的所述物料信息。
在部分实施例中，所述服务器10与设备物料管理装置30通信连接，所述处理器1017还用于执行以下方法步骤：
接收所述物料管理装置周期性发送的所述待加工物料的物料信息。
在部分实施例中，所述处理器1017还用于执行以下方法步骤：
根据所述状态信息判断所述生产设备是否处于空闲状态；
当所述生产设备处于空闲状态时，根据所述物料信息判断对应物料架上是否有对应所述生产设备的待加工物料；
当所述物料架上有所述待加工物料时，根据所述物料信息和所述状态信息生成所述生产订单。
在部分实施例中，所述处理器1017还用于执行以下方法步骤：
解析所述生产订单以生成机器人任务信息；
获取复合机器人状态信息，其中，所述复合机器人状态信息用于表征复合机器人的当前运行状态，所述复合机器人与所述服务器通信连接；
根据所述机器人任务信息和所述机器人状态信息生成所述机器人调度信息。
在部分实施例中，所述处理器1017还用于执行以下方法步骤：
根据所述机器人调度信息生成第一控制指令和第二控制指令；
根据所述第一控制指令控制所述复合机器人按照对应所述第一控制指令的路径到指定地点获取所述待加工物料，并运送至对应的所述生产设备；
根据所述第二控制指令控制所述复合机器人将所述待加工物料放置到对应的所述生产设备，以进行物料加工。
其中，所述复合机器人包括AGV小车以及设置于所述AGV小车的多关节机械手臂。
其中，所述生产设备包括：
贴芯片设备，用于将半导体芯片贴接在基板；
焊线设备，用于将所述半导体芯片的接线端与所述基板上的相应管脚用导线通过焊接的方式连接；
模封设备，用于将所述基板和所述芯片用环氧树脂模塑封装在一起，形成模塑封装的半导体器件；
切筯成型设备，用于将所述模塑封装的半导体器件切除连接筯，并将所述半导体器件的管脚弯压成型，形成切筯成型的半导体器件；
测试设备，用于对所述切筯成型的半导体器件进行测试。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种派单方法，应用于服务器，其特征在于，所述派单方法包括：
获取生产设备的状态信息；
获取待加工物料的物料信息；
根据所述状态信息和所述物料信息生成生产订单；
根据所述生产订单生成机器人调度信息；
根据所述机器人调度信息控制复合机器人获取待加工物料，并将所述待加工物料放置到对应的所述生产设备，其中，所述复合机器人与所述服务器通信连接。
2.如权利要求1所述的派单方法，其特征在于，所述服务器与设备监控装置通信连接，所述获取生产设备的状态信息，包括：
向设备监控装置发送所述生产设备的状态信息请求，其中，所述生产设备存储有多个生产设备所对应的状态信息；
接收所述设备监控装置响应所述状态信息请求发送的所述状态信息。
3.如权利要求1所述的派单方法，其特征在于，所述服务器与设备监控装置通信连接，所述获取生产设备的状态信息，包括：
接收所述设备监控装置周期性发送的所述生产设备的状态信息。
4.如权利要求1所述的派单方法，其特征在于，所述服务器与物料管理装置通信连接，所述获取待加工物料的物料信息，包括：
向所述物料管理装置发送所述待加工物料的物料信息请求；
接收所述物料管理装置响应所述物料信息请求发送的所述物料信息。
5.如权利要求1所述的派单方法，其特征在于，所述服务器与物料管理装置通信连接，所述获取待加工物料的物料信息，包括：
接收所述物料管理装置周期性发送的所述待加工物料的物料信息。
6.如权利要求1-5任意一项所述的派单方法，其特征在于，根据所述状态信息和所述物料信息生成生产订单，包括：
根据所述状态信息判断所述生产设备是否处于空闲状态；
当所述生产设备处于空闲状态时，根据所述物料信息判断对应物料架上是否有对应所述生产设备的待加工物料；
当所述物料架上有所述待加工物料时，根据所述物料信息和所述状态信息生成所述生产订单。
7.如权利要求1所述的派单方法，其特征在于，所述根据所述生产订单生成机器人调度信息，包括：
解析所述生产订单以生成机器人任务信息；
获取复合机器人状态信息，其中，所述复合机器人状态信息用于表征复合机器人的当前运行状态，所述复合机器人与所述服务器通信连接；
根据所述机器人任务信息和所述机器人状态信息生成所述机器人调度信息。
8.如权利要求1所述的派单方法，其特征在于，所述根据所述机器人调度信息控制复合机器人获取待加工物料，并将所述待加工物料放置到对应的所述生产设备，包括：
根据所述机器人调度信息生成第一控制指令和第二控制指令；
根据所述第一控制指令控制所述复合机器人按照对应所述第一控制指令的路径到指定地点获取所述待加工物料，并运送至对应的所述生产设备；
根据所述第二控制指令控制所述复合机器人将所述待加工物料放置到对应的所述生产设备，以进行物料加工。
9.如权利要求8所述的派单方法，其特征在于，所述复合机器人包括AGV小车以及设置于所述AGV小车的多关节机械手臂。
10.如权利要求1所述的派单方法，其特征在于，所述生产设备包括：
贴芯片设备，用于将半导体芯片贴接在基板；
焊线设备，用于将所述半导体芯片的接线端与所述基板上的相应管脚用导线通过焊接的方式连接；
模封设备，用于将所述基板和所述芯片用环氧树脂模塑封装在一起，形成模塑封装的半导体器件；
切筯成型设备，用于将所述模塑封装的半导体器件切除连接筯，并将所述半导体器件的管脚弯压成型，形成切筯成型的半导体器件；
测试设备，用于对所述切筯成型的半导体器件进行测试。
11.一种派单装置，所述派单装置应用于服务器，其特征在于，所述派单装置包括：
设备状态模块，用于获取生产设备的状态信息；
物料状态模块，用于获取待加工物料的物料信息；
订单生成模块，用于根据所述状态信息和所述物料信息生成生产订单；
生产调度模块，用于根据所述生产订单生成机器人调度信息；
调度控制模块，用于根据所述机器人调度信息控制复合机器人获取待加工物料，并将所述待加工物料放置到对应的所述生产设备，其中，所述复合机器人与所述服务器通信连接。
12.一种派单装置，所述派单装置应用于服务器，其特征在于，所述派单装置包括：
存储器，用于存储计算机可执行的派单程序；
处理器，用于调用所述计算机可执行的派单程序以实现如权利要求1～10任意一项所述的派单方法。
13.一种派单系统，其特征在于：所述派单系统包括如权利要求11或权利要求12所述的派单装置以及与所述派单装置通信连接的设备监控装置和物料管理装置。
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