CN110099098A - 工业机器人数据上传方法、系统、可读存储介质及设备 - Google Patents

工业机器人数据上传方法、系统、可读存储介质及设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种工业机器人数据上传方法、系统、可读存储介质及设备，该方法包括：当接收到一数据上传请求时，运行与所述数据上传请求对应的预设脚本程序，以获取与所述数据上传请求对应的待上传数据；将所述待上传数据赋值给所述预设脚本程序对应预设的上报文件当中；将赋值后的上报文件上传至云端服务器；其中，所述上报文件中设有预设存储路径的标识，以使所述云端服务器按所述预设存储路径存储所述预设上报文件。本发明当中的工业机器人数据上传方法，通过设计了一套可靠的数据上传方案，可实现将工业机器人工作站的运行数据实时上传到云端，而不在局域于局域监控，缩小局限性，未设备运行数据进行大数据分析和集群化协同打下基础。

Description

工业机器人数据上传方法、系统、可读存储介质及设备
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种工业机器人数据上传方法、系统、可读存储介质及设备。
背景技术
为落实工业化和信息化深度融合，加快智能制造技术应用，对接制造业转型升级。针对传统制造生产系统与制造业转型升级需求相脱节，通过监控工业机器人工作站的运行，第一时间掌握设备运行和分析加工数据是对传统制造生产系统升级改造的重点。
现有技术当中，目前对工业机器人工作站的监控，还依然处在局域监控范畴，即依赖于设备本身或本车间中的监控设备来监控工业机器人工作站的运行数据，局限性较大，不利于设备运行数据进行大数据分析和集群化协同。
发明内容
基于此，本发明的目的是提供一种工业机器人数据上传方法、系统、可读存储介质及设备，以解决现有工业机器人工作站的数据监控局限性较大的技术问题。
根据本发明实施例的一种工业机器人数据上传方法，所述方法包括：
当接收到一数据上传请求时，运行与所述数据上传请求对应的预设脚本程序，以获取与所述数据上传请求对应的待上传数据；
将所述待上传数据赋值给所述预设脚本程序对应预设的上报文件当中；
将赋值后的上报文件上传至云端服务器；
其中，所述上报文件中设有预设存储路径的标识，以使所述云端服务器按所述预设存储路径存储所述预设上报文件。
另外，根据本发明上述实施例的一种工业机器人数据上传方法，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述预设脚本程序的生成方式包括：
获取所述预设脚本程序的程序文本；
调用预设C头文件，并将所述程序文本添加到所述预设C头文件，以得到所述预设脚本程序。
进一步地，在将所述程序文本添加到所述预设C头文件的步骤之后，还包括：
建立所述预设脚本程序与对应数据之间的链接关系。
进一步地，所述数据上传请求的产生方式为以下情况当中的任意一种:
每隔预设时间自动产生；
由所述云端服务器下发；或
交互输入产生。
进一步地，所述标识体现于所述预设上报文件的名称、属性或文本内容当中。
进一步地，在将赋值后的上报文件上传至云端服务器的步骤之后，还包括：
判断在预设时间内是否接受到所述云端服务器反馈的确认接收信号；
若否，则将所述赋值后的上报文件打包压缩成压缩包，并上传至所述云端服务器；
若是，则删除所述赋值后的上报文件。
进一步地，将所述待上传数据赋值给所述预设脚本程序对应预设的上报文件当中的步骤包括：
根据所述预设脚本程序，调用所述预设的上报文件；
遍历所述预设的上报文件，以得到所有待赋值的参数项；
从所述待上传数据中提取出对应的参数，并赋值给对应的所述参数项。
根据本发明实施例的一种工业机器人数据上传系统，所述系统包括：
数据获取模块，用于当接收到一数据上传请求时，运行与所述数据上传请求对应的预设脚本程序，以获取与所述数据上传请求对应的待上传数据；
数据赋值模块，用于将所述待上传数据赋值给所述预设脚本程序对应预设的上报文件当中；
数据上传模块，用于将赋值后的上报文件上传至云端服务器；
其中，所述上报文件中设有预设存储路径的标识，以使所述云端服务器按所述预设存储路径存储所述预设上报文件。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的工业机器人数据上传方法。
本发明还提出一种工业机器人数据上传设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的工业机器人数据上传方法。
本发明当中的工业机器人数据上传方法、系统、可读存储介质及设备，通过设计了一套可靠的数据上传方案，可实现将工业机器人工作站的运行数据实时上传到云端，而不在局域于局域监控，缩小局限性，为设备运行数据进行大数据分析和集群化协同打下基础。
附图说明
图1为本发明第一实施例中的工业机器人数据上传方法的流程图；
图2为本发明第二实施例中的工业机器人数据上传方法的流程图；
图3为本发明第三实施例中的工业机器人数据上传系统的结构示意图；
图4为本发明第四实施例中的工业机器人数据上传设备的结构示意图。
主要元件符号说明：
数据获取模块 11 数据赋值模块 12
数据上传模块 13 脚本生成模块 14
文本获取单元 141 文本添加单元 142
关系建立单元 143 信号判断模块 15
数据打包模块 16 数据删除模块 17
文件调用单元 121 文件遍历单元 122
参数赋值单元 123 处理器 10
存储器 20 计算机程序 30
以下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
现有对工业机器人工作站的监控，还依然处在局域监控范畴，即依赖于设备本身或本车间中的监控设备来监控工业机器人工作站的运行数据，局限性较大，不利于设备运行数据进行大数据分析和集群化协同。因此本发明提供一种工业机器人数据上传方法、系统、可读存储介质及设备，以实现将工业机器人工作站的运行数据实时上传给云端服务器，为设备运行数据进行大数据分析和集群化协同打下基础。
以下各实施例均可以基于WinCC(Windows Control Center，视窗控制中心)系统来实现，该WinCC可运行在工业机器人工作站的控制装置(如上位机、工业计算机等)当中。WinCC是在生产和过程中解决可视化和控制任务的工业技术中系统，适用于开发工业的图形显示、消息以及报表的功能模板，高性能的过程耦合、快速的画面更新、以及可靠的数据。
请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的工业机器人数据上传方法，应用于工业机器人数据上传设备，包括步骤S01至步骤S03。该工业机器人数据上传设备可以由软件和/或硬件实现。
步骤S01，当接收到一数据上传请求时，运行与所述数据上传请求对应的预设脚本程序，以获取与所述数据上传请求对应的待上传数据。
其中，所述待上传数据可以包括工业机器人当前的关节位姿参数数据、末端抓手的状态数据、视觉检测数据、数控加工各轴参数数据、工作站的仓库数据、或打磨加工数据中的至少一种。关节位姿参数数据可以包括各关节的位置及姿态参数数据，例如第一关节的位置坐标及角度。
可以理解的，一般情况下可以过通服务器下发、自动产生或人机交互输入来产生数据上传请求。例如当需要监控工业机器人工作站的姿态数据时，可利用服务器下发姿态监控请求给工业机器人工作站，或者设定程序每隔5s自动上传姿态数据至服务器，或者人工通过开关来触发将姿态数据上传至服务器的动作。
此外，预设脚本程序的预设过程可以为：首先把编辑的C头文件和DLL动态链接库放至WinCC系统中；当需要预设脚本程序时，可在WinCC可视化窗口中，创建所需要的C脚本函数，如写入云端服务器的设置和要求监控的内容(关节位姿、末端抓手的状态、视觉检测、数控加工、工作站的仓库数据中的任意一种)，创建的用户C脚本函数将保持精简，而且还可避免冗余，方便后期需要做更改监控变量只需要在C头文件的某个主要变量更改即可；然后通过全局声明调用C头文件和局部声明调用DLL动态链接库，以通过C头文件来定义C脚本函数中需要监控的变量，并通过DLL动态链接库来链接监控变量所需要的赋值数据。例如在C头文件中创建两个新头文件，如GlobalDefinitions.h和stdbool.h，这里要说明的是在C函数CFunction_1中要调用GlobalDefinitions.h文件，其中，ChlrobModule结构体为需要上传的参数，其定义在"GlobalDefinitions.h"中，为了保证待上传的参数的结构类型一致。在创建的用于连接PLC变量的WinCC变量类型必须与其数据类型保持一致，如BOOL数据类型。
需要指出的是，C头文件是扩展名为.h的文件，包含了C函数声明和宏定义，可被多个源文件引用共享。DLL(Dynamic Link Library，动态链接库)动态链接库，是一个包含可由多个程序同时使用的代码和数据的库。本实施例当中的C脚本函数(即预设脚本程序)通过DLL动态链接库来链接定位数据所在的位置，从而获取得到所需要的数据，即待上传数据。
步骤S02，将所述待上传数据赋值给所述预设脚本程序对应预设的上报文件当中。
需要指出的是，一般情况下，工业机器人工作站所需要上传到云端服务器的数据大多为一些参数性数据，即云端服务器所需要监控的大多为工业机器人工作站的参数信息，例如可以为关节位姿、末端抓手的状态、视觉检测、数控加工、工作站的仓库数据、电量参数、工作时长参数等等。
基于此，可预先建立包含参数项目的多个上报文件，每个上报文件中的参数项目的类型不同，且对应不用的数据上传请求，参数项目可以为运行姿态、电量、工作时长等等。使得后续只需将待上传数据赋值给对应的上报文件中的参数项目即可完成参数赋值。
步骤S03，将赋值后的上报文件上传至云端服务器。
其中，所述上报文件中设有预设存储路径的标识，以使所述云端服务器按所述预设存储路径存储所述预设上报文件。
在具体实施时，所述的标识可以体现于所述预设上报文件的名称、属性或文本内容当中。数据传输至云端服务器的方式可以基于工业以太网来实现。
可以理解的，按指定路径存储上报文件的目的在于，保证数据按规定有序存储，便于后续通过终端访问该数据。此外，还需要指出的是，将数据赋值到文件中，然后在将文件上传云端服务器的这种方式，相比于直接将数据上传云端服务器的方式，可以保证数据传输不紊乱，保证数据传输的可靠性，同时还能够减少数据传输量。
在具体实施时，用户还可以通过IOS或安卓系统的移动终端登录该云端服务器，以从APP上实现工业机器人工作站的运行数据的远程在线监控。
综上，本发明上述实施例当中的工业机器人数据上传方法，通过设计了一套可靠的数据上传方案，可实现将工业机器人工作站的运行数据实时上传到云端，而不在局域于局域监控，缩小局限性，为设备运行数据进行大数据分析和集群化协同打下基础。
请参阅图2，所示为本发明第二实施例中的工业机器人数据上传方法，应用于工业机器人数据上传设备，包括步骤S11至步骤S22。该工业机器人数据上传设备可以由软件和/或硬件实现。
步骤S11，当接收到一数据上传请求时，运行与所述数据上传请求对应的预设脚本程序，以获取与所述数据上传请求对应的待上传数据。
其中，所述待上传数据可以包括工业机器人当前的关节位姿参数数据、末端抓手的状态数据、视觉检测数据、数控加工各轴参数数据、工作站的仓库数据、或打磨加工数据中的至少一种。所述的数据上传请求的产生方式为以下情况当中的任意一种:
每隔预设时间自动产生，如触发器配置为250ms；
由所述云端服务器下发；或
交互输入产生。
此外，在具体实施时，所述的预设脚本程序的生成方式可以按以下步骤执行：
步骤1.1，获取所述预设脚本程序的程序文本；
步骤1.2，调用预设C头文件，并将所述程序文本添加到所述预设C头文件，以得到所述预设脚本程序。
步骤1.3，建立所述预设脚本程序与对应数据之间的链接关系。
其中，该链接关系可以为名称链接、存储地址链接等，链接关系的建立可由DLL动态链接库来实现。具体过程可以如下：
预先把编辑的C头文件和DLL动态链接库放至WinCC系统中；当需要预设脚本程序时，可在WinCC可视化窗口中，创建所需要的C脚本函数，如写入云端服务器的设置和要求监控的内容，以获取得到所述预设脚本程序的程序文本；然后通过全局声明调用C头文件和局部声明调用DLL动态链接库，以通过C头文件来定义C脚本函数中需要监控的变量，即将所述程序文本添加到所述C头文件中，以得到预设脚本程序；然后再通过DLL动态链接库来链接监控变量所需要的赋值数据，以建立预设脚本程序与对应数据之间的链接关系。
步骤S12，将所述待上传数据赋值给所述预设脚本程序对应预设的上报文件当中。
此外，在具体实施时，将待上传数据赋值给预设脚本程序对应预设的上报文件当中的方式可以按以下步骤执行：
步骤2.1，根据所述预设脚本程序，调用所述预设的上报文件；
步骤2.2，遍历所述预设的上报文件，以得到所有待赋值的参数项；
步骤2.3，从所述待上传数据中提取出对应的参数，并赋值给对应的所述参数项。
步骤S13，将赋值后的上报文件上传至云端服务器。
其中，所述上报文件中设有预设存储路径的标识，以使所述云端服务器按所述预设存储路径存储所述预设上报文件。
在具体实施时，所述标识体可以现于所述预设上报文件的名称、属性或文本内容当中。
步骤S14，判断在预设时间内是否接受到所述云端服务器反馈的确认接收信号。
其中，当判断到在预设时间内接受到云端服务器反馈的确认接收信号时，代表数据发送成功，则执行步骤S15，当判断到在预设时间内未接受到云端服务器反馈的确认接收信号时，代表数据未发送成功，则执行步骤S16。
步骤S15，将所述赋值后的上报文件打包压缩成压缩包，并上传至所述云端服务器。
可以理解的，数据过大、数据传输错误、或者存储空间不足都将成为数据发送失败的因素，因此当在预设时间内未接受到云端服务器反馈的确认接收信号时，将赋值后的上报文件打包压缩成压缩包再次上传至云端服务器，以降低数据量，并保证上报文件不受影响。步骤S16，删除所述赋值后的上报文件。
可以理解的，为了保证系统的存储资源，当判断到在预设时间内接受到云端服务器反馈的确认接收信号时，代表数据成功发送，则删除所述赋值后的上报文件。
在一实施例当中，在将赋值后的上报文件打包压缩成压缩包，并上传至云端服务器的步骤之后，所述方法还可以包括：
判断所述压缩包是否成功发送至所述云端服务器上：
若成功发送，则对所述预设的上报文件进行标记，以使通过对所述预设的上报文件进行赋值所产生的赋值上报文件均以打包压缩的方式上传至所述云端服务器；
若未成功发送，则发出报警信息，以提示通讯异常。
其中，判断压缩包是否成功发送至云端服务器的方式可以为，判断是否接受到云端服务器针对该压缩包反馈的确认接收信号。同时，对预设的上报文件进行标记的方式可以为，在名称、属性信息、或文本内容当中添加“压缩”的标识，也可以将该预设的上报文件存储于需要压缩上传的存储地址中。通过这种标记的方式，可以在上传同类型数据时，直接压缩上传，缩短后续在上传同类型数据的速度，同时由于服务器在接收到压缩包后，需要对其进行解压，因此不提倡所有数据均以压缩包形式上传，只有在特殊情况(如数据过大或存储空间不足等)下才会使用这种方式。
本发明另一方面还提供一种工业机器人数据上传系统，请查阅图3，所示为本发明第三实施例中的工业机器人数据上传系统，应用于工业机器人数据上传设备，该工业机器人数据上传设备可以由软件和/或硬件实现，所述工业机器人数据上传系统包括：
数据获取模块11，用于当接收到一数据上传请求时，运行与所述数据上传请求对应的预设脚本程序，以获取与所述数据上传请求对应的待上传数据；
数据赋值模块12，用于将所述待上传数据赋值给所述预设脚本程序对应预设的上报文件当中；
数据上传模块13，用于将赋值后的上报文件上传至云端服务器；
其中，所述上报文件中设有预设存储路径的标识，以使所述云端服务器按所述预设存储路径存储所述预设上报文件。所述待上传数据可以包括工业机器人当前的关节位姿参数数据、末端抓手的状态数据、视觉检测数据、数控加工各轴参数数据、工作站的仓库数据、或打磨加工数据中的至少一种。
进一步地，所述工业机器人数据上传系统还包括：
脚本生成模块14，用于生成所述预设脚本程序；具体地，所述脚本生成模块14包括：
文本获取单元141，用于获取所述预设脚本程序的程序文本；
文本添加单元142，调用预设C头文件，并将所述程序文本添加到所述预设C头文件，以得到所述预设脚本程序；
关系建立单元143，用于建立所述预设脚本程序与对应数据之间的链接关系。
其中，所述数据上传请求的产生方式为以下情况当中的任意一种:
每隔预设时间自动产生；
由所述云端服务器下发；或
交互输入产生。
其中，所述标识体现于所述预设上报文件的名称、属性或文本内容当中。
进一步地，所述工业机器人数据上传系统还包括：
信号判断模块15，用于判断在预设时间内是否接受到所述云端服务器反馈的确认接收信号；
数据打包模块16，用于当判断到在预设时间内接受到云端服务器反馈的确认接收信号时，将所述赋值后的上报文件打包压缩成压缩包，并上传至所述云端服务器；
数据删除模块17，用于当判断到在预设时间内未接受到云端服务器反馈的确认接收信号时，删除所述赋值后的上报文件。
进一步地，所述数据赋值模块12包括：
文件调用单元121，用于根据所述预设脚本程序，调用所述预设的上报文件；
文件遍历单元122，用于遍历所述预设的上报文件，以得到所有待赋值的参数项；
参数赋值单元123，用于从所述待上传数据中提取出对应的参数，并赋值给对应的所述参数项。
综上，本发明上述实施例当中的工业机器人数据上传系统，通过设计了一套可靠的数据上传方案，可实现将工业机器人工作站的运行数据实时上传到云端，而不在局域于局域监控，缩小局限性，未设备运行数据进行大数据分析和集群化协同打下基础。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的工业机器人数据上传方法。
本发明另一方面还提出一种工业机器人数据上传设备，请参阅图4，所示为本发明第四实施例当中的工业机器人数据上传设备，包括处理器10、存储器20以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序30，所述处理器10执行所述程序30时实现如上述的工业机器人数据上传方法。
在本实施例中，所述工业机器人数据上传设备可以是工业机器人工作站的控制装置，如上位机、工业计算机等。所述工业机器人数据上传设备上可运行WinCC系统。
其中，处理器10在一些实施例中可以是一中央处理器(Central ProcessingUnit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器20中存储的程序代码或处理数据，例如执行数据上传程序等。
其中，存储器20至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器20在一些实施例中可以是工业机器人数据上传设备的内部存储单元，例如该工业机器人数据上传设备的硬盘。存储器20在另一些实施例中也可以是工业机器人数据上传设备的外部存储设备，例如工业机器人数据上传设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器20还可以既包括工业机器人数据上传设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器20不仅可以用于存储安装于工业机器人数据上传设备的应用软件及各类数据，例如数据上传程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
可选地，该工业机器人数据上传设备还可以包括用户接口、网络接口、通信总线等，用户接口可以包括显示器(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在工业机器人数据上传设备中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)，通常用于在该装置与其他电子设备之间建立通信连接。通信总线用于实现这些组件之间的连接通信。
需要指出的是，图4示出的结构并不构成对工业机器人数据上传设备的限定，在其它实施例当中，该工业机器人数据上传设备可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
综上，本发明当中的工业机器人数据上传设备，通过设计了一套可靠的数据上传方案，可实现将工业机器人工作站的运行数据实时上传到云端，而不在局域于局域监控，缩小局限性，未设备运行数据进行大数据分析和集群化协同打下基础。
本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种工业机器人数据上传方法，其特征在于，所述方法包括：
当接收到一数据上传请求时，运行与所述数据上传请求对应的预设脚本程序，以获取与所述数据上传请求对应的待上传数据；
将所述待上传数据赋值给所述预设脚本程序对应预设的上报文件当中；
将赋值后的上报文件上传至云端服务器；
其中，所述上报文件中设有预设存储路径的标识，以使所述云端服务器按所述预设存储路径存储所述预设上报文件。
2.根据权利要求1所述的工业机器人数据上传方法，其特征在于，所述预设脚本程序的生成方式包括：
获取所述预设脚本程序的程序文本；
调用预设C头文件，并将所述程序文本添加到所述预设C头文件，以得到所述预设脚本程序。
3.根据权利要求2所述的工业机器人数据上传方法，其特征在于，在将所述程序文本添加到所述预设C头文件的步骤之后，还包括：
建立所述预设脚本程序与对应数据之间的链接关系。
4.根据权利要求1所述的工业机器人数据上传方法，其特征在于，所述数据上传请求的产生方式为以下情况当中的任意一种:
每隔预设时间自动产生；
由所述云端服务器下发；或
交互输入产生。
5.根据权利要求1所述的工业机器人数据上传方法，其特征在于，所述标识体现于所述预设上报文件的名称、属性或文本内容当中。
6.根据权利要求1所述的工业机器人数据上传方法，其特征在于，在所述将赋值后的上报文件上传至云端服务器的步骤之后，还包括：
判断在预设时间内是否接受到所述云端服务器反馈的确认接收信号；
若否，则将所述赋值后的上报文件打包压缩成压缩包，并上传至所述云端服务器；
若是，则删除所述赋值后的上报文件。
7.根据权利要求1所述的工业机器人数据上传方法，其特征在于，将所述待上传数据赋值给所述预设脚本程序对应预设的上报文件当中的步骤包括：
根据所述预设脚本程序，调用所述预设的上报文件；
遍历所述预设的上报文件，以得到所有待赋值的参数项；
从所述待上传数据中提取出对应的参数，并赋值给对应的所述参数项。
8.一种工业机器人数据上传系统，其特征在于，所述系统包括：
数据获取模块，用于当接收到一数据上传请求时，运行与所述数据上传请求对应的预设脚本程序，以获取与所述数据上传请求对应的待上传数据；
数据赋值模块，用于将所述待上传数据赋值给所述预设脚本程序对应预设的上报文件当中；
数据上传模块，用于将赋值后的上报文件上传至云端服务器；
其中，所述上报文件中设有预设存储路径的标识，以使所述云端服务器按所述预设存储路径存储所述预设上报文件。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1－7任一所述的方法。
10.一种工业机器人数据上传设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1－7任一所述的方法。
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