CN110865988A - 一种数据传输方法、装置，机器人及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请属于机器人技术领域，涉及一种数据传输方法、装置，机器人及存储介质，该方法包括：将存储于所述机器人的数据库中的任务数据发送至第一服务器，每个所述任务数据包含各自对应的任务标识；当接收到所述第一服务器发送的上传完成指令(携带有完成上传的任务数据的任务标识)后，将所述数据库中的任务标识与所述上传完成指令所携带的任务标识相同的任务数据删除。在本申请中，将任务数据存储于机器人的数据库中，即使网络处于断开状态，该任务数据也不容易丢失。其次，于本申请中，机器人会将数据库中的任务标识与完成上传的任务数据的任务标识相同的任务数据删除，进而减轻了机器人自身的存储压力。

Description

一种数据传输方法、装置，机器人及存储介质

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种数据传输方法、装置，机器人及存储介质。

背景技术

随着科技的高速发展，越来越多的领域在使用机器人。机器人在执行任务时，会将执行任务时所收集的任务数据通过网络上传至服务器，但是，当机器人处于无网络状态时，此时收集的任务数据无法及时上传至服务器，导致任务数据容易丢失。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种数据传输方法、装置，机器人及存储介质，以改善上述“当机器人处于无网络状态时，此时收集的任务数据无法及时上传至服务器，导致任务数据容易丢失”的问题。

本发明是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种数据传输方法，应用于机器人中的处理器，所述方法包括：将任务数据存储于所述机器人的数据库中，每个所述任务数据包含各自对应的任务标识；将存储于所述机器人的数据库中的任务数据发送至第一服务器；当接收到所述第一服务器发送的携带有完成上传的任务数据的任务标识的上传完成指令后，将所述数据库中的任务标识与所述完成上传的任务数据的任务标识相同的任务数据删除。

在本申请中，当机器人与服务器网络断开时，第一服务器接收不到机器人发送的任务数据，但此时，由于该任务数据是存储于机器人的数据库中的，即使网络处于断开状态，该任务数据也不容易丢失。其次，于本申请中，当机器人接收到第一服务器发送的携带有完成上传的任务数据的任务标识的上传完成指令后，会将数据库中的任务标识与完成上传的任务数据的任务标识相同的任务数据删除，进而减轻了机器人自身的存储压力。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述将存储于所述机器人的数据库中的任务数据发送至第一服务器，包括：通过网络通信协议将存储于所述机器人的数据库中的任务数据发送至所述第一服务器。

在本申请中，通过网络通信协议将存储于所述机器人的数据库中的任务数据发送至所述第一服务器能够保证数据传输过程的稳定性。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述通过网络通信协议将存储于所述机器人的数据库中的任务数据发送至所述第一服务器，包括：通过mqtt协议将存储于所述机器人的数据库中的任务数据发送至第二服务器，以使所述第二服务器将所述任务数据发送至所述第一服务器。

在本申请中，由于mqtt协议是专门为硬件性能低下的远程设备以及网络状态糟糕的情况下而设计的发布/订阅型消息协议，因此，于本申请实施例中，采用mqtt协议对第一服务器以及机器人进行数据的交互，能够使得即使机器人处于网络差的环境下也能够将任务数据进行传输。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述当接收到所述第一服务器发送的携带有完成上传的任务数据的任务标识的上传完成指令后，将所述数据库中的任务标识与所述完成上传的任务数据的任务标识相同的任务数据删除，包括：当接收到所述第二服务器发送的携带有完成上传的任务数据的任务标识的上传完成指令后，将所述数据库中的任务标识与所述完成上传的任务数据的任务标识相同的任务数据删除；其中，在所述接收到所述第二服务器发送的携带有完成上传的任务数据的任务标识的上传完成指令之前，所述第二服务器接收所述第一服务器发送的上传完成指令，该上传完成指令携带有完成上传的任务数据的任务标识。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，在将任务数据存储于所述机器人的数据库中之前，所述方法还包括：获取所述机器人在执行任务过程中的所述任务数据。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述任务标识为任务编号，所述将所述任务数据存储于所述机器人的数据库中，包括：根据每个所述任务数据的任务编号，依次将所述任务数据存储于所述机器人的数据库中；相应的，所述将存储于所述机器人的数据库中的任务数据发送至第一服务器，包括：根据每个所述任务数据的任务编号，依次将存储于所述机器人的数据库中的任务数据发送至所述第一服务器。

在本申请中，根据每个所述任务数据的任务编号，依次将所述任务数据存储于所述机器人的数据库中以及将根据每个所述任务数据的任务编号，依次将存储于所述机器人的数据库中的任务数据发送至所述第一服务器，保证了数据存储时的有序性，以及数据传输过程中的有序性。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：每隔预设时间，判断所述数据库中是否还存储有所述任务数据；若是，将存储于所述数据库中的所述任务数据重新发送至所述第一服务器。

在本申请中，通过每隔预设时间，判断数据库中是否还存储有任务数据，能够加强对数据库中的任务数据的管理，以避免出现漏传或其他原因导致任务数据上传失败的问题。

第二方面，本申请实施例提供一种数据传输装置，应用于机器人中的处理器，所述装置包括：存储模块，用于将任务数据存储在所述机器人的数据库中，每个所述任务数据包含各自对应的任务标识；发送模块，用于将存储于所述机器人的数据库中的任务数据发送至第一服务器；删除模块，用于当接收到所述第一服务器发送的携带有完成上传的任务数据的任务标识的上传完成指令后，将所述数据库中的任务标识与所述完成上传的任务数据的任务标识相同的任务数据删除。

第三方面，本申请实施例提供一种机器人，包括：处理器和存储器，所述处理器和所述存储器连接；所述存储器用于存储程序；所述处理器用于调用存储在所述存储器中的程序，执行如上述第一方面实施例和/或结合上述第一方面实施例的一些可能的实现方式提供的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时执行如上述第一方面实施例和/或结合上述第一方面实施例的一些可能的实现方式提供的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的机器人与服务器通过网络交互的示意图。

图2为本申请实施例提供的一种数据传输方法的步骤流程图。

图3为本申请实施例提供的一种机器人与第一服务器的交互图。

图4为本申请实施例提供的一种机器人、第一服务器、第二服务器的三端交互图。

图5为本申请实施例提供的一种数据传输装置的模块框图。

图6为本申请实施例提供的一种机器人的结构框图。

图标：20-数据传输装置；201-获取模块；202-存储模块；203-发送模块；204-删除模块；205-判断模块；10-机器人；111-处理器；112-存储器；113-通信总线；114-通信模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

目前机器人在执行任务时，会将执行任务时所收集的任务数据通过网络上传至服务器，请参考图1，机器人与服务器通过网络进行数据交互。但是，当机器人处于无网络状态时，此时收集的任务数据无法及时上传至服务器，导致任务数据容易丢失。也即，当机器人在执行任务时，所收集的任务数据会马上通过网络上传至服务器，但是当网络断开时，上传数据失败，任务数据容易丢失。

鉴于上述问题，本申请发明人经过研究探索，提出以下实施例以解决上述问题。

请参考图2，本申请实施例提供一种数据传输方法，应用于机器人中的处理器，该方法包括：步骤S101-步骤S103。

步骤S101：将任务数据存储于机器人的数据库中，每个任务数据包含各自对应的任务标识。

其中，该任务标识可以是每个任务数据对应的任务编号，编号可以是数字，也可以是英文，比如任务数据A，任务数据B，又比如任务数据1，任务数据2，当然，也可以是英文与数字的组合，或者数字与符号的组合；任务标识还可以是机器人为每个任务数据编译的唯一编码，任务标识还可以是每个任务数据的数据大小，对此，本申请不作限定。其中，该任务数据可以是机器人在执行任务时的数据，比如机器人在执行监控任务时所拍摄的视频数据，也可以是机器人在执行检测任务时所监测到温度、气压等数据。该任务数据也可以是机器人通过其他设备传输的数据，比如机器人获取另一台机器人传输的数据。比如机器人B在执行任务时出现故障，此时将机器人B所获取的任务数据发送给机器人A，机器人A继续执行任务。

因此，作为一种可选地实施方式，在将存储于机器人的数据库中的任务数据发送至第一服务器之前，所述方法包括：获取机器人在执行任务过程中的任务数据。

可选地，将任务数据存储于机器人的数据库中可以是根据每个任务数据的任务编号，依次将任务数据存储于机器人的数据库中，比如机器人获取到任务数据1、任务数据2和任务数据3，则依次将任务数据1、任务数据2和任务数据3存储于数据库中。

作为又一种可选地实施方式，在将存储于机器人的数据库中的任务数据发送至第一服务器之前，所述方法包括：获取从其他设备传输的数据，将所述数据作为任务数据存储于机器人的数据中。

可选地，上述的数据库为SQlite数据库。当然，在其他实施例中，数据库还可以是MongoDB数据库、Oracle数据库，对此，本申请不作限定。

步骤S102：将存储于机器人的数据库中的任务数据发送至第一服务器。

在将任务数据存储于机器人的数据库中可以是根据每个任务数据的任务编号，依次将任务数据存储于机器人的数据库中时，相应的，将存储于机器人的数据库中的任务数据发送至第一服务器可以是根据每个所述任务数据的任务编号，依次将存储于所述机器人的数据库中的任务数据发送至所述第一服务器。

在本申请实施例中，根据每个任务数据的任务编号，依次将任务数据存储于机器人的数据库中以及将根据每个任务数据的任务编号，依次将存储于机器人的数据库中的任务数据发送至第一服务器，保证了数据存储时的有序性，以及数据传输过程中的有序性。

可选地，上述的第一服务器为云服务器。

综上，本申请实施例中，机器人在获取到任务数据后，是先将获取到任务数据存储于自身的数据库中，存储完成后，再将存储于数据库中的任务数据发送至第一服务器，也即存储完成后，再将存储于数据库中的任务数据上传至第一服务器。

步骤S103:当接收到第一服务器发送的上传完成指令(该上传完成指令携带有完成上传的任务数据的任务标识)后，将数据库中的任务标识与完成上传的任务数据的任务标识相同的任务数据删除。

当有网络时，第一服务器会接收机器人发送的任务数据，并对该任务数据进行存储。存储完成后，第一服务器会向机器人发送上传完成指令，该上传完成指令携带有完成上传的任务数据的任务标识，以表示具有该任务标识的任务数据存储完成。比如，第一服务器已经将任务数据00A存储完成，则第一服务器会向机器人发送任务数据00A的上传完成指令。此时，当机器人接收到第一服务器发送的上传完成指令后，将数据库中的任务标识与完成上传的任务数据的任务标识相同的任务数据删除。比如第一服务器向机器人发送任务数据00A的上传完成指令，则机器人在数据库中对应删除任务数据00A。

可以理解的是，机器人可以将获取到的任务数据同时发送至第一服务器，也可以是将获取到的任务数据根据任务标识依次发送至第一服务器。比如任务标识为任务编号，此时机器人获取到的任务数据为任务数据A、任务数据B以及任务数据C，采用第一种方式，机器人可以同时将任务数据A、任务数据B以及任务数据C发送至第一服务器，当第一服务器已经将任务数据A存储完成，则第一服务器会向机器人发送任务数据A的上传完成指令，此时机器人对应删除数据库中的任务数据A，若此时网络连接断开了，第一服务器还未将任务数据B和任务数据C进行存储，则此时机器人将不会收到任务数据B和任务数据C的上传完成指令，进而不会把数据库中的任务数据B和任务数据C进行删除。采用第二种方式，机器人可以根据任务编号依次发送至第一服务器，比如机器人先将任务数据A发送至第一服务器，当第一服务器已经将任务数据A存储完成，则第一服务器会向机器人发送任务数据A的上传完成指令，此时机器人对应删除数据库中任务数据A，删除过后，再将任务数据B发送至第一服务器，直到数据库中的任务数据已全部删除。若网络连接断开，机器人并未收到第一服务器发送的任务数据A的上传完成指令，则机器人不会将数据库中的任务数据A删除，也不会再将任务数据B发送至第一服务器。

综上所述，当机器人与服务器网络断开时，第一服务器接收不到机器人发送的任务数据，但此时，由于该任务数据是存储于机器人的数据库中的，即使网络处于断开状态，该任务数据也不容易丢失。其次，于本申请中，当机器人接收到第一服务器发送的上传完成指令(该上传完成指令携带有完成上传的任务数据的任务标识)后，会将数据库中的任务标识与完成上传的任务数据的任务标识相同的任务数据删除，进而减轻了机器人自身的存储压力。

为了便于理解，可以参阅图3，图3提供的是该机器人与第一服务器的交互图。具体包括：步骤S1-步骤S4。

步骤S1：机器人将任务数据存储于自身的数据库中，每个任务数据包含各自对应的任务标识。

步骤S2：机器人将数据库中的任务数据发送至第一服务器。

步骤S3：第一服务器向机器人发送上传完成指令，该上传完成指令携带有完成上传的任务数据的任务标识。

步骤S4：机器人将数据库中的任务标识与完成上传的任务数据的任务标识相同的任务数据删除。

需要说明的是，图3仅是为了便于理解机器人与第一服务器的交互，其具体过程在前文已经说明，为了避免累赘，在此不再进行过多的阐述。

可选地，上述步骤S102中将存储于机器人的数据库中的任务数据发送至第一服务器，包括：通过网络通信协议将存储于机器人的数据库中的任务数据发送至第一服务器。

其中，该网络通信协议可以是HTTP协议(超文本传输协议)、socket协议或者mqtt(消息队列遥测传输)协议。

在本申请实施例中，通过网络通信协议将存储于所述机器人的数据库中的任务数据发送至所述第一服务器能够保证数据传输过程的稳定性。

于本申请实施例中，网络通信协议为mqtt协议。也即，上述步骤中通过网络通信协议将存储于机器人的数据库中的任务数据发送至第一服务器包括：通过mqtt协议将存储于所述机器人的数据库中的任务数据发送至第二服务器，以使第二服务器将任务数据发送至第一服务器。

需要说明的是，采用mqtt协议需要经过mqtt broker中间节点，也即通过一个中间服务器将数据进行广播，以使第一服务器接收到此数据。本申请中的第二服务器即为mqttbroker中间节点，也即第二服务器相当于中间服务器。

具体过程是：机器人通过mqtt协议上传任务数据至第二服务器，由第二服务器进行广播消息，第一服务器订阅此消息，第一服务器在接收到通过该消息传输的任务数据后，将任务数据进行存储。

可选地，当采用mqtt协议进行数据的交互，上述步骤S103中当接收到第一服务器发送的上传完成指令(该上传完成指令携带有完成上传的任务数据的任务标识)后，将数据库中的任务标识与完成上传的任务数据的任务标识相同的任务数据删除，包括：当接收到第二服务器发送的上传完成指令(该上传完成指令携带有完成上传的任务数据的任务标识)后，将数据库中的任务标识与完成上传的任务数据的任务标识相同的任务数据删除。

由于采用mqtt协议需要经过mqtt broker中间节点，也即通过一个中间服务器将数据进行广播，第二服务器即为mqtt broker中间节点，也即第二服务器相当于中间服务器。因此，当第一服务器将任务数据进行存储完成后，将上传完成指令发送至第二服务器，其中，该上传完成指令携带有完成上传的任务数据的任务标识，第二服务再将上传完成指令发送至机器人，当机器人接收到第二服务器发送的上传完成指令后，将数据库中的任务标识与完成上传的任务数据的任务标识相同的任务数据删除。

完整的过程是：机器人通过mqtt协议上传任务数据至第二服务器，由第二服务器进行广播消息，第一服务器订阅此消息，第一服务器在接收到通过该消息传输的任务数据后，将任务数据进行存储，第一服务器存储成功后，将携带有完成上传的任务数据的任务标识的上传完成的消息发至第二服务器，第二服务器收到后，又将该消息进行广播，机器人订阅该消息，当机器人接收到的消息中包含有第二服务器发送的携带有完成上传的任务数据的任务标识的上传完成指令后，将数据库中的任务标识与完成上传的任务数据的任务标识相同的任务数据删除。

下面举例进行说明，比如机器人通过mqtt协议上传任务数据A1至第二服务器，由第二服务器进行广播消息，第一服务器订阅此消息，第一服务器在接收到通过该消息传输的任务数据A1后，将任务数据A1进行存储，第一服务器存储成功后，将任务数据A1上传完成的消息发至第二服务器，第二服务器收到后，又将任务数据A1上传完成的消息进行广播，机器人订阅该消息，在接收到任务数据A1上传完成的消息后，将数据库中的任务数据A1删除。

需要再一次说明的是，如果机器人接收不到第二服务器发送的上传完成指令，则不会对数据库中的任务数据进行处理，也即当机器人没有接收到第二服务器发送的任务数据A1上传完成指令，则不会对数据库中的任务数据A1进行处理。

由于mqtt协议是专门为硬件性能低下的远程设备以及网络状态糟糕的情况下而设计的发布/订阅型消息协议，因此，于本申请实施例中，采用mqtt协议对第一服务器以及机器人进行数据的交互，能够使得即使机器人处于网络差的环境下也能够将任务数据进行传输。

为了便于理解，可以参阅图4，图4提供的是该机器人、第一服务器以及第二服务器三端的交互图。具体包括：步骤S00-步骤S50。

步骤S00：机器人将任务数据存储于自身的数据库中，每个任务数据包含各自对应的任务标识。

步骤S10：机器人将数据库中的任务数据发送至第二服务器。

步骤S20：第二服务器将任务数据发送至第一服务器。

步骤S30：第一服务器向第二服务器发送上传完成指令，该上传完成指令携带有完成上传的任务数据的任务标识。

步骤S40：第二服务器向机器人发送上传完成指令。

步骤S50：机器人将数据库中的任务标识与上传完成指令所携带的任务标识相同的任务数据删除。

需要说明的是，图4仅是为了便于理解机器人、第一服务器以及第二服务器三端的交互，其具体过程在前文已经说明，为了避免累赘，在此不再进行过多的阐述。

在其他实施例中，当采用HTTP协议或者socket协议进行数据交互，则机器人可直接通过HTTP协议或者socket协议将数据库中的任务数据发送至第一服务器。

可选地，为了加强对数据库中的任务数据的管理，本申请实施例提供的数据传输方法，还包括：每隔预设时间，判断数据库中是否还存储有任务数据，若是，将存储于数据库中的任务数据重新发送至第一服务器。

需要说明的是，预设时间可以根据实际情况而定，比如30分钟，50分钟或者两个小时，机器人每个预设时间，会检测数据库中是否还滞留有未上传的任务数据，也即判断数据库中是否还存储有任务数据，若是，则将滞留的任务数据重新发送至第一服务器，当接收到第一服务器发送的上传完成指令(该上传完成指令携带有完成上传的任务数据的任务标识)后，再将数据库中的任务标识与该上传完成指令所携带的任务标识相同的任务数据删除，若又上传失败，则等待下一次的预设时间，机器人再重新上传，直至数据库中的任务数据全部删除完。

可以理解的是，于本申请实施例中，重新发送存储于数据库中的任务数据至第一服务器也可以采用上述实施例中的方式，根据任务数据的任务编号依次将任务数据发送至第一服务器。比如数据库中滞留的任务数据包括任务数据4、任务数据8和任务数据2，则依次将任务数据2、任务数据4和任务数据8发送至第一服务器。

可以理解的是，数据库中的任务数据未能上传成功，不仅有网络的原因，当然，也存在由于机器人设备或者数据本身在上传过程中的问题导致的上传失败的情况，因此，于本申请实施例中，通过每个预设时间，判断数据库中是否还存储有任务数据，能够加强对数据库中的任务数据的管理，以避免出现漏传或其他原因导致任务数据上传失败的问题。

基于同一发明构思，请参阅图5，本申请实施例中还提供一种数据传输装置20，应用于上述机器人中的处理器，该数据传输装置20包括：存储模块202，发送模块203和删除模块204。

该存储模块202用于将所述任务数据存储于所述机器人的数据库中。

可选地，该存储模块202还用于当任务标识为任务编号时，根据每个所述任务数据的任务编号，依次将所述任务数据存储于所述机器人的数据库中。

发送模块203，用于将存储于所述机器人的数据库中的任务数据发送至第一服务器，每个所述任务数据包含各自对应的任务标识。

当任务标识为任务编号时，相应的，该发送模块203还用于根据每个所述任务数据的任务编号，依次将存储于所述机器人的数据库中的任务数据发送至所述第一服务器。

删除模块204，用于当接收到所述第一服务器发送的上传完成指令(该上传完成指令携带有完成上传的任务数据的任务标识)后，将所述数据库中的任务标识与该上传完成指令所携带的任务标识相同的任务数据删除。

可选地，该发送模块203还用于通过网络通信协议将存储于所述机器人的数据库中的任务数据发送至所述第一服务器。

可选地，该发送模块203还用于通过mqtt协议将存储于所述机器人的数据库中的任务数据发送至第二服务器，以使所述第二服务器将所述任务数据发送至所述第一服务器。

可选地，该删除模块204还用于当接收到所述第二服务器发送的上传完成指令(该上传完成指令携带有完成上传的任务数据的任务标识)后，将所述数据库中的任务标识与所述完成上传的任务数据的任务标识相同的任务数据删除；其中，在所述接收到所述第二服务器发送的上传完成指令之前，所述第二服务器接收所述第一服务器发送的上传完成指令。

可选地，该数据传输装置20还包括获取模块201。

该获取模块201用于在所述将所述任务数据存储于所述机器人的数据库中之前，获取所述机器人在执行任务过程中的所述任务数据。

可选地，该数据传输装置20还包括判断模块205。

该判断模块205用于每隔预设时间，判断所述数据库中是否还存储有所述任务数据，以及若是，将存储于所述数据库中的所述任务数据重新发送至所述第一服务器。

基于同一发明构思，请参阅图6，本申请实施例提供一种机器人10，该机器人10包括：至少一个处理器111，至少一个存储器112、至少一个通信总线113以及通信模块114。其中，通信总线113用于实现这些组件直接的连接通信。存储器112可以是高速RAM存储器，也可以是非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。其中，存储器112中存储有计算机可读取指令。所述处理器111用于执行存储器112中存储的可执行模块，通信模块114用于实现机器人10与服务器的数据交互。例如处理器111用于将存储于所述机器人的数据库中的任务数据发送至第一服务器，每个所述任务数据包含各自对应的任务标识。处理器111用于当接收到所述第一服务器发送的上传完成指令(该上传完成指令携带有完成上传的任务数据的任务标识)后，将所述数据库中的任务标识与所述上传完成指令所携带的任务标识相同的任务数据删除。

需要说明的是，本申请实施例还可以包括摄像头，传感器，扬声器等外接设备。可以根据实际需求设置相应的设备，对此，本申请不作限定。

上述的处理器111可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

上述的通信模块114可以是WIFI模块、ZigBee模块、3G模块、4G模块，或者其他满足条件的传输模块。对此，本申请不作限定。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序在被运行时执行上述实施例中提供的方法。该存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于机器人中的处理器，所述方法包括：

将任务数据存储于所述机器人的数据库中，每个所述任务数据包含各自对应的任务标识；

将存储于所述机器人的数据库中的任务数据发送至第一服务器；

当接收到所述第一服务器发送的携带有完成上传的任务数据的任务标识的上传完成指令后，将所述数据库中的任务标识与所述完成上传的任务数据的任务标识相同的任务数据删除。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将存储于所述机器人的数据库中的任务数据发送至第一服务器，包括：

通过网络通信协议将存储于所述机器人的数据库中的任务数据发送至所述第一服务器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过网络通信协议将存储于所述机器人的数据库中的任务数据发送至所述第一服务器，包括：

通过mqtt协议将存储于所述机器人的数据库中的任务数据发送至第二服务器，以使所述第二服务器将所述任务数据发送至所述第一服务器。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当接收到所述第一服务器发送的携带有完成上传的任务数据的任务标识的上传完成指令后，将所述数据库中的任务标识与所述完成上传的任务数据的任务标识相同的任务数据删除，包括：

当接收到所述第二服务器发送的携带有完成上传的任务数据的任务标识的上传完成指令后，将所述数据库中的任务标识与所述完成上传的任务数据的任务标识相同的任务数据删除；其中，在所述接收到所述第二服务器发送的携带有完成上传的任务数据的任务标识的上传完成指令之前，所述第二服务器接收所述第一服务器发送的上传完成指令，该上传完成指令携带有完成上传的任务数据的任务标识。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将任务数据存储于所述机器人的数据库中之前，所述方法还包括：

获取所述机器人在执行任务过程中的所述任务数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任务标识为任务编号，所述将所述任务数据存储于所述机器人的数据库中，包括：

根据每个所述任务数据的任务编号，依次将所述任务数据存储于所述机器人的数据库中；

相应的，所述将存储于所述机器人的数据库中的任务数据发送至第一服务器，包括：

根据每个所述任务数据的任务编号，依次将存储于所述机器人的数据库中的任务数据发送至所述第一服务器。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

每隔预设时间，判断所述数据库中是否还存储有所述任务数据；

若是，将存储于所述数据库中的所述任务数据重新发送至所述第一服务器。

8.一种数据传输装置，其特征在于，应用于机器人中的处理器，所述装置包括：

存储模块，用于将任务数据存储在所述机器人的数据库中，每个所述任务数据包含各自对应的任务标识；

发送模块，用于将存储于所述机器人的数据库中的任务数据发送至第一服务器；

删除模块，用于当接收到所述第一服务器发送的携带有完成上传的任务数据的任务标识的上传完成指令后，将所述数据库中的任务标识与所述完成上传的任务数据的任务标识相同的任务数据删除。

9.一种机器人，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器和所述存储器连接；

所述存储器用于存储程序；

所述处理器用于运行存储在所述存储器中的程序，执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被计算机运行时执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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