CN111541763B - 采集运行状态信息的方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种采集运行状态信息的方法、装置、设备及存储介质，属于互联网技术领域。所述方法包括：按照预设的移动路线进行移动；当检测到数据采集设备发送的探测信号时，向所述数据采集设备发送连接消息与所述数据采集设备建立连接，其中，所述数据采集设备与至少一个基础设备连接；向所述数据采集设备发送所述基础设备的运行状态信息的获取请求；接收所述数据采集设备发送的所述至少一个基础设备的运行状态信息，将所述至少一个基础设备的运行状态信息发送至服务器。本申请能够避免因场地、光线等环境因素的影响机器人采集基础设备的运行状态信息，从而能够降低服务器在获取基础设备的运行状态信息时出错的可能性。

Description

采集运行状态信息的方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及互联网技术领域，特别涉及一种采集运行状态信息的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着互联网技术、大数据的发展，各种数据中心、服务器机房建立的也越来越多，而在这些机房中运行有大量的基础设备，例如不间断电源、精密空调等。这些基础设备可以提供机房中服务器、数据交换机等设备稳定的工作电压和工作环境等，所以基础设备的正常运行十分关键。

在现有技术中，数据中心或服务器机房中放置有机器人，可在机房中巡检，以检测各种基础设备的运行状态信息是否正常。目前机器人检测各种基础设备的运行状态信息是通过图像识别完成的，即具备高清摄像头机器人按照规定好的路线对各种基础设备的显示屏幕或控制面板进行拍照，然后将拍摄的图像上传至服务器，再由服务器进行图像识别，提取图像中包括的基础设备的运行状态信息，例如，基础设备当前的电压、功率、温度等信息。

在实现本申请的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

机器人在对机房中的基础设备进行巡检时，主要依靠摄像头拍摄基础设备的显示屏幕或控制面板的图像，而由于场地、光线等环境因素的影响，可能会使机器人无法获取到基础设备的显示屏幕或控制面板的图像，或，获取的图像不清晰，从而导致服务器在进行图像识别时会存在识别错误的可能。

发明内容

本申请实施例提供了一种采集运行状态信息的方法、装置、设备及存储介质，能够够避免因场地、光线等环境因素的影响机器人采集基础设备的运行状态信息的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种采集运行状态信息的方法，应用于机器人，所述方法包括：

按照预设的移动路线进行移动；

当检测到数据采集设备发送的探测信号时，向所述数据采集设备发送连接消息与所述数据采集设备建立连接，其中，所述数据采集设备与至少一个基础设备连接；

向所述数据采集设备发送所述基础设备的运行状态信息的获取请求；

接收所述数据采集设备发送的所述至少一个基础设备的运行状态信息，将所述至少一个基础设备的运行状态信息发送至服务器。

可选的，所述当检测到数据采集设备发送的探测信号时，向所述数据采集设备发送连接消息与所述数据采集设备建立连接，包括：

当检测到多个数据采集设备的探测信号时，基于所述机器人当前的位置和预先存储的每个数据采集设备的位置，确定所述机器人与所述多个采集设备中每个采集设备之间的距离，与距离所述机器人最近的数据采集设备建立连接。

可选的，所述获取请求中携带有运行状态参数标识，所述接收所述数据采集设备发送的所述至少一个基础设备的运行状态信息，将所述至少一个基础设备的运行状态信息发送至服务器，包括：

接收所述数据采集设备发送的所述至少一个基础设备与所述运行状态参数标识对应的运行状态信息，将所述至少一个基础设备与所述运行状态参数标识对应的运行状态信息发送至服务器。

可选的，所述方法还包括：

当行进至预先存储的任一基础设备对应的拍摄位置时，基于图像采集部件，采集所述任一基础设备的控制面板的图像，将所述控制面板的图像发送至所述服务器。

第二方面，提供了一种采集运行状态信息的方法，应用于数据采集设备，所述数据采集设备与至少一个基础设备连接，所述方法包括：

对外广播探测信号；

接收机器人在接收到所述探测信号后发送的连接消息，与所述机器人建立连接；

接收所述机器人发送的所述至少一个基础设备的运行状态信息的获取请求；

获取所述至少一个基础设备的运行状态信息，将所述至少一个基础设备的运行状态信息发送至所述机器人。

可选的，所述获取请求中携带有运行状态参数标识，所述获取所述至少一个基础设备的运行状态信息，将所述至少一个基础设备的运行状态信息发送至所述机器人，包括：

获取所述至少一个基础设备与所述运行状态参数标识对应的运行状态信息，将所述至少一个基础设备与所述运行状态参数标识对应的运行状态信息发送至所述机器人。

第三方面，提供了一种采集运行状态信息的装置，所述装置包括：

移动模块，被配置为按照预设的移动路线进行移动；

连接模块，被配置为当检测到数据采集设备发送的探测信号时，向所述数据采集设备发送连接消息与所述数据采集设备建立连接，其中，所述数据采集设备与至少一个基础设备连接；

发送模块，被配置为向所述数据采集设备发送所述基础设备的运行状态信息的获取请求；

接收模块，被配置为接收所述数据采集设备发送的所述至少一个基础设备的运行状态信息，将所述至少一个基础设备的运行状态信息发送至服务器。

可选的，所述连接模块，被配置为：

当检测到多个数据采集设备的探测信号时，基于所述机器人当前的位置和预先存储的每个数据采集设备的位置，确定所述机器人与所述多个采集设备中每个采集设备之间的距离，与距离所述机器人最近的数据采集设备建立连接。

可选的，接收模块，被配置为：

接收所述数据采集设备发送的所述至少一个基础设备与所述运行状态参数标识对应的运行状态信息，将所述至少一个基础设备与所述运行状态参数标识对应的运行状态信息发送至服务器。

可选的，所述装置还包括拍摄模块，被配置为：

当行进至预先存储的任一基础设备对应的拍摄位置时，基于图像采集部件，采集所述任一基础设备的控制面板的图像，将所述控制面板的图像发送至所述服务器。

第四方面，提供了一种采集运行状态信息的装置，所述装置与至少一个基础设备连接，所述装置包括：

广播模块，被配置为对外广播探测信号；

连接模块，被配置为接收机器人在接收到所述探测信号后发送的连接消息，与所述机器人建立连接；

接收模块，被配置为接收所述机器人发送的所述至少一个基础设备的运行状态信息的获取请求；

发送模块，被配置为获取所述至少一个基础设备的运行状态信息，将所述至少一个基础设备的运行状态信息发送至所述机器人。

可选的，所述获取请求中携带有运行状态参数标识，所述发送模块，被配置为：

获取所述至少一个基础设备与所述运行状态参数标识对应的运行状态信息，将所述至少一个基础设备与所述运行状态参数标识对应的运行状态信息发送至所述机器人。

第五方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现如上所述的采集运行状态信息的方法所执行的操作。

第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现如上所述的采集运行状态信息的方法所执行的操作。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过设置在机器人和基础设备之间设置数据采集设备，由数据采集设备采集基础设备的运行状态信息后，再通过无线网络将基础设备的运行状态信息发送至机器人。可见采用本申请，不需要机器人通过拍摄基础设备的显示屏幕或控制面板的图像来获取基础设备的运行状态信息，能够避免因场地、光线等环境因素的影响机器人采集基础设备的运行状态信息，从而能够降低服务器在获取基础设备的运行状态信息时出错的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种实施环境的示意图；

图2是本申请实施例提供的采集运行状态信息的方法流程图；

图3是本申请实施例提供的采集运行状态信息的方法流程图；

图4是本申请实施例提供的采集运行状态信息的方法流程图；

图5是本申请实施例提供的采集运行状态信息的方法示意图；

图6是本申请实施例提供的采集运行状态信息的装置结构示意图；

图7是本申请实施例提供的采集运行状态信息的装置结构示意图；

图8是本申请实施例提供的终端结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种数据采集设备的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的采集运行状态信息的方法示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

图1是本申请实施例提供的一种实施环境的示意图。参见图1，本申请实施例可以由终端和服务器共同实现。其中，终端包括数据采集终端(即数据采集设备)和移动数据采集终端(即机器人)。数据采集终端可通过无线网络、蓝牙等与移动数据采集终端建立连接，移动数据采集终端可通过无线网络与服务器建立连接。数据采集终端可将采集的数据发送给移动数据采集终端，移动数据采集终端将接收到的数据采集终端发送的数据发送至服务器。

各种大型服务器、数据中心的机房具有大量的服务器、数据交换机以及各种基础设备，其中基础设备可以为大量的服务器、数据交换机提供稳定的正常工作电压、工作环境等，如各种不间断电源、精密空调等，这些基础设备的正常运行是机房中各种服务器、数据交换机正常工作的基础。技术人员可以在一些机房中放置可移动的机器人，使机器人按照预设的移动路线在机房中移动并采集机房内各个基础设备的运行状态信息，例如，电压、输出功率、当前温度等等。本申请提供的采集运行状态信息的方法，可通过数据采集设备采集基础设备的运行状态信息并通过无线网络发送至机器人，再由机器人将基础设备的运行状态信息上传至服务器，从而完成对基础设备的运行状态信息的采集。

图2是本申请实施例提供的一种采集运行状态信息的方法流程图。该方法应用于机器人，参见图2，该方法包括：

步骤201、按照预设的移动路线进行移动。

步骤202、当检测到数据采集设备发送的探测信号时，向数据采集设备发送连接消息与数据采集设备建立连接。

其中，数据采集设备与至少一个基础设备连接。

步骤203、向数据采集设备发送基础设备的运行状态信息的获取请求。

步骤204、接收数据采集设备发送的至少一个基础设备的运行状态信息，将至少一个基础设备的运行状态信息发送至服务器。

图3是本申请实施例提供的一种采集运行状态信息的方法流程图。该方法应用于数据采集设备，其中，数据采集设备与至少一个基础设备连接，参见图3，该方法包括：

步骤301、对外广播探测信号。

步骤302、接收机器人在接收到探测信号后发送的连接消息，与机器人建立连接。

步骤303、接收机器人发送的至少一个基础设备的运行状态信息的获取请求。

步骤304、获取至少一个基础设备的运行状态信息，将至少一个基础设备的运行状态信息发送至机器人。

图4是本申请实施例提供的一种采集运行状态信息的方法流程图。该方法用于数据采集设备与机器人，参见图4，该方法包括：

步骤401、机器人按照预设的移动路线进行移动。

在实施中，技术人员可根据机房中各个基础设备的位置，以及机房内可以动的位置为机器人预先设定移动路线。机器人上可安装有用于移动部件，例如转轮、履带等，机器人按照预先设定的移动路线在机房中进行移动可以是通过转轮在机房的可移动区域内进行移动，也可以通过预先设置轨道，在轨道上进行移动。

步骤402、数据采集设备对外广播探测信号。

其中，数据采集设备与至少一个基础设备连接。

在实施中，机房中设置有多个数据交换机用于服务器之间数据的传输。在基础设备中设置有网络接口可以与机房内的数据交换机进行连接。在机房中的不同的区域设置有不同的基础设备，同一区域的基础设备可以与同一个数据交换机连接，数据采集设备可以提供与一个数据交换机连接，从而实现与多个基础设备进行通信。数据采集设备通过数据交换机与基础设备建立连接之后，可以向外广播无线网络探测信号。探测信号可用于机器人发现数据采集设备的无线网络，以及对数据采集设备进行识别。例如，数据采集设备向外广播的无线网络探测信号中可以携带有数据采集设备对应的数据采集设备标识。其中需要说明的是，此处不对无线网络的类型进行限制，无线网络可以是WiFi、Lora、ZigBee等。

步骤403、当机器人检测到数据采集设备的探测信号时，向数据采集设备发送连接消息与数据采集设备建立连接。

在实施中，在机器人中存储有各个数据采集设备的连接消息，当机器人检测到数据采集设备发送的探测信号之后，可确定对应的数据采集设备标识，然后根据存储有各个数据采集设备的连接消息，确定与检测到的数据采集设备的连接消息，然后向数据采集设备发送连接消息与数据采集设备建立连接。其中当数据采集设备使用的无线网络不同时，对应的连接消息也不同。例如，数据采集设备通过WiFi网络与机器人建立连接，则机器人存储的连接消息为连接数据采集设备对应WiFi网络的WiFi密码。当数据数据采集设备接收到机器人发送的连接消息之后，可对机器人的连接消息进行验证，如果验证通过，则与机器人建立连接。例如，机器人与数据采集设备通过WiFi连接，机器人可通过数据采集设备通过WiFi对应的密码进行连接。另外数据采集设备可以预先存储机器人的物理ID，在与机器人连接时，数据采集设备可以获取机器人的物理ID，如果机器人的物理ID为数据采集设备预先的存储机器人的物理ID，则与机器人建立连接。

可选的，机器人在机房内按照移动路线进行移动的过程中，可能同时检测到多个多个数据采集设备的探测信号，则相应的处理如下：当检测到多个数据采集设备的探测信号时，基于机器人当前的位置和预先存储的每个数据采集设备的位置，确定机器人与多个采集设备中每个采集设备之间的距离，与距离机器人最近的数据采集设备建立连接。

在实施中，机器人可以存储有机房中每个数据采集设备在机房中的位置，机器人可以通过当前在移动路线中所处的位置与每个数据采集设备在机房中的位置进行计算，得到与每个数据采集设备的距离。当机器人在机房内按照移动路线进行移动的过程中检测到多个的探测信号时，可以确定机器人当前所处位置与检测的多个探测信号对应的各个数据采集设备之间的距离，然后在多个数据采集设备中确定距离最近的数据采集设备，并向最近的数据采集设备发送连接消息与数据采集设备建立连接。

在另一种实现可实现的方案中，机器人可以预先存储有与各个数据采集设备的连接顺序，机器人可以在机房内按照移动路线进行移动的过程中，按照预先预先存储的与数据采集设备的连接顺序与检测到的数据采集设备进行连接。

在另一种实现可实现的方案中，技术人员可以对预设的移动路线进行规划，将移动路线划分为多段子路线，每段子路线对应有数据采集设备。如图10所示，技术人员每个数据采集设备在机房中的位置，为每段子路线设置对应的数据采集设备，并将每段子路线与数据采集设备的对应关系预先存储在机器人的存储设备中，其中，数据采集设备的探测信号可以覆盖对应的子路线。机器人按照预设的移动路线移动的过程中，可以根据室内定位系统确定机器人当前的位置信息，再根据当前位置信息确定机器人当前所在的子路线，然后机器人再根据预先存储的每段子路线与数据采集设备的对应关系，确定进行连接的数据采集设备。

另外，如果机器人在子路线移动的过程中，如果没有检测到对应的数据采集设备的探测信号，或者未能与对应的数据采集设备成功建立连接。则机器人可以拍摄对应的数据采集设备的图像以及与该数据采集设备相连的基础设备的图像，并将拍摄的图像发送至服务器。

在实施中，在机器人中可以存储各个数据采集设备的拍摄位置以及各个数据采集设备连接的基础设备的拍摄位置。由于数据采集设备可能在使用的过程中出现故障，例如电路板故障或网络故障等，导致机器人无法在设定的子路线移动的过程中与对应的数据采集设备连接。当机器人在每段子路线移动的过程中没有与对应的数据采集设备连接成功时，可以移动到对应的数据采集设备的拍摄位置以及数据采集设备对应的基础设备的拍摄位置，拍摄对应的数据采集设备的图像以及基础设备控制面板的图像。机器人可以拍摄的图像发送至服务器，由服务器对接收到的图像进行识别，得到对应基础设备的运行状态信息，服务器还可以将数据采集设备的图像发送至终端，由技术人员确认机器人无法连接数据采集设备的原因。

步骤404、机器人向数据采集设备发送基础设备的运行状态信息的获取请求。

在实施中，当机器人和数据采集设备建立连接之后，机器人可以向数据采集设备发送基础设备的运行状态信息的获取请求。获取请求可以预先存储在机器人内部，由技术人员进行设置，不同的数据采集设备标识与获取请求的对应关系。在获取请求中可以携带有基础设备对应的基础设备标识，以及各个运行状态信息对应的运行状态参数标识。机器人在与数据采集设备连接之后，可以获取数据采集设备的数据采集设备标识，例如，机器人可以通过与数据采集设备的连接的网络确定当前连接的数据采集设备的数据采集设备标识，然后将对应的数据设备标识的获取请求发送至数据采集设备。在有些情况下，并不需要获取基础设备的所有运行状态参数，例如，对于精密空调可以获取精密空调对应的进风口温度、出风口温度、工作电压。则机器人在向数据采集设备发送的获取请求中可以只携带有需要获取运行状态信息对应的运行状态参数标识。例如，精密空调的出风口温度对应的运行状态参数标识，不同基础设备需要获取的运行状态对应的运行状态参数标识可以由技术人员预先设定并存储在机器人中，并与对应的数据采集设备标识进行对应的存储设备中。另外，技术人员可以通过服务器对机器人中预先存储的获取请求进行更改。例如，技术人员可以将更改之后的获取请求发送至服务器，服务器可以向机器人发送获取请求更改通知。在获取请求更改通知中包括更改之后的获取请求对应的数据采集设备标识，以及更改之后的获取请求。机器人在接收到获取请求更改通知之后，可以根据更改之后的获取请求对应的数据采集设备标识，将对应的数据采集设备的获取请求删除，并将更改之后的获取请求与对应的数据采集设备标识进行存储。

步骤405、数据采集设备获取至少一个基础设备的运行状态信息，将至少一个基础设备的运行状态信息发送至机器人。

在实施中，当数据采集设备与机器人建立连接之后，在接收到机器人发送基础设备的运行状态信息的获取请求时，可以通过数据交换机向连接数据采集设备的多个基础设备发送获取指令，基础设备在接收到数据采集设备发送的获取指令之后，可以将基础设备当前的运行状态信息发送至数据采集设备。当数据采集设备接收到多个基础设备的运行状态信息之后，可以将多个基础设备的运行状态信息发送至机器人。数据采集设备在发送基础设备对应的运行状态信息时，可以在每个状态运行信息的数据中携带对应基础设备的标识，以对运行状态信息进行区分，例如，精密空调对应的运行状态信息中可以携带精密空调的标识。

可选的，当机器人发送的获取请求中携带有运行状态参数标识时，相应的数据采集设备处理如下：获取至少一个基础设备与运行状态参数标识对应的运行状态信息，将至少一个基础设备与运行状态参数标识对应的运行状态信息发送至机器人。

在实施中，当数据采集设备接收到机器人发送的获取请求中携带有运行状态参数标识时，可以通过数据交换机向连接数据采集设备的多个基础设备发送获取指令，获取连接的各个基础设备当前的运行状态信息。然后根据接收到的携带有运行状态参数标识的获取请求，确定接收到的基础设备的运行状态信息中与运行状态参数标识对应的运行状态信息，并发送至机器人。

步骤406、机器人接收数据采集设备发送的至少一个基础设备的运行状态信息，将至少一个基础设备的运行状态信息发送至服务器。

在实施中，当机器人接收到数据采集设备发送的多个基础设备的运行状态信息之后，可以将多个基础设备的运行状态信息发送传至服务器。当机器人将基础设备的运行状态信息发送传至服务器之后，可以对当前的数据采集设备的进行记录，然后断开与当前连接的数据采集设备的连接，并按照预设的进行移动，当机器人检测到下一个数据采集设备标识的探测信号时，可以与下一个数据采集设备进行连接，完成运行状态信息的采集。如图5所示，机器人继续移动，当检测到下一个数据采集设备的无线网络时，与数据采集设备建立网络连接，进行网络鉴权(即发送连接消息)，和物理鉴权(即识别机器人物理ID)，然后数据采集设备再次采集基础涉设备的运行状态信息，并发至机器人。如果机器人未通过网络鉴权或物理鉴权，则机器人可继续移动前往下一个巡检点(即下一个数据采集设备的网络覆盖区域)。如果机器人巡检任务结束，则可以返回充电桩进行充电。如果没有完成巡检任务结束，则可以继续移动前往下一个巡检点。

可选的，当机器人向数据采集设备发送的获取请求中携带有运行状态参数标识之后，机器人的处理可如下：接收数据采集设备发送的至少一个基础设备与运行状态参数标识对应的运行状态信息，将至少一个基础设备与运行状态参数标识对应的运行状态信息发送至服务器。

在实施中，当机器人接收到数据采集设备发送的基础设备的运行状态信息中，与运行状态参数标识对应运行状态信息之后，可以将接收到的运行状态信息发送传至服务器。

可选的，机器人除可以通过接收数据采集设备发送的基础设备的运行状态信息之外，机器人还可以通过图像采集部件，例如摄像头，采集基础设备的控制面板的图像，相应的处理如下：当行进至预先存储的任一基础设备对应的拍摄位置时，基于图像采集部件，采集任一基础设备的控制面板的图像，将控制面板的图像发送至服务器。

在实施中，机器人内部存储有技术人员预先设定移动路线，以及各个基础设备的控制面板对应的拍摄位置。当机器人移动到技术人员设置的拍摄位置时，可以通过图像采集部件拍摄基础设备的控制面板的图像，然后将控制面板的图像发送至服务器，再由服务器对接收到的图像进行识别，得到对应基础设备的运行状态信息。

本申请实施例，通过设置在机器人和基础设备之间设置数据采集设备，由数据采集设备采集基础设备的运行状态信息后，再通过无线网络将基础设备的运行状态信息发送至机器人。可见采用本申请，不需要机器人通过拍摄基础设备的显示屏幕或控制面板的图像来获取基础设备的运行状态信息，能够避免因场地、光线等环境因素的影响机器人采集基础设备的运行状态信息，从而能够降低服务器在获取基础设备的运行状态信息时出错的可能性。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

图6是本申请实施例提供的一种采集运行状态信息的装置，该装置可以是上述实施例中的机器人，该装置包括：

移动模块610，被配置为按照预设的移动路线进行移动；

连接模块620，被配置为当检测到数据采集设备发送的探测信号时，向所述数据采集设备发送连接消息与所述数据采集设备建立连接，其中，所述数据采集设备与至少一个基础设备连接；

发送模块630，被配置为向所述数据采集设备发送所述基础设备的运行状态信息的获取请求；

接收模块640，被配置为接收所述数据采集设备发送的所述至少一个基础设备的运行状态信息，将所述至少一个基础设备的运行状态信息发送至服务器。

可选的，所述连接模块620，被配置为：

当检测到多个数据采集设备的探测信号时，基于所述机器人当前的位置和预先存储的每个数据采集设备的位置，确定所述机器人与所述多个采集设备中每个采集设备之间的距离，与距离所述机器人最近的数据采集设备建立连接。

可选的，接收模块640，被配置为：

接收所述数据采集设备发送的所述至少一个基础设备与所述运行状态参数标识对应的运行状态信息，将所述至少一个基础设备与所述运行状态参数标识对应的运行状态信息发送至服务器。

可选的，所述装置还包括拍摄模块，被配置为：

当行进至预先存储的任一基础设备对应的拍摄位置时，基于图像采集部件，采集所述任一基础设备的控制面板的图像，将所述控制面板的图像发送至所述服务器。

图7是本申请实施例提供的一种采集运行状态信息的装置，该装置可以是上述实施例中的数据采集设备，该装置包括：

广播模块710，被配置为对外广播探测信号；

连接模块720，被配置为接收机器人在接收到所述探测信号后发送的连接消息，与所述机器人建立连接；

接收模块730，被配置为接收所述机器人发送的所述至少一个基础设备的运行状态信息的获取请求；

发送模块740，被配置为获取所述至少一个基础设备的运行状态信息，将所述至少一个基础设备的运行状态信息发送至所述机器人。

可选的，所述获取请求中携带有运行状态参数标识，所述发送模块740，被配置为：

获取所述至少一个基础设备与所述运行状态参数标识对应的运行状态信息，将所述至少一个基础设备与所述运行状态参数标识对应的运行状态信息发送至所述机器人。

需要说明的是：上述实施例提供采集运行状态信息的装置在采集运行状态信息时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的采集运行状态信息的装置采集运行状态信息的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图8示出了本申请一个示例性实施例提供的终端800的结构示意图，该设备为上述实施例中的机器人，终端800包括有：处理器801和存储器802。

处理器801可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器801可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器801也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器801可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器801还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器802可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器802还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器802中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器801所执行以实现本申请中方法实施例提供的采集运行状态信息的方法。

在一些实施例中，终端800还可选包括有：外围设备接口803和至少一个外围设备。处理器801、存储器802和外围设备接口803之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口803相连。具体地，外围设备包括：射频电路804、触摸显示屏805、摄像头806、音频电路807、定位组件808和电源809、以及移动模块810中的至少一种。

外围设备接口803可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器801和存储器802。在一些实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路804用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路804通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路804将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路804包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路804可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路804还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏805用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏805是触摸显示屏时，显示屏805还具有采集在显示屏805的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器801进行处理。此时，显示屏805还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏805可以为一个，设置终端800的前面板；在另一些实施例中，显示屏805可以为至少两个，分别设置在终端800的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏805可以是柔性显示屏，设置在终端800的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏805还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏805可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件806用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件806包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件806还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路807可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器801进行处理，或者输入至射频电路804以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端800的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器801或射频电路804的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路807还可以包括耳机插孔。

定位组件808用于定位终端800的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件808可以是基于GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)、北斗系统、格雷纳斯系统或伽利略系统的定位组件。

电源809用于为终端800中的各个组件进行供电。电源809可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源809包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

移动组件810，用于对终端800的移动，其中可以包括电机和万向轮，可安装于终端800的底部，通过电源809给电机供电，带动万向轮转动，并通过控制万向轮的方向，使终端800进行移动。

图9是本申请实施例提供的一种数据采集设备的结构示意图，该数据采集设备900可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(CentralProcessing Units，CPU)901和一个或一个以上的存储器902，其中，所述存储器902中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器901加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的方法。当然，该数据采集设备还可以具有有线或无线网络接口、键盘以及输入输出接口等部件，以便进行输入输出，该数据采集设备还可以包括其他用于实现设备功能的部件，在此不做赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种采集运行状态信息的方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：

按照预设的移动路线进行移动；

当检测到多个数据采集设备发送的探测信号时，根据室内定位系统确定所述机器人当前的位置信息，根据当前位置信息确定所述机器人当前所在的子路线，根据预先存储的每段子路线与数据采集设备的对应关系和所述机器人当前所在的子路线，从多个数据采集设备中确定进行连接的数据采集设备；

根据存储的各个数据采集设备的连接消息，确定所述数据采集设备的连接消息，向所述数据采集设备发送所述连接消息与所述数据采集设备建立连接，其中，所述数据采集设备通过数据交换机与至少一个基础设备连接，同一区域的基础设备通过基础设备中设置的网络接口与同一个数据交换机连接；

向所述数据采集设备发送所述基础设备的运行状态信息的获取请求，所述获取请求中携带有所述基础设备对应的基础设备标识以及各个运行状态信息对应的运行状态参数标识；

接收所述数据采集设备发送的所述至少一个基础设备的运行状态信息，将所述至少一个基础设备的运行状态信息发送至服务器，所述至少一个基础设备的运行状态信息是由所述至少一个基础设备发送至所述数据采集设备的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到多个数据采集设备的探测信号时，基于所述机器人当前的位置和预先存储的每个数据采集设备的位置，确定所述机器人与所述多个采集设备中每个采集设备之间的距离，与距离所述机器人最近的数据采集设备建立连接。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述数据采集设备发送的所述至少一个基础设备的运行状态信息，将所述至少一个基础设备的运行状态信息发送至服务器，包括：

接收所述数据采集设备发送的所述至少一个基础设备与所述运行状态参数标识对应的运行状态信息，将所述至少一个基础设备与所述运行状态参数标识对应的运行状态信息发送至服务器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当行进至预先存储的任一基础设备对应的拍摄位置时，基于图像采集部件，采集所述任一基础设备的控制面板的图像，将所述控制面板的图像发送至所述服务器。

5.一种采集运行状态信息的方法，其特征在于，应用于数据采集设备，所述数据采集设备通过数据交换机与至少一个基础设备连接，同一区域的基础设备通过基础设备中设置的网络接口与同一个数据交换机连接，所述方法包括：

对外广播探测信号；

接收机器人在接收到所述探测信号后发送的连接消息，与所述机器人建立连接；

接收所述机器人发送的所述至少一个基础设备的运行状态信息的获取请求，所述获取请求中携带有所述基础设备对应的基础设备标识以及各个运行状态信息对应的运行状态参数标识；

获取所述至少一个基础设备的运行状态信息，将所述至少一个基础设备的运行状态信息发送至所述机器人，所述至少一个基础设备的运行状态信息是由所述至少一个基础设备发送至所述数据采集设备的；

其中，所述机器人用于当检测到多个数据采集设备发送的探测信号时，根据室内定位系统确定所述机器人当前的位置信息，根据当前位置信息确定所述机器人当前所在的子路线，根据预先存储的每段子路线与数据采集设备的对应关系和所述机器人当前所在的子路线，从多个数据采集设备中确定进行连接的数据采集设备；根据存储的各个数据采集设备的连接消息，确定所述数据采集设备的连接消息，向所述数据采集设备发送连接消息与所述数据采集设备建立连接。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述至少一个基础设备的运行状态信息，将所述至少一个基础设备的运行状态信息发送至所述机器人，包括：

获取所述至少一个基础设备与所述运行状态参数标识对应的运行状态信息，将所述至少一个基础设备与所述运行状态参数标识对应的运行状态信息发送至所述机器人。

7.一种采集运行状态信息的装置，其特征在于，所述装置包括：

移动模块，被配置为按照预设的移动路线进行移动；

连接模块，被配置为当检测到多个数据采集设备发送的探测信号时，根据室内定位系统确定机器人当前的位置信息，根据当前位置信息确定所述机器人当前所在的子路线，根据预先存储的每段子路线与数据采集设备的对应关系和所述机器人当前所在的子路线，从多个数据采集设备中确定进行连接的数据采集设备；

根据存储的各个数据采集设备的连接消息，确定所述数据采集设备的连接消息，向所述数据采集设备发送所述连接消息与所述数据采集设备建立连接，其中，所述数据采集设备通过数据交换机与至少一个基础设备连接，同一区域的基础设备通过基础设备中设置的网络接口与同一个数据交换机连接；

发送模块，被配置为向所述数据采集设备发送所述基础设备的运行状态信息的获取请求，所述获取请求中携带有所述基础设备对应的基础设备标识以及各个运行状态信息对应的运行状态参数标识；

接收模块，被配置为接收所述数据采集设备发送的所述至少一个基础设备的运行状态信息，将所述至少一个基础设备的运行状态信息发送至服务器，所述至少一个基础设备的运行状态信息是由所述至少一个基础设备发送至所述数据采集设备的。

8.一种采集运行状态信息的装置，其特征在于，所述装置通过数据交换机与至少一个基础设备连接，同一区域的基础设备通过基础设备中设置的网络接口与同一个数据交换机连接，所述装置包括：

广播模块，被配置为对外广播探测信号；

连接模块，被配置为接收机器人在接收到所述探测信号后发送的连接消息，与所述机器人建立连接；

接收模块，被配置为接收所述机器人发送的所述至少一个基础设备的运行状态信息的获取请求，所述获取请求中携带有所述基础设备对应的基础设备标识以及各个运行状态信息对应的运行状态参数标识；

发送模块，被配置为获取所述至少一个基础设备的运行状态信息，将所述至少一个基础设备的运行状态信息发送至所述机器人，所述至少一个基础设备的运行状态信息是由所述至少一个基础设备发送至所述装置的；

其中，所述机器人用于当检测到多个所述装置发送的探测信号时，根据室内定位系统确定所述机器人当前的位置信息，根据当前位置信息确定所述机器人当前所在的子路线，根据预先存储的每段子路线与所述装置的对应关系和所述机器人当前所在的子路线，从多个所述装置中确定进行连接的数据采集设备；根据存储的各个所述装置的连接消息，确定所述装置的连接消息，向所述装置发送连接消息与所述装置建立连接。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求6任一项所述的采集运行状态信息的方法所执行的操作。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求6任一项所述的采集运行状态信息的方法所执行的操作。