CN107578303A - 一种网上商城机器人自动取货方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种网上商城自动取货方法，所述方法包括：取货机器人接收订单；识别订单中的商品；获取订单中商品位置；计算到订单中各商品的路径距离；按照距离远近排序；按排序顺序移动至商品所在处；取货机器人取货。本发明还公开一种商城机器人自动取货系统，所述系统包括服务器，所述服务器包括：第一信息接收模块，第一信息发送模块，第一通信模块，数据库模块，用于计算行驶距离、分析行驶路径、规划行使路径、存储数据。本发明采用的技术方案，一方面提高顾客的满意度，另一方面为商家减少人力成本出错率，提高商家的信誉。

Description

一种网上商城机器人自动取货方法及系统

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种网上商城机器人自动取货方法及系统。

背景技术

网络购物在生活中占据着重要的地位，很多人都选择在网上购置商品。然而，在购物网站搞活动或者优惠期间，大量的顾客同时段在网上购买商品，商家在处理订单并打包商品的时候，容易因为工作量大、工作时间长而出现差错，导致顾客不满意，也降低了店铺的信誉。

故此，有必要提出一种网上商城机器人自动取货方法及系统，以自动处理订单，提取货物。一方面提高顾客的满意度，另一方面为商家减少人力成本出错率，提高商家的信誉。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种网上商城机器人自动取货方法及系统，一方面提高顾客的满意度，另一方面为商家减少人力成本出错率，提高商家的信誉。

为实现本发明的目的，本发明采用如下技术方案：

一种网上商城机器人自动取货方法，所述方法包括：

取货机器人接收订单；

识别订单中的商品；

获取订单中商品位置；

计算到订单中各商品的路径距离；

按照距离远近排序；

按排序顺序移动至商品所在处；

取货机器人取货。

其中，在所述步骤取货机器人接收订单之前，所述方法还包括：

商家客户端接收订单；

商家客户端将订单信息上传到服务器；

商家客户端将订单信息上传到取货机器人。

其中，在步骤商家客户端接收订单之前，所述方法还包括：

买家通过买家客户端浏览商品信息并下单；

服务器记录买家在买家客户端的操作历史记录；

买家通过买家客户端向商家客户端发送订单，服务器记录订单信息。

其中，在步骤按排序顺序移动至商品所在处之前，所述方法还包括：

取货机器人获取订单中商品的地理位置；

取货机器人获取到行驶到商品所在的货架的行驶路径；

取货机器人按照行驶路径行驶到商品所在的货架。

其中，所述方法还包括：

取货机器人取货后将订单中商品的状态更新为已取货，并上传到服务器；

服务器将接收到的商品状态更新信息传送到商家客户端；

取货机器人取完订单中的所有商品后订单状态更新为已取货，并上传到服务器；

服务器将接收到的订单状态更新信息传送到商家客户端；

买家通过买家客户端查询订单状态。

本发明还提供一种网上商城机器人自动取货系统，所述系统包括服务器，所述服务器包括：

第一信息接收模块，用于接收买家客户端、商家客户端、取货机器人发送的信息；

第一信息发送模块，用于向买家客户端、商家客户端、取货机器人发送信息；

第一通信模块，用于与买家客户端、商家客户端、取货机器人通信；

数据库模块，用于计算行驶距离、分析行驶路径、规划行驶路径、存储数据。

其中，所述服务器还包括：

第一请求接收模块，用于接收买家客户端、商家客户端、取货机器人发送到服务器的服务请求；

第一请求响应模块，用于根据买家客户端、商家客户端、取货机器人发送到服务器的服务器请求，作出对应的响应。

其中，所述系统还包括取货机器人，所述取货机器人包括：

第二信息接收模块，用于接收商家客户端、服务器发送的信息；

第二信息发送模块，用于向商家客户端、服务器发送信息；

位置获取模块，用于获取取货机器人当前所处的位置和订单中商品所处的位置；

路径获取模块，用于获取行驶到订单中商品的路径以及服务器规划的取货机器人取货行驶路径；

移动模块，用于移动所述取货机器人至订单中商品所处的位置。

取货模块，用于从货架中获取订单中的商品。

其中，所述系统还包括商家客户端，所述商家客户端包括：

第三信息接收模块，用于商家客户端接收买家客户端、取货机器人、服务器发送的信息；

第三信息发送模块，用于商家客户端向买家客户端、取货机器人、服务器发送信息；

订单接收模块，用于接收买家通过买家客户端发送的订单；

订单发送模块，用于商家客户端向取货机器人发送订单；

第三通信模块，用于商家客户端与买家客户端、取货机器人、服务器之间通信。

其中，所述系统还包括买家客户端，所述买家客户端包括：

第四信息接收模块，用于买家客户端接收商家客户端、服务器发送的信息；

第四信息发送模块，用于买家客户端向商家客户端、服务器发送信息；

商品信息获取模块，用于获取商品信息，所述商品信息包括商品价格、商品参数、商品产地、商品品牌、商品厂家；

下单模块，用于买家下单形成订单；

第三通信模块，用于买家客户端与商家客户端、服务器之间通信。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明中的网上商城机器人自动取货方法及系统，以自动处理订单，提取货物。一方面提高顾客的满意度，另一方面为商家减少人力成本出错率，提高商家的信誉。

附图说明

图1是本发明中网上商城机器人自动取货方法的应用场景示意图；

图2是本发明一实施例的网上商城机器人自动取货方法流程示意图；

图3是本发明另一实施例的网上商城机器人自动取货方法流程示意图；

图4是本发明另一实施例的网上商城机器人自动取货方法流程示意图；

图5是本发明另一实施例的网上商城机器人自动取货方法流程示意图；

图6是本发明一实施例的网上商城机器人自动取货方法流程示意图；

图7是本发明一实施例的网上商城机器人自动取货方法流程示意图；

图8是本发明另一实施例的网上商城机器人自动取货方法流程示意图；

图9是本发明一实施例的网上商城机器人自动取货方法流程示意图；

图10是本发明一实施例的网上商城机器人自动取货方法流程示意图；

图11是本发明一实施例的网上商城机器人自动取货方法流程示意图；

图12是本发明一实施例网上商城机器人自动取货系统结构框图；

图13是本发明另一实施例网上商城机器人自动取货系统结构框图；

图14是本发明另一实施例网上商城机器人自动取货系统结构框图；

图15是本发明另一实施例网上商城机器人自动取货系统结构框图；

图16是本发明一实施例网上商城机器人自动取货系统结构框图；

图17是本发明另一实施例网上商城机器人自动取货系统结构框图；

图18是本发明一实施例网上商城机器人自动取货系统结构框图；

图19是本发明另一实施例网上商城机器人自动取货系统结构框图；

图20是本发明一实施例网上商城机器人自动取货系统结构框图；

图21是本发明另一实施例网上商城机器人自动取货系统结构框图；

图22是本发明一实施例网上商城机器人自动取货系统结构框图；

图23是本发明另一实施例网上商城机器人自动取货系统结构框图；

图24是本发明一实施例网上商城机器人自动取货系统结构框图。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以上的说明书中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

下面将结合附图，对本发明作进一步说明。

如图1所示，图1是本发明中网上商城机器人自动取货方法的应用场景示意图。本发明的网上商城机器人自动取货方法的应用场景包括：商品111、售后113，买家121、买家客户端123、商家客户端125、商家127，取货机器人131，服务器140。

买家121通过买家客户端123浏览商品111的详细信息，买家客户端123与商家客户端125、服务器140之间通信连接，通信方式可以为有线通信方式也可以为无线通信方式。无线通信方式具体WiFi、蓝牙、数据网络等等无线通信方式。

商家客户端125与售后113、买家客户端123、取货机器人131、服务器140之间通信，通信方式可以为有线通信，也可以为无线通信，无线通信方式具体可以是WiFi、蓝牙、数据网络等等无线通信方式。商家127通过商家客户端125接收买家121通过买家客户端123发送的订单信息或者咨询信息，并通信连接到售后113，获取需要售后服务的商品的具体信息。商家客户端125通过通信连接到取货机器人131，将订单发送给取货机器人取货，来实现本发明中的网上商城机器人自动取货。商家客户端还通信连接到服务器140，与服务器140交互数据。

取货机器人131通信连接到商家客户端125、服务器140，通信方式可以为有线通信、也可以为无线通信，无线通信方式具体可以是WiFi、蓝牙、数据网络等等无线通信方式。取货机器人131通过接收商家客户端125发送的订单或者通过服务器140获取订单，取货机器人131获取到订单后，识别订单中的商品，并连接到服务器140，从服务器140中获取路径信息和路径距离，在从服务器140中获取到具体路径后，根据路径依次取货，直到订单中的商品全部取货完成为止。

服务器140通信连接到取货机器人131、买家客户端123、商家客户端125，通信方式可以为有线通信、也可以为无线通信，无线通信方式具体可以是WiFi、蓝牙、数据网络等等无线通信方式。买家121在买家客户端123中的操作记录上传到服务器140，服务器140记录订单信息、买家浏览信息、买家咨询信息、买家浏览记录、地图信息等等信息。服务器140计算各路径的距离，并排序，并找出最优路径，将这些路径规划信息传送到取货机器人131，取货机器人131按照规划的路线，依次获取订单中的商品。服务器140与商家客户端125之间通信连接，商家客户端125将订单信息、咨询信息、卖家信息等上传到服务器，商家客户端125从服务器140中获取服务器中已存储的订单信息、咨询信息、买家信息等等，取货机器人131将订单中商品的状态信息上传到服务器140，商家客户端125可以从服务器140中获取更新后的商品状态信息。

在此应用场景中，买家121、商家127、取货机器人131都能通过各自之间的关系，按照指令自动取货，实现网上商城机器人的自动取货。

如图2所示，图2是本发明一实施例的网上商城机器人自动取货方法流程示意图。本发明中网上商城机器人自动取货包括以下步骤：

步骤S11：取货机器人接收订单。取货机器人131接收订单，接收的订单可以来自于商家客户端125发送的买家121的订单，也可以是通过服务器140获取到的已经计算了到各商品的路径距离，并规划了最优路径的订单。

步骤S12：识别订单中的商品。取货机器人131获取到订单后，识别订单中的商品，识别订单商品的方式可以是按商品名称识别，也可以是按商品编号识别，还可以是按商品条码识别，具体以商家127的规定为准。

步骤S13：获取订单中商品位置。在识别出商品后，通过服务器140获取到订单中各商品的位置。服务器140中预先存储了各商品的位置，商家127换动商品位置或者新增商品后，通过商家客户端连接到服务器140更新商品的位置。

步骤S14：计算到订单中各商品的路径距离。服务器140计算取货机器人131到订单中各商品127的距离，服务器140计算出到各商品的路径距离，当到某个商品有多条路径时，选择路径距离最短的路径作为取货路径。

步骤S15：按照距离远近排序。服务器140计算出订单中各商品路径距离后，按照距离远近排序。排序方式可以是从远到近，也可以是从近到远。需要说明的是，路径距离是取货机器人按照规定的行使道路行驶到货物的距离，而非直线距离。

步骤S16：按排序顺序移动至商品所在处。按照排序顺序移动到商品的所在处，从排序最前的商品开始取货，依次按照排序取货，直到订单中的商品都取货完成为止。

步骤S17：取货机器人取货。取货机器人131按照规划的路径取货。

如图3所示，图3是本发明另一实施例的网上商城机器人自动取货方法流程示意图。在步骤S11之前，本发明中的方法还包括以下步骤：

步骤S21：商家客户端接收订单。商家客户端125接收买家121通过买家客户端123发送的订单。

步骤S22：商家客户端将订单信息上传到服务器。商家客户端125将接收到的订单信息上传到服务器140，上传的订单信息中除了买家121通过买家客户端123发送的订单中的信息外，还可以添加订单中商品的编号、名称、条码、位置等等可识别商品的信息。

步骤S23：商家客户端将订单信息上传到取货机器人。商家客户端125将订单信息上传到取货机器人131，上传的订单信息中除了买家121通过买家客户端123发送的订单中的信息外，还可以添加订单中商品的编号、名称、条码、位置等等可识别商品的信息。

如图4所示，图4是本发明另一实施例的网上商城机器人自动取货方法流程示意图。在步骤S21之前，本发明的方法还包括以下步骤：

步骤S31：买家通过买家客户端浏览商品信息并下单。买家121通过在智能终端上安装买家客户端123，通过买家客户端123登录网上商城，浏览商品信息，确定想买的商品后下单。

步骤S32：服务器记录买家在买家客户端的操作历史记录。服务器140记录买家121在买家客户端123上登录网上商城后的操作历史记录，如浏览记录、下单记录、咨询记录、支付记录等等操作记录。

步骤S33：买家通过买家客户端向商家客户端发送订单，服务器记录订单信息。买家121通过买家客户端123向商家客户端125发送订单，买家121通过将意向购买商品加入购物车，并选择需要购买的商品下单后，通过买家客户端123向商家客户端125发送订单。

如图5所示，图5是本发明另一实施例的网上商城机器人自动取货方法流程示意图。在步骤S16之前，本发明的方法还包括以下步骤：

步骤S41：取货机器人获取订单中商品的地理位置。取货机器人131获取订单中的商品的地理位置。取货机器人131接收到订单后，从服务器140中获取商品的位置，服务器140识别到订单中的商品后，获取商品对应的位置。

步骤S42：取货机器人获取到行驶到商品所在的货架的行驶路径。取货机器人131从服务器140中获取到商品所在的货架的行驶路径。商家客户端125将订单信息上传到服务器140后，服务器140通过识别商品来获取到商品所处的位置，按照服务器140获取到的商品所处的位置，计算取货机器人131行驶到各个商品的行驶路径，并将路径的距离排序，按照排序顺序依次行驶到商品所处的位置；或者，在获取订单中商品的位置后，规划路径，按照取完订单中所有商品所行驶的总距离最短来规划行驶路径。

步骤S43：取货机器人按照行驶路径行驶到商品所在的货架。取货机器人131按照服务器140规划好的行驶路径来依次行驶到订单中各个商品所在的货架，直到订单中的商品都已取货为止。

如图6所示，图6是本发明一实施例的网上商城机器人自动取货方法流程示意图。本发明中的方法还包括：

步骤S51：取货机器人取货后将订单中商品的状态更新为已取货，并上传到服务器。取货机器人131取货后将刚取完的商品的状态更新为已取货，并将更新后的商品状态上传到服务器140.

步骤S52：服务器将接收到的商品状态更新信息传送到商家客户端。服务器140将接收到的取货机器人发送的商品状态更新信息传送到商家客户端125。

步骤S53：取货机器人取完订单中的所有商品后订单状态更新为已配货，并上传到服务器。取货机器人131在取完订单中的所有商品后订单状态更新为已配货，并将更新后的订单状态上传到服务器140中。

步骤S54：服务器将接收到的订单状态更新信息传送到商家客户端。服务器140将接收到的订单状态更新信息传送到商家客户端125，商家客户端125将订单的状态传送到网上商城。买家121可以通过买家客户端123连接到网上商城，获取订单的状态。

步骤S55：买家通过买家客户端查询订单状态。买家121通过买家客户端123连接到网上商城，可查询订单的状态。

如图7所示，图7是本发明一实施例的网上商城机器人自动取货方法流程示意图。包括以下步骤：

步骤S610：扫描商品。取货机器人131在取货时，行驶到商品所在货架，并从货架上取商品时，扫描商品。在扫描完商品，更新该商品的状态为已取货。

步骤S620：判断订单中该商品状态是否转换为已取货。在扫描下一个商品前，判断订单中该商品的状态是否转换为已取货。

若否，则步骤S630：等待商品状态转换为已取货。如果判断结果为否，则等待商品状态转换为已取货，并通知商家该步骤出现故障，通知商家及时维修取货机器人131或者及时解决故障。

若是，则步骤S640：判断是否取完订单中的商品。如果判断结果为是，则继续判断取货机器人131是否已取完订单中的所有商品。

若是，则步骤S650：结束。如果判断结果为是，则结束该订单的取货，该订单中的所有商品都已取货。

若否，则步骤S660：继续取货。如果判断结果为否，则继续取货并重复上述步骤。

如图8所示，图8是本发明另一实施例的网上商城机器人自动取货方法流程示意图。本发明的方法还可以为以下步骤：

步骤S710：接收订单。取货机器人131接收商家客户端125发送的订单。

步骤S720：识别订单中的商品。取货机器人131通过从服务器140识别出订单中的商品，并获知该商品的信息。

步骤S730：获取订单中商品的库存量。识别出订单中的商品或，获取订单中各个商品的库存量。

步骤S740：判断库存量是否充足。判断订单中各个商品的库存量是否充足。需要说明的是，在获取到商品有库存量的情况下，库存量需要减去本次该商品的取货数量，以本次取货后，剩余商品的数量为库存量。

若否，则步骤S750：提醒商家。如果判断结果为库存量不足，则提醒卖家补充获取，保证商品库存量充足。提醒卖家的方式可以是取货机器人131发送信息到商家客户端125以提醒商家，也可以是通过报警的方式提醒商家商品库存量不足。

若是，则步骤S760：继续取货。如果判断结果为是，则继续取货并重复上述步骤，直到订到中所有商品都已取完为止。

如图9所示，图9是本发明一实施例的网上商城机器人自动取货方法流程示意图。本发明的方法还包括：

步骤S810：按照下单的时间排序。取货机器人131按照订单下单的时间顺序排序，下单时间最早的订单优先取货，依次按照时间排序取货。

步骤S830：按照商品的距离远近排序。在同一订单中，按照商品的取货路径距离的远近来排序，距离最短的商品优先取货。

步骤S850：取货。取货机器人131按照排序先后取货。

如图10所示，图10是本发明一实施例的网上商城机器人自动取货方法流程示意图。本发明的方法还包括以下步骤：

步骤S910：判断订单中的商品是否已取货。取货机器人131根据商品状态判断订单中的商品是否已取货，即通过检查是否扫描该商品来判断订单中该商品是否已取货。

步骤S920：检测已取货商品的状态。在取货后，检测已取货商品的状态，以此来判断订单中已取货的商品的状态是否以成功更新。

步骤S930：检测该商品的库存量。在取完该商品后，检测该商品的库存量，以此来判断该商品是否充足。

如图11所示，图11是本发明一实施例的网上商城机器人自动取货方法流程示意图。本发明的方法还包括以下步骤：

步骤S1010：售后将问题商品的信息传送到商家客户端。售后113将问题商品的信息传送给商家客户端125。买家121通过买家客户端123将商品111的问题反映给售后113，售后113将问题商品的信息传送给商家客户端125。

步骤S1020：商家客户端识别出问题商品所属的订单。商家客户端125接收到售后113发送的问题商品的信息，商家客户端125根据问题商品信息识别出问题商品所属的订单。

步骤S1030：通过买家客户端向买家反馈问题商品的信息。问题商品维修或者退货或者其他的问题，商家127对问题商品作出处理意见后，商家客户端125通过买家客户端123向买家121反馈问题商品信息。

买家121在需要售后服务时，通过买家客户端123向商家提出售后申请，售后113接收到买家121的售后申请后，获取问题商品的信息，并将问题商品的信息传送到商家客户端125。商家127根据商品信息，并作出相应的处理意见，通过商家客户端125将处理意见传送给买家客户端123，买家121通过买家客户端123获得商家127对问题商品的处理意见。

如图12所示，图12是本发明一实施例网上商城机器人自动取货系统结构框图。本发明中的系统包括服务器140，服务器140包括：

第一信息接收模块1401，用于接收买家客户端123、商家客户端125、取货机器人131发送的信息。

第一信息发送模块1402，用于向买家客户端123、商家客户端125、取货机器人131发送信息。

第一信息接收模块1401和第一信息发送模块1402，与买家客户端123、商家客户端125、取货机器人131之间交互数据。,与买家客户端123之间交互的数据可以是订单信息、交易记录、支付记录、咨询记录、浏览记录等等信息。与商家客户端125之间交互的数据可以是订单信息、订单状态信息、商品状态信息、取货机器人状态信息等等信息。与取货机器人131之间交互的数据可以是路径规划信息、地图信息、商品状态信息、订单状态信息、商品所处的货架位置等等信息。

第一通信模块1403，用于与买家客户端123、商家客户端125、取货机器人131通信。第一通信模块1403用于服务器140与买家客户端123之间通信、服务器140与商家客户端125之间通信、服务器140与取货机器人131之间通信。

数据库模块1404，用于计算行驶距离、分析行驶路径、存储数据。数据库模块用于获取取货机器人131到订单中各个商品的距离，并计算出取货机器人131到订单中各个商品之间的距离。根据距离远近排序或者按照总行驶距离最短为最优路径来规划路径，将分析行驶路径的结果作为最优路径。数据库模块1404中存储有地图、订单信息、买家信息、浏览信息、购买信息、支付信息、咨询信息、库存信息等等数据。

如图13所示，图13是本发明另一实施例网上商城机器人自动取货系统结构框图。本发明的服务器140还包括：

第一请求接收模块1405，第一请求接收模块1405用于接收买家客户端123、商家客户端125、取货机器人131发送到服务器140的请求。买家客户端123向服务器140请求获取历史订单数据、历史咨询数据、历史支付数据、历史购买数据等等信息，第一请求接收模块1405接收买家客户端123发送的请求，并传送给第一请求响应模块1406作出相应的处理。商家客户端125向服务器140请求获取商品状态更新数据、订单状态更新数据、历史订单数据、历史咨询数据、历史销售数据等等信息，第一请求接收模块1405接收商家客户端125发送的请求，并传送给第一请求响应模块1406作出相应的处理。取货机器人131向服务器140发送请求获取地图数据、路径规划数据、路径距离计算数据、订单数据等等信息，第一请求接收模块1405接收取货机器人131发送的请求，并传送给第一请求响应模块1406作出相应的处理。

第一请求响应模块1406，用于根据买家客户端123、商家客户端125、取货机器人131发送到服务器140的请求，作出对应的响应。第一请求响应模块1406接收到来自第一请求接收模块1405接收到的买家客户端123、来自商家客户端125、来自取货机器人131的服务请求，根据请求的内容，作出相应的响应。

如图14所示，图14是本发明另一实施例网上商城机器人自动取货系统结构框图。本发明中服务器140还包括：

订单信息存储模块1407，订单信息存储模块1407用于存储订单信息，订单信息包括购买的商品、商品的买家、商品的商家、交易时间、支付状态、物流信息等等。

用户信息存储模块1408，服务器140的用户信息存储模块1408用于存储买家用户的注册信息和商家用户的注册信息。

如图15所示，图15是本发明另一实施例网上商城机器人自动取货系统结构框图。本发明的服务器140还包括：

路径计算模块1409，路径计算模块1409用于计算取货机器人131到订单中各个商品的行驶距离，以及取完订单中商品所需要行驶的距离。需要说明的是，行驶距离指的是指按照可行驶的路径行驶到达商品的距离，而非直线距离。

路径规划模块1410，路径规划模块1410用于为取货机器人131规划取货行驶路径，路径的规划可以是按照取完一个订单中所有商品的行驶路径最短作为最优路径，也可是是按照距离商品的距离的远近来排序，按照排序顺序依次获取商品。路径规划模块1410需要预先获取商家仓库中取货机器人131可以行驶到货架的路径。

如图16所示，图16是本发明一实施例网上商城机器人自动取货系统结构框图。本发明的系统还包括取货机器人131，取货机器人131包括：

第二信息接收模块1311，用于接收商家客户端125、服务器140发送的信息。第二信息接收模块1311接收商家客户端125发送的订单、取货命令等信息，服务器140发送订单信息、地图信息、路径规划信息、路径距离等等信息。

第二信息发送模块1312，用于向商家客户端125、服务器140发送信息。第二信息发送模块1312用于向商家客户端125发送报警信息、库存不足信息、订单状态信息、商品状态信息等等信息。第二信息发送模块1312用于向服务器140发送商品状态更新信息、订单状态更新信息、定位信息、取货信息等等信息。

位置获取模块1313，用于获取取货机器人131当前所处的位置和订单中商品所处的位置。位置获取模块1313用于获取当前状态下取货机器人131所处的位置，此外，位置获取模块1313也用于从服务器中获取商品所处的货架、位置等等信息。

路径获取模块1314，用于获取行驶到订单中商品的路径以及服务器140规划的取货机器人131的行驶路径。路径获取模块1314从服务器140的路径规划模块1410中获取规划的路径，在获取到规划的路径后，发送指令给移动模块1315，移动模块根据获取到的位置和获取到的规划好的路径行驶到货架。

移动模块1315，用于移动所述取货机器人131至订单中商品所处的位置。移动模块1315包括驱动电机、万向轮模块、避障模块。其中，避障模块、驱动电机、万向轮模块依次连接。避障模块获取取货机器人131周围的障碍物，并发送指令给移动模块1315，移动模块1315控制取货机器人的行驶方向，以避开障碍物。驱动电机用于为万向轮提供动力，万向轮可以任意方向转动。

取货模块1316，用于从货架中获取订单中的商品。取货模块1316包括机械臂或者其他可以从货架上获取货物的装置，当取货机器人131行驶到商品对应的货架位置时，取货模块1316从货架上获取商品。

如图17所示，图17是本发明另一实施例网上商城机器人自动取货系统结构框图。本发明取货机器人131还包括：

订单接收模块1317，订单接收模块用于取货机器人131接收服务器140发送的经过标识处理、位置处理、路线处理的订单，服务器对商家客户端125上传的买家订单进行处理，对订单中的商品进行识别，并处理成取货机器人131可以从订单中直接获得商品类别、商品位置、取货路线的订单。此外，还可以是取货机器人131直接接收商家客户端125发送的订单，识别出订单中商品后，从服务器140总获得商品位置、取货路线。

订单识别模块1318，订单识别模块1318用于取货机器人131接收到从商家客户端125之间发送的订单后，识别出订单中的商品，并从服务器中获得订单中商品的位置、取货路线。

订单状态判断模块1319，订单判断模块1319用于取货机器人131判断订单的状态是否为已完成取货。取货机器人131对订单中的商品，每取完一个商品，该商品的状态就更新为已取货，按照这样的方式，依次更新订单中的商品的状态，当订单中商品的状态都已更新为已取货时，则判断订单的状态是已完成取货；若检测到订单中的商品状态有为转换为已取货，则判断为该订单还未完成取货。

订单状态更新模块13110，当判断订单的状态为已完成取货时，订单状态更新模块1310将订单的状态更新为已配货。

第二通信模块13111，第二通信模块用于与商家客户端125通信和与服务器140通信。

如图18所示，图18是本发明一实施例网上商城机器人自动取货系统结构框图。本发明的系统还包括商家客户端125，商家客户端125包括：

第三信息接收模块1251，用于商家客户端接收买家客户端、取货机器人、服务器发送的信息。

第三信息发送模块1252，用于商家客户端向买家客户端123、取货机器人131、服务器140发送信息。

订单接收模块1253，用于接收买家121通过买家客户端123发送的订单。商家127通过商家客户端125获取买家121通过买家客户端123发送的订单。

订单发送模块1254，用于商家客户端125向取货机器人131、服务器140发送订单。商家客户端125接收到订单后，可以直接向取货机器人131发送订单；商家客户端125也可以先向服务器140发送订单，服务器140获取订单中商品的类型、商品的位置、商品的取货路线等信息，再传送到取货机器人中。

第三通信模块1255，用于商家客户端125与买家客户端123、取货机器人131、服务器140之间通信。

如图19所示，图19是本发明另一实施例网上商城机器人自动取货系统结构框图。本发明的商家客户端125还包括：

订单统计模块1256，订单统计模块1256用于商家客户端125统计接收到的订单，统计的类型可以是按时间段统计、按天统计、按月统计、按季度统计、按年统计、按周期统计、按金额范围统计、按支付方式统计、按买家性别统计、按地区统计、按买家年龄段统计、按商品类型等等统计方式。

订单归类模块1257，订单归类模块1257用于将统计后的订单归类，归类方式可以是按订单时间段归类、按类型归类、按订单地区归类、按订单金额归类、按买家年龄范围归类、按支付方式归类、按买家性别归类等等归类方式。

订单存储模块1258，订单存储模块1258用于将订单存储在商家客户端125中，以供后期查询。

咨询请求接收模块1259，咨询请求接收模块1259用于商家127接收买家121对商品的咨询，并将接收到的咨询请求传送到咨询请求响应模块12510中。在将咨询请求传送到咨询请求响应模块12510之前，咨询请求接收模块1259还可以先对咨询的问题进行归类，再将归类后的咨询请求传送到咨询请求响应模块12510中。

咨询请求响应模块12510，咨询请求响应模块12510用于针对咨询的问题作出相应的响应。

收费模块12511，收费模块12511用于向买家121收取购买商品的费用，收费方式可以为网银支付、支付宝支付、微信支付、余额支付等等支付方式。

如图20所示，图20是本发明一实施例网上商城机器人自动取货系统结构框图。本发明中的系统还包括买家客户端123，买家客户端123包括：

第四信息接收模块1231，用于买家客户端123接收商家客户端125、服务器140发送的信息。第四信息接收模块1231接收商家客户端125反馈的咨询问题、商家客户端返回的订单信息、商家客户端返回的支付信息等等信息。第四信息接收模块1231接收服务器返回的订单查询信息、支付状态信息、订单状态信息等等信息。

第四信息发送模块1232，用于买家客户端123向商家客户端125、服务器140发送信息。第四信息发送模块1232向商家客户端125发送订单、咨询问题等等。第四信息发送1232模块向服务器发送订单查询请求、支付查询请求、获取历史数据请求等等。

商品信息获取模块1233，用于获取商品信息，商品信息包括商品价格、商品参数、商品产地、商品品牌、商品厂家等等信息。

下单模块1234，用于买家121下单形成订单。买家121通过买家客户端123向商家客户端125提交订单。

第三通信模块1235，用于买家客户端123与商家客户端125、服务器140之间通信。

如图21所示，图21是本发明另一实施例网上商城机器人自动取货系统结构框图。买家客户端123还包括：

咨询请求模块1236，咨询请求模块1236用于买家121通过买家客户端123发起咨询请求。当买家121对商品的信息有疑问需要向商家127咨询时，通过咨询请求模块1236向商家客户端发起咨询请求。

咨询结果发送模块1237，咨询结果发送模块1237用于买家121通过买家客户端123向商家客户端125发送咨询请求。

订单查看模块1238，订单查看模块1238用于买家121通过买家客户端123查询订单，如历史订单、订单状态、订单的物流信息等等。

支付模块1239，支付模块1239用于买家121向商家支付购买商品、运输商品、送件等费用，可以是单个商品支付，也可以是多个商品合并支付。

反馈模块12310，反馈模块12310用于买家121向商家客户端125、服务器140反馈问题。如通过反馈模块12310确认收货、通过反馈模块12310填写评价等等。

如图22所示，图22是本发明一实施例网上商城机器人自动取货系统结构框图。本发明中的买家客户端123还包括：

退货模块12311，在买家121收到商品111后，对商品111不满意，需要退货时，买家通过退货模块12311向商家客户端125发起退货请求，并等待商家客户端125响应。商家127通过商家客户端125接收买家121发起的退货请求，并针对退货请求作出相应的响应，同意退化或同意换货或不同意退货。

退款模块12312，在商家127同意退货后，商家127收到买家121退回的商品后，通过退款模块12312向买家退款。退款的方式对应于买家121支付的方式，若买家用信用卡支付，则退款退回到信用卡中；若买家通过支付宝余额支付，则退款退回到买家的支付宝余额中；若买家通过微信支付，则退款退回到买家的微信钱包的零钱中。如果是除此几种之外的其他支付方式，则退款时对应路径退回，如果对应路径不支持退款，则通过其他方式退回。

退货信息存储模块12313，退货信息存储模块用于存储退货请求、退货响应、退款状态等等信息。

如图23所示，图23是本发明另一实施例网上商城机器人自动取货系统结构框图。本发明中的买家客户端123还包括：

售后服务请求模块12314，售后服务器请求模块12314用于买家121收到商品后，商品出现问题，需要售后服务时，买家121通过售后服务请求模块12314向售后113发送售后请求，并等待售后111响应。

售后结果接收模块12315，售后结果接收模块12315用于买家121接收售后的结果，如容易提供售后服务并为商品提供售后服务、不符合售后的要求不同意提供售后服务。

售后服务信息存储模块12316，售后服务信息存储模块12316用于买家存储售后的服务信息，如历史售后信息、售后期限、获取售后服务的商品等等信息。

如图24所示，图24是本发明一实施例网上商城机器人自动取货系统结构框图。本发明的系统还包括售后113，售后113包括：

售后请求接收模块1131，售后请求接收模块1131用于售后接收来自于买家客户端123的售后服务器请求。在买家121认为商品需要售后服务时，向售后发送售后请求，售后请求接收模块1131接收买家发起的售后请求，并传送到售后请求回复模块1132中。

售后请求回复模块1132，售后请求回复模块1132接收到售后请求接收模块1131传送的买家121发起的售后请求时，根据售后请求的内容或者是向买家121获取到待售后服务的商品的更多详细信息，核查该商品的售后期限、是否属于人为破坏、是否是使用不当等等问题，以此来判断该商品是否符合提供售后服务的要求。此外，售后请求回复模块1132还将其判断的结果发送到商家客户端125，商家127通过商家客户端125获知待售后服务商品的详细信息，商家客户端125存储这些信息并作出处理意见，传送到售后113和服务器140。

售后处理信息存储模块1133，售后113接收到商家127通过商家客户端125传送的处理意见时，将处理意见传送给买家121，并根据处理意见决定是否提供售后服务，售后处理信息存储模块1133存储售后处理信息。

综上所述，本发明中的网上商城机器人自动取货方法及系统，通过采用如上技术方案，可以自动处理订单，提取货物。一方面提高顾客的满意度，另一方面为商家减少人力成本出错率，提高商家的信誉。

虽然已参照典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种网上商城机器人自动取货方法，其特征在于，所述方法包括：

取货机器人接收订单；

识别订单中的商品；

获取订单中商品位置；

计算到订单中各商品的路径距离；

按照距离远近排序；

按排序顺序移动至商品所在处；

取货机器人取货。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤取货机器人接收订单之前，所述方法还包括：

商家客户端接收订单；

商家客户端将订单信息上传到服务器；

商家客户端将订单信息上传到取货机器人。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤商家客户端接收订单之前，所述方法还包括：

买家通过买家客户端浏览商品信息并下单；

服务器记录买家在买家客户端的操作历史记录；

买家通过买家客户端向商家客户端发送订单，服务器记录订单信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤按排序顺序移动至商品所在处之前，所述方法还包括：

取货机器人获取订单中商品的地理位置；

取货机器人获取到行驶到商品所在的货架的行驶路径；

取货机器人按照行驶路径行驶到商品所在的货架。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

取货机器人取货后将订单中商品的状态更新为已取货，并上传到服务器；

服务器将接收到的商品状态更新信息传送到商家客户端；

取货机器人取完订单中的所有商品后订单状态更新为已取货，并上传到服务器；

服务器将接收到的订单状态更新信息传送到商家客户端；

买家通过买家客户端查询订单状态。

6.一种网上商城机器人自动取货系统，其特征在于，所述系统包括服务器，所述服务器包括：

第一信息接收模块，用于接收买家客户端、商家客户端、取货机器人发送的信息；

第一信息发送模块，用于向买家客户端、商家客户端、取货机器人发送信息；

第一通信模块，用于与买家客户端、商家客户端、取货机器人通信；

数据库模块，用于计算行驶距离、分析行驶路径、规划行使路径、存储数据。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述服务器还包括：

第一请求接收模块，用于接收买家客户端、商家客户端、取货机器人发送到服务器的服务请求；

第一请求响应模块，用于根据买家客户端、商家客户端、取货机器人发送到服务器的请求，作出对应的响应。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括取货机器人，所述取货机器人包括：

第二信息接收模块，用于接收商家客户端、服务器发送的信息；

第二信息发送模块，用于向商家客户端、服务器发送信息；

位置获取模块，用于获取取货机器人当前所处的位置和订单中商品所处的位置；

路径获取模块，用于获取行驶到订单中商品的路径以及服务器规划的取货机器人取货行驶路径；

移动模块，用于移动所述取货机器人至订单中商品所处的位置；

取货模块，用于从货架中获取订单中的商品。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括商家客户端，所述商家客户端包括：

第三信息接收模块，用于商家客户端接收买家客户端、取货机器人、服务器发送的信息；

第三信息发送模块，用于商家客户端向买家客户端、取货机器人、服务器发送信息；

订单接收模块，用于接收买家通过买家客户端发送的订单；

订单发送模块，用于商家客户端向取货机器人发送订单；

第三通信模块，用于商家客户端与买家客户端、取货机器人、服务器之间通信。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括买家客户端，所述买家客户端包括：

第四信息接收模块，用于买家客户端接收商家客户端、服务器发送的信息；

第四信息发送模块，用于买家客户端向商家客户端、服务器发送信息；

商品信息获取模块，用于获取商品信息，所述商品信息包括商品价格、商品参数、商品产地、商品品牌、商品厂家；

下单模块，用于买家下单形成订单；

第三通信模块，用于买家客户端与商家客户端、服务器之间通信。