CN111599100A - 一种智能无人售货系统 - Google Patents

一种智能无人售货系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111599100A
CN111599100A CN202010306842.5A CN202010306842A CN111599100A CN 111599100 A CN111599100 A CN 111599100A CN 202010306842 A CN202010306842 A CN 202010306842A CN 111599100 A CN111599100 A CN 111599100A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
goods
commodity
unit
verification
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010306842.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111599100B (zh
Inventor
张长胜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wenzhou University
Original Assignee
Wenzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wenzhou University filed Critical Wenzhou University
Priority to CN202010306842.5A priority Critical patent/CN111599100B/zh
Publication of CN111599100A publication Critical patent/CN111599100A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111599100B publication Critical patent/CN111599100B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/10—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property
    • G07F17/12—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property comprising lockable containers, e.g. for accepting clothes to be cleaned
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
    • G06K7/10861—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G06Q10/047—Optimisation of routes or paths, e.g. travelling salesman problem
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G06Q10/0835—Relationships between shipper or supplier and carriers
    • G06Q10/08355—Routing methods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • G06Q30/0601—Electronic shopping [e-shopping]
    • G06Q30/0633—Lists, e.g. purchase orders, compilation or processing
    • G06Q30/0635—Processing of requisition or of purchase orders
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00571—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by interacting with a central unit
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

本发明提供了一种智能无人售货系统，包括：商品位置标定单元、商品自助查询支付单元、数据管理及更新单元、安全防盗监控单元；所述商品位置标定单元用于工作人员进行摆货时输入货物相关信息和摆放货柜的编号及层数并自动避障运输货物到指定地点；所述商品自助查询支付单元用于用户查询货品数量和价格及补货时间和进行帐单结算支付；所述数据管理及更新单元用于接收所述商品位置输入模块输入的货物相关信息和位置信息以及所述商品价值调整模块的价值信息并进行实时更新存储；所述安全防盗监控单元用于监控无人售货区域的货品及设备安全，本发明智能化程度和管理效率高极大地方便了零售货物贩售，且安全性较高便于集中远程管控，实现了无人化售货。

Description

一种智能无人售货系统
技术领域
本发明涉及无人售货技术领域，尤其涉及到一种智能无人售货系统。
背景技术
在目前这种快节奏的现代社会环境中，自动贩售系统为人们提供一种便利的消费方式，极大地方便了人们的生活，而无人超市作为这种新零售方式，在城市中成为越来越广泛的存在，但无人超市的管控在货品管理和安全监控方面仍然存在一些亟待解决的问题，目前无人超市的管理系统多还处于半智能化阶段，对于上货及调价和客户自助查询等功能的缺失十分值得研究以达到更加智能完善的无人售货系统。
综上所述，如何提供一种智能化程度和管理效率高，且安全性较高便于集中远程管控的智能无人售货系统，是本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
本方案针对上文提到的问题和需求，提出一种智能无人售货系统，其由于采取了如下技术方案而能够解决上述技术问题。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能无人售货系统包括：商品位置标定单元、商品自助查询支付单元、数据管理及更新单元、安全防盗监控单元；
所述商品位置标定单元包括商品位置输入模块、运输模块和扫描提醒模块，所述商品位置输入模块用于工作人员进行摆货时输入货物相关信息和摆放货柜的编号及层数，所述运输模块用于自动避障运输货物到指定地点，所述扫描提醒模块用于运输完成后自动扫描货柜底部设置的完成验证码提醒工作人员进行商品品摆放；
所述商品自助查询支付单元包括线上货品查询模块和订单自动结算模块，所述线上货品查询模块用于用户查询货品数量和价格及补货时间，所述订单自动结算模块用于进行帐单结算支付；
所述数据管理及更新单元包括数据处理模块、商品价值调整模块和更新存储模块，所述商品自助查询支付单元通过所述数据处理模块与更新存储模块相连，所述更新存储模块用于接收所述商品位置输入模块输入的货物相关信息和位置信息以及所述商品价值调整模块的价值信息并进行实时更新存储；
所述安全防盗监控单元用于监控无人售货区域的货品及设备安全，所述安全防盗监控单元与所述数据管理及更新单元相连接将报警信息及次数发送至所述更新存储模块进行存储。
进一步地，所述运输模块包括运货机器人、路径信息接收模块和自动避障模块，所述路径信息接收模块和所述自动避障模块相连，所述路径信息接收模块和所述自动避障模块均设置在所述运货机器人上。
更进一步地，工作人员通过所述商品位置输入模块输入相关货物信息和摆放货柜的编号及层数，所述路径信息接收模块与所述商品位置输入模块相连接收对应商品的路径位置信息，然后通过所述自动避障模块规避障碍将商品送到指定位置，运送完成后激活扫描提醒模块对位于货柜底部的完成验证码进行扫描提醒工作人员进行商品摆放。
更进一步地，所述自动避障模块采用一种基于最优动态子目标搜索的路径规划算法具体包括：设定目标点位置在当前坐标系中的坐标为(xm,ym)，所述运货机器人在当前坐标系中位置为(x(t),y(t),r)，位于所述运货机器人上激光探测设备输入的探测点坐标为(d*cos(θ+r-90)+x(t),d*sin(θ+r-90)+y(t))，其中，d和r直接由所述激光探测设备测得；求出通过所述探测点和所述运货机器人的切线斜率为
Figure BDA0002456094450000031
其中，Ar为机器人底盘的半径，Br为危险约束半径，k取k1和k2的最大值或最小值；则备选子目标的坐标为
Figure BDA0002456094450000032
Figure BDA0002456094450000033
根据最短路径预测函数
Figure BDA0002456094450000034
预测备选子目标S(t)的最短路径预测值,若该目标可行则趋向该目标同时预测下一个子目标直道目标点位置。
进一步地，所述订单自动结算模块包括商品标签扫描模块和与所述商品标签扫描模块相连的销售终端，用户通过商品标签扫描模块扫描商品标签，然后通过销售终端进行结算支付。
进一步地，所述更新存储模块包括云服务器、调用列表模块和权限验证模块，所述调用列表模块与所述数据处理模块相连，所述数据处理模块通过所述调用列表模块调用所述云服务器存储的相关信息，所述权限验证模块与所述调用列表模块相连用于验证操作者身份。
进一步地，所述安全防盗监控单元包括安全监测模块、报警信息接收模块、报警警示模块和语音交互模块，所述安全监测模块和所述报警警示模块均与报警信息接收模块相连接，所述语音交互模块与管理中心的通信模块相连接用于在客户遇到紧急状况时进行呼叫报警或向管理中心反馈相关建议。
更进一步地，所述安全监测模块包括视频监控模块、人流密度检测模块和智能识别安检模块，所述智能识别安检模块包括设置在门闸机上的用于验证结算小票上二维码的验证码输入验证模块和门闸控制器，所述验证码输入验证模块和所述报警信息接收模块均与所述门闸控制器相连接。
进一步地，还包括货品存储单元，所述货品存储单元包括包裹存储柜和设置在存储柜上的振动传感模块和验证计时模块，所述振动传感模块和所述验证计时模块均与所述报警信息接收模块相连。
更进一步地，用户根据小票上的二维码通过所述验证计时模块验证启闭所述包裹存储柜的对应柜口，所述对应柜口开关动作触发计时，当计时超过10小时，则所述验证计时模块向所述报警信息接收模块发送报警信息。
本发明的有益效果是，该发明智能化程度和管理效率高极大地方便了零售货物贩售，且安全性较高便于集中远程管控，实现了无人化售货。
下文中将结合附图对实施本发明的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本发明的特征和优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下文中将对本发明实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本发明的一些实施例，而非将本发明的全部实施例限制于此。
图1为本发明的组成结构示意图。
图2为本发明中安全防盗监控单元的组成结构示意图。
图3为本实施例中自动摆货过程步骤示意图。
图4为本实施例中自动避障模块的路径规划算法具体步骤示意图。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种智能化程度和管理效率高极大地方便零售货物贩售，且安全性较高便于集中远程管控实现无人化售货的智能无人售货系统。如附图1至附图4所示，该智能无人售货系统包括：商品位置标定单元、商品自助查询支付单元、数据管理及更新单元、安全防盗监控单元。所述商品位置标定单元包括商品位置输入模块、运输模块和扫描提醒模块，所述商品位置输入模块用于工作人员进行摆货时输入货物相关信息和摆放货柜的编号及层数，所述运输模块用于自动避障运输货物到指定地点，所述扫描提醒模块用于运输完成后自动扫描货柜底部设置的完成验证码提醒工作人员进行商品品摆放，其中，所述运输模块包括运货机器人、路径信息接收模块和自动避障模块，所述路径信息接收模块和所述自动避障模块相连，所述路径信息接收模块和所述自动避障模块均设置在所述运货机器人上。如图3所示，自动摆货过程包括：1.工作人员通过所述商品位置输入模块输入相关货物信息和摆放货柜的编号及层数；2.所述路径信息接收模块与所述商品位置输入模块相连接收对应商品的路径位置信息；3.然后通过所述自动避障模块规避障碍将商品送到指定位置；4.运送完成后激活扫描提醒模块对位于货柜底部的完成验证码进行扫描提醒工作人员进行商品摆放。如图4所示，所述自动避障模块采用一种基于最优动态子目标搜索的路径规划算法具体步骤包括：S1：设定目标点位置在当前坐标系中的坐标为(xm,ym)，所述运货机器人在当前坐标系中位置为(x(t),y(t),r)，位于所述运货机器人上激光探测设备输入的探测点坐标为(d*cos(θ+r-90)+x(t),d*sin(θ+r-90)+y(t))，其中，d和r直接由所述激光探测设备测得；S2：求出通过所述探测点和所述运货机器人的切线斜率为
Figure BDA0002456094450000061
其中，Ar为机器人底盘的半径，Br为危险约束半径，k取k1和k2的最大值或最小值；S3：则备选子目标的坐标为
Figure BDA0002456094450000071
Figure BDA0002456094450000072
S4：根据最短路径预测函数
Figure BDA0002456094450000073
预测备选子目标S(t)的最短路径预测值,若该目标可行则趋向该目标同时预测下一个子目标直道目标点位置，其中，激光探测设备采用LMS200。
所述商品自助查询支付单元包括线上货品查询模块和订单自动结算模块，所述线上货品查询模块用于用户查询货品数量和价格及补货时间，所述订单自动结算模块用于进行帐单结算支付，而所述订单自动结算模块包括商品标签扫描模块和与所述商品标签扫描模块相连的销售终端，用户通过商品标签扫描模块扫描商品标签，然后通过销售终端进行结算支付。所述数据管理及更新单元包括数据处理模块、商品价值调整模块和更新存储模块，所述商品自助查询支付单元通过所述数据处理模块与更新存储模块相连，所述更新存储模块用于接收所述商品位置输入模块输入的货物相关信息和位置信息以及所述商品价值调整模块的价值信息并进行实时更新存储，其中，所述更新存储模块包括云服务器、调用列表模块和权限验证模块，所述调用列表模块与所述数据处理模块相连，所述数据处理模块通过所述调用列表模块调用所述云服务器存储的相关信息，所述权限验证模块与所述调用列表模块相连用于验证操作者身份。
所述安全防盗监控单元用于监控无人售货区域的货品及设备安全，所述安全防盗监控单元与所述数据管理及更新单元相连接将报警信息及次数发送至所述更新存储模块进行存储，其中，所述安全防盗监控单元包括安全监测模块、报警信息接收模块、报警警示模块和语音交互模块，所述安全监测模块和所述报警警示模块均与报警信息接收模块相连接，所述语音交互模块与管理中心的通信模块相连接用于在客户遇到紧急状况时进行呼叫报警或向管理中心反馈相关建议，而所述安全监测模块包括视频监控模块、人流密度检测模块和智能识别安检模块，所述智能识别安检模块包括设置在门闸机上的用于验证结算小票上二维码的验证码输入验证模块和门闸控制器，所述验证码输入验证模块和所述报警信息接收模块均与所述门闸控制器相连接。
本系统还包括货品存储单元，所述货品存储单元包括包裹存储柜和设置在存储柜上的振动传感模块和验证计时模块，所述振动传感模块和所述验证计时模块均与所述报警信息接收模块相连，用户根据小票上的二维码通过所述验证计时模块验证启闭所述包裹存储柜的对应柜口，所述对应柜口开关动作触发计时，当计时超过10小时，则所述验证计时模块向所述报警信息接收模块发送报警信息。
应当说明的是，本发明所述的实施方式仅仅是实现本发明的优选方式，对属于本发明整体构思，而仅仅是显而易见的改动，均应属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能无人售货系统，其特征在于，包括：商品位置标定单元、商品自助查询支付单元、数据管理及更新单元、安全防盗监控单元；
所述商品位置标定单元包括商品位置输入模块、运输模块和扫描提醒模块，所述商品位置输入模块用于工作人员进行摆货时输入货物相关信息和摆放货柜的编号及层数，所述运输模块用于自动避障运输货物到指定地点，所述扫描提醒模块用于运输完成后自动扫描货柜底部设置的完成验证码提醒工作人员进行商品品摆放；
所述商品自助查询支付单元包括线上货品查询模块和订单自动结算模块，所述线上货品查询模块用于用户查询货品数量和价格及补货时间，所述订单自动结算模块用于进行帐单结算支付；
所述数据管理及更新单元包括数据处理模块、商品价值调整模块和更新存储模块，所述商品自助查询支付单元通过所述数据处理模块与更新存储模块相连，所述更新存储模块用于接收所述商品位置输入模块输入的货物相关信息和位置信息以及所述商品价值调整模块的价值信息并进行实时更新存储；
所述安全防盗监控单元用于监控无人售货区域的货品及设备安全，所述安全防盗监控单元与所述数据管理及更新单元相连接将报警信息及次数发送至所述更新存储模块进行存储。
2.根据权利要求1所述的智能无人售货系统，其特征在于，所述运输模块包括运货机器人、路径信息接收模块和自动避障模块，所述路径信息接收模块和所述自动避障模块相连，所述路径信息接收模块和所述自动避障模块均设置在所述运货机器人上。
3.根据权利要求2所述的智能无人售货系统，其特征在于，工作人员通过所述商品位置输入模块输入相关货物信息和摆放货柜的编号及层数，所述路径信息接收模块与所述商品位置输入模块相连接收对应商品的路径位置信息，然后通过所述自动避障模块规避障碍将商品送到指定位置，运送完成后激活扫描提醒模块对位于货柜底部的完成验证码进行扫描提醒工作人员进行商品摆放。
4.根据权利要求2所述的智能无人售货系统，其特征在于，所述自动避障模块采用一种基于最优动态子目标搜索的路径规划算法具体包括：设定目标点位置在当前坐标系中的坐标为(xm,ym)，所述运货机器人在当前坐标系中位置为(x(t),y(t),r)，位于所述运货机器人上激光探测设备输入的探测点坐标为(d*cos(θ+r-90)+x(t),d*sin(θ+r-90)+y(t))，其中，d和r直接由所述激光探测设备测得；求出通过所述探测点和所述运货机器人的切线斜率为
Figure FDA0002456094440000021
其中，Ar为机器人底盘的半径，Br为危险约束半径，k取k1和k2的最大值或最小值；则备选子目标的坐标为
Figure FDA0002456094440000022
Figure FDA0002456094440000023
根据最短路径预测函数
Figure FDA0002456094440000024
预测备选子目标S(t)的最短路径预测值,若该目标可行则趋向该目标同时预测下一个子目标直道目标点位置。
5.根据权利要求1所述的智能无人售货系统，其特征在于，所述订单自动结算模块包括商品标签扫描模块和与所述商品标签扫描模块相连的销售终端，用户通过商品标签扫描模块扫描商品标签，然后通过销售终端进行结算支付。
6.根据权利要求1所述的智能无人售货系统，其特征在于，所述更新存储模块包括云服务器、调用列表模块和权限验证模块，所述调用列表模块与所述数据处理模块相连，所述数据处理模块通过所述调用列表模块调用所述云服务器存储的相关信息，所述权限验证模块与所述调用列表模块相连用于验证操作者身份。
7.根据权利要求1所述的智能无人售货系统，其特征在于，所述安全防盗监控单元包括安全监测模块、报警信息接收模块、报警警示模块和语音交互模块，所述安全监测模块和所述报警警示模块均与报警信息接收模块相连接，所述语音交互模块与管理中心的通信模块相连接用于在客户遇到紧急状况时进行呼叫报警或向管理中心反馈相关建议。
8.根据权利要求7所述的智能无人售货系统，其特征在于，所述安全监测模块包括视频监控模块、人流密度检测模块和智能识别安检模块，所述智能识别安检模块包括设置在门闸机上的用于验证结算小票上二维码的验证码输入验证模块和门闸控制器，所述验证码输入验证模块和所述报警信息接收模块均与所述门闸控制器相连接。
9.根据权利要求1所述的智能无人售货系统，其特征在于，还包括货品存储单元，所述货品存储单元包括包裹存储柜和设置在存储柜上的振动传感模块和验证计时模块，所述振动传感模块和所述验证计时模块均与所述报警信息接收模块相连。
10.根据权利要求9所述的智能无人售货系统，其特征在于，用户根据小票上的二维码通过所述验证计时模块验证启闭所述包裹存储柜的对应柜口，所述对应柜口开关动作触发计时，当计时超过10小时，则所述验证计时模块向所述报警信息接收模块发送报警信息。
CN202010306842.5A 2020-04-17 2020-04-17 一种智能无人售货系统 Expired - Fee Related CN111599100B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010306842.5A CN111599100B (zh) 2020-04-17 2020-04-17 一种智能无人售货系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010306842.5A CN111599100B (zh) 2020-04-17 2020-04-17 一种智能无人售货系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111599100A true CN111599100A (zh) 2020-08-28
CN111599100B CN111599100B (zh) 2021-11-30

Family

ID=72187518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010306842.5A Expired - Fee Related CN111599100B (zh) 2020-04-17 2020-04-17 一种智能无人售货系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111599100B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1283146A (zh) * 1997-12-24 2001-02-07 本田技研工业株式会社 人形作业机器人的臂部构造
US20020178016A1 (en) * 2001-05-23 2002-11-28 Mclellan Kerry Method and apparatus for distributing parcels
CN105069923A (zh) * 2015-08-21 2015-11-18 宫文峰 物流包裹智能分捡自助查收系统装置
CN107578303A (zh) * 2017-07-26 2018-01-12 深圳市赛亿科技开发有限公司 一种网上商城机器人自动取货方法及系统
CN108720464A (zh) * 2018-06-21 2018-11-02 深圳市触品科技有限公司 一种无人便利店的自动售货系统
CN109648539A (zh) * 2018-12-24 2019-04-19 丽水学院 同步带直臂关节自动寻迹扫码识别搬运小车及其使用方法
CN109948888A (zh) * 2019-01-24 2019-06-28 温州大学瓯江学院 一种基于公益模式销售库存产品的商业模式

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1283146A (zh) * 1997-12-24 2001-02-07 本田技研工业株式会社 人形作业机器人的臂部构造
US20020178016A1 (en) * 2001-05-23 2002-11-28 Mclellan Kerry Method and apparatus for distributing parcels
CN105069923A (zh) * 2015-08-21 2015-11-18 宫文峰 物流包裹智能分捡自助查收系统装置
CN107578303A (zh) * 2017-07-26 2018-01-12 深圳市赛亿科技开发有限公司 一种网上商城机器人自动取货方法及系统
CN108720464A (zh) * 2018-06-21 2018-11-02 深圳市触品科技有限公司 一种无人便利店的自动售货系统
CN109648539A (zh) * 2018-12-24 2019-04-19 丽水学院 同步带直臂关节自动寻迹扫码识别搬运小车及其使用方法
CN109948888A (zh) * 2019-01-24 2019-06-28 温州大学瓯江学院 一种基于公益模式销售库存产品的商业模式

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
江贵龙，李晓明，刘全浩，胡旭东: "基于激光的SAS移动机器人导航算法及其实现", 《第二届长三角地区传感技术学术交流会议文集》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111599100B (zh) 2021-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11944715B2 (en) Systems and methods for secure delivery, transfer, storage, and retrieval of items
US10643170B2 (en) Systems, methods and apparatus for distribution of products and supply chain management
US11443396B2 (en) Systems and methods for prioritizing trailers at receiving facility
US7385499B2 (en) Item-based monitoring systems and methods
JP5448809B2 (ja) 自動保管分配システム
RU2603554C2 (ru) Пункты получения товаров
CN101556710B (zh) 集装箱全球跟踪管理方法和实施该方法的电子装置和读写装置
CN109377047A (zh) 智能化物流监控管理系统
JP5651014B2 (ja) 自動小売装置及びその操作方法
US20200250611A1 (en) Tamper-resistant item transport systems and methods
WO2017041145A1 (en) An access controlled cabinet and access controlled cabinet delivery system and method
US20200209343A1 (en) Site matching for asset tracking
JPWO2006028086A1 (ja) 物品出入管理システム
JP2003327331A (ja) 入出荷登録処理システム
JP2019028838A (ja) 配送管理システムおよび配送管理方法
CN112561163A (zh) 一种基于客户管理的冷链物流车辆路径规划系统
US20200062505A1 (en) Automatic Retail Selling Device and Method Of Operation Therefore
KR20090054561A (ko) Ｒｆｉｄ 기술 및 ｒｔｌｓ를 이용한 도난방지 및 오배송방지 시스템 및 방법
CN111599100B (zh) 一种智能无人售货系统
US20220129829A1 (en) Tamper-resistant item transport systems and methods
CN108596546A (zh) 用于电子商务的商品管理系统
JP2001180815A (ja) 物流システム
JP7122716B1 (ja) 荷物管理システム
Jain et al. Tracking Software with Hologram Technology to Secure Goods
Chung et al. Radio frequency identification based system design for logistics application

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20211130