CN111583539A - 一种自动化摆货及网络售货系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动化摆货及网络售货系统，包括：商品定位单元、订单自助下单及支付单元、信息处理及更新单元、数据管理及存储单元、语音智能提醒单元和智能监控单元；所述商品定位单元用于对商品按照固定货架编号位置信息进行运输便于工作人员摆放；所述订单自助下单及支付单元用于用户进行线上自助下单和成功支付，支付成功后将订单信息发送至所述信息处理及更新单元；所述信息处理及更新单元用于对多个订单进行分配及商品数量信息更新；所述数据管理及存储单元用于存储相关数据；所述智能监控单元用于对取货区的危险行为进行报警并将监控信息发送至所述数据管理及存储单元进行存储，本发明智能化程度和管理效率高极大地方便了零售货物贩售。

Description

一种自动化摆货及网络售货系统
技术领域
本发明涉及自动售货技术领域，尤其涉及到一种自动化摆货及网络售货系统。
背景技术
随着目前社会生活水平和科技的不断提高，自动贩售系统为人们提供一种便利的消费方式，在快节奏的现代社会中，极大地方便了人们的生活，可以降低管理成本及增加食品安全性的无人超市和便利店项目在技术上具备很高的可行性，但其中还存在用户不能提前线上选购及取货问题且智能性较低以及不能帮助工作人员实现货品信息自动更新管理和上货提醒，监控安全性不足等问题。
综上所述，如何提供一种智能化程度和管理效率高并能极大地方便零售货物贩售的自动化摆货及网络售货系统，是本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
本方案针对上文提到的问题和需求，提出一种自动化摆货及网络售货系统，其由于采取了如下技术方案而能够解决上述技术问题。为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化摆货及网络售货系统包括：商品定位单元、订单自助下单及支付单元、信息处理及更新单元、数据管理及存储单元、语音智能提醒单元和智能监控单元；
所述商品定位单元用于对商品按照固定货架编号位置信息进行运输便于工作人员摆放，所述商品定位单元包括货品运输小车、货品标签扫描模块、定位模块和避障巡迹模块；
所述订单自助下单及支付单元用于用户进行线上自助下单和成功支付，所述订单自助下单及支付单元包括商品自助查询模块、价值自动结算模块和订单信息发送模块，用户通过所述商品自助查询模块和所述价值自动结算模块进行物品查询购买，支付成功后所述订单信息发送模块将订单信息发送至所述信息处理及更新单元；
所述信息处理及更新单元用于对多个订单进行分配及商品数量信息更新，所述信息处理及更新单元包括订单数据分配模块、货物获取模块和数据更新模块，所述订单数据分配模块用于接收所述订单信息发送模块发送的订单信息并进行订单打印分配，所述货物获取模块和所述数据更新模块均与所述订单数据分配模块相连接；
所述数据管理及存储单元用于存储相关数据，所述数据管理及存储单元包括云服务器和列表查看调用单元，所述云服务器和列表查看调用单元相连接，所述列表查看调用单元用于将所述订单数据分配模块和所述数据更新模块发送的订单信息和更新数据根据时间和用途列表进行存储；所述智能监控单元用于对取货区的危险行为进行报警并将监控信息发送至所述数据管理及存储单元进行存储。
进一步地，所述货品标签扫描模块、所述定位模块和所述避障巡迹模块均设置在所述货品运输小车上，所述货品标签扫描模块、所述定位模块和所述避障巡迹模块依次相连接，所述定位模块的反馈端与所述云服务器相连。
更进一步地，所述避障巡迹模块采用微粒算法规划合理路径，所述避障巡迹模块主要包括设定微粒数m，规定迭代次数N，随机产生m个初始解
Figure BDA0002456090950000031
根据当前位置计算出每个微粒的适应值Vi，设置当前适应值为个体极值Vio，当前位置为个体极值位置
Figure BDA0002456090950000032
迭代循环找出其中最大的作为全局极值Vo，对应位置为
Figure BDA0002456090950000033
第i个微粒位置
Figure BDA0002456090950000034
与
Figure BDA0002456090950000035
交叉操作得到
Figure BDA0002456090950000036
Figure BDA0002456090950000037
与
Figure BDA0002456090950000038
交叉操作得到
Figure BDA0002456090950000039
对
Figure BDA00024560909500000310
进行变异操作得到
Figure BDA00024560909500000311
对
Figure BDA00024560909500000312
计算适应值Vi；如果Vi＞Vio，则
Figure BDA00024560909500000313
如果Vi＝Vio输出位置；然后根据个体极值Vio，找出全局极值VVo及其位置
Figure BDA00024560909500000314
并输出。
进一步地，所述订单数据分配模块接收所述订单信息发送模块发送的订单信息并根据完成支付的时间戳信息进行订单打印分配再将订单数据发送至所述数据更新模块进行数据更新，通过所述语音智能提醒单元对工作人员进行提醒，工作人员将订单上的二维码标签信息通过所述货物获取模块进行扫描得到订单上的商品对应货架编号位置信息获取对应商品并运送至取货区。
进一步地，所述智能监控单元包括异常信息检测模块、异常信息接收模块和警示提醒模块，所述异常信息检测模块对用户取货行为进行检测，当检测到异常信息时向所述异常信息接收模块和所述警示提醒模块发送报警信号进行异常报警提醒。
更进一步地，所述报警信息检测模块包括广角监控摄像机、传感器组和智能识别模块，所述广角监控摄像机、所述传感器组和所述智能识别模块均与所述异常信息接收模块相连。
更进一步地，所述报警信息检测模块还包括与所述广角监控摄像机的反馈端相连的光线自适应补偿模块用于图像采集光线的自适应补偿。
更进一步地，所述传感器组包括用于越界检测的红外检测传感器和设置在货品存储柜上的振动传感器。
更进一步地，所述智能识别模块包括设置在门闸机上的验证码输入验证模块和门闸控制器，所述验证码输入验证模块和语音智能提醒单元均与所述门闸控制器相连接。
更进一步地，所述货物获取模块包括取货机器人和扫描匹配模块，所述扫描匹配模块与所述定位模块相连接。
本发明的有益效果是，该发明智能化程度和管理效率高，且安全性较好并极大地方便了零售货物贩售。
下文中将结合附图对实施本发明的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本发明的特征和优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下文中将对本发明实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本发明的一些实施例，而非将本发明的全部实施例限制于此。
图1为本发明的组成结构示意图。
图2为本发明中智能监控单元的组成结构示意图。
图3为本实施例中避障巡迹算法步骤示意图。
图4为本实施例中取货过程具体步骤示意图。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种智能化程度和管理效率高且安全性高的自动化摆货及网络售货系统。如附图1至附图4所示，该自动化摆货及网络售货系统包括：商品定位单元、订单自助下单及支付单元、信息处理及更新单元、数据管理及存储单元、语音智能提醒单元和智能监控单元。所述商品定位单元用于对商品按照固定货架编号位置信息进行运输便于工作人员摆放，所述商品定位单元包括货品运输小车、货品标签扫描模块、定位模块和避障巡迹模块，且所述货品标签扫描模块、所述定位模块和所述避障巡迹模块均设置在所述货品运输小车上，所述货品标签扫描模块、所述定位模块和所述避障巡迹模块依次相连接，所述定位模块的反馈端与所述云服务器相连，其中，如图3避障巡迹算法步骤图所示，所述避障巡迹模块采用微粒算法规划合理路径，所述避障巡迹模块主要包括：1.设定微粒数m，规定迭代次数N，随机产生m个初始解
Figure BDA0002456090950000051
2.根据当前位置计算出每个微粒的适应值Vi，设置当前适应值为个体极值Vio，当前位置为个体极值位置
Figure BDA0002456090950000052
迭代循环找出其中最大的作为全局极值Vo，对应位置为
Figure BDA0002456090950000061
3.第i个微粒位置
Figure BDA0002456090950000062
与
Figure BDA0002456090950000063
交叉操作得到
Figure BDA0002456090950000064
Figure BDA0002456090950000065
与
Figure BDA0002456090950000066
交叉操作得到
Figure BDA0002456090950000067
4.对
Figure BDA0002456090950000068
进行变异操作得到
Figure BDA0002456090950000069
对
Figure BDA00024560909500000610
计算适应值Vi；5.如果Vi＞Vio，则
Figure BDA00024560909500000611
如果Vi＝Vio输出位置，然后根据个体极值Vio，找出全局极值VVo及其位置
Figure BDA00024560909500000612
并输出。
所述订单自助下单及支付单元用于用户进行线上自助下单和成功支付，所述订单自助下单及支付单元包括商品自助查询模块、价值自动结算模块和订单信息发送模块，用户通过所述商品自助查询模块和所述价值自动结算模块进行物品查询购买，支付成功后所述订单信息发送模块将订单信息发送至所述信息处理及更新单元。所述信息处理及更新单元用于对多个订单进行分配及商品数量信息更新，所述信息处理及更新单元包括订单数据分配模块、货物获取模块和数据更新模块，所述订单数据分配模块用于接收所述订单信息发送模块发送的订单信息并进行订单打印分配，所述货物获取模块和所述数据更新模块均与所述订单数据分配模块相连接,且所述货物获取模块包括取货机器人和扫描匹配模块，所述扫描匹配模块与所述定位模块相连接，其中，如图4取货过程具体步骤所示，S1：所述信息处理及更新单元中的订单数据分配模块接收所述订单自助下单及支付单元中的订单信息发送模块发送的订单信息；S2：并根据完成支付的时间戳信息利用打印设备进行订单打印分配再通过订单数据分配模块将订单数据发送至所述数据更新模块进行数据更新；S3：通过所述语音智能提醒单元对工作人员进行提醒，打印成功请取货；S4：工作人员将订单上的二维码标签信息通过所述货物获取模块中的扫描匹配模块进行扫描得到订单上的商品对应货架编号位置信息获取对应商品并通过取货机器人运送至取货区。
所述数据管理及存储单元用于存储相关数据，所述数据管理及存储单元包括云服务器和列表查看调用单元，所述云服务器和列表查看调用单元相连接，所述列表查看调用单元用于将所述订单数据分配模块和所述数据更新模块发送的订单信息和更新数据根据时间和用途列表进行存储；所述智能监控单元用于对取货区的危险行为进行报警并将监控信息发送至所述数据管理及存储单元进行存储。
所述智能监控单元包括异常信息检测模块、异常信息接收模块和警示提醒模块，所述异常信息检测模块对用户取货行为进行检测，当检测到异常信息时向所述异常信息接收模块和所述警示提醒模块发送报警信号进行异常报警提醒，且所述报警信息检测模块包括广角监控摄像机、传感器组和智能识别模块，所述广角监控摄像机、所述传感器组和所述智能识别模块均与所述异常信息接收模块相连。所述报警信息检测模块还包括与所述广角监控摄像机的反馈端相连的光线自适应补偿模块用于图像采集光线的自适应补偿；所述传感器组包括用于越界检测的红外检测传感器和设置在货品存储柜上的振动传感器；所述智能识别模块包括设置在门闸机上的验证码输入验证模块和门闸控制器，所述验证码输入验证模块和语音智能提醒单元均与所述门闸控制器相连接。
应当说明的是，本发明所述的实施方式仅仅是实现本发明的优选方式，对属于本发明整体构思，而仅仅是显而易见的改动，均应属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化摆货及网络售货系统，其特征在于，包括：商品定位单元、订单自助下单及支付单元、信息处理及更新单元、数据管理及存储单元、语音智能提醒单元和智能监控单元；
所述商品定位单元用于对商品按照固定货架编号位置信息进行运输便于工作人员摆放，所述商品定位单元包括货品运输小车、货品标签扫描模块、定位模块和避障巡迹模块；
所述订单自助下单及支付单元用于用户进行线上自助下单和成功支付，所述订单自助下单及支付单元包括商品自助查询模块、价值自动结算模块和订单信息发送模块，用户通过所述商品自助查询模块和所述价值自动结算模块进行物品查询购买，支付成功后所述订单信息发送模块将订单信息发送至所述信息处理及更新单元；
所述信息处理及更新单元用于对多个订单进行分配及商品数量信息更新，所述信息处理及更新单元包括订单数据分配模块、货物获取模块和数据更新模块，所述订单数据分配模块用于接收所述订单信息发送模块发送的订单信息并进行订单打印分配，所述货物获取模块和所述数据更新模块均与所述订单数据分配模块相连接；
所述数据管理及存储单元用于存储相关数据，所述数据管理及存储单元包括云服务器和列表查看调用单元，所述云服务器和列表查看调用单元相连接，所述列表查看调用单元用于将所述订单数据分配模块和所述数据更新模块发送的订单信息和更新数据根据时间和用途列表进行存储；所述智能监控单元用于对取货区的危险行为进行报警并将监控信息发送至所述数据管理及存储单元进行存储。
2.根据权利要求1所述的自动化摆货及网络售货系统，其特征在于，所述货品标签扫描模块、所述定位模块和所述避障巡迹模块均设置在所述货品运输小车上，所述货品标签扫描模块、所述定位模块和所述避障巡迹模块依次相连接，所述定位模块的反馈端与所述云服务器相连。
3.根据权利要求2所述的自动化摆货及网络售货系统，其特征在于，所述避障巡迹模块采用微粒算法规划合理路径，所述避障巡迹模块主要包括设定微粒数m，规定迭代次数N，随机产生m个初始解
Figure FDA0002456090940000021
根据当前位置计算出每个微粒的适应值Vi，设置当前适应值为个体极值Vio，当前位置为个体极值位置
Figure FDA0002456090940000022
迭代循环找出其中最大的作为全局极值Vo，对应位置为
Figure FDA0002456090940000023
第i个微粒位置
Figure FDA0002456090940000024
与
Figure FDA0002456090940000025
交叉操作得到
Figure FDA0002456090940000026
Figure FDA0002456090940000027
与
Figure FDA0002456090940000028
交叉操作得到
Figure FDA0002456090940000029
对
Figure FDA00024560909400000210
进行变异操作得到
Figure FDA00024560909400000211
对
Figure FDA00024560909400000212
计算适应值Vi；如果Vi＞Vio，则
Figure FDA00024560909400000213
如果Vi＝Vio输出位置；然后根据个体极值Vio，找出全局极值VVo及其位置
Figure FDA00024560909400000214
并输出。
4.根据权利要求1所述的自动化摆货及网络售货系统，其特征在于，所述订单数据分配模块接收所述订单信息发送模块发送的订单信息并根据完成支付的时间戳信息进行订单打印分配再将订单数据发送至所述数据更新模块进行数据更新，通过所述语音智能提醒单元对工作人员进行提醒，工作人员将订单上的二维码标签信息通过所述货物获取模块进行扫描得到订单上的商品对应货架编号位置信息获取对应商品并运送至取货区。
5.根据权利要求1所述的自动化摆货及网络售货系统，其特征在于，所述智能监控单元包括异常信息检测模块、异常信息接收模块和警示提醒模块，所述异常信息检测模块对用户取货行为进行检测，当检测到异常信息时向所述异常信息接收模块和所述警示提醒模块发送报警信号进行异常报警提醒。
6.根据权利要求5所述的自动化摆货及网络售货系统，其特征在于，所述报警信息检测模块包括广角监控摄像机、传感器组和智能识别模块，所述广角监控摄像机、所述传感器组和所述智能识别模块均与所述异常信息接收模块相连。
7.根据权利要求6所述的自动化摆货及网络售货系统，其特征在于，所述报警信息检测模块还包括与所述广角监控摄像机的反馈端相连的光线自适应补偿模块用于图像采集光线的自适应补偿。
8.根据权利要求6所述的自动化摆货及网络售货系统，其特征在于，所述传感器组包括用于越界检测的红外检测传感器和设置在货品存储柜上的振动传感器。
9.根据权利要求6所述的自动化摆货及网络售货系统，其特征在于，所述智能识别模块包括设置在门闸机上的验证码输入验证模块和门闸控制器，所述验证码输入验证模块和语音智能提醒单元均与所述门闸控制器相连接。
10.根据权利要求4所述的自动化摆货及网络售货系统，其特征在于，所述货物获取模块包括取货机器人和扫描匹配模块，所述扫描匹配模块与所述定位模块相连接。
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