CN105704247A - 一种利用搬运机构进行包裹搬运的方法 - Google Patents
一种利用搬运机构进行包裹搬运的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105704247A CN105704247A CN201610231929.4A CN201610231929A CN105704247A CN 105704247 A CN105704247 A CN 105704247A CN 201610231929 A CN201610231929 A CN 201610231929A CN 105704247 A CN105704247 A CN 105704247A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- parcel
- terminal
- automatically
- tourist coach
- cloud server
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 19
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 16
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000004044 response Effects 0.000 description 10
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 5
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 4
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
- G06Q50/14—Travel agencies
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
- G07F9/002—Vending machines being part of a centrally controlled network of vending machines
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/10—Protocols in which an application is distributed across nodes in the network
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Economics (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Marketing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明提供一种利用搬运机构进行包裹搬运的方法,该方法利用自动贩售终端与游览车之间的搬运机构在二者之间进行包裹搬运,从而利用游览车对自动贩售终端中的包裹进行转运。
Description
技术领域
本发明涉及智慧旅游领域,具体地讲涉及一种利用搬运机构进行包裹搬运的方法。
背景技术
自动贩售机是商业自动化的常用设备,它不受传统店面的空间限制,又能节省人力、方便交易,在快节奏的现代社会中,不仅极大地方便了人们的生活,更成为了城市现代文明的标志。自动贩售机通常被广泛布设在人员密集度高的公共场所内,特别是在旅游景区内,时常能看到自动贩售机的踪影,其可为景区内进行游览的游客提供方便快捷的购物体验。
此外,在旅游景区内,电动游览车也屡见不鲜,电动游览车的出现从一定程度上代替了传统旅游的步行游览,从而提高了游览效率,减轻旅游疲劳。
发明内容
发明要解决的问题
目前旅游景区内的自动贩售机一般设置较为零散,并且时常面临缺货的问题,游客有可能难以在附近的自动贩售机上买到所有需要的商品,因此往往会浪费较多的时间和精力去寻找存货较全的自动贩售机,购物体验不佳。而游览车与自动贩售机往往各司其职,游览车只用于旅客的运送,游览车上经常存在一定的空座,浪费了运输空间。
鉴于上述问题,本发明的目的在于提供一种利用搬运机构进行包裹搬运的方法,该方法利用自动贩售终端与游览车之间的搬运机构在二者之间进行包裹搬运,从而利用游览车对自动贩售终端中的包裹进行转运。
用于解决问题的方案
一种利用搬运机构进行包裹搬运的方法,其特征在于:所述搬运机构用于自动贩售终端与游览车之间,所述搬运机构包括所述自动贩售终端中的机械手A和传送带,以及所述游览车中的机械手B,该方法包括以下步骤:当收货的游览车与出货的自动贩售终端对接后,所述出货的自动贩售终端收到云端服务器的投递操作命令;所述机械手A从所述出货的自动贩售终端抓取待投递包裹并送至所述传送带上,所述传送带将其上的包裹传送至出货口的门外的机械手B的抓取区域;所述出货的自动贩售终端将投递完成的信息上传至所述云端服务器,所述云端服务器向所述收货的游览车发送接收包裹的命令;所述机械手B将传送带上的包裹抓送到所述收货的游览车中;所述收货的游览车将已接收包裹的消息上传至所述云端服务器。
发明的效果
根据本发明,一种利用搬运机构进行包裹搬运的方法被提供,该方法能够实现自动贩售终端和游览车之间的包裹搬运,从而能够利用景区内的游览车资源对自动贩售终端中的货物进行运送,从而方便游客及时快捷地购买到所需要的所有商品,大大提高了景区内游客的自助购物体验。
附图说明
图1是表示本发明的自动贩售系统的整体系统结构图;
图2是表示本发明的自动贩售终端的硬件框图;
图3是表示本发明的出货的自动贩售终端的工作流程图;
图4是表示本发明的游览车的硬件框图;
图5是表示本发明的游览车的工作流程图;
图6是表示本发明的自动贩售系统的整体工作流程图;
图7是表示本发明的自动贩售终端与游览车之间的搬运机构的一个具体实施方式的示意图;
图8是表示本发明的利用上述搬运机构进行自动贩售终端和游览车之间包裹搬运的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明进行进一步的详细阐述。以下实施例仅用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
本发明的一种基于自动贩售终端与游览车的自动贩售系统,如图1所示,其包括游客终端系统1、自动贩售终端系统2、游览车系统3以及云端服务器4。
游客终端系统1包括景区内游客随身携带的多个游客终端,该多个游客终端为游客在进入景区时发放的便携式设备,分别由不同的游客手持使用。该游客终端系统1通过通信网络与云端服务器4相连,具体的连接方式可采用无线的局域网或者广域网。该游客终端可具有景区内定位与导航、行走轨迹记录、播放景点介绍、推送公告通知、监测游客状态、景区反馈等功能。此外,该游客终端还具有电子商城功能,电子商城所包括的商品即为景区内自动贩售终端系统2中的所售卖的所有商品,每名游客均可通过其手持的游客终端对商品进行点单,每个游客终端的点单信息均可发送至云端服务器4。云端服务器4可通过游客终端系统1通知游客取件并将用于取货的相关信息(如订单密码或者二维码)下发至相应的游客终端上,同时提供将游客导航至存件的自动贩售终端的GPS导航服务。
自动贩售终端系统2包括景区内所有的自动贩售终端,这些自动贩售终端分布在景区内的若干位置,并优选设置于游览车经过的路线,能够提供与普通自动贩售机一样的基本贩售功能。此外,该自动贩售终端系统2还通过通信网络与云端服务器4相连,具体的连接方式可采用无线或有线的局域网或者广域网。云端服务器4通过响应上述游客终端系统1中的点单信息控制自动贩售终端系统2中相应的自动贩售终端对货物进行打包操作,以及响应游览车系统3中的游览车的到达而控制自动贩售终端系统2中相应的自动贩售终端进行投递操作或收包操作,还可将顾客用于取货的相关信息(如订单密码或者二维码)传送至自动贩售终端系统2中存件的自动贩售终端。自动贩售终端系统2中的多个自动贩售终端可分别将本地终端商品库存、打包状态、投递状态、收包状态以及取件状态等信息实时上传至云端服务器4,云端服务器4可根据上述信息决策是否补充终端商品、调度游览车转运以及通知游客取件等。
游览车系统3包括景区内所有的游览车,能够完成普通游览车在景区内不同景点之间运送乘客的基本运输功能。此外,该游览车系统3也通过通信网络与云端服务器4相连,具体的连接方式可采用无线的局域网或者广域网。云端服务器4可对游览车系统3中的所有游览车进行统一调度,还可在有货物运送请求时,控制游览车系统3中相应的游览车及时调整行驶路线并顺路对货物进行运送。游览车系统3中的每个游览车均可将各自的实时地理位置信息发送至云端服务器4,此外,当收到货物运送请求后,游览车系统3中相应的游览车还可将接收包裹状态、运送包裹状态等信息实时上传至云端服务器4。
以下分别对自动贩售终端和游览车的硬件框图和工作流程加以说明。
如图2所示,为自动贩售终端的硬件框图。该自动贩售终端与一般的自动贩售机相比,增设了控制模块、通信模块、分拣打包模块、标签摸块、包裹搬运模块以及包裹存储区。控制模块可以为PLC控制器,如Micro830,用于控制其他各模块的动作。通信模块用于根据控制模块的控制通过通信网络与云端服务器进行远程通信;通过所述通信模块,自动贩售终端可从云端服务器接收打包操作、投递操作或收包操作的命令,此外,存件的自动贩售终端还可从云端服务器接收顾客用于取货的相关信息(如订单密码或者二维码);通过所述通信模块,自动贩售终端还可将本地终端商品库存、打包状态、投递状态、收包状态以及取件状态等信息实时上传至云端服务器,以便云端服务器决策是否补充终端商品、调度游览车转运以及通知游客取件等。分拣打包模块用于根据控制模块的控制对货物进行分拣并打包成包裹,标签模块用于根据控制模块的控制生成标签并粘贴于上述打包好的包裹上,包裹搬运模块用于根据控制模块的控制将贴好标签的包裹搬运至包裹存储区。此外,包裹搬运模块还用于根据控制模块的控制在自动贩售终端的包裹存储区和游览车之间搬运包裹。包裹存储区用于根据控制模块的控制存储包裹,这些包裹既包括即将被运送至其他自动贩售终端的包裹,又包括从游览车上接收的其他自动贩售终端运送过来的包裹。
如图3所示,为自动贩售终端的工作流程。当自动贩售终端接收到云端服务器的打包操作的命令之后,根据打包操作命令中包含的订单信息,通过分拣打包模块进行打包成包裹,打包完成后通过标签模块生成标签并粘贴于打包好的包裹上,贴好标签的包裹通过包裹搬运模块搬运并存放至包裹存储区内;控制模块将打包完成的信息以及更改的库存信息上传至云端服务器,该打包完成的信息中还包括标签上的包裹二维码、包裹在包裹存储区的位置编号等信息;通过云端服务器判断该包裹是否需要运送,若需要则等待云端服务器的投递操作的命令;当收货的游览车到达该自动贩售终端后,自动贩售终端接收到云端服务器的投递操作的命令;根据投递操作命令中包含的指定包裹的位置编号信息,通过包裹搬运模块将指定包裹搬运至该收货的游览车上;将投递完成的信息上传至云端服务器。而当送货的游览车到达自动贩售终端后,自动贩售终端接收到云端服务器的收包操作的命令;通过包裹搬运模块将该送货的游览车上的包裹搬送至包裹存储区内;将收包完成的信息上传至云端服务器,该收包完成的信息中包含该收包的包裹的位置编号信息。
如图4所示,为游览车的硬件框图。该游览车与普通游览车相比,增设了控制模块、通信模块、GPS模块、包裹接送模块、包裹暂存区。控制模块用于控制其他各模块的动作。通信模块用于根据控制模块的控制通过通信网络与云端服务器进行远程通信;通过所述通信模块,游览车可从云端服务器接收行驶调度及路径规划,并当自动贩售终端有运送需要时根据每个游览车的实时地理位置,可搭顺风车的游览车从云端服务器接收行驶路线调整的命令,此外,当该游览车与出货的或入货的自动贩售终端对接时,还从云端服务器接收接收包裹或运送包裹的命令;通过所述通信模块,游览车还可将接收包裹状态或运送包裹状态等信息实时上传至云端服务器。GPS模块用于实时获取游览车的地理位置信息,并将其发送至控制模块,控制模块再通过通信模块将每个游览车的实时地理位置信息上传至云端服务器。包裹接送模块用于根据控制模块的控制与自动贩售终端对接,从而从出货的自动贩售终端接收包裹或向入货的自动贩售终端运送包裹。包裹暂存区用于根据控制模块的控制暂存游览车上尚未送达的包裹。
如图5所示,为游览车的工作流程图。当游览车接收到云端服务器的行驶路线调整的命令之后,按照调整后的行驶路线进行行驶;当游览车到达需要对接的出货的自动贩售终端后,游览车收到接收包裹的命令;通过包裹接送模块将该出货的自动贩售终端上的待运送包裹运送至包裹暂存区;将已接收包裹的信息上传至云端服务器;游览车继续按照调整后的行驶路线行驶;当游览车到达需要对接的入货的自动贩售终端时,游览车收到运送包裹的命令;通过包裹接送模块将暂存在包裹暂存区内的包裹运送至该入货的自动贩售终端;将已运送包裹的信息上传至云端服务器;完成包裹运送之后,游览车恢复到原行驶路线行进。
如图6所示,为该自动贩售系统的整体工作流程图。在游客进入景区游览的过程中,当游客需要某些商品时,可通过手持的游客终端中的电子商城对景区内自动贩售终端中的商品进行查询并自助点单,当游客点单完成后,游客终端将游客的点单信息上传至云端服务器;云端服务器接收到游客的点单信息的同时获取该游客的实时地理位置;云端服务器根据所获取的游客的实时地理位置信息查询离该游客最近的自动贩售终端中是否有游客所需商品的库存;若最近的自动贩售终端中具有游客所需商品的库存,则在该自动贩售终端上对货物直接进行打包,若该最近的自动贩售终端中没有游客所需商品的库存,则继续查找远一级的自动贩售终端上是否有游客所需商品的库存,若有则对货物进行打包,若无则继续查找再远一级的自动贩售终端,并依此类推;当自动贩售终端完成对货物的打包以及标签粘贴后,云端服务器收到打包完成的信息;云端服务器重新获取该点单游客的实时地理位置,确认该包裹是否在该游客就近的自动贩售终端内,可按照实际要求具体设置“就近”的定义(如在该游客500m的范围之内);若该包裹位于该游客就近的自动贩售终端内,则云端服务器将用于取货的相关信息(如订单密码或者二维码)下发至该就近的自动贩售终端内,并直接通知该游客前来取件且将用于取货的相关信息(如订单密码或者二维码)下发至该游客的游客终端上,同时提供将该游客导航至就近的自动贩售终端的GPS导航服务;若该包裹并不位于该游客就近的任何自动贩售终端内,则将具有该包裹的自动贩售终端作为出货的自动贩售终端,并根据该游客的实时地理位置选择离该游客最近的自动贩售终端作为入货的自动贩售终端,同时对景区内所有游览车的实时地理位置信息和路线信息进行查询,云端服务器根据上述查询信息以及出货和入货的自动贩售终端的地点选择最为顺路的游览车作为运送用游览车,估算运送时间并通过游客终端告知游客用于取件的入货自动贩售终端的具体位置和等待时间,同时向该运送用游览车发送行驶路线调整的命令;云端服务器控制运送用游览车分别与出货和入货的自动贩售终端对接,当入货的自动贩售终端接收到转运的包裹后,云端服务器收到该自动贩售终端发送的收包完成的信息;云端服务器将用于取货的相关信息(如订单密码或者二维码)下发至入货的自动贩售终端,并通知游客前来取件且将用于取货的相关信息(如订单密码或者二维码)下发至该游客的游客终端上,同时提供将该游客导航至入货的自动贩售终端的GPS导航服务;当游客到达就近的自动贩售终端或者入货的自动贩售终端后,游客通过提供取货的相关信息(如输入订单密码或者扫描二维码)进行取件,云端服务器收到游客终端发送的已取件的信息;云端服务器对本次交易进行计费并发送至游客终端。
如图7所示,为自动贩售终端与游览车之间的搬运机构的一种具体实施方式。该搬运机构包括自动贩售终端1中的包裹搬运模块以及游览车2中的包裹接送模块。具体来说,自动贩售终端1中的包裹搬运模块为机械手A121以及传送带122;该机械手A121用于根据自动贩售终端1中的控制模块的控制将包裹存储区11内的包裹110抓送至传送带122上,或者将传送带122上的包裹抓送至包裹存储区11中;该传送带122用于根据自动贩售终端1中的控制模块的控制将出货口的门123内的包裹传送至出货口的门123外的机械手B221的抓取区域,或将出货口门123外的包裹传送至出货口的门123内的机械手A121的抓取区域。游览车2中的包裹接送模块为机械手B221,其用于根据游览车2中的控制模块的控制将自动贩售终端1中的传送带122上的包裹抓送到包裹暂存区21,或者将包裹暂存区21内的包裹抓送至传送带122上。
如图8所示,为利用上述搬运机构进行自动贩售终端和游览车之间包裹搬运的工作流程图。当收货的游览车到达需要对接的出货的自动贩售终端后,该出货的自动贩售终端收到云端服务器的投递操作命令;根据投递操作命令中包含的待投递包裹的位置编号信息,机械手A从包裹存储区抓取该待投递包裹并送至传送带上,传送带将其上的包裹传送至出货口的门外的机械手B的抓取区域;自动贩售终端将投递完成的信息上传至云端服务器,云端服务器向游览车发送接收包裹的命令;机械手B将传送带上的包裹抓送到包裹暂存区;游览车将已接收包裹的消息上传至云端服务器。当送货的游览车到达需要对接的入货的自动贩售终端后,该送货的游览车收到云端服务器的运送包裹命令;机械手B从包裹暂存区抓取暂存的包裹并传送至传送带上;游览车将已运送包裹的信息上传至云端服务器,云端服务器向自动贩售终端发送收包操作的命令;传送带将其上的包裹传送至出货口的门内的机械手A的抓取区域,机械手A从传送带上抓取该待收包包裹并送至包裹存储区;自动贩售终端将收包完成的信息上传至云端服务器,该收包完成的信息中包含该收包的包裹的位置编号信息。
Claims (8)
1.一种利用搬运机构进行包裹搬运的方法,其特征在于:所述搬运机构用于自动贩售终端与游览车之间,所述搬运机构包括所述自动贩售终端中的机械手A和传送带,以及所述游览车中的机械手B,该方法包括以下步骤:
当收货的游览车与出货的自动贩售终端对接后,所述出货的自动贩售终端收到云端服务器的投递操作命令;
所述机械手A从所述出货的自动贩售终端抓取待投递包裹并送至所述传送带上,所述传送带将其上的包裹传送至出货口的门外的机械手B的抓取区域;
所述出货的自动贩售终端将投递完成的信息上传至所述云端服务器,所述云端服务器向所述收货的游览车发送接收包裹的命令;
所述机械手B将传送带上的包裹抓送到所述收货的游览车中;
所述收货的游览车将已接收包裹的消息上传至所述云端服务器。
2.根据权利要求1所述的包裹搬运的方法,其特征在于:所述方法还包括以下步骤:
当送货的游览车与入货的自动贩售终端对接后,所述送货的游览车收到所述云端服务器的运送包裹命令;
所述机械手B从所述送货的游览车抓取暂存的包裹并传送至所述传送带上;
所述送货的游览车将已运送包裹的信息上传至所述云端服务器,所述云端服务器向所述入货的自动贩售终端发送收包操作的命令;
所述传送带将其上的包裹传送至出货口的门内的机械手A的抓取区域,所述机械手A从传送带上抓取该待收包包裹;
所述入货的自动贩售终端将收包完成的信息上传至所述云端服务器。
3.根据权利要求1所述的包裹搬运的方法,其特征在于:所述投递操作命令中包含所述待投递包裹的位置编号信息。
4.根据权利要求1所述的包裹搬运的方法,其特征在于:所述机械手A从所述出货的自动贩售终端中的包裹存储区抓取待投递包裹。
5.根据权利要求2所述的包裹搬运的方法,其特征在于:所述机械手A从传送带上抓取所述待收包包裹并送至所述入货的自动贩售终端中的包裹存储区。
6.根据权利要求1所述的包裹搬运的方法,其特征在于:所述机械手B将传送带上的包裹抓送到所述收货的游览车中的包裹暂存区。
7.根据权利要求2所述的包裹搬运的方法,其特征在于:所述机械手B从所述送货的游览车中的包裹暂存区抓取暂存的包裹。
8.根据权利要求2所述的包裹搬运的方法,其特征在于:所述收包完成的信息中包含收包的包裹的位置编号信息。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610231929.4A CN105704247B (zh) | 2016-04-14 | 2016-04-14 | 一种利用搬运机构进行包裹搬运的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610231929.4A CN105704247B (zh) | 2016-04-14 | 2016-04-14 | 一种利用搬运机构进行包裹搬运的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105704247A true CN105704247A (zh) | 2016-06-22 |
CN105704247B CN105704247B (zh) | 2019-10-29 |
Family
ID=56216787
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610231929.4A Active CN105704247B (zh) | 2016-04-14 | 2016-04-14 | 一种利用搬运机构进行包裹搬运的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105704247B (zh) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106023440A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-10-12 | 镇江市高等专科学校 | 用于随车自动售贩机与站台补给售贩机之间的对接机构 |
CN106056765A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-10-26 | 镇江市高等专科学校 | 一种用于公共交通自动售贩系统的随车自动售贩机 |
CN106056764A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-10-26 | 镇江市高等专科学校 | 一种具有座位终端模块的随车自动售贩机 |
CN106204921A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-12-07 | 镇江市高等专科学校 | 一种基于云平台的公共交通自动售贩系统的工作方法 |
CN106228686A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-12-14 | 镇江市高等专科学校 | 一种基于云平台的公共交通自动售贩系统 |
CN107758187A (zh) * | 2017-10-17 | 2018-03-06 | 重庆仁腾科技有限公司 | 根据货物类别传送货物的传输装置 |
CN106023439B (zh) * | 2016-07-11 | 2018-12-14 | 镇江市高等专科学校 | 一种随车自动售贩机与站台补给售贩机之间的对接方法 |
CN111583540A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-08-25 | 温州大学 | 一种智能化货物贩售服务系统及方法 |
CN111583539A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-08-25 | 温州大学 | 一种自动化摆货及网络售货系统 |
CN112512706A (zh) * | 2018-07-13 | 2021-03-16 | 西门子股份公司 | 用于包裹的分拣设施以及用于包裹分拣的方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH064751A (ja) * | 1992-06-24 | 1994-01-14 | Matsushita Refrig Co Ltd | 自動販売機の商品充填方法とそのシステムと輸送車両 |
JP2004030376A (ja) * | 2002-06-27 | 2004-01-29 | Fujio Shirai | 商品運搬車両 |
CN1914633A (zh) * | 2004-01-28 | 2007-02-14 | Ww格兰杰有限公司 | 用于管理订货商品配送的系统和方法 |
US20070187183A1 (en) * | 2000-07-12 | 2007-08-16 | Michael Saigh | System, method and process for computer controlled delivery of classified goods and services through an amalgamated drive-thru complex |
CN204496556U (zh) * | 2015-03-14 | 2015-07-22 | 张川 | 自助式网购系统 |
US20150319606A1 (en) * | 2012-06-19 | 2015-11-05 | At&T Mobility Ii Llc | Apparatus and methods for selecting services of mobile network operators |
-
2016
- 2016-04-14 CN CN201610231929.4A patent/CN105704247B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH064751A (ja) * | 1992-06-24 | 1994-01-14 | Matsushita Refrig Co Ltd | 自動販売機の商品充填方法とそのシステムと輸送車両 |
US20070187183A1 (en) * | 2000-07-12 | 2007-08-16 | Michael Saigh | System, method and process for computer controlled delivery of classified goods and services through an amalgamated drive-thru complex |
JP2004030376A (ja) * | 2002-06-27 | 2004-01-29 | Fujio Shirai | 商品運搬車両 |
CN1914633A (zh) * | 2004-01-28 | 2007-02-14 | Ww格兰杰有限公司 | 用于管理订货商品配送的系统和方法 |
US20150319606A1 (en) * | 2012-06-19 | 2015-11-05 | At&T Mobility Ii Llc | Apparatus and methods for selecting services of mobile network operators |
CN204496556U (zh) * | 2015-03-14 | 2015-07-22 | 张川 | 自助式网购系统 |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106204921B (zh) * | 2016-07-11 | 2018-06-19 | 镇江市高等专科学校 | 一种基于云平台的公共交通自动售贩系统的工作方法 |
CN106023440A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-10-12 | 镇江市高等专科学校 | 用于随车自动售贩机与站台补给售贩机之间的对接机构 |
CN106056764A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-10-26 | 镇江市高等专科学校 | 一种具有座位终端模块的随车自动售贩机 |
CN106204921A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-12-07 | 镇江市高等专科学校 | 一种基于云平台的公共交通自动售贩系统的工作方法 |
CN106228686A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-12-14 | 镇江市高等专科学校 | 一种基于云平台的公共交通自动售贩系统 |
CN106023440B (zh) * | 2016-07-11 | 2019-04-05 | 镇江市高等专科学校 | 用于随车自动售贩机与站台补给售贩机之间的对接机构 |
CN106056765A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-10-26 | 镇江市高等专科学校 | 一种用于公共交通自动售贩系统的随车自动售贩机 |
CN106023439B (zh) * | 2016-07-11 | 2018-12-14 | 镇江市高等专科学校 | 一种随车自动售贩机与站台补给售贩机之间的对接方法 |
CN106056765B (zh) * | 2016-07-11 | 2019-07-12 | 镇江市高等专科学校 | 一种用于公共交通自动售贩系统的随车自动售贩机 |
CN107758187A (zh) * | 2017-10-17 | 2018-03-06 | 重庆仁腾科技有限公司 | 根据货物类别传送货物的传输装置 |
CN112512706A (zh) * | 2018-07-13 | 2021-03-16 | 西门子股份公司 | 用于包裹的分拣设施以及用于包裹分拣的方法 |
CN111583540A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-08-25 | 温州大学 | 一种智能化货物贩售服务系统及方法 |
CN111583539A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-08-25 | 温州大学 | 一种自动化摆货及网络售货系统 |
CN111583539B (zh) * | 2020-04-17 | 2022-04-01 | 温州大学 | 一种自动化摆货及网络售货系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105704247B (zh) | 2019-10-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105704247A (zh) | 一种利用搬运机构进行包裹搬运的方法 | |
US11905058B2 (en) | Automated retail supply chain and inventory management system | |
US11315072B2 (en) | Inventory management system and method | |
CN109583800A (zh) | 物流仓库包裹分拣方法、装置和系统 | |
CN208828557U (zh) | 一种运输车 | |
CN111857110A (zh) | 智能快件配送系统和方法 | |
CN110340034A (zh) | 分拣系统和方法 | |
CN111784928A (zh) | 智能无人配送系统和方法 | |
CN107944793A (zh) | 物流运输系统与方法 | |
CN105704248A (zh) | 一种用于景区自动贩售系统的自动贩售终端 | |
WO2019061843A1 (zh) | 用于物品分拣传送的系统、设备及方法 | |
CN109377136A (zh) | 一种智能无人物流方法 | |
CN105913303A (zh) | 一种用于景区内自动贩售系统的游客终端的工作方法 | |
CN105957245B (zh) | 一种多功能自动贩售终端的工作方法 | |
CN205584252U (zh) | 一种用于景区自动贩售系统的自动贩售终端 | |
JP3516606B2 (ja) | 輸送計画作成方法及びシステム | |
CN105915651A (zh) | 一种多功能自动贩售终端 | |
CN107730183A (zh) | 网络办理自动转运快速送达货物包裹的装置和智能运营系统 | |
CN205563824U (zh) | 一种基于自动贩售终端与游览车的自动贩售系统 | |
CN105931367B (zh) | 一种基于自动贩售终端与游览车的自动贩售系统 | |
CN205680195U (zh) | 一种用于自动贩售终端与游览车之间的搬运机构 | |
CN105869280B (zh) | 一种用于自动贩售终端与游览车之间的搬运机构 | |
CN105931148A (zh) | 一种用于景区自动贩售系统的游览车的工作方法 | |
CN205788522U (zh) | 一种用于景区自动贩售系统的游览车 | |
CN105931368B (zh) | 一种用于景区自动贩售系统的自动贩售终端的工作方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: No. 518, changxiangxi Avenue, University Park, Dantu District, Zhenjiang City, Jiangsu Province Patentee after: Zhenjiang College Address before: 212003 No. 61, Xuefu Road, Zhenjiang, Jiangsu Patentee before: Zhenjiang College |