CN106023440A - 用于随车自动售贩机与站台补给售贩机之间的对接机构 - Google Patents

Abstract

一种用于随车自动售贩机与站台补给售贩机之间的对接机构，随车自动售贩机设置在公交车上，为其所在的公交车上乘车的乘客提供自动售贩服务，站台补给售贩机固定在公交站台候车区，为其所在的候车区中等候公交车的乘客提供自动售贩服务；随车自动售贩机与站台补给售贩机均具有多个货盒的储存位置；对接机构包括随车自动售贩机的随车对接模块以及站台补给售贩机的站台对接模块；随车对接模块包括随车对接口和随车导轨；站台对接模块包括站台对接口、站台导轨、对接杆以及推出机构。该对接机构能够将站台补给售贩机中的货物自动搬运至随车自动售贩机中，实现了随车自动售贩机中货物的自动补充，基本上杜绝了随车自动售贩机上缺货现象的发生。

Description

用于随车自动售贩机与站台补给售贩机之间的对接机构

技术领域

本发明涉及智慧旅游领域，具体地讲涉及一种用于随车自动售贩机与站台补给售贩机之间的对接机构。

背景技术

自动售贩机是商业自动化的常用设备，它不受传统店面的空间限制，又能节省人力、方便交易，被称为24小时营业的微型超市，在快节奏的现代社会中，不仅极大地方便了人们的生活，更成为了城市现代文明的标志。目前，自动售贩机通常被广泛布设在人员密集度高的公共场所内，如地铁站、火车站、飞机场等。

此外，随着网络技术的发展，自动售贩机也逐渐开始采用网络运营的技术。将自动售贩机当前运营的数据，包括系统状态、系统故障、料道故障、缺货情况、销售数据通过安装在自动售货机上的GPRS模块无线传输到售货机网络服务器，运营人员可以在任何一台联网的电脑上掌握售货机的这些信息，实现自动售货机的大规模运营和网络化管理。

发明内容

发明要解决的问题

目前的自动售贩机虽然有设置于公交车站的，但是鲜有设置于公交车上的，而公交车上的人员密集度高，正符合自动售贩机的设置条件。此外，目前的自动售贩机由于位置固定，补货一般靠人工完成，而两次补货之间一般具有一定的时间间隔，则可能在下次补货之前，某些自动售贩机中的商品已经售空，从而导致顾客不能购买，购物体验不佳。

基于上述问题，本发明的目的在于提供一种用于随车自动售贩机与站台补给售贩机之间的对接机构，以实现随车自动售贩机与站台补给售贩机之间的对接，从而将站台补给售贩机中的货物自动补充到随车自动售贩机中。

用于解决问题的方案

一种用于随车自动售贩机与站台补给售贩机之间的对接机构，所述随车自动售贩机设置在公交车上，用于为其所在的公交车上乘车的乘客提供自动售贩服务，所述站台补给售贩机固定在公交站台候车区，用于为其所在的候车区中等候公交车的乘客提供自动售贩服务；所述随车自动售贩机与站台补给售贩机均具有多个货盒的储存位置；所述对接机构包括随车自动售贩机的随车对接模块以及站台补给售贩机的站台对接模块；所述随车对接模块包括随车对接口和随车导轨；所述站台对接模块包括站台对接口、站台导轨、对接杆以及推出机构。

发明的效果

根据本发明，一种用于随车自动售贩机与站台补给售贩机之间的对接机构被提供，该对接机构能够将站台补给售贩机中的货物自动搬运至随车自动售贩机中，从而实现了随车自动售贩机中货物的自动补充，基本上杜绝了随车自动售贩机上缺货现象的发生，给公交车上的乘客带来了良好的购物体验。

附图说明

图1是表示本发明的自动售贩系统的整体系统结构图；

图2是表示本发明的自动售贩系统的工作流程图；

图3是表示本发明的随车自动售贩机的硬件框图；

图4是表示本发明的货物传送模块的结构示意图；

图5是表示本发明的随车自动售贩机的工作流程图；

图6是表示本发明的站台补给售贩机的硬件框图；

图7是表示本发明的随车自动售贩机与站台补给售贩机之间的对接机构的的一个具体实施方式的示意图；

图8是表示本发明的利用上述对接机构从站台补给售贩机向随车自动售贩机补充货物的工作流程图；

图9时表示本发明的货箱的一种具体实施方式的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行进一步的详细阐述。以下实施例仅用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明的一种基于云平台的公共交通自动售贩系统，如图1所示，其主要由云端调度系统10、随车自动售贩系统20和站台补给售贩系统30三个部分组成。

随车自动售贩系统20包括多个分别设置在不同公交车上的随车自动售贩机，每个随车自动售贩机分别用于为其所在的公交车上乘车的乘客提供自动售贩服务。随车自动售贩系统20通过通信网络与云端调度系统10联网连接以进行通信，连接的网络可采用局域网、广域网、互联网或者运营商网络等，连接的方式为无线连接。随车自动售贩系统20中的多个随车自动售贩机可分别将相关信息210实时上传至云端调度系统10，该相关信息210包括每个随车自动售贩机的商品库存情况、设备运行状态以及其所在公交车的实时位置信息，以便云端调度系统10决策每个随车自动售贩机是否需要补充货物或者进行设备维修；此外，该相关信息210还包括补给状态的信息。云端调度系统10将控制信息220下发至随车自动售贩系统20中的某些随车自动售贩机，该控制信息220包括与网络支付相关的支付信息，该支付信息包括乘客的取货密码；此外，该控制信息220还包括补给操作、配对操作的命令，其中，补给操作的命令中包含补给站点的名称以及相应的补给配对码。

站台补给售贩系统30包括多个分别固定在不同公交站台候车区的站台补给售贩机，每个站台补给售贩机分别用于为其所在公交站台候车区中等候公交车的乘客提供自动售贩服务，还用于作为随车自动售贩系统20的货物补充仓库。站台补给售贩系统30通过通信网络与云端调度系统10联网连接以进行通信，连接的网络可采用局域网、广域网、互联网或者运营商网络等，由于站台补给售贩系统30中的站台补给售贩机的位置固定，连接的方式可以为有线连接(同轴电缆、光纤)，但也可以为无线连接(如布线不方便的时候)。站台补给售贩系统30中的多个站台补给售贩机可分别将相关信息310实时上传至云端调度系统10，该相关信息310包括每个站台补给售贩机的商品库存情况、设备运行状态，以便云端调度系统10在判断出某一随车自动售贩机需要补充货物时进一步选择供货的补给站点。云端调度系统10将控制信息320下发至站台补给售贩系统30中的某些站台补给售贩机，该控制信息320包括供货操作、配对操作的命令，其中，供货操作的命令中包含供货配对码。

如图2所示，为该自动售贩系统的整体工作流程图，并具体描述如下。

步骤S21，分别利用随车自动售贩系统和站台补给售贩系统在公交上和站台候车区进行售货，云端调度系统实时接收随车自动售贩系统和站台补给售贩系统上传的商品库存情况、设备运行状态等相关信息。

步骤S22，云端调度系统分别根据每一个随车自动售贩机的商品库存情况，判断是否有任何一个随车自动售贩机需要补充货物；若无需补充货物，则回到步骤S21继续利用随车自动售贩系统和站台补给售贩系统进行售货。

步骤S23，若判断出某一随车自动售贩机需要补充货物，云端调度系统通过该随车自动售贩机中的GPS模块获取其所在公交车的当前位置，并结合该公交车的行驶路线查找最近的可以补给该货物的补给站点。

步骤S24，云端调度系统将补给操作的命令发送至该随车自动售贩机，该补给操作的命令中包含补给站点的名称以及相应的补给配对码，同时将供货操作的命令发送至该补给站点的站台补给售贩机，该供货操作的命令中包含供货配对码。

步骤S25，当搭载该随车自动售贩机的公交车行进至该补给站点时，云端调度系统分别向该随车自动售贩机和该补给站点的站台补给售贩机发送配对操作的命令，随车自动售贩机和站台补给售贩机通过彼此的配对码进行验证后，站台补给售贩机将相应的货物供货至随车自动售贩机，当补给完成后，随车自动售贩机和站台补给售贩机分别更新各自的商品库存信息，云端调度系统收到随车自动售贩机发送的补给完成的信息。

步骤S26，云端调度系统记录本次补给的相关信息，包括补给的随车自动售贩机编号、供货的站台补给售贩机编号以及补给完成的时间，回到步骤S21继续利用随车自动售贩系统和站台补给售贩系统进行售货。

以下分别对随车自动售贩机和站台补给售贩机加以说明。

随车自动售贩机与普通的自动售贩机相比，除具有普通的自动售贩机的所有功能以外，由于其具体用于公交车上，而公交车在行驶过程中颠簸不定并且车厢拥挤，单纯通过乘客面对面地与随车自动售贩机进行交易不方便，所以随车自动售贩机还可以通过响应乘客的远距离下单，将乘客的点单商品传送至乘客的座位位置，从而方便乘客的购物。

如图3所示，为随车自动售贩机的硬件框图。随车自动售贩机主要包括自动售贩模块、座位终端模块和随车对接模块。其中，随车对接模块受自动售贩模块的控制，用于随车自动售贩机和站台补给售贩机之间的对接，并在之后的部分中再详述。

自动售贩模块包括控制模块、售贩机、GPS模块、远程通信模块、RF通信模块、无线通信模块以及货物传送模块等。控制模块包括中央处理器，如单片机等，用于控制其他各模块的动作。售贩机包括普通自动售贩机的硬件部分，以实现普通自动售贩机的面对面售贩的功能。GPS模块用于根据控制模块的控制获取该随车自动售贩机所在的公交车的实时位置信息并将其发送至控制模块。远程通信模块用于根据控制模块的控制通过通信网络与云端调度系统进行远程通信；通过所述远程通信模块，随车自动售贩机可将相关信息实时上传至云端调度系统，如前所述，该相关信息包括该随车自动售贩机的商品库存情况、设备运行状态以及其所在公交车的实时位置信息，该相关信息还包括补给状态的信息；此外，通过所述远程通信模块，随车自动售贩机还可从云端调度系统接收控制信息，如前所述，该控制信息包括与网络支付相关的支付信息，该支付信息包括乘客的取货密码，该控制信息还包括补给操作、配对操作的命令，其中，补给操作的命令中包含补给站点的名称以及相应的补给配对码。RF通信模块用于根据控制模块的控制与座位终端模块进行通信，将商品库存情况发送至座位终端模块，并接收座位终端模块发出的订单信息，从而根据订单信息准备商品，此外，RF通信模块还可接收座位终端模块发出的交易状态信息。无线通信模块用于根据控制模块的控制与站台补给售贩机进行通讯以实现补充货物时的配对。货物传送模块用于根据控制模块的控制将货物传送至点单乘客的座位上方，下面对货物传送模块的结构进行详述。

如图4所示，货物传送模块又包括电机、传送带、定位装置以及货箱等。其中，电机用于根据控制模块的控制驱动传送带的前进或者收回，可根据公交车内座位的具体布置情况设置多条传送带，如在公交车的左右两侧各设置一条传送带。定位装置用于确定货箱的位置，并将其发送至控制模块，以便控制模块控制电机的运转。货箱用于将货物提供至座位上的乘客，其设有处理器模块、无线通信模块、IC卡读取电路模块、NFC识别电路模块、纸币识别管理电路模块、硬币识别管理电路模块、电子锁、LCD显示屏以及按键等，其中，处理器模块用于控制其他各模块的动作，无线通信模块用于货箱与自动售贩模块中的控制模块的通信，IC卡读取电路模块用于实现乘客的公交IC卡支付，NFC识别电路模块用于实现乘客的智能手机NFC支付，纸币识别管理电路模块和硬币识别管理电路模块用于实现乘客的现金支付，电子锁设于该货箱正面的取货门处(该取货门是可自动弹回原位式的)，用于锁定货箱内的商品，LCD显示屏用于显示相关信息，按键用于乘客输入取货密码或者进行取货完成的确认。此外，该货箱的后壁可根据处理器模块的控制打开或关闭，当货箱回退到售贩机中时，将其置于适合的位置，处理器模块控制后壁打开以便售贩机将商品投递至货箱中，当货箱即将离开售贩机时，处理器模块控制后壁关闭。

座位终端模块可为多个，分别设置在每个乘客座位前的另一乘客座位的后方，对于第一排的乘客座位来说，座位终端模块可设置在方便固定的其他结构上。每个座位终端模块包括主控模块、交互模块以及车上通信模块等。主控模块用于控制其他各模块的动作。交互模块可以为触摸显示屏，其用于根据主控模块的控制显示可供乘客操作的售货界面，并当乘客确定订单后，将乘客的订单信息发送至主控模块。车上通信模块用于根据主控模块的控制与自动售贩模块进行通信，接收自动售贩模块发出的商品库存情况，并将上述订单信息发送至自动售贩模块，此外，还可将交易状态信息发送至自动售贩模块。

如图5所示，为随车自动售贩机售货的工作流程图，并具体描述如下。

步骤S51，利用座位终端模块显示可供乘客操作的售货界面，在显示时，根据自动售贩模块提供的商品库存情况，只显示有货的商品；当乘客确定订单时，若选择的支付方式为公交IC卡支付、NFC支付或者现金支付，则座位终端模块直接生成订单信息；若选择的支付方式为网络支付，如支付宝、微信支付等，则利用座位终端模块进一步显示用于支付的二维码，以便于乘客通过手机扫码进行支付，当支付成功后，云端调度系统向乘客手机发送可用于打开货箱的取货密码，此时座位终端模块生成订单信息；座位终端模块将上述订单信息传送至自动售贩模块，该订单信息中包括选购的商品名称、数量、支付方式以及下单的座位终端编号。

步骤S52，自动售贩模块根据订单信息中的商品名称和数量将对应商品投放至货箱中，并根据订单信息中的座位终端编号将货箱传送至乘客所在的座位位置。

步骤S53，若支付方式为公交IC卡支付、NFC支付或者现金支付，则通过货箱接收乘客的公交IC卡支付、NFC支付或者现金支付，当支付成功后，货箱的电子锁解锁；若支付方式为网络支付，自动售贩模块也接收到云端调度系统发送的取货密码，并通过货箱的按键接收乘客的取货密码，若取货密码核验正确，货箱的电子锁解锁；电子锁解锁后，乘客可通过取货门取出商品，取货完成后，乘客可操作按键进行取货完成的确认。

步骤S54，若接收到乘客取货完成的确认信息，或者虽未接受到乘客的确认信息但是已到规定时间，货箱的电子锁重新锁定，自动售贩模块将货箱收回并放入售贩机中。

步骤S55，自动售贩模块将更新的商品库存情况上传至云端调度系统，同时将更新的商品库存情况发送至每个座位终端模块。

站台补给售贩机与普通的自动售贩机相比，功能基本相同，能够与乘客面对面进行交易，但是站台补给售贩机具有比普通的自动售贩机更大的货仓，以满足为随车自动售贩机补货的需要。

如图6所示，为站台补给售贩机的硬件框图。站台补给售贩机主要包括站台售贩模块和站台对接模块。其中，站台对接模块受站台售贩模块的控制，用于站台补给售贩机和随车自动售贩机之间的对接，并在之后的部分中再详述。

站台售贩模块包括控制模块、售贩机、远程通信模块以及无线通信模块。控制模块包括中央处理器，如单片机等，用于控制其他各模块的动作。售贩机包括普通自动售贩机的硬件部分，以实现普通自动售贩机的面对面售贩的功能，但相比普通自动售贩机，其具有更大的货仓。远程通信模块用于根据控制模块的控制通过通信网络与云端调度系统进行远程通信；通过所述远程通信模块，站台补给售贩机可将相关信息实时上传至云端调度系统，如前所述，该相关信息包括该站台补给售贩机的商品库存情况、设备运行状态；此外，通过所述远程通信模块，站台补给售贩机还可从云端调度系统接收控制信息，如前所述，该控制信息包括供货操作、配对操作的命令，其中，供货操作的命令中包含供货配对码。无线通信模块用于根据控制模块的控制与随车自动售贩机进行通讯以实现补充货物时的配对。

如图7所示，为随车自动售贩机与站台补给售贩机之间的对接机构的一种具体实施方式。其中随车自动售贩机71和站台补给售贩机72中均设有多个货盒732的储存位置。对接机构包括随车自动售贩机71的随车对接模块以及站台补给售贩机72的站台对接模块。具体来说，随车自动售贩机71的随车对接模块包括随车对接口711和随车导轨712，其中，随车对接口711为货盒731的进入口，随车导轨712为货盒731进入的路径。站台补给售贩机72的站台对接模块包括站台对接口721、站台导轨722、对接杆723以及推出机构724，其中，站台对接口721为货盒731的送出口，站台导轨722为货盒731送出的路径，对接杆723用于站台补给售贩机和随车自动售贩机的初步对接，推出机构724用于将货盒731从站台补给售贩机中经由送出路径和进入路径推送至随车自动售贩机中。

如图8所示，为利用上述对接机构从站台补给售贩机向随车自动售贩机补充货物的工作流程图。

步骤S81，当搭载某需要补充货物的随车自动售贩机的公交车行进至对应的补给站点后，该补给站点的站台补给售贩机和该随车自动售贩机分别收到云端调度系统发出的配对操作的命令，该站台补给售贩机通过配对码与随车自动售贩机进行验证，验证无误后，将提前准备好的货盒调至站台对接口。

步骤S82，站台补给售贩机通过对接杆与随车自动售贩机实现对接，之后伸出站台导轨，站台导轨延伸至随车对接口的下边沿，并且站台导轨和随车导轨形成连续的货盒传送路径。

步骤S83，站台补给售贩机利用推出机构(如气缸)将货盒经由站台导轨和随车导轨推送至随车自动售贩机内。

步骤S84，推送完成后，站台补给售贩机收回推出机构、撤回站台导轨和对接杆，完成补充货物的操作。

如图9所示，为货盒的一种具体实施方式，该货盒为圆台形。将货盒设计为圆台形的目的在于，便于将货盒以各个角度推送至随车自动售贩机中。

Claims (4)

1.一种用于随车自动售贩机与站台补给售贩机之间的对接机构，其特征在于：所述随车自动售贩机设置在公交车上，用于为其所在的公交车上乘车的乘客提供自动售贩服务，所述站台补给售贩机固定在公交站台候车区，用于为其所在的候车区中等候公交车的乘客提供自动售贩服务；所述随车自动售贩机和所述站台补给售贩机分别与云端调度系统相连，并且所述随车自动售贩机与所述站台补给售贩机内均设有多个货盒的储存位置；所述对接机构包括随车自动售贩机的随车对接模块以及站台补给售贩机的站台对接模块；所述随车对接模块包括随车对接口和随车导轨；所述站台对接模块包括站台对接口、站台导轨、对接杆以及推出机构。

2.根据权利要求1所述的对接机构，其特征在于：所述随车对接口为货盒的进入口，所述随车导轨为货盒进入的路径。

3.根据权利要求2所述的对接机构，其特征在于：所述站台对接口为所述货盒的送出口，所述站台导轨为所述货盒送出的路径，所述对接杆用于所述站台补给售贩机和所述随车自动售贩机的初步对接，所述推出机构用于将所述货盒从站台补给售贩机中经由所述站台导轨和所述随车导轨推送至所述随车自动售贩机中。

4.根据权利要求1-3任一项所述的对接机构，其特征在于：所述货盒为圆台形货盒。