CN107705433B - 一种售货机自动售卖方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种售货机自动售卖方法，采用补货点、售货机与后台服务器通信的方式，使得售货机自动出发售卖以及回程补货，不再需要指派专员前往售货机所在位置补货，极大程度减少了人力资源的耗费。

Description

一种售货机自动售卖方法

技术领域

本发明涉及自动售货设备技术领域，特别是一种售货机自动售卖方法。

背景技术

自动售货机目前已经融入到我们生活的方方面面,在各种公共场所经常可见各式各样的自动售货机。

现有的自动售货机大部分是固定于某一地点，并由专人负责维护看管及日常补货的，然而这种形式的自动售货机存在的一定的弊端，我们知道人流量存在一定的时空变化及饱和度，这样就会导致自动售货机的利用率不高；另外，自动售货机内的货物售卖完成时必须要专人负责补货，由于上面所述人流量的不可测因素，所以经常会导致补货不及时，影响了销售效率。

虽然之后也出现了一些能够移动的自动售货机器，但是目前的移动自动售货机只是单纯的在自动售货机的机构上增加了移动装置和能源装置，实际上并没有任何判别能力和对货物售空时的处理能力，因而在本质上仍然没有解决普通自动售货机所存在的问题。

同时，移动售货机由于位置改变频繁，因而其所处位置附近的环境相较于普通的自动售货机来说更难以被管理者所掌握，因此移动售货机的防盗安全问题更为突出，现有的移动售货机均存在严重的安全隐患。

此外，在现有的自动售货机中，传统上无论是不可移动的售货机还是可移动的售货机均是属于“被动售货型”，即自身无任何类似人类的主动兜售行为，而是被动等待有需要的行人前来购买，这样的销售方式显然无法适应今后越来越激烈的商业竞争以及买方市场的销售环境。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提出一种售货机自动售卖方法，能够实现售货机自动出发售卖并且自动返程补货，不再需要指派专员前往售货机所在位置补货，极大程度减少了人力资源的耗费。

本发明采用以下方案实现：一种售货机自动售卖方法，包括若干个售货机与后台服务器，具体包括以下步骤：

步骤S1：所述后台服务器给售货机下发销售指令，所述销售指令包括销售地点以及行走路线；

步骤S2：售货机根据后台服务器下发的销售指令按照规定的行走路线到达指定销售地点，开始售货；

步骤S3：售货机实时向后台服务器上传销售情况，所述销售情况包括销售的物品以及数量；

步骤S4：后台服务器根据售货机的原始存货量以及实时上传的销售情况监测售货机的库存情况；

步骤S5：当售货机的库存不够时，后台服务器向售货机发送补货指令，所述补货指令包括返程路线以及补货点；

步骤S6：售货机根据后台服务器下发的补货指令按照规定的返程路线到达指定的补货点进行补货操作；

步骤S7：售货机补货完成后，返回步骤S1。

进一步地，步骤S2中所述售货具体包括以下步骤：

步骤S21：售货机根据当前用户选择的产品，显示对应的价格；

步骤S22：售货机提供电子支付或现金支付方式，其中电子支付包括采用微信、支付宝、银联闪付等利用智能移动终端支付的软件支付；

步骤S23：售后机判断用户支付的金额无误后(若客户给多了，找零)，给客户提供该产品，交易完成。

步骤S24：每完成一次交易，售货机都向后台服务器发送交易信息，其中交易信息包括售出的物品及数量；

步骤S25：返回步骤S21，售货机等待下一次交易。

其中，售货机对每次交易过程都会进行记录，并将记录上传至后台服务器进行备案。

特别的，后台服务器每天在设定的时间根据各个售货机的库存情况判断各个售货机是否发生滞销，若某售货机发生滞销，则给该售货机滞销的某个或某多个产品实行临时降价，降价信息可在售货机上显示，例如采用显示屏或者扬声器播放降价消息，进而吸引客户前来购买。

特别的，步骤S5中，当售货机的库存不够时，后台服务器在向售货机发出回程补货指令之前先判断该售货机周围的售货机是否有故障或附近的售货机是否也断货回程了，若周围的售货机存在故障无法使用或者周围的售货机已经回程，则不向当前售货机发送回程补货指令，令其继续坚守在岗位上，直至周围的售货机恢复正常工作或者回到岗位再令当前售货机回程补货。

进一步地，当某售货机的行走路线或返程路线大于预设值时，后台服务器派遣运输工具接送该售货机：后台服务器向被派遣的运输工具发送接机地点以及该售货机的身份信息，同时向该售货机发送接机地点以及前往接机地点的路线，在接机地点运输工具先根据后台服务器发送来的该售货机的身份信息对该售货机进行身份识别，识别通过后，接送该售货机。

进一步地，工作人员随身配置有移动智能终端，所述移动智能终端实时与后台服务器通信相连，当某售货机出现故障需要人工查看或维修时，后台服务器根据各移动智能终端的位置信息以及该售货机的位置信息，选择离该售货机最近的移动智能终端，向其发送该售货机的位置信息以及需要查看的内容信息，并派遣手持该移动智能终端的工作人员前去查看，工作人员抵达该售货机所在位置时，先采用移动智能终端对该售货机进行身份识别，识别通过后，按照需要查看的内容信息对其进行查看。

进一步地，所述销售地点、行走路线或返程路线上设置有若干个充电桩，用以给售货机进行临时充电：当某售货机的电量低于预设值时向后台服务器发送充电请求以及自己的位置信息，后台服务器根据该售货机的位置信息以及各个充电桩的位置信息，选择距离该售货机当前位置最近的充电桩，向其发送该售货机的身份信息，同时向该售货机发送该充电桩的位置信息以及充电行走路线，该售货机根据后台服务器发送来的充电行走路线前往该充电桩所在位置，该充电桩在给该售货机充电之前先根据后台服务器发送来的该售货机的身份信息对该售货机进行身份识别，识别通过后，对该售货机充电。

进一步地，各个售货机上均设置有监控模块，用以监控售货机的状态，若状态异常，售货机向后台服务器发送报警信息；

其中，所述监控模块包括震动传感器、电子陀螺仪以及防盗摄像头；所述震动传感器用以检测售货机机身是否发生震动，所述电子陀螺仪用以检测售货机机身是否发生倾斜，所述防盗摄像头用以采集售货机周围的影像数据。

进一步地，所述售货机在进行交易时录制交易过程，并将录制的交易过程上传至后台服务器进行存储备案。

进一步地，后台服务器根据售货机上传的销售情况判断售货机是否出现滞销，若某售货机出现滞销，后台服务器远程控制该售货机开启追踪叫卖模式，后台服务器也可以在售货机没有出现滞销的情况下远程控制该售货机开启追踪叫卖模式；所述追踪叫卖模式为：

该售货机将机身周围的影像数据传输至后台服务器，后台服务器判断影像数据中是否存在行人，若有，后台服务器将该行人锁定为售卖对象，并向该售货机发送指令，令其跟随该行人移动并播放语音叫卖信息；售货机通过播放语音叫卖信息来吸引该行人的注意同时对周围不特定的人群也产生影响，从而激发周围人群的购买欲望，最终促使周围不特定的人群前来购买。

其中，所述售货机采用摄像头拍摄机身周围的影像数据，采用追踪雷达锁定并跟踪行人的位置信息。

进一步地，所述售货机在售卖物品时判断买家的身高信息，若买家的身高低于预设值，则拒绝向其售卖烟、酒类产品；

其中，售货机的外部沿竖直方向等距离间隔排列分布有光线传感器，售货机根据各光线感应器被遮光的情况并结合各光线感应器相应的设置高度进而计算出顾客的身高。

特别的，本发明还提供了一种与上文方法所适配的系统，具体为：

一种自动售卖系统，包括若干个售货机、补货点以及后台服务器，所述售货机、补货点均与所述后台服务器通信相连；

每个售货机上都包括机身、设置于机身底部的用以让该售货机移动的移动装置、设置在机身外表面用以标识该售货机身份信息的身份标识模块、设置在机身内部的用以定位该售货机所在位置信息的第一定位模块、用以与后台服务器进行通讯的第一通信模块、用以进行支付交易的支付装置以及分别与以上各部件分别电性连接的第一控制单元；

所述补货点包括用于识别各个售货机上身份标识模块的第一身份识别模块、用以与后台服务器进行通讯的第二通信模块、用以给所述售货机充电的充电模块、存有货品的补货区以及分别与以上各部件电性连接的第二控制单元；

各售货机内的支付装置实时将自己的交易信息通过机身内的第一通信模块发送给后台服务器，各售货机内的第一定位模块实时将自己的位置信息通过机身内的第一通信模块发送给后台服务器，其中，所述交易信息包括售卖的物品种类及其数量；后台服务器根据各售货机上传的交易信息以及各售货机的初始库存信息判断各售货机的库存情况，后台服务器通过第一通信模块向库存不足的售货机发送补货指令并且通过第二通信模块向指定补货点发送补货信息，所述补货指令包括指定补货点的地址以及行走路线，所述补货信息包括待补货的售货机的身份信息及其对应的需补货的物品及数量；收到补货指令的售货机根据行走路线移动至指定补货点，指定补货点上的第一身份识别模块根据后台服务器发送来的补货信息对前来的售货机进行身份识别，识别通过后该售货机开始补货。

进一步地，本发明的系统还包括运输工具，所述运输工具上设置有用于识别各售货机的身份标识模块的第二身份识别模块、用以与后台服务器进行通讯的第三通信模块、用以给各售货机进行充电的充电装置、用以定位该运输工具所在位置信息的第二定位模块以及分别与以上各部件电性相连的第三控制单元；当收到补货指令的售货机离指定补货地点的距离大于预设值时，所述后台服务器通过第三通信模块给对应的运输工具下发接机指令，同时通过第一通信模块给所述收到补货指令的售货机发送等待接送指令，对应的运输工具根据接机指令到指定的接机地点接送收到等待接送指令的售货机，收到等待接送指令的售货机根据等待接送指令前往指定的接机地点等待接送；所述接机指令包括等待接送的售货机的身份信息以及指定的接机地点，所述等待接送指令包括指定的接机地点以及行走路线；所述对应的运输工具为距离收到等待接送指令的售货机最近的运输工具。所述运输工具包括面包车、小汽车或其他能够运输售货机的运输工具。

当售货机的返程路线较长或者出发售卖的行走路线较长时，为了节约时间与电量，后台服务器会派遣运输工具接送售货机，所述运输工具上也设置有充电装置，可以对售货机进行充电。

进一步地，还包括多台由工作人员随身携带的移动智能终端，各移动智能终端包括用以与后台服务器进行通信的第四通信模块、用以定位该移动智能终端所在位置信息的第三定位模块、用来识别各售货机的身份标识模块的第三身份识别模块、以及分别与以上各部件电性相连的第四控制单元；各移动智能终端通过第四通信模块将自己的位置信息实时传递给后台服务器，当某售货机需要人工查看或维修时，该售货机通过第一通信模块向后台服务器发送请求查看信息，后台服务器通过第四通信模块向距离该售货机最近的移动智能终端发送该售货机的位置信息、身份信息以及需查看的内容，并指派手持离该售货机最近的移动智能终端的工作人员前去查看。当管理人员抵达该售货机的位置时，首先通过智能终端上的第三身份识别模块对售货机的身份标识模块进行识别，该售货机通过身份认证后，管理人员根据后台服务器发送来的需要查看的内容对售货机进行查看。

进一步地，还包括设置在指定销售点或指定线路上的用以给售货机进行临时充电的充电桩；所述充电桩包括第五控制单元以及与其相连的第五通信模块、第四身份识别模块；当某售货机的电量低于预设值时，该售货机通过第一通信模块向后台服务器发送充电请求以及自己的位置信息，后台服务器根据该售货机的位置信息选取距离其最近的充电桩，并向该充电桩发送该售货机的身份信息，同时向该售货机发送该充电桩的位置信息，当该售货机抵达该充电桩时，该充电桩通过第四身份识别模块对前来的售货机进行身份识别，识别通过后，该充电桩对前来的该售货机充电。

较佳的，所述身份标识模块为二维码、条形码或RFID电子标签；所述第一身份识别模块、第二身份识别模块、第三身份识别模块、第四身份识别模块为与所述身份标识模块对应的二维码扫描器、条形码扫描器或RFID读取装置。

特别的，每个售货机还包括设置在机身内部用于收纳商品的收纳库、设置在机身内部并能够将收纳库内的商品输出机身外的输送装置，所述输送装置能够在所述收纳库内部移动，并将收纳库中的指定商品移送到商品取出口处，每个售货机还包括触摸显示屏、路障识别雷达、线路规划模块、商品感应模块、移动电源以及监控模块；

所述触摸显示屏与第一控制单元连接并设置在机身外部，用于为用户提供输入及显示的界面；

所述路障识别雷达与第一控制单元连接并设置在机身外部，用于识别障碍物并控制移动装置躲避障碍物；

所述线路规划模块与第一控制单元连接并设置在机身内部，用于控制移动装置按照指定的路线移动；

所述商品感应模块与第一控制单元连接并设置在收纳库中,用于感应收纳库内是否存在商品；

所述移动电源与第一控制单元连接并设置在机身内部，用于为售货机的各个部件提供电源；

所述输送装置及支付装置均与第一控制单元连接，用以完成售货机的出货以及收费找零工作；

所述监控模块设置在机身外部指定位置，用以监控售货机的状态。

特别的，一般情况下，售货机直接根据后台服务器下发的行走路线移动，但是在售货机无法通过第一通信模块和后台服务器联系的情况下，后台服务器无法接收售货机上传的销售情况，进而无法准确判断售货机是否需要补货，此时第一控制单元可根据商品感应模块的感应信息启动线路规划模块，使售货机自动返回补货点。其中线路规划模块通过算法自动规划出前进路线并控制移动装置将售货机移动至指定的地点，并且实时结合第一定位模块的位置信息数据对前进路线进行实时比对及重新规划。此处，管理者可在后台服务器根据自身经验设定销售地点及停留时间从而使其移动和停留符合人流的变化规律，大大提高了自动售货机的利用率。

同理，一般情况下，售货机的库存状态通过后台服务器根据售货机上传的售卖情况以及初始库存量来判断，但是在售货机无法通过第一通信模块和后台服务器联系的情况下，后台服务器无法判断售货机的库存情况。此时，由商品感应模块来判断，当商品感应模块感应到收纳库中出现商品售空的情况时，第一控制单元可自动向线路规划模块发出指令自动规划返回补货点的路线，使得售货机能够自动返回补货点进行补货。

线路规划模块的功能即采用现有的类似于现有手机地图导航软件的自动路线规划功能，即能够以当前位置或其他指定位置为起点另一目的地位置为终点从而规划出最优的前进路线。

进一步地，所述监控模块包括报警器、震动传感器、电子陀螺仪以及防盗摄像头，所述报警器、震动传感器、电子陀螺仪以及防盗摄像头均与所述第一控制单元电性相连；

所述报警器设置在机身外部，用以发出警报；

所述震动传感器设置在机身内部，用以检测机身是否发生震动并将实时震动信息传递至第一控制单元，当机身震动大于预设值时，第一控制单元控制所述报警器发出警报；

所述电子陀螺仪设置在机身内部，用以检测售货机机身的姿态并将实时姿态信息传递至第一控制单元，当机身姿态异常时，第一控制单元控制所述警报器发出警报；

所述防盗摄像头至少包括4台，环设在机身外部，用以实时获取售货机四周的影像数据，并将影像数据实时传输至第一控制单元。

电子陀螺仪是为了保证售货机始终处于正常的姿态，防止由于人为的推动或环境因素的影响而出现倾倒的状况，同时也是对震动传感器数据的一种补充。

进一步地，所述售货机还包括与所述第一控制单元相连的取证摄像头，所述取证摄像头设置在机身外部，其拍摄角度为正对支付装置；当交易发生时第一控制单元开启取证摄像头开始录制交易过程，直到交易结束时第一控制单元关闭所述取证摄像头。

进一步地，所述售货机还包括追踪叫卖系统，所述追踪叫卖系统包括：

捕捉摄像头，所述捕捉摄像头设置在机身外部，用以捕捉过往行人的图像，并将图像信息实时传输至后台服务器，后台服务器根据捕捉摄像头传回的图像信息判定图像中是否有售卖对象，所述售卖对象为行人；

追踪雷达，与所述第一控制单元相连，用以锁定并跟踪售卖对象，当后台服务器判定捕捉摄像头传回的图像中存在售卖对象时通过第一控制单元启动追踪雷达，锁定售卖对象，并跟踪售卖对象的实时位置；

叫卖喇叭，与第一控制单元连接，当追踪雷达锁定并跟踪售卖对象后第一控制单元控制所述叫卖喇叭开启播放商品售卖信息；

所述第一控制单元根据追踪雷达传回的售卖对象的实时位置控制移动装置向目标行人移动并跟随，若跟随预设的时间值后还没有发生交易，则第一控制单元控制售货机停止追踪售卖。

进一步地，所述售卖机还包括身高识别系统，所述身高识别系统包括多个设置在机身外部并沿竖直方向等距离间隔排列分布的光线感应器组成，各光线感应器均与第一控制单元连接；

所述第一控制单元根据各光线感应器被遮光的情况并结合各光线感应器相应的设置高度进而计算出顾客的身高，同时将顾客的身高信息通过第一通信模块传递至后台服务器，后台服务器判断顾客的身高是否小于预设值，若小于预设值，发送指令给售货机，命其禁止向该顾客销售烟酒类产品，具体为：当该顾客选择烟、酒类产品时，售货机无响应或者通过语音提示：该商品不适合未成年。

较佳地，所述售货机还包括语音智能交互系统，语音智能交互系统包括：麦克风、语音识别模块、智能应答模块、语音合成模块以及功放器；

麦克风，与语音识别模块电连接并设置于机身外部，用于采集用户所发出的声音数据并将声音数据传递至语音识别模块；

语音识别模块，与第一控制单元连接并设置于机身内部，用于将麦克风输入的声音数据转化成文字数据并将文字数据传递至第一控制单元；

智能应答模块，与第一控制单元连接并设置于机身内部，根据语音识别模块和触摸显示屏输入的数据信息进行应答并生成应答信息数据并将数据传递至语音合成模块；

语音合成模块，与智能应答模块连接并设置于机身内部，用于将智能应答模块中的应答信息数据转化为声音数据；

所述功放器，与语音合成模块连接并设置于机身外部，用于将语音合成模块所生成的声音数据播放出来。

通过引入语音系统，使得用户在购物时具有一个全新的体验，不仅能通过触摸显示屏进行交易操作，还能够通过语音交互直接进行交易，更为贴近人与人之间的交易方式，大大提高了购物的体验。

较佳的，所述售货机还包括客户身份识别模块；

所述客户身份识别模块与第一控制单元连接，用于识别用户的身份信息。

优选的，所述客户身份识别模块为人脸识别模块、指纹识别模块和声纹识别模块中的一种或任意组合。

通过客户身份的识别，可省去中间支付验证环节的麻烦，使得支付更加快捷，同时还能够记入特定用户的购买喜好方便其下次购物。

与现有技术相比，本发明有以下有益效果：

1、本发明可以实现售货机自动出发售卖以及自动返程补货，不在需要专员前往售货机所在地点查看售货机库存，极大程度减少了人力资源的消耗。

2、本发明还采用运输工具，当行走路线较远时可以指派运输工具前往运输售货机，使得资源分配更加合理，能够节约时间提高效率。

3、本发明还采用给管理人员配备的智能终端，当售货机发生故障时，后台能够指派距离故障售货机最近的智能终端前往查看，进一步提高排障效率。

4、本发明实时拍摄交易过程并送入和后台服务器进行存储与备案，进一步提高了安全性。

附图说明

图1为本发明的方法流程示意图。

图2为本发明实施例的系统原理示意图。

图3为本发明实施例的售货机示意图。

图中标号说明：1-机身、2-收纳库、3-取出口、4-移动装置、5-触摸显示屏、6-路障识别雷达、7-报警器、8-麦克风、9-功放器、10-捕捉摄像头、11-追踪雷达、12-叫卖喇叭、13-取证摄像头、14-光线感应器、15-防盗摄像头。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。

如图1所示，本实施例提供了一种售货机自动售卖方法，包括若干个售货机与后台服务器，具体包括以下步骤：

步骤S1：所述后台服务器给售货机下发销售指令，所述销售指令包括销售地点以及行走路线；

步骤S2：售货机根据后台服务器下发的销售指令按照规定的行走路线到达指定销售地点，开始售货；

步骤S3：售货机实时向后台服务器上传销售情况，所述销售情况包括销售的物品以及数量；

步骤S4：后台服务器根据售货机的原始存货量以及实时上传的销售情况监测售货机的库存情况；

步骤S5：当售货机的库存不够时，后台服务器向售货机发送补货指令，所述补货指令包括返程路线以及补货点；

步骤S6：售货机根据后台服务器下发的补货指令按照规定的返程路线到达指定的补货点进行补货操作；

步骤S7：售货机补货完成后，返回步骤S1。

特别的，在本实施例中，步骤S5中，当售货机的库存不够时，后台服务器在向售货机发出回程补货指令之前先判断该售货机周围的售货机是否有故障或附近的售货机是否也断货回程了，若周围的售货机存在故障无法使用或者周围的售货机已经回程，则不向当前售货机发送回程补货指令，令其继续坚守在岗位上，直至周围的售货机恢复正常工作或者回到岗位再令当前售货机回程补货。

在本实施例中，当某售货机的行走路线或返程路线大于预设值时，后台服务器派遣运输工具接送该售货机：后台服务器向被派遣的运输工具发送接机地点以及该售货机的身份信息，同时向该售货机发送接机地点以及前往接机地点的路线，在接机地点运输工具先根据后台服务器发送来的该售货机的身份信息对该售货机进行身份识别，识别通过后，接送该售货机。

在本实施例中，工作人员随身配置有移动智能终端，所述移动智能终端实时与后台服务器通信相连，当某售货机出现故障需要人工查看或维修时，后台服务器根据各移动智能终端的位置信息以及该售货机的位置信息，选择离该售货机最近的移动智能终端，向其发送该售货机的位置信息以及需要查看的内容信息，并派遣手持该移动智能终端的工作人员前去查看，工作人员抵达该售货机所在位置时，先采用移动智能终端对该售货机进行身份识别，识别通过后，按照需要查看的内容信息对其进行查看。

在本实施例中，所述销售地点、行走路线或返程路线上设置有若干个充电桩，用以给售货机进行临时充电：当某售货机的电量低于预设值时向后台服务器发送充电请求以及自己的位置信息，后台服务器根据该售货机的位置信息以及各个充电桩的位置信息，选择距离该售货机当前位置最近的充电桩，向其发送该售货机的身份信息，同时向该售货机发送该充电桩的位置信息以及充电行走路线，该售货机根据后台服务器发送来的充电行走路线前往该充电桩所在位置，该充电桩在给该售货机充电之前先根据后台服务器发送来的该售货机的身份信息对该售货机进行身份识别，识别通过后，对该售货机充电。

在本实施例中，各个售货机上均设置有监控模块，用以监控售货机的状态，若状态异常，售货机向后台服务器发送报警信息；

其中，所述监控模块包括震动传感器、电子陀螺仪以及防盗摄像头；所述震动传感器用以检测售货机机身是否发生震动，所述电子陀螺仪用以检测售货机机身是否发生倾斜，所述防盗摄像头用以采集售货机周围的影像数据。

在本实施例中，所述售货机在进行交易时录制交易过程，并将录制的交易过程上传至后台服务器进行存储备案。

在本实施例中，后台服务器根据售货机上传的销售情况判断售货机是否出现滞销，若某售货机出现滞销，后台服务器远程控制该售货机开启追踪叫卖模式；所述追踪叫卖模式为：

该售货机将机身周围的影像数据传输至后台服务器，后台服务器判断影像数据中是否存在行人，若有，后台服务器将该行人锁定为售卖对象，并向该售货机发送指令，令其跟随该行人移动并播放语音叫卖信息；

其中，所述售货机采用摄像头拍摄机身周围的影像数据，采用追踪雷达锁定并跟踪行人的位置信息。

在本实施例中，所述售货机在售卖物品时判断买家的身高信息，若买家的身高低于预设值，则拒绝向其售卖烟、酒类产品；

其中，售货机的外部沿竖直方向等距离间隔排列分布有光线传感器，售货机根据各光线感应器被遮光的情况并结合各光线感应器相应的设置高度进而计算出顾客的身高。

特别的，本实施例还提供了一种与上文方法所适配的系统，如图2、图3所示，具体为：

一种自动售卖系统，包括若干个售货机、补货点以及后台服务器，所述售货机、补货点均与所述后台服务器通信相连；

每个售货机上都包括机身1、设置于机身1底部的用以让该售货机移动的移动装置4、设置在机身1外表面用以标识该售货机身份信息的身份标识模块、设置在机身1内部的用以定位该售货机所在位置信息的第一定位模块、用以与后台服务器进行通讯的第一通信模块、用以进行支付交易的支付装置以及分别与以上各部件分别电性连接的第一控制单元；

所述补货点包括用于识别各个售货机上身份标识模块的第一身份识别模块、用以与后台服务器进行通讯的第二通信模块、用以给所述售货机充电的充电模块、存有货品的补货区以及分别与以上各部件电性连接的第二控制单元；

各售货机内的支付装置实时将自己的交易信息通过机身1内的第一通信模块发送给后台服务器，各售货机内的第一定位模块实时将自己的位置信息通过机身1内的第一通信模块发送给后台服务器，其中，所述交易信息包括售卖的物品种类及其数量；后台服务器根据各售货机上传的交易信息以及各售货机的初始库存信息判断各售货机的库存情况，后台服务器通过第一通信模块向库存不足的售货机发送补货指令并且通过第二通信模块向指定补货点发送补货信息，所述补货指令包括指定补货点的地址以及行走路线，所述补货信息包括待补货的售货机的身份信息及其对应的需补货的物品及数量；收到补货指令的售货机根据行走路线移动至指定补货点，指定补货点上的第一身份识别模块根据后台服务器发送来的补货信息对前来的售货机进行身份识别，识别通过后该售货机开始补货。

在本实施例中，本实施例的系统还包括运输工具，所述运输工具上设置有用于识别各售货机的身份标识模块的第二身份识别模块、用以与后台服务器进行通讯的第三通信模块、用以给各售货机进行充电的充电装置、用以定位该运输工具所在位置信息的第二定位模块以及分别与以上各部件电性相连的第三控制单元；当收到补货指令的售货机离指定补货地点的距离大于预设值时，所述后台服务器通过第三通信模块给对应的运输工具下发接机指令，同时通过第一通信模块给所述收到补货指令的售货机发送等待接送指令，对应的运输工具根据接机指令到指定的接机地点接送收到等待接送指令的售货机，收到等待接送指令的售货机根据等待接送指令前往指定的接机地点等待接送；所述接机指令包括等待接送的售货机的身份信息以及指定的接机地点，所述等待接送指令包括指定的接机地点以及行走路线；所述对应的运输工具为距离收到等待接送指令的售货机最近的运输工具。所述运输工具包括面包车、小汽车或其他能够运输售货机的运输工具。

当售货机的返程路线较长或者出发售卖的行走路线较长时，为了节约时间与电量，后台服务器会派遣运输工具接送售货机，所述运输工具上也设置有充电装置，可以对售货机进行充电。

在本实施例中，还包括多台由工作人员随身携带的移动智能终端，各移动智能终端包括用以与后台服务器进行通信的第四通信模块、用以定位该移动智能终端所在位置信息的第三定位模块、用来识别各售货机的身份标识模块的第三身份识别模块、以及分别与以上各部件电性相连的第四控制单元；各移动智能终端通过第四通信模块将自己的位置信息实时传递给后台服务器，当某售货机需要人工查看或维修时，该售货机通过第一通信模块向后台服务器发送请求查看信息，后台服务器通过第四通信模块向距离该售货机最近的移动智能终端发送该售货机的位置信息、身份信息以及需查看的内容，并指派手持离该售货机最近的移动智能终端的工作人员前去查看。当管理人员抵达该售货机的位置时，首先通过智能终端上的第三身份识别模块对售货机的身份标识模块进行识别，该售货机通过身份认证后，管理人员根据后台服务器发送来的需要查看的内容对售货机进行查看。

在本实施例中，还包括设置在指定销售点或指定线路上的用以给售货机进行临时充电的充电桩；所述充电桩包括第五控制单元以及与其相连的第五通信模块、第四身份识别模块；当某售货机的电量低于预设值时，该售货机通过第一通信模块向后台服务器发送充电请求以及自己的位置信息，后台服务器根据该售货机的位置信息选取距离其最近的充电桩，并向该充电桩发送该售货机的身份信息，同时向该售货机发送该充电桩的位置信息，当该售货机抵达该充电桩时，该充电桩通过第四身份识别模块对前来的售货机进行身份识别，识别通过后，该充电桩对前来的该售货机充电。

较佳的，在本实施例中，所述身份标识模块为二维码、条形码或RFID电子标签；所述第一身份识别模块、第二身份识别模块、第三身份识别模块、第四身份识别模块为与所述身份标识模块对应的二维码扫描器、条形码扫描器或RFID读取装置。

特别的，在本实施例中，每个售货机还包括设置在机身1内部用于收纳商品的收纳库2、设置在机身1内部并能够将收纳库2内的商品输出机身1外的输送装置，所述输送装置能够在所述收纳库2内部移动，并将收纳库2中的指定商品移送到商品取出口3处，每个售货机还包括触摸显示屏5、路障识别雷达6、线路规划模块、商品感应模块、移动电源以及监控模块；

所述触摸显示屏5与第一控制单元连接并设置在机身1外部，用于为用户提供输入及显示的界面；

所述路障识别雷达6与第一控制单元连接并设置在机身1外部，用于识别障碍物并控制移动装置4躲避障碍物；

所述线路规划模块与第一控制单元连接并设置在机身1内部，用于控制移动装置4按照指定的路线移动；

所述商品感应模块与第一控制单元连接并设置在收纳库2中,用于感应收纳库2内是否存在商品；

所述移动电源与第一控制单元连接并设置在机身1内部，用于为售货机的各个部件提供电源；

所述输送装置及支付装置均与第一控制单元连接，用以完成售货机的出货以及收费找零工作；

所述监控模块设置在机身1外部指定位置，用以监控售货机的状态。

特别的，一般情况下，售货机直接根据后台服务器下发的行走路线移动，但是在售货机无法通过第一通信模块和后台服务器联系的情况下，后台服务器无法接收售货机上传的销售情况，进而无法准确判断售货机是否需要补货，此时第一控制单元可根据商品感应模块的感应信息启动线路规划模块，使售货机自动返回补货点。其中线路规划模块通过算法自动规划出前进路线并控制移动装置4将售货机移动至指定的地点，并且实时结合第一定位模块的位置信息数据对前进路线进行实时比对及重新规划。此处，管理者可在后台服务器根据自身经验设定销售地点及停留时间从而使其移动和停留符合人流的变化规律，大大提高了自动售货机的利用率。

同理，一般情况下，售货机的库存状态通过后台服务器根据售货机上传的售卖情况以及初始库存量来判断，但是在售货机无法通过第一通信模块和后台服务器联系的情况下，后台服务器无法判断售货机的库存情况。此时，由商品感应模块来判断，当商品感应模块感应到收纳库2中出现商品售空的情况时，第一控制单元可自动向线路规划模块发出指令自动规划返回补货点的路线，使得售货机能够自动返回补货点进行补货。

线路规划模块的功能即采用现有的类似于现有手机地图导航软件的自动路线规划功能，即能够以当前位置或其他指定位置为起点另一目的地位置为终点从而规划出最优的前进路线。

在本实施例中，所述监控模块包括报警器7、震动传感器、电子陀螺仪以及防盗摄像头15，所述报警器7、震动传感器、电子陀螺仪以及防盗摄像头15均与所述第一控制单元电性相连；

所述报警器7设置在机身1外部，用以发出警报；

所述震动传感器设置在机身1内部，用以检测机身1是否发生震动并将实时震动信息传递至第一控制单元，当机身1震动大于预设值时，第一控制单元控制所述报警器7发出警报；

所述电子陀螺仪设置在机身1内部，用以检测售货机机身1的姿态并将实时姿态信息传递至第一控制单元，当机身1姿态异常时，第一控制单元控制所述警报器发出警报；

所述防盗摄像头15至少包括4台，环设在机身1外部，用以实时获取售货机四周的影像数据，并将影像数据实时传输至第一控制单元。

电子陀螺仪是为了保证售货机始终处于正常的姿态，防止由于人为的推动或环境因素的影响而出现倾倒的状况，同时也是对震动传感器数据的一种补充。

在本实施例中，所述售货机还包括与所述第一控制单元相连的取证摄像头13，所述取证摄像头13设置在机身1外部，其拍摄角度为正对支付装置；当交易发生时第一控制单元开启取证摄像头13开始录制交易过程，直到交易结束时第一控制单元关闭所述取证摄像头13。

在本实施例中，所述售货机还包括追踪叫卖系统，所述追踪叫卖系统包括：

捕捉摄像头10，所述捕捉摄像头10设置在机身1外部，用以捕捉过往行人的图像，并将图像信息实时传输至后台服务器，后台服务器根据捕捉摄像头10传回的图像信息判定图像中是否有售卖对象，所述售卖对象为行人；

追踪雷达11，与所述第一控制单元相连，用以锁定并跟踪售卖对象，当后台服务器判定捕捉摄像头10传回的图像中存在售卖对象时通过第一控制单元启动追踪雷达11，锁定售卖对象，并跟踪售卖对象的实时位置；

叫卖喇叭12，与第一控制单元连接，当追踪雷达11锁定并跟踪售卖对象后第一控制单元控制所述叫卖喇叭12开启播放商品售卖信息；

所述第一控制单元根据追踪雷达11传回的售卖对象的实时位置控制移动装置4向目标行人移动并跟随，若跟随预设的时间值后还没有发生交易，则第一控制单元控制售货机停止追踪售卖。

在本实施例中，所述售卖机还包括身高识别系统，所述身高识别系统包括多个设置在机身1外部并沿竖直方向等距离间隔排列分布的光线感应器14组成，各光线感应器14均与第一控制单元连接；

所述第一控制单元根据各光线感应器14被遮光的情况并结合各光线感应器14相应的设置高度进而计算出顾客的身高，同时将顾客的身高信息通过第一通信模块传递至后台服务器，后台服务器判断顾客的身高是否小于预设值，若小于预设值，发送指令给售货机，命其禁止向该顾客销售烟酒类产品，具体为：当该顾客选择烟、酒类产品时，售货机无响应或者通过语音提示：该商品不适合未成年。

较佳地，在本实施例中，所述售货机还包括语音智能交互系统，语音智能交互系统包括：麦克风8、语音识别模块、智能应答模块、语音合成模块以及功放器9；

麦克风8，与语音识别模块电连接并设置于机身1外部，用于采集用户所发出的声音数据并将声音数据传递至语音识别模块；

语音识别模块，与第一控制单元连接并设置于机身1内部，用于将麦克风8输入的声音数据转化成文字数据并将文字数据传递至第一控制单元；

智能应答模块，与第一控制单元连接并设置于机身1内部，根据语音识别模块和触摸显示屏5输入的数据信息进行应答并生成应答信息数据并将数据传递至语音合成模块；

语音合成模块，与智能应答模块连接并设置于机身1内部，用于将智能应答模块中的应答信息数据转化为声音数据；

所述功放器9，与语音合成模块连接并设置于机身1外部，用于将语音合成模块所生成的声音数据播放出来。

通过引入语音系统，使得用户在购物时具有一个全新的体验，不仅能通过触摸显示屏5进行交易操作，还能够通过语音交互直接进行交易，更为贴近人与人之间的交易方式，大大提高了购物的体验。

较佳的，在本实施例中，所述售货机还包括客户身份识别模块；

所述客户身份识别模块与第一控制单元连接，用于识别用户的身份信息。

优选的，在本实施例中，所述客户身份识别模块为人脸识别模块、指纹识别模块和声纹识别模块中的一种或任意组合。

通过客户身份的识别，可省去中间支付验证环节的麻烦，使得支付更加快捷，同时还能够记入特定用户的购买喜好方便其下次购物。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种售货机自动售卖方法，其特征在于：包括若干个售货机与后台服务器，具体包括以下步骤：

步骤S1：所述后台服务器给售货机下发销售指令，所述销售指令包括销售地点以及行走路线；

步骤S2：售货机根据后台服务器下发的销售指令按照规定的行走路线到达指定销售地点，开始售货；

步骤S3：售货机实时向后台服务器上传销售情况，所述销售情况包括销售的物品以及数量；

步骤S4：后台服务器根据售货机的原始存货量以及实时上传的销售情况监测售货机的库存情况；

步骤S5：当售货机的库存不够时，后台服务器向售货机发送补货指令，所述补货指令包括返程路线以及补货点；

步骤S6：售货机根据后台服务器下发的补货指令按照规定的返程路线到达指定的补货点进行补货操作；

步骤S7：售货机补货完成后，返回步骤S1；

还包括追踪叫卖模式，所述追踪叫卖模式由后台服务器远程控制开启；所述追踪叫卖模式为：

该售货机将机身周围的影像数据传输至后台服务器，后台服务器判断影像数据中是否存在行人，若有，后台服务器将该行人锁定为售卖对象，并向该售货机发送指令，令其跟随该行人移动并播放语音叫卖信息；

其中，所述售货机采用摄像头拍摄机身周围的影像数据，采用追踪雷达锁定并跟踪行人的位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种售货机自动售卖方法，其特征在于：当某售货机的行走路线或返程路线大于预设值时，后台服务器派遣运输工具接送该售货机：后台服务器向被派遣的运输工具发送接机地点以及该售货机的身份信息，同时向该售货机发送接机地点以及前往接机地点的路线，在接机地点运输工具先根据后台服务器发送来的该售货机的身份信息对该售货机进行身份识别，识别通过后，接送该售货机。

3.根据权利要求1所述的一种售货机自动售卖方法，其特征在于：工作人员随身配置有移动智能终端，所述移动智能终端实时与后台服务器通信相连，当某售货机出现故障需要人工查看或维修时，后台服务器根据各移动智能终端的位置信息以及该售货机的位置信息，选择离该售货机最近的移动智能终端，向其发送该售货机的位置信息以及需要查看的内容信息，并派遣手持该移动智能终端的工作人员前去查看，工作人员抵达该售货机所在位置时，先采用移动智能终端对该售货机进行身份识别，识别通过后，按照需要查看的内容信息对其进行查看。

4.根据权利要求1所述的一种售货机自动售卖方法，其特征在于：所述销售地点、行走路线或返程路线上设置有若干个充电桩，用以给售货机进行临时充电：当某售货机的电量低于预设值时向后台服务器发送充电请求以及自己的位置信息，后台服务器根据该售货机的位置信息以及各个充电桩的位置信息，选择距离该售货机当前位置最近的充电桩，向其发送该售货机的身份信息，同时向该售货机发送该充电桩的位置信息以及充电行走路线，该售货机根据后台服务器发送来的充电行走路线前往该充电桩所在位置，该充电桩在给该售货机充电之前先根据后台服务器发送来的该售货机的身份信息对该售货机进行身份识别，识别通过后，对该售货机充电。

5.根据权利要求1所述的一种售货机自动售卖方法，其特征在于：各个售货机上均设置有监控模块，用以监控售货机的状态，若状态异常，售货机向后台服务器发送报警信息；

其中，所述监控模块包括震动传感器、电子陀螺仪以及防盗摄像头；所述震动传感器用以检测售货机机身是否发生震动，所述电子陀螺仪用以检测售货机机身是否发生倾斜，所述防盗摄像头用以采集售货机周围的影像数据。

6.根据权利要求1所述的一种售货机自动售卖方法，其特征在于：所述售货机在进行交易时录制交易过程，并将录制的交易过程上传至后台服务器进行存储备案。

7.根据权利要求1所述的一种售货机自动售卖方法，其特征在于：所述售货机在售卖物品时判断买家的身高信息，若买家的身高低于预设值，则拒绝向其售卖烟、酒类产品；

其中，售货机的外部沿竖直方向等距离间隔排列分布有光线传感器，售货机根据各光线感应器被遮光的情况并结合各光线感应器相应的设置高度进而计算出顾客的身高。