CN108682071A - 一种可移动组群式售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可移动组群式售卖机。所述售卖机能够在车站、机场等一定范围内的空间内以组群的方式在各自负责的区域慢速移动，向顾客推销商品或免费派送广告用品。所述售卖机通过基站通信模块与具有充电桩和货品补给功能的基站进行通信。在售卖机电量不足，基站能够及时获知并指示相应的售卖机靠近并为其补充电量。当售卖机中商品的数量不足时，该基站还能指示对应的售卖机返回基站进行商品补给或通知工作人员进行及时补充。本发明提供的售卖机系统能够解决顾客由于传统售卖机固定在特定位置，不方便寻找产生的困扰；并降低对售卖机后续的人工维护成本。

Description

一种可移动组群式售卖机

技术领域

本发明公开了一种可移动组群式售卖机系统，涉及无人售卖机领域。用于在机场、车站等具有一定范围的公共场所通过组群移动的方式向顾客推销商品或者派发广告用品。

背景技术

传统的无人售货机通常固定在一个地方，通过透明的玻璃柜门为向顾客展示能够购买的商品及对应的价格，以便顾客够买。工作人员通过定期巡查发现售卖机内商品的剩余情况以便后续进行补充。现有的无人售卖机由于不能移动，顾客在需要购买商品时，往往需要付出一定的时间成本去发现售卖机的位置；采用人工补充售卖机的中商品提高了维护成本，同时售卖机中的商品不足时往往不能及时被发现以获得商品补充。

发明内容

为了克服现有无人售货机具有的以上不足，本发明提供了一种可移动组网式售卖机。多个该售卖机可以分别设置在同一公共场所的不同区域，每个所述售卖机分别各自负责的区域范围内按照预设的线路进行慢速移动向顾客推销商品。为此，设置所述售卖机包括轮式驱动系统、定位和导航系统、红外传感系统、触摸屏、商品识别系统、智能音箱、中央控制单元以及供电模块。所述中央控制单元从导航和定位系统实时获取数据，以通过控制轮式驱动系统实现按照预定的路线进行慢速移动，并且通过智能音箱向周围的人群推销商品。具体的商品信息可以采用质纸价签或者属于本申请人申请号为CN201821033200.7(实用新型名称为“一种使用电子价签的售卖机系统”)的实用新型中的电子价签系统进行显示。

设置售卖机上的红外传感系统至少包括红外测距传感器和红外测温传感器。中央控制单元通过红外传感器系统检测的数据确定售卖机四周物体与机体的距离以及相应的物体为人/顾客还是障碍物。当检测到该售卖机四周预设范围内有物体人/顾客时中央控制单元将控制轮式驱动系统停止，方便客人购买物品。当检测移动前方所述预设范围内存在障碍物，并且所述障碍物位于售卖机移动的前方时，中央控制单元将调整售卖机的移动方向进行避让并在避让完成后继续按照预定的路线移动。所述商品识别系统，可以识别出售卖机内未售出的商品种类和数量，以及顾客购买的商品。该商品识别系统具体采取的技术手段可以参照属于本申请人的申请号为CN201820915127.X(发明名称为“一种组合使用商品识别技术的售卖机”)的发明专利。对于顾客如何购买售卖机中的商品，可以结合申请号为CN201810311254.3(发明名称为“一种开放货品可体验式互联网售卖机”)、本申请人在先申请的发明专利加以解决。

为了解决售卖机的供电和货品补给问题，进一步地、本发明提供的售卖机通过基站通信模块与具有充电桩和货品补给区的基站通信。每个售卖机的电源模块包括充电电池以及电量检测电路。当电量检测电路检测到充电电池的电量低于第一阈值时，中央控制单元控制售卖机的轮式驱动系统向基站移动直至对接到基站中的充电桩后进行充电。售卖机的商品识别系统定时地识别该售卖机内部某些商品的数量，并通过基站通信模块向基站报告所述某些商品的种类、数量以及该售卖机所负责的区域。基站根据每一个售卖机中商品的剩余情况，发送相关的控制信息控制商品不足的售卖机返回基站进行货品补给，或者通知工作人员及时进行商品补充。

附图说明

图1为本发明提供的可移动售卖机示意图；

图2为本发明提供的可移动售卖机组群工作的示意图。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案以及有益效果更加清楚明白，以下结合附图对本发明进行进一步详细说明。应该理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供的可移动售卖机如附图1所示，该售卖机包括轮式驱动系统、定位和导航系统，基站通信模块，充电接口以及电源模块；以及在未在附图1示出的红外传感系统，触摸屏，商品识别系统，智能音箱以及中央控制单元。所述定位和导航系统基于定位和地图创建技术(SLAM技术)对所述售卖机进行定位和导航，使售卖机能够构建地图并确定机体在该地图中的位置。中央控制单元根据导航和定位系统获取的信息，控制轮式驱动系统按照预定的路线进行慢速移动，同时控制智能音箱提示周围的人群能够从该售卖机购买所需商品。所述基站通信模块用于与基站进行通信(如图2中所示)，该基站设置有用于给售卖机补充货品的货品补给区以及用于对售卖机进行充电的充电桩。所述商品识别系统，可以识别出售卖机内未售出的商品种类和数量，以及顾客购买的商品。该商品识别系统具体采取的技术手段可以参照属于本申请人的申请号为CN201820915127.X(发明名称为“一种组合使用商品识别技术的售卖机”)的发明专利。优先地、商品识别系统通过结合重力传感器识别、RFID识别、视觉传感器识别中的两种或三种识别售卖机内现存的货品种类和数量。售卖机上的红外传感系统包括设置售卖机四周的多个红外传感器组，每一红外传感器组包括红外测距传感器和红外测温传感器。其中、中央控制单元通过红外测距传感器的检测数据确定售卖机四周物体与机体的距离，并结合红外测温传感器的检测数据来确定的相应的物体为人/顾客还是障碍物。中央控制器根据红外传感系统获取的数据，判断位于柜体四周所述预设范围内是否存在人/顾客、判断结果为是时、控制售卖机停止移动、方便顾客通过触摸屏进行购买操作，否则判断为柜体移动前方存在障碍物，售卖机将调整移动方向进行避让，避让完成后继续按照预定的路线移动。

图2为本发明提供可移动售卖机组群工作的示意图。该组群方式适合于机场、车站、地铁等公共场所向顾客推销所售卖的商品，能够比较好的解决传统售卖机设置在特定位置，不方便寻找的问题。

如图2中所示，多个可移动售卖机与同一个基站通信，并且每个售卖机分别在不同的区域范围内按照预设的线路进行慢速移动向顾客推销商品。基站设置有无线通信模块以及用于给售卖机补充货品的货品补给区。售卖机的商品识别系统定时地识别该售卖机内部某些商品的数量，并通过基站通信模块向基站报告所述某些商品的种类、数量以及该售卖机所负责的区域。基站综合该售卖机群中每一售卖机商品的剩余情况，发送相关的控制信息控制商品不足的售卖机返回基站进行货品补给，或者、通知工作人员及时进行商品补充。补充商品完成时控制相应的售卖机返回其原负责的区域范围内进行商品推销。

如图2所示，基站内还设置有用于对售卖机进行充电的充电桩。每个售卖机的电源模块包括充电电池以及电量检测电路。当电量检测电路检测到充电电池的电量低于第一阈值时，中央控制单元根据定位和导航系统获取的信息以及预先存储的通信基站的位置信息、控制售卖机的轮式驱动系统向基站移动，当售卖机跟基站的距离小于一定阈值时，通过图像采集模块获取基站周边预设的引导标识信息，调整售卖机的移动方向对接到预设在基站的充电桩进行充电。在充电过程中检测电池电量高于第二阈值时，控制售卖机返回其原负责的区域范围内进行商品推销。具体的充电方式可以采用充电接/插头对接也可以采用线圈进行无线充电。

进一步，为了实现充电接口与充电桩的准确对接，可以在基站周围设置多个引导标识，以引导售卖机调整姿态和位置。在该售卖机为了补充电量向基站移动到距离基站一定范围内时，通过设置在售卖机上图像采集模块获取基站周边预设的引导标识信息/充电接口的图像，调整售卖机的移动方向实现充电接口与充电桩准确对接后进行充电。

通过本发明提供的可移动售卖机及系统，能够解决在机场、候车厅等比较大型的公共场所，固定售卖机有限且位置不易为顾客所发现产生的不便；配合基站对售卖机进行充电和货品补给，不仅能及时补充售卖机的销售的货品，还能大大减少人工维护带来的成本。

Claims (8)

1.一种可移动组群式售卖机，该售卖机包括轮式驱动系统、定位和导航系统、红外传感系统、商品识别系统、智能音箱、触摸屏、中央控制单元，充电接口以及电源模块；所述中央控制单元根据导航和定位系统获取的信息，控制轮式驱动系统按照预定的路线进行慢速移动，同时控制智能音箱向周围人群推销商品或免费派送广告用品；中央控制单元根据红外传感系统的检测数据，确定该售卖机四周预设范围内是否存在人/顾客以及障碍物；当确定在所述预设范围内存在人/顾客时中央控制单元将控制轮式驱动系统停止，方便客人购买物品；当确定所述预设范围内存在障碍物，并且所述障碍物位于售卖机移动的前方时，中央控制单元将调整售卖机的移动方向进行避让并在避让完成后继续按照预定的路线移动。

2.如权利要求1所述的售卖机，其中所述定位和导航系统基于定位和地图创建技术(SLAM技术)对所述售卖机进行定位和导航，使售卖机能够构建地图并确定机体在该地图中的位置。

3.如权利要求1所述的售卖机，其中商品识别系统结合重力传感器识别、RFI D识别、视觉传感器识别中的两种或三种识别售卖机内现存的货品种类和数量。

4.如权利要求2所述的售卖机，其中所述红外传感系统包括设置售卖机四周的多个红外传感器组，每一红外传感器组包括红外测距传感器和红外测温传感器；中央控制单元通过红外测距传感器获取售卖机四周物体与机体的距离，并结合红外测温传感器来确定的相应的问题是顾客还是障碍物。

5.如权利要求4所述的售卖机，其中基站通信模块用于与具有充电桩和货品补给区的基站通信；每个售卖机的电源模块包括充电电池以及电量检测电路；当电量检测电路检测到充电电池的电量低于第一阈值时，中央控制单元控制售卖机的轮式驱动系统向基站移动直至对接到基站中的充电桩后进行充电。

6.如权利要求5所述的售卖机，在该售卖机为了补充电量向基站移动到距离基站一定范围内时，通过设置在售卖机上图像采集模块获取基站周边预设的引导标识信息/充电接口的图像，调整售卖机的移动方向实现充电接口与充电桩准确对接后进行充电。

7.如权利要求5或6所述的售卖机，所述充电接口可以是无线充电的线圈，也可以充电接/插头。

8.如权利要求5或6所述的售卖机，该售卖机可以分区域组群的方式布置在公共场所中进行商品推销，即使多个所述售卖机可以组群与同一个基站进行通信，每个售卖机分别在不同的区域范围内进行慢速移动推销商品；售卖机的商品识别系统定时地识别该售卖机内部某些商品的数量，并通过基站通信模块向基站报告所述某些商品的种类、数量以及该售卖机所负责的区域；基站根据每一个售卖机中商品的剩余情况，发送相关的控制信息控制商品不足的售卖机返回基站进行货品补给，或者通知工作人员及时补充商品。