CN114169820A - 多仓配送机器人配送方法、装置、存储介质及设备 - Google Patents

多仓配送机器人配送方法、装置、存储介质及设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多仓配送机器人配送方法、装置、存储介质及设备，涉及机器人控制领域，主要为解决目前多仓配送机器人配送中，不够智能化，配送效率低下的问题。该方法包括：接收派单终端发出的订单信息；基于所述订单信息，将含有相同信息的订单分配给同一所述多仓配送机器人；基于所述订单信息中的收货地址，规划目标配送路线。本发明用于多仓配送机器人配送过程。

Description

多仓配送机器人配送方法、装置、存储介质及设备
技术领域
本发明涉及机器人控制领域，尤其涉及一种多仓配送机器人配送方法、装置、存储介质及设备。
背景技术
随着智能化机械化时代的发展，机器人已逐步进入到人们的日常生活中，例如，酒店、办公楼场景中的智能机器人，可以对接自动货柜，实现全流程的无人配送服务；也可实现送外卖、引领客人到房间等服务。极大的方便了客人，提升了住店体验。
在实际场景中，在送货高峰期，同一商户同一个写字楼的同类商品数量较大，且存在有不同用户不同目的地的情况，这就导致了多仓配送机器人资源浪费，工作效率低下。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供一种多仓配送机器人配送方法、装置、存储介质及设备，主要目的在于解决目前多仓配送机器人配送中，不够智能化，配送效率低下的问题。
为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种多仓配送机器人配送方法，该方法包括：
接收派单终端发出的订单信息；
基于上述订单信息，将含有相同信息的订单分配给同一上述多仓配送机器人；
基于上述订单信息中的收货地址，规划目标配送路线。
可选的，上述方法还包括：
在上述多仓配送机器人处于待命位置或上述多仓配送机器人正在执行订单任务的情况下，向上述多仓配送机器人分发上述订单信息和对应的配送路线。
可选的，基于上述订单信息，将含有相同信息的订单分配给同一上述多仓配送机器人，包括：
上述基于上述订单信息，将收货地址相距小于预设距离的订单分配给同一上述多仓配送机器人，和/或
上述基于上述订单信息，将相同物品类型的订单分配给同一上述多仓配送机器人。
可选的，基于上述订单信息中的收货地址，规划目标配送路线，包括：
在上述多仓配送机器人接收到所有订单物品的情况下，根据所有上述订单物品对应的上述订单信息确定目标收货地址，并对上述目标收货地址对应的订单物品进行配送。
可选的，上述方法还包括：
在上述多仓配送机器人接收到所有订单物品的情况下，监控上述所有订单物品的性征变化，根据上述性征变化修改上述目标收货地址。
可选的，上述在上述多仓配送机器人接收到所有订单物品的情况下，监控上述所有订单物品的性征变化，根据上述性征变化修改上述目标收货地址，包括：
获取接收到所有订单物品的图像数据；
基于上述图像数据判断上述订单物品的外观变化速率；
根据上述外观变化速率修改上述目标收货地址。
可选的，上述方法还包括：
在等待用户取货时间超过预设时间后，生成上述存仓信息，并将上述存仓信息发送给收货人，将上述订单物品放到距上述收货地址最近的存储仓后，执行下一订单任务。
第二方面，本发明实施例还提供了一种多仓配送机器人配送装置，包括：
接收单元，用于接收派单终端发出的订单信息；
分配单元，用于基于上述订单信息，将含有相同信息的订单分配给同一上述多仓配送机器人；
规划单元，用于基于上述订单信息中的收货地址，规划最优配送路线。
为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序被处理器执行时实现上述的多仓配送机器人配送方法。
为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行上述的多仓配送机器人配送方法。
借由上述技术方案，本发明提供的多仓配送机器人配送方法及装置，对于现有的多仓配送机器人配送的过程中，不够智能化，配送效率低下的问题，本发明通过接收派单终端发出的订单信息；基于上述订单信息，将含有相同信息的订单分配给同一上述多仓配送机器人；基于上述订单信息中的收货地址，规划目标配送路线。在上述方案中，通过将含有相同信息的订单分配给同一上述多仓配送机器人，可以将相似信息的订单集中处理，从而使多个多仓配送机器人减少在相同的路线重复工作，提高了多仓配送机器人的使用效率,从而减少了资源浪费。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的一种多仓配送机器人配送方法的流程图；
图2示出了本发明实施例提供的一种多仓配送机器人配送装置的组成框图；
图3示出了本发明实施例提供的一种多仓配送机器人配送设备的组成框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了解决目前多仓配送机器人配送中，不够智能化，配送效率低下的问题，本发明实施例提供了一种多仓配送机器人配送方法，如图1所示，该方法包括：
101、接收派单终端发出的订单信息；
示例性的，当使用范围达到一定规模时，上述多仓配送机器人数量一般大于一，故需要一个服务器统筹所有上述多仓配送机器人运行。上述派单终端可以是外卖配送人员、商家、快递员等人操作手机、电脑、iPad等智能移动终端设备。上述派单终端发送的订单信息可以是外卖配送人员、商家、快递员等通过上述手机、电脑、iPad等智能移动终端设备通过无线连接的方式连接到服务器，上述服务器对上述订单信息进行规划整理后发给上述多仓配送机器人。上述多仓配送机器人内置微控制器执行接收上述服务器发出的上述订单信息。上述订单信息可以是物品类型、商家姓名、商家手机号、配送人员姓名、配送人员手机号、收货人姓名、收货人手机号、收货地址等。
102、基于上述订单信息，将含有相同信息的订单分配给同一上述多仓配送机器人；
示例性的，上述含有相同信息的订单是指物品类型、商家姓名、商家手机号、配送人员姓名、配送人员手机号、收货人姓名、收货人手机号、收货地址等上述订单信息中至少一样相同。将上述含有相同信息的订单分配给同一上述多仓配送机器人可以提高配送效率。
103、基于上述订单信息中的收货地址，规划目标配送路线。
示例性的，上述订单信息中包含上述收货地址，上述服务器根据上述多个派单终端发出的订单信息中的收货地址的对上述多仓配送机器人的配送路线进行规划，确定最优配送路线。
借由上述技术方案，本发明提供的多仓配送机器人配送方法，对于现有的多仓配送机器人配送的过程中，不够智能化，配送效率低下的问题，本发明通过接收派单终端发出的订单信息；基于上述订单信息，将含有相同信息的订单分配给同一上述多仓配送机器人；基于上述订单信息中的收货地址，规划目标配送路线。在上述方案中，通过将含有相同信息的订单分配给同一上述多仓配送机器人，可以将相似信息的订单集中处理，从而使多个多仓配送机器人减少在相同的路线重复工作，提高了多仓配送机器人的使用效率,从而减少了资源浪费。
在一种实施例中，上述方法还包括：
在上述多仓配送机器人处于待命位置或上述多仓配送机器人正在执行订单任务的情况下，向上述多仓配送机器人分发上述订单信息和对应的配送路线。
示例性的，上述正在执行订单任务是指当安装在上述多仓配送机器人的GPS定位器检测到自身定位与上述待命位置不同时，判定上述多仓配送机器人正在执行订单任务，在此情况下，上述服务器可以提前接收上述手机、电脑、iPad等智能移动终端设备通过无线连接的方式发送的订单信息，并将整理好的上述订单信息和对应的配送路线发送给上述多仓配送机器人；上述处于待命位置是指当安装在上述多仓配送机器人的GPS定位器检测到自身定位与上述待命位置相同时，判定上述多仓配送机器人处于上述待命位置，上述服务器可以接收上述手机、电脑、iPad等智能移动终端设备通过无线连接的方式发送的订单信息，并将上述整理好的订单信息和对应的配送路线发送给上述多仓配送机器人。在以上两种情况下，上述服务器均可向上述多仓配送机器人分发上述订单信息和对应的配送路线。上述待命位置可以是使用上述多仓配送机器人的用户定义的。基于上述多仓配送机器人处于待命位置或上述多仓配送机器人正在执行订单任务的俩种情况下均可接受上述订单信息和对应的配送路线，使得其不必在待命位置待命状态才可以接受上述订单信息和对应的配送路线，提高了上述多仓配送机器人的工作效率。
在一种实施例中，基于上述订单信息，将含有相同信息的订单分配给同一上述多仓配送机器人，包括：
上述基于上述订单信息，将收货地址相距小于预设距离的订单分配给同一上述多仓配送机器人，和/或
上述基于上述订单信息，将相同物品类型的订单分配给同一上述多仓配送机器人。
示例性的，上述服务器将至少两个订单信息中的收货地址相距距离进行比对，当上述两个订单信息中的收货地址之间相距距离小于预设距离时，则将上述两个订单分配给同一上述多仓配送机器人，和/或服务器对订单信息中的物品类型进行检测，并将相同的物品类型分配给同一上述多仓配送机器人。上述预设距离可以是厂家定义的，也可以是使用上述多仓配送机器人的用户定义的。将相距较近的订单分配给同一上述多仓配送机器人，防止相似地点多个多仓配送机器人重复行走，节省了上述多仓配送机器人的能耗，提高上述多仓配送机器人工作效率。将相同物品类型的订单分配给同一上述多仓配送机器人，使得不同物品类型的订单物品加以区分，例如食物与快递区分，提高了上述多仓配送机器人的工作效率。
例如，在某厂区，上述预设距离为100米，A订单的收货地址与B订单的收货地址的距离为80米小于上述预设距离100米。故上述服务器将A、B订单分配给同一上述多仓配送机器人。B订单为饮品，其物品类型为食物。C订单为食物，其物品类型为食物。二者物品类型相同，故上述服务器将B、C订单分配给同一上述多仓配送机器人。
在一种实施例中，基于上述订单信息中的收货地址，规划目标配送路线，包括：
在上述多仓配送机器人接收到所有订单物品的情况下，根据所有上述订单物品对应的上述订单信息确定目标收货地址，并对上述目标收货地址对应的订单物品进行配送。
示例性的，上述多仓配送机器人接收到上述所有订单物品后，上述服务器检索上述所有订单信息中的收货地址，在所有上述订单信息中的收货地址中确定距上述多仓配送机器人定位最近的收货地址，将其设定为上述目标收货地址并发送给上述多仓配送机器人，上述多仓配送机器人对上述目标收货地址对应的订单物品进行配送。使上述多仓配送机器人可以基于自身位置出发有序的以最优路线配送订单物品，防止上述多仓配送机器人无序配送，重复行走不必要的路线，节省了上述多仓配送机器人的能耗。
例如，在某厂区，上述多仓配送机器人共接收到A、B两个订单物品，上述服务器检索A、B两个订单物品的订单信息中的收货地址，A订单物品距上述多仓配送机器人100米，B订单物品距上述多仓配送机器人150米，A订单为距上述多仓配送机器人定位最近的收货地址，故将A订单设定为上述目标收货地址发送给上述多仓配送机器人，上述多仓配送机器人对A订单优先进行配送，在配送完A订单后再配送B订单。
在一种实施例中，上述方法还包括：
在上述多仓配送机器人接收到所有订单物品的情况下，监控上述所有订单物品的性征变化，根据上述性征变化修改上述目标收货地址。
示例性的，上述多仓配送机器人设有传感器用于监控所有订单物品的性征变化，上述性征包括温度，体积等，上述传感器可以是温度传感器用于观察订单物品的温度变、体积传感器用于观察订单物品的体积变化。当上述传感器观察到上述订单物品的性征发生变化时，修改上述目标收货地址，优先配送上述性征发生变化的订单物品。易发生性征变化的物品相对不易发生性征变化的物品需要更快的配送到收货人的手里，如食物等因其性征更易发生变化故其配送的优先等级应大于生活用品，故设定温度传感器、体积传感器等传感器用于观察订单物品的性征变化，使用户可以更快收到发生性征变化的订单物品，从而提高用户收到订单物品的满意度。
例如，上述多仓配送机器人接收A、B两个订单物品，A订单的收货地址为距上述多仓配送机器人定位最近的收货地址，上述多仓配送机器人对A订单优先进行配送。B订单为热奶茶，上述多仓配送机器人的温度传感器检测到B订单的温度下降，此时根据B订单的性征变化，修改上述目标收货地址为B订单对应的收货地址，上述多仓配送机器人优先配送B订单，在配送完B订单后再配送A订单。
在一种实施例中，上述在上述多仓配送机器人接收到所有订单物品的情况下，监控上述所有订单物品的性征变化，根据上述性征变化修改上述目标收货地址，包括：
获取接收到所有订单物品的图像数据；
基于上述图像数据判断上述订单物品的外观变化速率；
根据上述外观变化速率修改上述目标收货地址。
示例性的，上述仓配送机器人还设有图像传感器用于监控所有订单物品的图像数据，基于上述图像传感器获取的上述图像数据判断上述订单物品的上述外观变化速率，若检测到上述订单物品的外观发生变化，修改上述目标收货地址，优先配送上述外观发生变化的订单物品。有些订单物品如鲜花、冰块等会受时间、温度等因素的影响外观发生变化，有些订单物品如衣物等生活用品则不会，故设定图像传感器监控所有订单物品的外观变化，优先配送发生变化的订单物品，使用户可以更快收到发生变化的订单物品，从而提高用户收到订单物品的满意度。
例如，上述多仓配送机器人接收A、B两个订单物品，A订单物品为快递物品衣物其外观不会发生变化，A订单的收货地址为距上述多仓配送机器人定位最近的收货地址，上述多仓配送机器人对A订单优先进行配送，此时，上述多仓配送机器人的图像传感器检测到B订单的外观发生变化，B订单为冰块，其外观变化较快，正在融化，此时根据B订单的正在融化的外观变化，修改上述目标收货地址为B订单对应的收货地址，上述多仓配送机器人优先配送B订单，在配送完B订单后再配送A订单。
在一种实施例中，上述方法还包括：
在等待用户取货时间超过预设时间后，生成上述存仓信息，并将上述存仓信息发送给收货人，将上述订单物品放到距上述收货地址最近的存储仓后，执行下一订单任务。
示例性的，当上述多仓配送机器人到达上述收货地址时，收货人并未到达，上述多仓配送机器人在等待用户取货时间超过预设时间后，自动生成存仓信息包括：存储仓标识和与上述存储仓标识关联的用于开启存储仓的取物码，并根据订单信息中的收货人手机号将其发送给收货人，将上述订单物品放到距上述收货地址最近的存储仓，继续执行下一订单任务，防止等待时间过长。上述预设时间可以是厂家定义的，也可以是使用上述多仓配送机器人的用户定义的。使得当收货人无法按时取走货物时，上述多仓配送机器人不必一直等待从而耽误后续订单物品的配送，提高了上述多仓配送机器人的工作效率的同时将上述订单物品存储到存储仓内也保证了上述订单物品的安全性。
进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例还提供了一种多仓配送机器人配送装置，用于对上述图1所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图2所示，该装置包括：接收单元21、分配单元22、规划单元23，其中
接收单元21，用于接收派单终端发出的订单信息；
分配单元22，用于基于上述订单信息，将含有相同信息的订单分配给同一上述多仓配送机器人；
规划单元23，用于基于上述订单信息中的收货地址，规划最优配送路线。
示例性的，上述方法还包括：
在上述多仓配送机器人处于待命位置或上述多仓配送机器人正在执行订单任务的情况下，向上述多仓配送机器人分发上述订单信息和对应的配送路线。
示例性的，基于上述订单信息，将含有相同信息的订单分配给同一上述多仓配送机器人，包括：
上述基于上述订单信息，将收货地址相距小于预设距离的订单分配给同一上述多仓配送机器人，和/或
上述基于上述订单信息，将相同物品类型的订单分配给同一上述多仓配送机器人。
示例性的，基于上述订单信息中的收货地址，规划目标配送路线，包括：
在上述多仓配送机器人接收到所有订单物品的情况下，根据所有上述订单物品对应的上述订单信息确定目标收货地址，并对上述目标收货地址对应的订单物品进行配送。
示例性的，上述方法还包括：
在上述多仓配送机器人接收到所有订单物品的情况下，监控上述所有订单物品的性征变化，根据上述性征变化修改上述目标收货地址。
示例性的，上述在上述多仓配送机器人接收到所有订单物品的情况下，监控上述所有订单物品的性征变化，根据上述性征变化修改上述目标收货地址，包括：
获取接收到所有订单物品的图像数据；
基于上述图像数据判断上述订单物品的外观变化速率；
根据上述外观变化速率修改上述目标收货地址。
示例性的，上述方法还包括：
在等待用户取货时间超过预设时间后，生成上述存仓信息，并将上述存仓信息发送给收货人，将上述订单物品放到距上述收货地址最近的存储仓后，执行下一订单任务。
借由上述技术方案，本发明提供的多仓配送机器人配送装置，对于现有的多仓配送机器人配送的过程中，不够智能化，配送效率低下的问题，本发明通过接收派单终端发出的订单信息；基于上述订单信息，将含有相同信息的订单分配给同一上述多仓配送机器人；基于上述订单信息中的收货地址，规划目标配送路线。在上述方案中，通过将含有相同信息的订单分配给同一上述多仓配送机器人，可以将相似信息的订单集中处理，从而使多个多仓配送机器人减少在相同的路线重复工作，提高了多仓配送机器人的使用效率,从而减少了资源浪费。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现一种多仓配送机器人配送方法，能够解决目前多仓配送机器人配送中，不够智能化，配送效率低下的问题。
本发明实施例提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，该程序被处理器执行时实现上述多仓配送机器人配送方法。
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述多仓配送机器人配送方法。
本发明实施例提供了一种设备，上述设备包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行如上述的多仓配送机器人配送方法
本发明实施例提供了一种设备30，如图3所示，设备包括至少一个处理器301、以及与处理器连接的至少一个存储器302、总线303；其中，处理器301、存储器302通过总线303完成相互间的通信；处理器301用于调用存储器中的程序指令，以执行上述的多仓配送机器人配送方法。
本文中的智能设备可以是PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在流程管理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在等待用户取货时间超过预设时间后，生成上述存仓信息，并将上述存仓信息发送给收货人，将上述订单物品放到距上述收货地址最近的存储仓后，执行下一订单任务。
进一步的，上述方法还包括：
在上述多仓配送机器人处于待命位置或上述多仓配送机器人正在执行订单任务的情况下，向上述多仓配送机器人分发上述订单信息和对应的配送路线。
进一步的，基于上述订单信息，将含有相同信息的订单分配给同一上述多仓配送机器人，包括：
上述基于上述订单信息，将收货地址相距小于预设距离的订单分配给同一上述多仓配送机器人，和/或
上述基于上述订单信息，将相同物品类型的订单分配给同一上述多仓配送机器人。
进一步的，基于上述订单信息中的收货地址，规划目标配送路线，包括：
在上述多仓配送机器人接收到所有订单物品的情况下，根据所有上述订单物品对应的上述订单信息确定目标收货地址，并对上述目标收货地址对应的订单物品进行配送。
进一步的，上述方法还包括：
在上述多仓配送机器人接收到所有订单物品的情况下，监控上述所有订单物品的性征变化，根据上述性征变化修改上述目标收货地址。
进一步的，上述在上述多仓配送机器人接收到所有订单物品的情况下，监控上述所有订单物品的性征变化，根据上述性征变化修改上述目标收货地址，包括：
获取接收到所有订单物品的图像数据；
基于上述图像数据判断上述订单物品的外观变化速率；
根据上述外观变化速率修改上述目标收货地址。
进一步的，上述方法还包括：
在等待用户取货时间超过预设时间后，生成上述存仓信息，并将上述存仓信息发送给收货人，将上述订单物品放到距上述收货地址最近的存储仓后，执行下一订单任务。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程流程管理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程流程管理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种多仓配送机器人配送方法，其特征在于，包括：
接收派单终端发出的订单信息；
基于所述订单信息，将含有相同信息的订单分配给同一所述多仓配送机器人；
基于所述订单信息中的收货地址，规划目标配送路线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述多仓配送机器人处于待命位置或所述多仓配送机器人正在执行订单任务的情况下，向所述多仓配送机器人分发所述订单信息和对应的配送路线。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述订单信息，将含有相同信息的订单分配给同一所述多仓配送机器人，包括：
所述基于所述订单信息，将收货地址相距小于预设距离的订单分配给同一所述多仓配送机器人，和/或
所述基于所述订单信息，将相同物品类型的订单分配给同一所述多仓配送机器人。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述订单信息中的收货地址，规划目标配送路线，包括：
在所述多仓配送机器人接收到所有订单物品的情况下，根据所有所述订单物品对应的所述订单信息确定目标收货地址，并对所述目标收货地址对应的订单物品进行配送。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述多仓配送机器人接收到所有订单物品的情况下，监控所述所有订单物品的性征变化，根据所述性征变化修改所述目标收货地址。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述多仓配送机器人接收到所有订单物品的情况下，监控所述所有订单物品的性征变化，根据所述性征变化修改所述目标收货地址，包括：
获取接收到所有订单物品的图像数据；
基于所述图像数据判断所述订单物品的外观变化速率；
根据所述外观变化速率修改所述目标收货地址。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
在等待用户取货时间超过预设时间后，生成所述存仓信息，并将所述存仓信息发送给收货人，将所述订单物品放到距所述收货地址最近的存储仓后，执行下一订单任务。
8.多仓配送机器人配送装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收派单终端发出的订单信息；
分配单元，用于基于所述订单信息，将含有相同信息的订单分配给同一所述多仓配送机器人；
规划单元，用于基于所述订单信息中的收货地址，规划最优配送路线。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至权利要求7中任一项所述的多仓配送机器人配送方法。
10.一种设备，其特征在于，所述设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器；其中，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，执行如权利要求1至权利要求7中任一项所述的多仓配送机器人配送方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116502987A (zh) * 2023-05-04 2023-07-28 卓振思众(广州)科技有限公司 智慧园区包裹配送方法及装置
WO2023173684A1 (zh) * 2022-03-18 2023-09-21 北京京东乾石科技有限公司 配送方法和装置

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