WO2023173684A1 - 配送方法和装置 - Google Patents

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WO2023173684A1
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郭贤
金世亮
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北京京东乾石科技有限公司
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    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06Q30/0601—Electronic shopping [e-shopping]
    • G06Q30/0633—Lists, e.g. purchase orders, compilation or processing
    • G06Q30/0635—Processing of requisition or of purchase orders

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of logistics distribution technology, and specifically to distribution methods and devices.
  • unmanned delivery vehicles are being widely used in the logistics and distribution industry.
  • the existing delivery method of unmanned delivery vehicles is mainly as follows: after the unmanned delivery vehicle delivers the order to the user's delivery address, a prompt message is sent to the user to prompt the user to pick up the goods.
  • the present disclosure provides a delivery method, device, electronic equipment, and computer-readable storage medium.
  • a delivery method applied to a first terminal, including: obtaining waybill information, wherein the waybill information includes order information for multiple orders; generating pickup information based on the waybill information; and converting the waybill information to The information and the pickup information are sent to the unmanned delivery vehicle, and the pickup information is sent to the second terminal, so that the second terminal performs centralized pickup for multiple orders based on the pickup information, wherein the unmanned delivery vehicle Used to centrally deliver multiple orders from the delivery origin to the delivery destination.
  • obtaining the waybill information includes: obtaining the delivery origin information and delivery destination information of multiple orders based on the human-computer interaction interface of the first terminal, and obtaining the unmanned vehicle for centralized delivery of multiple orders.
  • Delivery vehicle information ; generate waybill information based on delivery origin information, delivery destination information, unmanned delivery vehicle information, and order information for multiple orders.
  • generating pickup information based on the waybill information includes: generating a pickup code based on the waybill information and a preset algorithm.
  • a delivery method applied to a second terminal, including: receiving pickup information sent by a first terminal, wherein the pickup information is generated based on waybill information, and the waybill information includes multiple orders. order information of Centralized delivery to the delivery destination.
  • the method further includes: in response to determining that the centralized pickup operation for the plurality of orders is completed, generating information indicating that the pickup is completed.
  • the method further includes: for each of the plurality of orders, in response to determining that the delivery of the order is completed, generating delivery information for the order.
  • a distribution device applied to a first terminal, including: an acquisition unit configured to acquire waybill information, wherein the waybill information includes order information of multiple orders; a first generation unit , configured to generate pickup information based on waybill information; the first sending unit is configured to send the waybill information and pickup information to the unmanned delivery vehicle, and to send the pickup information to the second terminal, so that the second The terminal performs centralized pickup for multiple orders based on the pickup information, where the unmanned delivery vehicle is used to collectively deliver multiple orders from the delivery origin to the delivery destination.
  • the acquisition unit includes: an acquisition module, configured to acquire the delivery origin information and delivery destination information of multiple orders based on the human-computer interaction interface of the first terminal, and acquire the information for centralized delivery of multiple orders.
  • the unmanned delivery vehicle information of an order is configured to generate waybill information based on the delivery origin information, delivery destination information, unmanned delivery vehicle information, and order information of multiple orders.
  • the first generation unit includes: a pickup code generation module, configured to generate a pickup code based on the waybill information and a preset algorithm.
  • a delivery device applied to a second terminal, including: a receiving unit configured to receive pickup information sent by the first terminal, wherein the pickup information is generated based on the waybill information, and the waybill The information includes order information of multiple orders; the pickup unit is configured to respond to receiving a pickup notification sent by the unmanned delivery vehicle, and perform centralized pickup for multiple orders based on the pickup information, wherein the unmanned delivery vehicle Delivery trucks are used to collectively deliver multiple orders from the delivery origin to the delivery destination.
  • the apparatus further includes: a second generating unit configured to generate information indicating completion of the pickup in response to determining that the centralized pickup operation for the plurality of orders is completed.
  • the device further includes: a third generating unit configured to, for each of the plurality of orders, generate delivery information for the order in response to determining that the delivery of the order is completed.
  • an embodiment of the present disclosure provides an electronic device, including: at least one processor; and a memory communicatively connected to the at least one processor; wherein the memory stores information that can be executed by the at least one processor.
  • the instructions are executed by at least one processor, so that when executed by at least one processor, the delivery method as provided in the first aspect or the delivery method as provided in the second aspect can be implemented.
  • embodiments of the present disclosure provide a computer-readable storage medium having computer instructions stored thereon, wherein the computer instructions are used to cause the computer to implement distribution as provided in the first aspect
  • the method or implementation is as the delivery method provided in the second aspect.
  • an embodiment of the present disclosure provides a computer program product including a computer program, which when executed by a processor can implement the distribution method provided in the first aspect or implement the second aspect Shipping methods provided.
  • Figure 1 is an exemplary system architecture diagram in which embodiments of the present disclosure may be applied;
  • Figure 2 is a flow chart of one embodiment of a delivery method according to the present disclosure
  • Figure 3 is a flow chart of another embodiment of a delivery method according to the present disclosure.
  • Figure 5 is a schematic structural diagram of an embodiment of a dispensing device according to the present disclosure.
  • the system architecture 100 may include a terminal device 101, a terminal device 102, an unmanned delivery vehicle 103, a network 104, a network 105 and a network 106.
  • the network 104 is used to provide a communication link medium between the terminal device 101 and the terminal device 102
  • the network 105 is used to provide a communication link medium between the terminal device 101 and the unmanned delivery vehicle 103
  • the network 106 is used to A medium for communication links is provided between the terminal device 102 and the unmanned delivery vehicle 103 .
  • Networks 104, 105, 106 may include various connection types, such as wired, wireless communication links, or fiber optic cables, among others.
  • obtaining the waybill information includes: obtaining delivery origin information and delivery destination information of multiple orders based on the human-computer interaction interface of the first terminal, and obtaining unmanned delivery for centralized delivery of multiple orders.
  • Vehicle information generate waybill information based on delivery origin information, delivery destination information, unmanned delivery vehicle information, and order information for multiple orders.
  • the first terminal can generate a pickup code based on the waybill information and a preset algorithm (such as a hash algorithm, a sequence generation learning algorithm, etc.), so that the terminal or user who receives the pickup code can generate a pickup code based on the pickup code.
  • the piece code performs a centralized pickup operation for the items indicated in multiple orders included in the waybill information.
  • the unmanned delivery vehicle When the unmanned delivery vehicle arrives at the delivery destination, it sends information to the dispatching system so that the dispatching system generates a pickup notification and sends a pickup notification to the second terminal.
  • the user of the second terminal can collect the pickup within the time limit based on the pickup code.
  • the second terminal After opening the unmanned vehicle box and taking out items from multiple orders, the second terminal can send a pickup success message to the backend server of the terminal device.
  • the second terminal After the user of the second terminal completes the delivery of each of the multiple orders, the second terminal The second terminal can send information that the order has been delivered to the backend server of the terminal device.
  • the dispatching system sends information to the unmanned delivery vehicle indicating that the package has not been picked up within the time limit, so that the unmanned delivery vehicle can perform the next task (such as going to the next Delivery destination, return, etc.)
  • the first generation unit includes: a pickup code generation module, configured to generate a pickup code based on the waybill information and a preset algorithm.
  • Each unit in the above device 500 corresponds to the steps in the method described with reference to FIG. 2 . Therefore, the operations, features and achievable technical effects described above for the distribution method are also applicable to the device 500 and the units included therein, and will not be described again here.
  • the delivery device of this embodiment is applied to the second terminal and includes: a receiving unit 601 and a pickup unit 602.
  • the receiving unit is configured to receive the pickup information sent by the first terminal, wherein the pickup information is generated based on the waybill information, and the waybill information includes order information of multiple orders; the pickup unit is configured to respond to receiving the unmanned The pickup notification sent by the delivery vehicle performs centralized pickup for multiple orders based on the pickup information.
  • the unmanned delivery vehicle is used to centrally deliver multiple orders from the delivery origin to the delivery destination.
  • FIG. 7 it is a block diagram of an electronic device 700 according to a delivery method according to an embodiment of the present disclosure.
  • Electronic devices are intended to refer to various forms of digital computers, such as laptop computers, desktop computers, workstations, personal digital assistants, servers, blade servers, mainframe computers, and other suitable computers.
  • Electronic devices may also represent various forms of mobile devices, such as personal digital assistants, cellular phones, smart phones, wearable devices, and other similar computing devices.
  • the components shown herein, their connections and relationships, and their functions are examples only and are not intended to limit implementations of the disclosure described and/or claimed herein.
  • the electronic device includes: one or more processors 701, memory 702, and interfaces for connecting various components, including high-speed interfaces and low-speed interfaces.
  • the various components are connected to each other using different buses and can be mounted on a common motherboard or otherwise mounted as desired.
  • the processor may process instructions executed within the electronic device, including instructions stored in or on memory to display graphical information of the GUI on an external input/output device, such as a display device coupled to the interface.
  • multiple processors and/or multiple buses may be used with multiple memories and multiple memories, if desired.
  • multiple electronic devices can be connected, each device providing part of the necessary operation (eg, as a server array, a set of blade servers, or a multi-processor system).
  • a processor 701 is taken as an example.
  • the input device 703 may receive input numeric or character information and generate key signal input related to user settings and functional control of an electronic device for extracting video clips, such as a touch screen, keypad, mouse, trackpad, touch pad, pointer An input device such as a stick, one or more mouse buttons, a trackball, or a joystick.
  • Output devices 704 may include display devices, auxiliary lighting devices (eg, LEDs), tactile feedback devices (eg, vibration motors), and the like.
  • the display device may include, but is not limited to, a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED) display, and a plasma display. In some implementations, the display device may be a touch screen.
  • Various implementations of the systems and techniques described herein may be implemented in digital electronic circuitry, integrated circuit systems, application specific ASICs (application specific integrated circuits), computer hardware, firmware, software, and/or combinations thereof. These various embodiments may include implementation in one or more computer programs executable and/or interpreted on a programmable system including at least one programmable processor, the programmable processor
  • the processor which may be a special purpose or general purpose programmable processor, may receive data and instructions from a storage system, at least one input device, and at least one output device, and transmit data and instructions to the storage system, the at least one input device, and the at least one output device. An output device.
  • the systems and techniques described herein may be implemented in a computing system that includes back-end components (e.g., as a data server), or a computing system that includes middleware components (e.g., an application server), or a computing system that includes front-end components (e.g., A user's computer having a graphical user interface or web browser through which the user can interact with implementations of the systems and technologies described herein), or including such backend components, middleware components, or any combination of front-end components in a computing system.
  • the components of the system may be interconnected by any form or medium of digital data communication (eg, a communications network). Examples of communication networks include: local area network (LAN), wide area network (WAN), and the Internet.

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Abstract

本公开公开了配送方法和装置，涉及物流配送技术领域。该方法包括：获取运单信息，其中，运单信息中包括多个订单的订单信息；基于运单信息生成取件信息；将运单信息以及取件信息发送至无人送货车，以及将取件信息发送至第二终端，以使第二终端基于取件信息执行针对多个订单的集中取件，其中，无人送货车用于将多个订单从配送起始地集中配送至配送目的地。

Description

配送方法和装置
相关申请的交叉引用
本专利申请要求于2022年03月18日提交的、申请号为202210278876.7、发明名称为“配送方法和装置”的中国专利申请的优先权，该申请的全文以引用的方式并入本申请中。
技术领域
本公开涉及物流配送技术领域，具体涉及配送方法和装置。
背景技术
随着人工智能技术的发展，无人送货车正广泛应用于物流配送行业。现有的无人送货车配送方法主要是：无人送货车将订单配送至用户的收货地址后，向用户发送提示信息以提示用户进行取货。
然而，现有的无人送货车配送的方法存在配送效率低的问题。
发明内容
本公开提供了一种配送方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。
根据本公开的第一方面，提供了一种配送方法，应用于第一终端，包括：获取运单信息，其中，运单信息中包括多个订单的订单信息；基于运单信息生成取件信息；将运单信息以及取件信息发送至无人送货车，以及将取件信息发送至第二终端，以使第二终端基于取件信息执行针对多个订单的集中取件，其中，无人送货车用于将多个订单从配送起始地集中配送至配送目的地。
在一些实施例中，获取运单信息，包括：基于第一终端的人机交互界面，获取多个订单的配送起始地信息和配送目的地信息，以及获取用于集中配送多个订单的无人送货车信息；基于配送起始地信息、配送目的地信息、无人送货车信息以及多个订单的订单信息，生成运单信息。
在一些实施例中，基于运单信息生成取件信息，包括：基于运单信息以及预设算法生成取件码。
根据本公开的第二方面，提供了一种配送方法，应用于第二终端，包括：接收第一终端发送的取件信息，其中，取件信息基于运单信息生成，运单信息中包括多个订单的订单信息；响应于接收到无人送货车发送的取件通知，基于取件信息执行针对多个订单的集中取件，其中，无人送货车用于将多个订单从配送起始地集中配送至配送目的地。
在一些实施例中，该方法还包括：响应于确定针对多个订单的集中取件操作完成，生成用于指示取件完成的信息。
在一些实施例中，该方法还包括：针对多个订单中的每一个订单，响应于确定该订单配送完成，生成该订单的妥投信息。
根据本公开的第三方面，提供了一种配送装置，应用于第一终端，包括：获取单元，被配置为获取运单信息，其中，运单信息中包括多个订单的订单信息；第一生成单元，被配置为基于运单信息生成取件信息；第一发送单元，被配置为将运单信息以及取件信息发送至无人送货车，以及将取件信息发送至第二终端，以使第二终端基于取件信息执行针对多个订单的集中取件，其中，无人送货车用于将多个订单从配送起始地集中配送至配送目的地。
在一些实施例中，获取单元，包括：获取模块，被配置为基于第一终端的人机交互界面，获取多个订单的配送起始地信息和配送目的地信息，以及获取用于集中配送多个订单的无人送货车信息；生成模块，被配置为基于配送起始地信息、配送目的地信息、无人送货车信息以及多个订单的订单信息，生成运单信息。
在一些实施例中，第一生成单元，包括：取件码生成模块，被配置为基于运单信息以及预设算法生成取件码。
根据本公开的第四方面，提供了一种配送装置，应用于第二终端，包括：接收单元，被配置为接收第一终端发送的取件信息，其中，取件信息基于运单信息生成，运单信息中包括多个订单的订单信息；取件单元，被配置为响应于接收到无人送货车发送的取件通知，基于取件信息执行针对多个订单的集中取件，其中，无人送货车用于将多个订单从配送起始地集 中配送至配送目的地。
在一些实施例中，该装置还包括：第二生成单元，被配置为响应于确定针对多个订单的集中取件操作完成，生成用于指示取件完成的信息。
在一些实施例中，该装置还包括：第三生成单元，被配置为针对多个订单中的每一个订单，响应于确定该订单配送完成，生成该订单的妥投信息。
根据本公开的第五方面，本公开的实施例提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行时能够实现如第一方面提供的配送方法或者实现如第二方面提供的配送方法。
根据本公开的第六方面，本公开的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其中，所述计算机指令用于使所述计算机实现如第一方面提供的配送方法或者实现如第二方面提供的配送方法。
根据本公开的第七方面，本公开的实施例提供了一种包括计算机程序的计算机程序产品，该计算机程序在被处理器执行时能够实现如第一方面提供的配送方法或者实现如第二方面提供的配送方法。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1是本公开的实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图2是根据本公开的配送方法的一个实施例的流程图；
图3是根据本公开的配送方法的另一个实施例的流程图；
图4是根据本公开的配送方法的一个应用场景的流程图；
图5是根据本公开的配送装置的一个实施例的结构示意图；
图6是根据本公开的配送装置的一个实施例的结构示意图；
图7是用来实现本公开实施例的配送方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1示出了可以应用本公开的配送方法或配送装置的实施例的示例性系统架构100。
如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、终端设备102、无人送货车103，网络104、网络105和网络106。网络104用以在终端设备101与终端设备102之间提供通信链路的介质，网络105用以在终端设备101与无人送货车103之间提供通信链路的介质，网络106用以在终端设备102与无人送货车103之间提供通信链路的介质。网络104、105、106可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
终端设备101、102可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102为硬件时，可以是各种电子设备，当终端设备101、102为软件时，可以是安装在电子设备中的各种软件。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的多个软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
终端设备101可以获取运单信息，其中，运单信息中包括多个订单的订单信息；基于运单信息生成取件信息；将运单信息以及取件信息发送至无人送货车，以及将取件信息发送至终端设备102，以使终端设备102采用取件信息、并通过无人送货车执行针对多个订单的集中取件。
需要说明的是，本公开的实施例所提供的配送方法可以由终端设备101执行，相应地，配送装置可以设置于终端设备101中。
应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和无人送货车。
本公开提供的配送方法、装置，包括：获取运单信息，其中，运单信息中包括多个订单的订单信息；基于运单信息生成取件信息；将运单信息 以及取件信息发送至无人送货车，以及将取件信息发送至第二终端，以使第二终端基于取件信息执行针对多个订单的集中取件，其中，无人送货车用于将多个订单从配送起始地集中配送至配送目的地，可以提高配送效率。
继续参考图2，示出了根据本公开的配送方法的一个实施例的流程200，应用于第一终端，包括以下步骤：
步骤201，获取运单信息，其中，运单信息中包括多个订单的订单信息。
在本实施例中，配送方法的执行主体(例如图1所示的终端设备101)可以通过有线或者无线的方式获取运单信息。运单信息中包括多个订单的订单信息，该多个订单是配送至同于区域的订单，即，一个运单是多个订单的集合，多个订单基于该集合实现集中配送。
步骤202，基于运单信息生成取件信息。
在本实施例中，第一终端可以基于运单信息生成取件信息，例如，将运单标识进行加密后作为取件信息，或者将运单信息中的一部分信息进行编码后作为取件信息。
步骤203，将运单信息以及取件信息发送至无人送货车，以及将取件信息发送至第二终端，以使第二终端基于取件信息执行针对多个订单的集中取件，其中，无人送货车用于将多个订单从配送起始地集中配送至配送目的地。
在本实施例中，第一终端可以将运单信息以及取件信息发送至无人送货车，以及将取件信息发送至第二终端，以使第二终端将取件信息发送至无人送货车的控制系统后，由控制系统匹配出相同的取件信息，并确定出与匹配出的取件信息对应的运单信息，以实现针对该运单信息的多个订单的取件，如，将该多个订单进行解锁操作，以使第二终端的所属用户取出该多个订单所指示的物品。
本实施例提供的配送方法，第一终端获取运单信息，其中，运单信息中包括多个订单的订单信息；基于运单信息生成取件信息；将运单信息以及取件信息发送至无人送货车，以及将取件信息发送至第二终端，以使第二终端基于取件信息执行针对多个订单的集中取件，其中，无人送货车用 于将多个订单从配送起始地集中配送至配送目的地，可以使第二终端的所属用户对多个订单进行集中取件，提升订单配送效率。
可选地，获取运单信息，包括：基于第一终端的人机交互界面，获取多个订单的配送起始地信息和配送目的地信息，以及获取用于集中配送多个订单的无人送货车信息；基于配送起始地信息、配送目的地信息、无人送货车信息以及多个订单的订单信息，生成运单信息。
在本实施例中，第一终端可以基于第一终端的人机交互界面，获取多个订单的配送起始地信息，以及配送目的地信息，以及获取用于集中配送该多个订单的无人送货车信息，之后，基于配送起始地信息、配送目的地信息、无人送货车信息、以及多个订单的订单信息，生成运单信息。
本实施例基于配送起始地信息、配送目的地信息、无人送货车信息、以及订单信息，生成运单信息，可以使运单信息中包含当前集中配送的运单集合中所有关联的信息，便于后续查询与追溯。
可选地，基于运单信息生成取件信息，包括：基于运单信息以及预设算法生成取件码。
在本实施例中，第一终端可以基于运单信息以及预设的算法(如哈希算法、序列生成学习算法等)生成取件码，以使接收到取件码的终端或者用户可以基于该取件码对该运单信息中包括的多个订单指示的物品进行集中取件操作。
继续参考图3，示出了根据本公开的配送方法的一个实施例的流程300，应用于第二终端，包括以下步骤：
步骤301，接收第一终端发送的取件信息，其中，取件信息基于运单信息生成，运单信息中包括多个订单的订单信息。
在本实施例中，第二终端接收第一终端发送的取件信息，该取件信息是第一终端在接收到包括多个订单的订单信息的运单信息后，基于运单信息生成的信息。
步骤302，响应于接收到无人送货车发送的取件通知，基于取件信息执行针对多个订单的集中取件，其中，无人送货车用于将多个订单从配送起始地集中配送至配送目的地。
在本实施例中，当第二终端接收到无人送货车发送的取件通知，则基 于取件信息执行针对多个订单的集中取件操作。具体地，当无人送货车从配送起始地行驶至配送目的地时，可以基于本地系统或者基于后台系统向第二终端发送取件信息，第二终端接收到取件通知后，可以指示第二终端的所属用户前往配送目的地，若第二终端为末端配送机器人，第二终端可以驱动至配送目的地，并向无人送货车提供取件信息，无人送货车系统基于取件信息进行验证后，可以控制无人送货车打开舱门，使第二终端的所属用户或者末端配送机器人对与取件信息对应的运单信息所包括的多个订单进行集中取件，以提高配送效率。
可选地，图3所示的配送方法还包括：响应于确定针对多个订单的集中取件操作完成，生成用于指示取件完成的信息。
在本实施例中，当第二终端确定针对多个订单的集中取件操作完成后，可以生成用于指示取件完成的信息，以回传至无人送货车，使无人送货车可以前往下一个配送目的地执行其他多个订单的集中配送，或者使无人送货车可以返回至配送起始地等待下一个配送任务，第二终端还可以将用于指示取件完成的信息发送至订单生成平台，以使订单生成平台可以实时更新订单配送状态。
可选地，图3所示的配送方法还包括：针对多个订单中的每一个订单，响应于确定该订单配送完成，生成该订单的妥投信息。
在本实施例中，第二终端针对多个订单中的每一个订单，当确定该订单配送完成后，可以生成该订单的妥投信息，以表明该订单已被妥投，订单配送完成。具体地，若第二终端为配送员所使用的终端一体机设备，当配送员完成每一个订单的配送任务后，可以基于第二终端输入订单已完成配送的信息，第二终端在收到该信息后，可以生成该订单的妥投信息；若第二终端为末端配送机器人，当末端配送机器人完成每一个订单的配送任务后，可以基于本地控制系统实时生成订单的妥投信息。
本实施例中，可以将多个订单集中配送至一个配送目的地，再由末端配送员或者配送机器人执行订单的最后一站的配送，既可以提升配送效率(由于不需要配送员/配送机器人逐一订单的从配送起始点到用户地址之间的配送)，也可以提升用户体验(由于不需要用户自行前往无人送货车的停靠站点进行取件)。
在一些应用场景中，如图4所示，配送方法包括：
针对送往同一区域的多个订单，第一终端获取配送起始地、配送目的地、用于配送该多个订单的无人送货车的标识信息、以及多个订单的订单信息生成运单信息，以基于运单信息对多个订单进行集中配送。其中，配送起始地是无人送货车用于装载多个订单的地点，配送目的地可以是该区域的中心点、或者该区域的预设站点。
第一终端将运单信息发送至终端设备的后台服务器，后台服务器可以基于本地或者调度系统向与标识信息对应的无人送货车发送信息，以指示无人送货车到达配送起始地。
无人送货车到达后，第一终端的用户可以向无人送货车输入运单信息，以校验到达的无人送货车为被指定的用于配送运单信息中所包含的多个订单的无人送货车，之后，无人送货车可以基于运单信息从调度系统中拉取运单信息中所包括的多个订单的具体信息，第一终端的用户将多个订单中每一个订单的物品均放入无人送货车中，并确认开始配送(在确认开始配送后，也可以基于取消流程中止配送任务)，之后，无人配送车前往配送目的地，并向第二终端发送信息以提示第二终端运单状态。
当无人送货车到达配送目的地后，向调度系统发送信息，以使调度系统生成取件通知，并向第二终端发送取件通知，第二终端的用户在时间期限内基于取件码打开无人车箱体取出多个订单的物品后，第二终端可以向终端设备的后台服务器发送取件成功信息，在第二终端的用户完成多个订单中的每一个订单的配送后，第二终端可以向终端设备的后台服务器发送订单已妥投的信息。
若第二终端的用户在时间期限内未取件，则调度系统向无人送货车发送用于指示超时未取件的信息，以使无人送货车执行下一个任务(如前往下一个配送目的地、返回等)
进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种配送装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图5所示，本实施例的配送装置，应用于第一终端，包括：获取单元501、第一生成单元502、第一发送单元503。其中，获取单元，被配置 为获取运单信息，其中，运单信息中包括多个订单的订单信息；第一生成单元，被配置为基于运单信息生成取件信息；第一发送单元，被配置为将运单信息以及取件信息发送至无人送货车，以及将取件信息发送至第二终端，以使第二终端基于取件信息执行针对多个订单的集中取件，其中，无人送货车用于将多个订单从配送起始地集中配送至配送目的地。
在一些实施例中，获取单元，包括：获取模块，被配置为基于第一终端的人机交互界面，获取多个订单的配送起始地信息和配送目的地信息，以及获取用于集中配送多个订单的无人送货车信息；生成模块，被配置为基于配送起始地信息、配送目的地信息、无人送货车信息以及多个订单的订单信息，生成运单信息。
在一些实施例中，第一生成单元，包括：取件码生成模块，被配置为基于运单信息以及预设算法生成取件码。
上述装置500中的各单元与参考图2描述的方法中的步骤相对应。由此上文针对配送方法描述的操作、特征及所能达到的技术效果同样适用于装置500及其中包含的单元，在此不再赘述。
进一步参考图6，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种配送装置的一个实施例，该装置实施例与图3所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图6所示，本实施例的配送装置，应用于第二终端，包括：接收单元601、取件单元602。接收单元，被配置为接收第一终端发送的取件信息，其中，取件信息基于运单信息生成，运单信息中包括多个订单的订单信息；取件单元，被配置为响应于接收到无人送货车发送的取件通知，基于取件信息执行针对多个订单的集中取件，其中，无人送货车用于将多个订单从配送起始地集中配送至配送目的地。
在一些实施例中，该装置还包括：第二生成单元，被配置为响应于确定针对多个订单的集中取件操作完成，生成用于指示取件完成的信息。
在一些实施例中，该装置还包括：第三生成单元，被配置为针对多个订单中的每一个订单，响应于确定该订单配送完成，生成该订单的妥投信息。
上述装置600中的各单元与参考图3描述的方法中的步骤相对应。由 此上文针对配送方法描述的操作、特征及所能达到的技术效果同样适用于装置600及其中包含的单元，在此不再赘述。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
如图7所示，是根据本公开实施例的配送方法的电子设备700的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图7所示，该电子设备包括：一个或多个处理器701、存储器702，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图7中以一个处理器701为例。
存储器702即为本公开所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，该存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使该至少一个处理器执行本公开所提供的配送方法。本公开的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本公开所提供的配送方法。
存储器702作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本公开实施例中的配送方法对应的程序指令/模块(例如，附图5所示的获取单元501、第一生成单元502、第一发送单元503)。处理器701通过运行存储在存储器702中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以 及数据处理，即实现上述方法实施例中的配送方法。
存储器702可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据用于提取视频片段的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器702可选包括相对于处理器701远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至用于提取视频片段的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
配送方法的电子设备还可以包括：输入装置703、输出装置704以及总线705。处理器701、存储器702、输入装置703和输出装置704可以通过总线705或者其他方式连接，图7中以通过总线705连接为例。
输入装置703可接收输入的数字或字符信息，以及产生与用于提取视频片段的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置704可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可 读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、 子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (15)

  1. 一种配送方法，应用于第一终端，包括：
    获取运单信息，其中，所述运单信息中包括多个订单的订单信息；
    基于所述运单信息生成取件信息；
    将所述运单信息以及所述取件信息发送至无人送货车，以及将所述取件信息发送至第二终端，以使所述第二终端基于所述取件信息执行针对所述多个订单的集中取件，其中，所述无人送货车用于将所述多个订单从配送起始地集中配送至配送目的地。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取运单信息，包括：
    基于所述第一终端的人机交互界面，获取所述多个订单的配送起始地信息和配送目的地信息，以及获取用于集中配送所述多个订单的无人送货车信息；
    基于所述配送起始地信息、所述配送目的地信息、所述无人送货车信息以及所述多个订单的订单信息，生成所述运单信息。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述运单信息生成取件信息，包括：
    基于所述运单信息以及预设算法生成取件码。
  4. 一种配送方法，应用于第二终端，包括：
    接收第一终端发送的取件信息，其中，所述取件信息基于运单信息生成，所述运单信息中包括多个订单的订单信息；
    响应于接收到无人送货车发送的取件通知，基于所述取件信息执行针对所述多个订单的集中取件，其中，所述无人送货车用于将所述多个订单从配送起始地集中配送至配送目的地。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：
    响应于确定针对所述多个订单的集中取件操作完成，生成用于指示取 件完成的信息。
  6. 根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：
    针对所述多个订单中的每一个订单，响应于确定该订单配送完成，生成该订单的妥投信息。
  7. 一种配送装置，应用于第一终端，包括：
    获取单元，被配置为获取运单信息，其中，所述运单信息中包括多个订单的订单信息；
    第一生成单元，被配置为基于所述运单信息生成取件信息；
    第一发送单元，被配置为将所述运单信息以及所述取件信息发送至无人送货车，以及将所述取件信息发送至第二终端，以使所述第二终端基于所述取件信息执行针对所述多个订单的集中取件，其中，所述无人送货车用于将所述多个订单从配送起始地集中配送至配送目的地。
  8. 根据权利要求7所述的装置，其中，所述获取单元，包括：
    获取模块，被配置为基于所述第一终端的人机交互界面，获取所述多个订单的配送起始地信息和配送目的地信息，以及获取用于集中配送所述多个订单的无人送货车信息；
    生成模块，被配置为基于所述配送起始地信息、所述配送目的地信息、所述无人送货车信息以及所述多个订单的订单信息，生成所述运单信息。
  9. 根据权利要求7所述的装置，其中，所述第一生成单元，包括：
    取件码生成模块，被配置为基于所述运单信息以及预设算法生成取件码。
  10. 一种配送装置，应用于第二终端，包括：
    接收单元，被配置为接收第一终端发送的取件信息，其中，所述取件信息基于运单信息生成，所述运单信息中包括多个订单的订单信息；
    取件单元，被配置为响应于接收到无人送货车发送的取件通知，基于 所述取件信息执行针对所述多个订单的集中取件，其中，所述无人送货车用于将所述多个订单从配送起始地集中配送至配送目的地。
  11. 根据权利要求10所述的装置，其中，所述装置还包括：
    第二生成单元，被配置为响应于确定针对所述多个订单的集中取件操作完成，生成用于指示取件完成的信息。
  12. 根据权利要求10所述的装置，其中，所述装置还包括：
    第三生成单元，被配置为针对所述多个订单中的每一个订单，响应于确定该订单配送完成，生成该订单的妥投信息。
  13. 一种电子设备，包括：
    至少一个处理器；以及
    与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
    所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-3中任一项所述的方法或者权利要求4-6中任一项所述的方法。
  14. 一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-3中任一项所述的方法或者权利要求4-6中任一项所述的方法。
  15. 一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-3中任一项所述的方法或者权利要求4-6中任一项所述的方法。
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