CN114187067A - 移动机器人的订单配送方法、装置、存储介质及设备 - Google Patents

移动机器人的订单配送方法、装置、存储介质及设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114187067A
CN114187067A CN202111453198.5A CN202111453198A CN114187067A CN 114187067 A CN114187067 A CN 114187067A CN 202111453198 A CN202111453198 A CN 202111453198A CN 114187067 A CN114187067 A CN 114187067A
Authority
CN
China
Prior art keywords
order
mobile robot
user
controlling
distribution
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111453198.5A
Other languages
English (en)
Inventor
肖夏
支涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Yunji Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Yunji Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Yunji Technology Co Ltd filed Critical Beijing Yunji Technology Co Ltd
Priority to CN202111453198.5A priority Critical patent/CN114187067A/zh
Publication of CN114187067A publication Critical patent/CN114187067A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • G06Q30/0601—Electronic shopping [e-shopping]
    • G06Q30/0633—Lists, e.g. purchase orders, compilation or processing
    • G06Q30/0635—Processing of requisition or of purchase orders
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping

Abstract

本发明公开了一种移动机器人的订单配送方法、装置、存储介质及设备，涉及机器人控制领域，主要为解决移动机器人的订单配送不够智能化，易造成浪费配送资源的问题。该方法包括：获取第一移动机器人在配送第一订单的情况下，在第一用户取物点的第一等待时长；在所述第一等待时长大于第一预设时长的情况下，控制所述第一移动机器人配送第二订单，所述第二订单是预设配送订单顺序中所述第一订单的后续订单；接收所述第一订单的再次配送指令，根据当前所述第一移动机器人与所述第一用户取物点的位置关系，控制所述第一订单和所述第二订单的配送顺序。本发明用于移动机器人的订单配送过程。

Description

移动机器人的订单配送方法、装置、存储介质及设备
技术领域
本发明涉及机器人控制领域，尤其涉及一种移动机器人的订单配送方法、装置、存储介质及设备。
背景技术
随着智能化机械化时代的发展，机器人已逐步进入到人们的日常生活中，例如，酒店、办公楼场景中的机器人，可以对接自动货柜，实现全流程的无人配送服务；也可实现送外卖、引领客人到房间等服务。极大的方便了客人，提升了住店体验。
但在机器人实际工作时，当机器人到达送物位置后，用户很可能因为各种原因不能及时前往取物点位进行取物操作，由此造成了送物机器人运力的浪费。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供一种移动机器人的订单配送方法、装置、存储介质及设备，主要目的在于解决移动机器人的订单配送不够智能化，易造成浪费配送资源的问题。
为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种移动机器人的订单配送方法，该方法包括：
获取第一移动机器人在配送第一订单的情况下，在第一用户取物点的第一等待时长；
在上述第一等待时长大于第一预设时长的情况下，控制上述第一移动机器人配送第二订单，上述第二订单是预设配送订单顺序中上述第一订单的后续订单；
接收上述第一订单的再次配送指令，根据当前上述第一移动机器人与上述第一用户取物点的位置关系，控制上述第一订单和上述第二订单的配送顺序。
可选的，上述根据当前上述第一移动机器人与上述第一用户取物点的位置关系，控制上述第一订单和上述第二订单的配送顺序，包括：
在当前上述第一移动机器人与上述第一用户取物点处于相同楼层的情况下，控制上述第一移动机器人优先配送上述第一订单。
可选的，上述根据当前上述第一移动机器人与上述第一用户取物点的位置关系，控制上述第一订单和上述第二订单的配送顺序，包括：
在当前上述第一移动机器人与上述第一用户取物点处于不同楼层的情况下，控制上述第一移动机器人优先配送上述第二订单。
可选的，上述根据当前上述第一移动机器人与上述第一用户取物点的位置关系，控制上述第一订单和上述第二订单的配送顺序，包括：
在当前上述第一移动机器人与上述第一用户取物点处于不同楼层的情况下，控制上述第一移动机器人配送完上述第一订单的所有后续订单后，配送上述第一订单。
可选的，上述方法还包括：
在上述第一订单关联的第一用户的位置处于上述第一用户取物点的第一预设范围内且上述第一移动机器人处于上述第一用户取物点的第二预设范围内的情况下，控制上述第一移动机器人再次配送上述第一订单，其中，上述第一预设范围小于上述第二预设范围。
可选的，上述方法还包括：
获取电梯到达当前楼层的第一时间和根据当前上述第一移动机器人到达上述第一用户取物点的位置第二时间；
在上述第一时间大于上述第二时间的情况下，控制上述第一移动机器人优先配送上述第一订单。
可选的，上述再次配送指令是有运用人员关联的智能终端发出的。
第二方面，本发明实施例还提供了一种移动机器人的订单配送装置，包括：
第一获取单元，用于获取第一移动机器人在配送第一订单的情况下，在第一用户取物点的第一等待时长；
第一控制单元，用于在上述第一等待时长大于第一预设时长的情况下，控制上述第一移动机器人配送第二订单，上述第二订单是预设配送订单顺序中上述第一订单的后续订单；
第二控制单元，用于接收上述第一订单的再次配送指令，根据当前上述第一移动机器人与上述第一用户取物点的位置关系，控制上述第一订单和上述第二订单的配送顺序。
为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序被处理器配送时实现上述的移动机器人的订单配送方法。
为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，配送上述的移动机器人的订单配送方法。
借由上述技术方案，本发明提供的移动机器人的订单配送方法及装置，对于移动机器人的订单配送不够智能化，易造成浪费配送资源的问题，本发明通过获取第一移动机器人在配送第一订单的情况下，在第一用户取物点的第一等待时长；在上述第一等待时长大于第一预设时长的情况下，控制上述第一移动机器人配送第二订单，上述第二订单是预设配送订单顺序中上述第一订单的后续订单；接收上述第一订单的再次配送指令，根据当前上述第一移动机器人与上述第一用户取物点的位置关系，控制上述第一订单和上述第二订单的配送顺序。在上述方案中，通过比较第一等待时长与第一预设时长，当第一等待时长大于第一预设时长时，控制第一移动机器人不必一直等待用户，可以智能配送后续任务，减少了机器人不必要的等待时间，节省能耗的同时加快了后续任务的进度，当机器人接收到第一订单的再次配送指令后可以通过比较位置关系智能控制配送顺序，防止了当前情况下若更适合配送第二订单却因机器人不够智能化导致其配送第一订单，造成资源浪费，也使第一订单用户不会因没有准时到达就此错过第一订单，提高了用户体验感。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的一种移动机器人的订单配送方法的流程图；
图2示出了本发明实施例提供的一种移动机器人的订单配送装置的组成框图；
图3示出了本发明实施例提供的一种移动机器人的订单配送设备的组成框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了解决移动机器人的订单配送不够智能化，易造成浪费配送资源的问题，本发明实施例提供了一种移动机器人的订单配送方法，如图1所示，该方法包括：
101、获取第一移动机器人在配送第一订单的情况下，在第一用户取物点的第一等待时长。
示例性的，上述第一订单可以是手机、电脑、iPad等智能移动终端设备发出的配送请求。上述第一移动机器人是上述服务器基于任务配送状态、剩余电量和目标订单的取货距离等多个因素在多个移动机器人中所选择的最适合配送上述第一订单的移动机器人。上述第一移动机器人内置微控制器通过无线连接的方式连接至上述服务器，配送接收上述服务器发送的订单的操作和发送上述第一移动机器人在上述第一用户取物点的第一等待时长的操作。上述第一用户取物点为上述第一订单的用户自定义的取物地点。上述第一移动机器人内置GPS，当检测到自身的定位与上述第一用户取物点定位重合时开始计时，并沟通过上述内置微控制器实时将等待时间发送给上述服务器。服务器也可以通过检测上述第一移动机器人定位与上述第一用户取物点定位的重合时间确定上述第一等待时长。
102、在上述第一等待时长大于第一预设时长的情况下，控制上述第一移动机器人配送第二订单，上述第二订单是预设配送订单顺序中上述第一订单的后续订单。
示例性的，上述预设时长可以是上述服务器基于当前订单数量自动调节的：订单数量越多，上述预设时长越短；订单数量越少，上述预设时长越长，也可以是制造上述移动机器人的厂家设定的，也可以是用户自定义的。上述服务器接收上述移动机器人发送的上述第一等待时长或检测到上述移动机器人在上述第一用户取物点定位停留的上述第一等待时长超过上述第一预设时长时，生成配送第二订单的指令并发送给上述第一移动机器人，控制上述第一移动机器人配送后续订单任务。
103、接收上述第一订单的再次配送指令，根据当前上述第一移动机器人与上述第一用户取物点的位置关系，控制上述第一订单和上述第二订单的配送顺序。
示例性的，上述服务器接收上述第一订单的再次配送指令并判断上述第一移动机器人所处的的位置与上述第一用户取物点位置关系，由此决定上述第一订单和上述第二订单的配送顺序，并将上述第一订单的再次配送指令及配送顺序指令发送给上述第一移动机器人，上述第一移动机器人接收顺序后根据顺序配送订单。通过制定订单的优先级，使上述第一移动机器人可以基于当前情况做出最优选择，提高订单配送的智能化。
借由上述技术方案，本发明提供的移动机器人的订单配送方法，对于移动机器人的订单配送不够智能化，易造成浪费配送资源的问题，本发明通过获取第一移动机器人在配送第一订单的情况下，在第一用户取物点的第一等待时长；在上述第一等待时长大于第一预设时长的情况下，控制上述第一移动机器人配送第二订单，上述第二订单是预设配送订单顺序中上述第一订单的后续订单；接收上述第一订单的再次配送指令，根据当前上述第一移动机器人与上述第一用户取物点的位置关系，控制上述第一订单和上述第二订单的配送顺序。在上述方案中，通过比较第一等待时长与第一预设时长，当第一等待时长大于第一预设时长时，控制第一移动机器人不必一直等待用户，可以智能配送后续任务，减少了机器人不必要的等待时间，节省能耗的同时加快了后续任务的进度，当机器人接收到第一订单的再次配送指令后可以通过比较位置关系智能控制配送顺序，防止了当前情况下若更适合配送第二订单却因机器人不够智能化导致其配送第一订单，造成资源浪费，也使第一订单用户不会因没有准时到达就此错过第一订单，提高了用户体验感。
在一种实施例中，上述根据当前上述第一移动机器人与上述第一用户取物点的位置关系，控制上述第一订单和上述第二订单的配送顺序，包括：
在当前上述第一移动机器人与上述第一用户取物点处于相同楼层的情况下，控制上述第一移动机器人优先配送上述第一订单。
示例性的，上述移动机器人内置高度传感器，上述服务器可以获取上述第一移动机器人的高度从而确定上述第一移动机器人所处的楼层，上述服务器将上述第一移动机器人所处的楼层与上述第一用户取物点所在的楼层进行比较，当检测到上述第一移动机器人所处的楼层与上述第一用户取物点所在的楼层相同时，优先配送上述第一订单，在配送完上述第一订单后再配送上述第二订单任务即后续订单任务；
例如，上述第一移动机器人处于5楼，上述第一用户取物点也处于5楼，则上述服务器生成优先配送上述第一订单的指令并发送给上述第一移动机器人。
在一种实施例中，上述根据当前上述第一移动机器人与上述第一用户取物点的位置关系，控制上述第一订单和上述第二订单的配送顺序，包括：
在当前上述第一移动机器人与上述第一用户取物点处于不同楼层的情况下，控制上述第一移动机器人优先配送上述第二订单。
示例性的，上述服务器获取到上述第一移动机器人所处的楼层，将上述第一移动机器人所处的楼层与上述第一用户取物点所在的楼层进行比较，若上述服务器检测到上述第一移动机器人所处的楼层与上述第一用户取物点所在的楼层不相同，则优先配送上述第二订单任务即后续订单任务。
例如，上述第一移动机器人处于6楼，上述第一用户取物点处于5楼，二者楼层不同，则服务器生成优先配送上述第二订单任务的指令。
在一种实施例中，上述根据当前上述第一移动机器人与上述第一用户取物点的位置关系，控制上述第一订单和上述第二订单的配送顺序，包括：
在当前上述第一移动机器人与上述第一用户取物点处于不同楼层的情况下，控制上述第一移动机器人配送完上述第一订单的所有后续订单后，配送上述第一订单。
示例性的，上述服务器获取到上述第一移动机器人所处的楼层，将上述第一移动机器人所处的楼层与上述第一用户取物点所在的楼层进行比较，若上述服务器检测到上述第一移动机器人所处的楼层与上述第一用户取物点所在的楼层不相同，则优先配送上述第二订单任务即后续订单任务，配送完上述第二订单任务即后续订单任务后再对上述第一订单进行配送。使上述第一移动机器人不必消耗过多时间等待一个订单完成，延误后续订单。
例如，上述第一移动机器人处于6楼，上述第一用户取物点处于5楼，二者楼层不同，则服务器生成优先配送上述第二订单任务的指令，配送完上述第二订单任务后检测会否还有后续任务，若有则继续执行，若没有，则生成配送上述第一订单指令，控制上述第一移动机器人返回上述第一用户取物点5楼，配送上述第一订单。
在一种实施例中，上述方法还包括：
在上述第一订单关联的第一用户的位置处于上述第一用户取物点的第一预设范围内且上述第一移动机器人处于上述第一用户取物点的第二预设范围内的情况下，控制上述第一移动机器人再次配送上述第一订单，其中，上述第一预设范围小于上述第二预设范围。
示例性的，上述第一预设范围和上述第二预设范围可以是上述服务器自动生成的，也可以是制造上述移动机器人的厂家设定的，也可以是用户自定义的。上述第一订单关联的第一用户的位置可以通过用户携带的智能移动终端设备内置的GPS获得。当上述服务器检测到上述第一订单关联的第一用户的位置处于上述第一用户取物点的第一预设范围内，与此同时上述第一移动机器人处于上述第一用户取物点的第二预设范围内时，此时上述第一移动机器人、用户及第一用户取物点位置相近，上述服务器生成配送上述第一订单指令，控制上述第一移动机器人再次配送上述第一订单，综合考虑了上述第一用户取物点、第一用户的位置、上述第一移动机器人的位置，提高上述第一移动机器人配送智能化。
例如，上述第一预设范围可以是20米，上述第二预设范围可以是30米,当上述服务器检测到上述用户位置距离上述第一用户取物点位置小于20米且检测到上述第一移动机器人距离上述第一用户取物点小于30米时，证明上述第一移动机器人距离上述第一用户距离较近，此时可控制上述第一移动机器人再次配送上述第一订单。
在一种实施例中，上述方法还包括：
获取电梯到达当前楼层的第一时间和根据当前上述第一移动机器人到达上述第一用户取物点的位置第二时间；
在上述第一时间大于上述第二时间的情况下，控制上述第一移动机器人优先配送上述第一订单。
示例性的，上述服务器通过获取上述电梯所在楼层以及该电梯到达上述第一移动机器人所在的楼层期间的楼层有多少被点击从而确定电梯到达当前楼层的上述第一时间，通过获取上诉第一移动机器人的位置，确定上述第一移动机器人与上述第一用户取物点的距离，从而确定上述第一移动机器人到达上述第一用户取物点的位置的上述第二时间。并对上述第一时间和上述第二时间记进行比对，当上述第一时间大于上述第二时间时，证明上述第一移动机器人有时间在电梯到达前到达上述第一用户取物点，故控制上述第一移动机器人优先配送上述第一订单，充分利用上述第一移动机器人等待时间，减少资源浪费，实现时间优化，从而提高用户体验感。
在一种实施例中，上述再次配送指令是有运用人员关联的智能终端发出的。
示例性的，上述再次配送指令可以是当上述第一订单的用户想再次取物时，向服务器发出取物指令，上述取物指令可以是用户通过手机、电脑、iPad等智能移动终端设备发出的，当上述服务器接收到上述第一订单用户的取物指令后，生成上述第一订单的再次配送指令。
进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例还提供了一种移动机器人的订单配送装置，用于对上述图1所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图2所示，该装置包括：第一获取单元21、第一控制单元22、第二控制单元23，其中
第一获取单元21，用于获取第一移动机器人在配送第一订单的情况下，在第一用户取物点的第一等待时长；
第一控制单元22，用于在上述第一等待时长大于第一预设时长的情况下，控制上述第一移动机器人配送第二订单，上述第二订单是预设配送订单顺序中上述第一订单的后续订单；
第二控制单元23，用于接收上述第一订单的再次配送指令，根据当前上述第一移动机器人与上述第一用户取物点的位置关系，控制上述第一订单和上述第二订单的配送顺序。
示例性的，上述根据当前上述第一移动机器人与上述第一用户取物点的位置关系，控制上述第一订单和上述第二订单的配送顺序，包括：
在当前上述第一移动机器人与上述第一用户取物点处于相同楼层的情况下，控制上述第一移动机器人优先配送上述第一订单。
示例性的，上述根据当前上述第一移动机器人与上述第一用户取物点的位置关系，控制上述第一订单和上述第二订单的配送顺序，包括：
在当前上述第一移动机器人与上述第一用户取物点处于不同楼层的情况下，控制上述第一移动机器人优先配送上述第二订单。
示例性的，上述根据当前上述第一移动机器人与上述第一用户取物点的位置关系，控制上述第一订单和上述第二订单的配送顺序，包括：
在当前上述第一移动机器人与上述第一用户取物点处于不同楼层的情况下，控制上述第一移动机器人配送完上述第一订单的所有后续订单后，配送上述第一订单。
示例性的，上述方法还包括：
在上述第一订单关联的第一用户的位置处于上述第一用户取物点的第一预设范围内且上述第一移动机器人处于上述第一用户取物点的第二预设范围内的情况下，控制上述第一移动机器人再次配送上述第一订单，其中，上述第一预设范围小于上述第二预设范围。
示例性的，上述方法还包括：
获取电梯到达当前楼层的第一时间和根据当前上述第一移动机器人到达上述第一用户取物点的位置第二时间；
在上述第一时间大于上述第二时间的情况下，控制上述第一移动机器人优先配送上述第一订单。
示例性的，上述再次配送指令是有运用人员关联的智能终端发出的。
借由上述技术方案，本发明提供的移动机器人的订单配送装置，对于移动机器人的订单配送不够智能化，易造成浪费配送资源的问题，本发明通过获取第一移动机器人在配送第一订单的情况下，在第一用户取物点的第一等待时长；在上述第一等待时长大于第一预设时长的情况下，控制上述第一移动机器人配送第二订单，上述第二订单是预设配送订单顺序中上述第一订单的后续订单；接收上述第一订单的再次配送指令，根据当前上述第一移动机器人与上述第一用户取物点的位置关系，控制上述第一订单和上述第二订单的配送顺序。在上述方案中，通过比较第一等待时长与第一预设时长，当第一等待时长大于第一预设时长时，控制第一移动机器人不必一直等待用户，可以智能配送后续任务，减少了机器人不必要的等待时间，节省能耗的同时加快了后续任务的进度，当机器人接收到第一订单的再次配送指令后可以通过比较位置关系智能控制配送顺序，防止了当前情况下若更适合配送第二订单却因机器人不够智能化导致其配送第一订单，造成资源浪费，也使第一订单用户不会因没有准时到达就此错过第一订单，提高了用户体验感。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现一种移动机器人的订单配送方法，能够解决移动机器人的订单配送不够智能化，易造成浪费配送资源的问题。
本发明实施例提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，该程序被处理器配送时实现上述移动机器人的订单配送方法。
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时配送上述移动机器人的订单配送方法。
本发明实施例提供了一种设备，上述设备包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，配送如上述的移动机器人的订单配送方法
本发明实施例提供了一种设备30，如图3所示，设备包括至少一个处理器301、以及与处理器连接的至少一个存储器302、总线303；其中，处理器301、存储器302通过总线303完成相互间的通信；处理器301用于调用存储器中的程序指令，以配送上述的移动机器人的订单配送方法。
本文中的智能设备可以是PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在流程管理设备上配送时，适于配送初始化有如下方法步骤的程序：获取第一移动机器人在配送第一订单的情况下，在第一用户取物点的第一等待时长；在上述第一等待时长大于第一预设时长的情况下，控制上述第一移动机器人配送第二订单，上述第二订单是预设配送订单顺序中上述第一订单的后续订单；接收上述第一订单的再次配送指令，根据当前上述第一移动机器人与上述第一用户取物点的位置关系，控制上述第一订单和上述第二订单的配送顺序。
进一步的，上述根据当前上述第一移动机器人与上述第一用户取物点的位置关系，控制上述第一订单和上述第二订单的配送顺序，包括：
在当前上述第一移动机器人与上述第一用户取物点处于相同楼层的情况下，控制上述第一移动机器人优先配送上述第一订单。
进一步的，上述根据当前上述第一移动机器人与上述第一用户取物点的位置关系，控制上述第一订单和上述第二订单的配送顺序，包括：
在当前上述第一移动机器人与上述第一用户取物点处于不同楼层的情况下，控制上述第一移动机器人优先配送上述第二订单。
进一步的，上述根据当前上述第一移动机器人与上述第一用户取物点的位置关系，控制上述第一订单和上述第二订单的配送顺序，包括：
在当前上述第一移动机器人与上述第一用户取物点处于不同楼层的情况下，控制上述第一移动机器人配送完上述第一订单的所有后续订单后，配送上述第一订单。
进一步的，上述方法还包括：
在上述第一订单关联的第一用户的位置处于上述第一用户取物点的第一预设范围内且上述第一移动机器人处于上述第一用户取物点的第二预设范围内的情况下，控制上述第一移动机器人再次配送上述第一订单，其中，上述第一预设范围小于上述第二预设范围。
进一步的，上述方法还包括：
获取电梯到达当前楼层的第一时间和根据当前上述第一移动机器人到达上述第一用户取物点的位置第二时间；
在上述第一时间大于上述第二时间的情况下，控制上述第一移动机器人优先配送上述第一订单。
进一步的，上述再次配送指令是有运用人员关联的智能终端发出的。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程流程管理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程流程管理设备的处理器配送的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种移动机器人的订单配送方法，用于服务器，其特征在于，包括：
获取第一移动机器人在配送第一订单的情况下，在第一用户取物点的第一等待时长；
在所述第一等待时长大于第一预设时长的情况下，控制所述第一移动机器人配送第二订单，所述第二订单是预设配送订单顺序中所述第一订单的后续订单；
接收所述第一订单的再次配送指令，根据当前所述第一移动机器人与所述第一用户取物点的位置关系，控制所述第一订单和所述第二订单的配送顺序。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前所述第一移动机器人与所述第一用户取物点的位置关系，控制所述第一订单和所述第二订单的配送顺序，包括：
在当前所述第一移动机器人与所述第一用户取物点处于相同楼层的情况下，控制所述第一移动机器人优先配送所述第一订单。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前所述第一移动机器人与所述第一用户取物点的位置关系，控制所述第一订单和所述第二订单的配送顺序，包括：
在当前所述第一移动机器人与所述第一用户取物点处于不同楼层的情况下，控制所述第一移动机器人优先配送所述第二订单。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前所述第一移动机器人与所述第一用户取物点的位置关系，控制所述第一订单和所述第二订单的配送顺序，包括：
在当前所述第一移动机器人与所述第一用户取物点处于不同楼层的情况下，控制所述第一移动机器人配送完所述第一订单的所有后续订单后，配送所述第一订单。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述第一订单关联的第一用户的位置处于所述第一用户取物点的第一预设范围内且所述第一移动机器人处于所述第一用户取物点的第二预设范围内的情况下，控制所述第一移动机器人再次配送所述第一订单，其中，所述第一预设范围小于所述第二预设范围。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取电梯到达当前楼层的第一时间和根据当前所述第一移动机器人到达所述第一用户取物点的位置第二时间；
在所述第一时间大于所述第二时间的情况下，控制所述第一移动机器人优先配送所述第一订单。
7.根据权利要求1至6中所述的任一项方法，其特征在于，所述再次配送指令是有运用人员关联的智能终端发出的。
8.一种移动机器人的订单配送装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取第一移动机器人在配送第一订单的情况下，在第一用户取物点的第一等待时长；
第一控制单元，用于在所述第一等待时长大于第一预设时长的情况下，控制所述第一移动机器人配送第二订单，所述第二订单是预设配送订单顺序中所述第一订单的后续订单；
第二控制单元，用于接收所述第一订单的再次配送指令，根据当前所述第一移动机器人与所述第一用户取物点的位置关系，控制所述第一订单和所述第二订单的配送顺序。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序被处理器配送时实现如权利要求1至权利要求7中任一项所述的移动机器人的订单配送方法。
10.一种设备，其特征在于，所述设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器；其中，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，配送如权利要求1至权利要求7中任一项所述的移动机器人的订单配送方法。
CN202111453198.5A 2021-12-01 2021-12-01 移动机器人的订单配送方法、装置、存储介质及设备 Pending CN114187067A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111453198.5A CN114187067A (zh) 2021-12-01 2021-12-01 移动机器人的订单配送方法、装置、存储介质及设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111453198.5A CN114187067A (zh) 2021-12-01 2021-12-01 移动机器人的订单配送方法、装置、存储介质及设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114187067A true CN114187067A (zh) 2022-03-15

Family

ID=80541047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111453198.5A Pending CN114187067A (zh) 2021-12-01 2021-12-01 移动机器人的订单配送方法、装置、存储介质及设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114187067A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114770559A (zh) * 2022-05-27 2022-07-22 中迪机器人(盐城)有限公司 一种机器人的取物控制系统及方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106779183A (zh) * 2016-11-29 2017-05-31 北京小度信息科技有限公司 订单组配送顺序规划方法、路线规划方法及装置
CN111539574A (zh) * 2020-04-28 2020-08-14 北京洛必德科技有限公司 用于多机器人的订单派送方法及系统
CN111612312A (zh) * 2020-04-29 2020-09-01 深圳优地科技有限公司 机器人配送方法、机器人、终端设备及存储介质
CN111645083A (zh) * 2020-05-26 2020-09-11 深圳优地科技有限公司 送餐的方法、装置、送餐机器人及存储介质
CN112529501A (zh) * 2020-12-17 2021-03-19 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 一种基于5g通信的机器人外卖配送系统
CN112598356A (zh) * 2020-12-26 2021-04-02 上海有个机器人有限公司 一种基于站点的机器人取货配送方法和系统
CN112884414A (zh) * 2021-03-11 2021-06-01 上海有个机器人有限公司 一种机器人及其递送调度方法、装置和服务器
US20210174370A1 (en) * 2019-12-09 2021-06-10 Lg Electronics Inc. Method and system of providing service by controlling robot in service area, and robot implementing thereof
CN113393124A (zh) * 2018-12-14 2021-09-14 拉扎斯网络科技（上海）有限公司 调度方法、配送机器人的控制方法、装置和电子设备

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106779183A (zh) * 2016-11-29 2017-05-31 北京小度信息科技有限公司 订单组配送顺序规划方法、路线规划方法及装置
CN113393124A (zh) * 2018-12-14 2021-09-14 拉扎斯网络科技（上海）有限公司 调度方法、配送机器人的控制方法、装置和电子设备
US20210174370A1 (en) * 2019-12-09 2021-06-10 Lg Electronics Inc. Method and system of providing service by controlling robot in service area, and robot implementing thereof
CN111539574A (zh) * 2020-04-28 2020-08-14 北京洛必德科技有限公司 用于多机器人的订单派送方法及系统
CN111612312A (zh) * 2020-04-29 2020-09-01 深圳优地科技有限公司 机器人配送方法、机器人、终端设备及存储介质
CN111645083A (zh) * 2020-05-26 2020-09-11 深圳优地科技有限公司 送餐的方法、装置、送餐机器人及存储介质
CN112529501A (zh) * 2020-12-17 2021-03-19 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 一种基于5g通信的机器人外卖配送系统
CN112598356A (zh) * 2020-12-26 2021-04-02 上海有个机器人有限公司 一种基于站点的机器人取货配送方法和系统
CN112884414A (zh) * 2021-03-11 2021-06-01 上海有个机器人有限公司 一种机器人及其递送调度方法、装置和服务器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114770559A (zh) * 2022-05-27 2022-07-22 中迪机器人(盐城)有限公司 一种机器人的取物控制系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107977763B (zh) 一种资源分配方法和相关装置
TW202240490A (zh) 任務分配方法、裝置、控制終端和倉儲系統
CN113370209B (zh) 一种机器人控制方法及机器人充电桩
CN114187067A (zh) 移动机器人的订单配送方法、装置、存储介质及设备
CN114186943A (zh) 物品配送方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
CN112954076B (zh) 数据采集方法
CN113111144A (zh) 一种房间标记方法、装置和机器人的运动方法
CN113645262A (zh) 云计算服务系统和方法
CN114169820A (zh) 多仓配送机器人配送方法、装置、存储介质及设备
CN113095781A (zh) 一种基于边缘计算的温控设备管控方法、设备及介质
CN110696673B (zh) 一种无人机及其集群的充电调度方法、系统和电子设备
CN110798462B (zh) 一种智慧家居系统及设备接入方法
TW202239685A (zh) 機器人配置方法、裝置、控制終端和倉儲系統
CN113011820A (zh) 机器人配送方法及装置、存储介质及电子设备
CN112561362A (zh) 无人递送系统订单调度方法、系统、终端及存储介质
CN110509312B (zh) 机器人配置更新方法、电子设备及计算机可读存储介质
CN114852805B (zh) 机器人基于电梯确定楼层方法及相关设备
CN110994719B (zh) 自动化设备的充电管理方法和装置
CN111443614B (zh) 一种智能家居控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN113895935A (zh) 一种化纤poy丝锭全自动智能上料设备控制方法及控制系统
CN114873389A (zh) 机器人确定自身楼层方法及相关设备
CN114254969A (zh) 多仓配送机器人接单方法、装置、存储介质及设备
US11108701B1 (en) System and method for object-response asset authorization and pairing
CN114202275A (zh) 移动机器人的订单配送方法、装置、存储介质及设备
CN114037381A (zh) 多仓配送机器人订单配送方法、装置、存储介质及设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: Room 702, 7th floor, NO.67, Beisihuan West Road, Haidian District, Beijing 100089

Applicant after: Beijing Yunji Technology Co.,Ltd.

Address before: Room 702, 7 / F, 67 North Fourth Ring Road West, Haidian District, Beijing

Applicant before: BEIJING YUNJI TECHNOLOGY Co.,Ltd.

SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination