CN111798174A - 实现机器人订单配送的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种实现机器人订单配送的方法和装置，其中该方法包括：获取待配送的订单信息；根据订单信息得到商品特征信息；获取机器人状态信息；根据机器人状态信息和商品特征信息调度机器人进行订单配送。本发明通过获取机器人状态信息和商品特征信息调度匹配到的机器人完成订单的配送，这样可以以最快的速度选择到合适的机器人进行配送，节省了时间，提高了配送效率。
Description
技术领域
本发明涉及机器人自动配送领域，尤其涉及一种实现机器人订单配送的方法和装置。
背景技术
为了方便酒店的住客或办公楼的办公人员的工作和居住，常见的形式是用户通过用户终端，比如电脑、手机，在自动售货机APP上进行下单购买零食、饮料等小商品，再由机器人自动配送。其中机器人的配送过程与传统的电商快递员配送有点类似，只是配送范围比较小，仅限于楼宇内。
然而，目前的技术水平下，机器人的智能程度远达不到快递员的水平，且机器人的“稳定”性与快递员相比也有较大的差距，故现急需一套专门用于机器人订单配送的流程投入市场应用。
发明内容
为了解决目前机器人在配送商品过程中稳定性和智能性不及普通快递员，导致效率低下的问题，本发明提供实现机器人订单配送的方法和装置。
第一方面，本发明提供一种实现机器人订单配送的方法，该方法包括：
获取待配送的订单信息；
根据订单信息得到商品特征信息；
获取机器人状态信息；
根据机器人状态信息和商品特征信息调度机器人进行订单配送。
进一步地，根据订单信息得到商品特征信息包括：
识别订单信息中的商品；
在商品特征数据库中查找与订单信息的商品对应的商品特征信息。
进一步地，根据机器人状态信息和商品特征信息调度机器人进行订单配送包括:
根据商品特征信息对订单信息进行拆单，得到子订单信息；
根据机器人状态信息和子订单信息调度机器人进行订单配送。
进一步地，状态信息包括：机器人的电量、当前位置、各传感器的运行数据中的至少之一。
进一步地，订单信息包括：商品数量、商品大小、商品重量、商品价格中的至少之一。
进一步地，获取机器人的状态信息包括：
获取已调度机器人的状态信息；
将状态信息发送到商城系统和用户端。
进一步地，方法还包括：
获取货柜出货口位置；
调整已调度机器人的舱门位置，使得舱门位置与货柜出货口位置对齐。
进一步地，方法还包括：
实时监控已调度机器人和货柜的状态信息，并对异常状况进行重新调度或通知人工介入。
第二方面，本发明提供一种实现机器人订单配送的装置，该装置包括：
获取订单信息模块，用于获取待配送的订单信息；
获得商品特征信息模块，用于根据订单信息得到商品特征信息；
获取机器人状态信息模块，用于获取机器人状态信息；
订单配送模块，用于根据机器人状态信息和商品特征信息调度机器人进行订单配送。
第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面提供的实现机器人订单配送的方法的步骤。
本发明通过获取机器人状态信息和商品特征信息调度匹配到的机器人完成订单的配送，这样可以以最快的速度选择到合适的机器人进行配送，节省了时间，提高了配送效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的实现机器人订单配送的方法流程示意图；
图2为本发明实施例提供的机器人订单配送的整体架构示意图；
图3为本发明实施例提供的云端调度中心的架构示意图；
图4为本发明实施例提供的实现机器人订单配送的装置框图；
图5为本发明实施例提供的电子设备框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
在酒店、写字楼中，客人下单完成后，机器人的配送过程与传统的电商快递员配送有点类似，只是配送范围比较小，仅限于楼宇内。然而，目前的技术水平下，机器人的智能程度远达不到快递员的水平，完全照搬快递员配送的方式是行不通的。为了解决上述问题，本发明实施例提供一种实现机器人订单配送的方法，如图1所示，该方法包括：
步骤S101，获取待配送的订单信息；
步骤S102，根据订单信息得到商品特征信息；
步骤S103，获取机器人状态信息；
步骤S104，根据机器人状态信息和商品特征信息调度机器人进行订单配送。
具体为，用户通过扫描二维码进入商城，用户选购完商品后下单支付，此时订单配送服务器会获取到用户发送来的订单信息，读取该订单信息得到用户选购的商品特征信息。
获取各机器人的状态信息，根据各机器人的状态信息选择当前状态与商品特征信息相匹配的机器人作为调度机器人来进行订单的配送。
更具体地，如图2，用户移动端与商城系统相连通，在用户订单提交后商城系统自动接单，通过商城系统与云端物联服务的连通，根据商城系统内的订单信息使得云端物联服务匹配到最优的机器人进行订单商品的配送。图中机器人、智能货柜等智能设备接入云端物联服务的服务器，与云端的服务器保持一个长连接，并以一定的频率上报相应的状态信息，比如机器人静止时，每30秒上报一次状态信息，机器人移动时，每2秒上报一次状态信息，这样便于云端服务器及时更新各服务器的状态。
本发明实施例通过获取机器人状态信息和商品特征信息调度匹配到的机器人完成订单的配送，这样可以以最快的速度选择到合适的机器人进行配送，节省了时间，提高了配送效率。
基于上述各实施例的内容，作为一种可选实施例：根据订单信息得到商品特征信息包括：
识别订单信息中的商品；
在商品特征数据库中查找与订单信息的商品对应的商品特征信息。
具体为，在本发明实施例中在识别出订单信息中的商品后，从存储的商品特征数据库中查找与该订单信息的商品对应的商品特征信息。
基于上述各实施例的内容，作为一种可选实施例：根据机器人状态信息和商品特征信息调度机器人进行订单配送包括:
根据商品特征信息对订单信息进行拆单，得到子订单信息；
根据机器人状态信息和子订单信息调度机器人进行订单配送。
具体为，收到用户订单后，将配送需求提交，配送需求在进入待配送队列前，会先根据用户订单中购买的物品进行拆单，得到子订单信息，其中做拆单的原因是因为机器人配送仓大小有限，拆完单后的配送任务进入待配送队列，等待调度。之后根据获取的各机器人状态信息和子订单信息调度机器人进行订单配送。
本发明实施例在进行机器人配送商品前，先根据用户订单信息中商品特征信息对商品进行拆分，拆分后的商品更便于机器人装货以及资源的合理分配。
基于上述各实施例的内容，作为一种可选实施例：状态信息包括：机器人的电量、当前位置、各传感器的运行数据中的至少之一。订单信息包括：商品数量、商品大小、商品重量、商品价格中的至少之一。
具体为，在获取机器人的状态信息中包括机器人当前电量、当前位置、传感器运行数据等。商品订单信息包括商品数量、商品大小、商品重量、商品价格等。
例如，获取到离待配送商品对应的智能货柜距离小于50米，且电量不低于80％的机器人，同时该机器人舱室能装载10件体重在500g左右的商品。将满足上述预设条件的机器人作为调度机器人进行商品订单的配送。如果出现两个或两个以上满足条件的机器人，则以配送服务器最终分配的机器人为最终调度机器人。
基于上述各实施例的内容，作为一种可选实施例：获取机器人的状态信息包括：
获取已调度机器人的状态信息；
将状态信息发送到商城系统和用户端。
具体为，机器人配送过程中，配送服务器会以一个较高的频率收集已调度机器人的实时状态，并反馈给商城系统，最终反馈给用户。
基于上述各实施例的内容，作为一种可选实施例：方法还包括：
获取货柜出货口位置；
调整已调度机器人的舱门位置，使得舱门位置与货柜出货口位置对齐。
具体为，配送服务器监听机器人、智能货柜上报的实时状态信息，并根据提交的配送任务，进行机器人调度和路径规划。
一旦某个配送任务开始配送后，配送服务器调度系统会将指令发给机器人和智能货柜，并实时监听它们的运行状态，根据不同的状态下达响应的指令：
1.指派一个机器人到货柜出货点；
2.调整机器人舱门位置与出货口对齐；
3.下达出货指令给货柜；
4.收到货柜出货完成的通知后，关闭机器人舱门；
5.下达指令给机器人去送物。
基于上述各实施例的内容，作为一种可选实施例：方法还包括：
实时监控已调度机器人和货柜的状态信息，并对异常状况进行重新调度或通知人工介入。
具体为，机器人配送过程中，难免会出现一些异常状况，因此对整个配送过程都进行了监控，并对异常进行及时的处理，主要有以下一些处理：
1.实时监控机器人、智能货柜等的状态，一旦发现异常，及时从配送服务器的调度系统中摘除；
2.异常的机器人、智能货柜恢复后，及时加入调度系统，重新参与调度；
3.配送过程中记录每个关键节点、位置的信息，发生异常时，先进行重试和自我恢复；
4.如果最终不能恢复，则会返回出发点(例如，酒店前台等)，语音通知工作人员介入；
5.在尝试自我恢复的同时，也会有告警信息推送给售后人员，远程人工介入帮助恢复。
基于上述各实施例的内容，作为一种可选实施例：如图3，图3是本发明实施例提供的云端调度中心的架构示意图，详细步骤如下：
商城系统收到用户端发来的商品订单信息后，将配送需求提交；
配送需求在进入待配送队列前，会先根据用户订单中购买的物品进行拆单，将拆完单后的配送任务进入待配送队列，等待调度；其中拆单时会根据商品特征数据库中存储的商品特征数据完成商品的拆分。
调度系统监听机器人、智能货柜上报的实时状态信息，并根据提交的配送任务，进行机器人调度和路径规划；
一旦某个配送任务开始配送后，配送系统(物联中心)会将指令发给机器人和智能货柜，并实时监听它们的运行状态，根据不同的状态下达响应的指令；
机器人配送过程中，配送系统会以一个较高的频率收集机器人的实时配送状态，并反馈给商城系统，最终反馈给用户。
根据本发明的再一个方面，本发明实施例提供实现机器人订单配送的装置，参见图4，图4为本发明实施例提供的实现机器人订单配送的装置框图。该装置用于在前述各实施例中完成本发明实施例提供的实现机器人订单配送。因此，在前述各实施例中的本发明实施例提供的实现机器人订单配送的方法中的描述和定义，可以用于本发明实施例中各执行模块的理解。
该装置包括：
获取订单信息模块401，用于获取待配送的订单信息；
获得商品特征信息模块402，用于根据订单信息得到商品特征信息；
获取机器人状态信息模块403，用于获取机器人状态信息；
订单配送模块404，用于根据机器人状态信息和商品特征信息调度机器人进行订单配送。
具体的，本实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见对应的方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
本发明实施例通过获取机器人状态信息和商品特征信息调度匹配到的机器人完成订单的配送，这样可以以最快的速度选择到合适的机器人进行配送，节省了时间，提高了配送效率。
图5为本发明实施例提供的电子设备框图，如图5所示，该设备包括：处理器501、存储器502和总线503；
其中，处理器501及存储器502分别通过总线503完成相互间的通信；处理器501用于调用存储器502中的程序指令，以执行上述实施例所提供的实现机器人订单配送的方法，例如包括：获取待配送的订单信息；根据订单信息得到商品特征信息；获取机器人状态信息；根据机器人状态信息和商品特征信息调度机器人进行订单配送。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现知识实现机器人订单配送的方法的步骤。例如包括：获取待配送的订单信息；根据订单信息得到商品特征信息；获取机器人状态信息；根据机器人状态信息和商品特征信息调度机器人进行订单配送。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
最后，本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种实现机器人订单配送的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待配送的订单信息；
根据所述订单信息得到商品特征信息；
获取机器人状态信息；
根据所述机器人状态信息和所述商品特征信息调度机器人进行订单配送。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据订单信息得到商品特征信息包括：
识别订单信息中的商品；
在商品特征数据库中查找与所述订单信息中的商品对应的商品特征信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述机器人状态信息和商品特征信息调度机器人进行订单配送包括:
根据所述商品特征信息对所述订单信息进行拆单，得到子订单信息；
根据所述机器人状态信息和所述子订单信息调度机器人进行订单配送。
4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括：机器人的电量、当前位置、各传感器的运行数据中的至少之一。
5.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述订单信息包括：商品数量、商品大小、商品重量、商品价格中的至少之一。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取机器人的状态信息包括：
获取已调度机器人的状态信息；
将所述状态信息发送到商城系统和用户端。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取货柜出货口位置；
调整已调度机器人的舱门位置，使得所述舱门位置与所述货柜出货口位置对齐。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
实时监控已调度机器人和货柜的状态信息，并对异常状况进行重新调度或通知人工介入。
9.一种实现机器人订单配送的装置，其特征在于，所述装置包括：
获取订单信息模块，用于获取待配送的订单信息；
获得商品特征信息模块，用于根据订单信息得到商品特征信息；
获取机器人状态信息模块，用于获取机器人状态信息；
订单配送模块，用于根据所述机器人状态信息和商品特征信息调度机器人进行订单配送。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述实现机器人订单配送的方法的步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201020 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |