CN111563805A - 工作信息获取方法、机器人、设备及存储介质 - Google Patents

工作信息获取方法、机器人、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种工作信息获取方法、机器人、设备及存储介质，所述方法包括：订单分发系统根据订单信息，向机器人发送待执行任务，并向事件收集系统同步所述订单信息对应的任务识别标识与工人识别标识之间的关联关系；所述事件收集系统收集并记录机器人对应的任务执行信息；资源管理系统根据每个操作事件对应的任务识别标识，从所述订单分发系统中找到与所述任务识别标识关联的工人识别标识，根据所述工人识别标识，对所述事件收集系统中记录的所述任务执行信息进行检索，得到所述工人识别标识对应的工作信息；在不改变机器人传感器和通信设备构成、同时不在工人身上佩戴通信设备或者传感设备的前提下，达到了获取与机器人协作的工人对应的工作信息的目的。

Description

工作信息获取方法、机器人、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种针对人机交互时拣货工人对应的工作信息获取方法、机器人、设备及存储介质。
背景技术
目前中国的电商仓库以人力仓库为主，虽然有将机器人应用在仓库中，但绝大多数应用场景是需要机器人与拣货工人配合工作的。在人机协作的仓库中，拣货任务的一部分由机器人完成，一部分由工人完成。在拣货工人与机器人配合工作时，拣货工人的工作效率统计需要借助机器人进行，即需要机器人反馈相关信息从而做相应的辅助。当仓库完全由工人拣货时，工人的拣货工作效率可以直接由对应的拣货数量得到；但是当工人与机器人配合工作时，工人的拣货效率的统计将有所不同。
传统的方法是在机器人或工人身上添加相应的传感器，采用无线近场通信的方式，利用传感器的方法来探测工人的位置，获取工人对应的工作信息，进而根据获取的拣货工人的工作信息来统计工人的绩效。这种处理方式改变了机器人上的传感器技术、通信技术，或者需要给人身上佩戴额外的设备，这种处理方式给机器人部署增加了一定的难度。
发明内容
本发明提供一种工作信息获取方法、机器人、设备及存储介质，用以在不改变机器人传感器和通信设备构成、同时不在工人身上佩戴通信设备或者传感设备的前提下，获取与机器人协作的工人对应的工作信息。
第一方面，本发明提供了一种工作信息获取方法，所述工作信息获取方法包括：
订单分发系统根据订单信息，向机器人发送待执行任务，并向事件收集系统同步所述订单信息对应的任务识别标识与工人识别标识之间的关联关系；
所述事件收集系统收集并记录机器人对应的任务执行信息；其中，所述任务执行信息包括：所述拣货任务的执行过程中每个操作事件分别对应的任务执行信息；
资源管理系统根据每个操作事件对应的任务识别标识，从所述订单分发系统中找到与所述任务识别标识关联的工人识别标识，根据所述工人识别标识，对所述事件收集系统中记录的所述任务执行信息进行检索，得到所述工人识别标识对应的工作信息。
第二方面，本发明还提供了一种工作信息获取方法，所述工作信息获取方法包括：
机器人接收资源管理系统发送的携带任务识别标识的订单信息，根据所述订单信息，获取所述订单信息对应的待执行任务；
基于所述待执行任务，所述机器人前往并到达所述待执行任务对应的任务执行区域，与所述任务执行区域中的工人协作执行对应的待执行任务，同时收集并记录所述待执行任务在执行过程中的任务执行信息；
所述机器人将携带所述任务识别标识的所述任务执行信息发送至所述资源管理系统，供所述资源管理系统基于所述任务执行信息，获取与所述机器人进行人机协作的工人对应的工作信息。
第三方面，本发明还提供了另一种工作信息获取方法，所述工作信息获取方法包括：
机器人接收订单分发系统发送的携带任务识别标识的订单信息，根据所述订单信息，获取所述订单信息对应的待执行任务和待执行工人；
基于所述待执行任务，所述机器人协同所述待执行工人前往并到达所述待执行任务区域；
所述机器人与所述工人协作执行对应的待执行任务，同时收集并记录所述待执行任务在执行过程中的任务执行信息；
所述机器人将携带所述任务识别标识的所述任务执行信息发送至事件收集系统，所述事件收集系统保存所述任务执行信息以及所述订单分发系统同步发送的订单信息；
资源管理系统根据每个操作事件对应的任务识别标识，从所述订单分发系统中找到与所述任务识别标识关联的工人识别标识，根据所述工人识别标识，对所述事件收集系统中记录的所述任务执行信息进行检索，得到所述工人识别标识对应的工作信息。
第四方面，本发明提供了一种工作信息获取装置，所述工作信息获取装置包括订单分发系统、事件收集系统和资源管理系统；所述订单分发系统、事件收集系统和资源管理系统通信连接，相互配合，执行所述工作信息的获取操作；其中：
所述订单分发系统用于：根据订单信息，向机器人发送待执行任务，并向所述事件收集系统同步所述订单信息对应的任务识别标识与工人识别标识之间的关联关系；
所述事件收集系统用于：收集并记录机器人对应的任务执行信息；其中，所述任务执行信息包括：所述拣货任务的执行过程中每个操作事件分别对应的任务执行信息；
所述资源管理系统用于：根据每个操作事件对应的任务识别标识，从所述订单分发系统中找到与所述任务识别标识关联的工人识别标识，根据所述工人识别标识，对所述事件收集系统中记录的所述任务执行信息进行检索，得到所述工人识别标识对应的工作信息。
第五方面，本发明提供了一种机器人，所述机器人与资源管理系统通信连接，所述机器人包括：
订单接收模块，用于：接收资源管理系统发送的携带任务识别标识的订单信息，根据所述订单信息，获取所述订单信息对应的待执行任务；
任务执行模块，用于：基于所述待执行任务，前往并到达所述待执行任务对应的任务执行区域，与所述任务执行区域中的工人协作执行对应的待执行任务，同时收集并记录所述待执行任务在执行过程中的任务执行信息；
信息反馈模块，用于：将携带所述任务识别标识的所述任务执行信息发送至所述资源管理系统，供所述资源管理系统基于所述任务执行信息，获取与所述机器人进行人机协作的工人对应的工作信息。
第六方面，本发明提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的工作信息获取程序，所述工作信息获取程序被所述处理器运行时，执行所述的工作信息获取方法。
第七方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有工作信息获取程序，所述工作信息获取程序可以被一个或者多个处理器执行，以实现所述的工作信息获取方法的步骤。
本发明一种工作信息获取方法、机器人、设备及存储介质，通过订单分发系统根据订单信息，向机器人发送待执行任务，并向事件收集系统同步所述订单信息对应的任务识别标识与工人识别标识之间的关联关系；所述事件收集系统收集并记录机器人对应的任务执行信息；其中，所述任务执行信息包括：所述拣货任务的执行过程中每个操作事件分别对应的任务执行信息；资源管理系统根据每个操作事件对应的任务识别标识，从所述订单分发系统中找到与所述任务识别标识关联的工人识别标识，根据所述工人识别标识，对所述事件收集系统中记录的所述任务执行信息进行检索，得到所述工人识别标识对应的工作信息；在不改变机器人传感器和通信设备构成、同时不在工人身上佩戴通信设备或者传感设备的前提下，达到了获取与机器人协作的工人对应的工作信息的目的，提高了人机协作时获取工人对应的工作信息的智能性和便捷性；从另一方面讲，也在很大程度上降低了系统的硬件部署成本，节约了资源。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明工作信息获取方法的一种实施方式的流程示意图。
图2是本发明工作信息获取方法的另一种实施方式的流程示意图。
图3是本发明工作信息获取方法的又一种实施方式的流程示意图。
图4是本发明工作信息获取方法的再一种实施方式的流程示意图。
图5是本发明工作信息获取装置的一种实施方式的功能模块示意图。
图6是本发明机器人的一种实施方式的功能模块示意图。
图7是本发明电子设备的一种实施方式的内部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供了一种工作信息获取方法、设备及存储介质，在不给机器人额外增加任何传感器或者通信设备，同时也不需要在工人身上佩戴通信设备或者传感设备的前提下，能够获取得到与机器人协作的工人对应的工作信息，在不增加任何硬件成本的基础上，提高了信息获取的智能性。
另外，需要说明的是，本发明工作信息获取方法、设备及存储介质强调的是本发明的思想，即在人机交互协作的工作场景中，获取与机器人协作的工人的工作信息，是无需增加任何硬件成本的。即不给机器人额外增加任何传感器或者通信设备，同时也无需在工人身上佩戴通信设备或者传感设备，即可获取得到在人机协作的应用场景中工人对应的工作信息。也就是说，本发明工作信息获取方法、设备及存储介质适用于任意的人机协作的应用场景中，适应于任意的机器人与工人协作完成对应的工作任务，以及机器人执行与人协作的任意协作事件，包括但不限于仓储领域的仓库拣货这一具体的应用场景。
本发明工作信息获取方法、设备及存储介质的实施例中，为了便于描述，仅仅以仓储领域中机器人与工人协作进行货物分拣这一具体的应用场景为例，进行相应的阐述和说明。本领域的技术人员可以理解，上述仓储领域中机器人与工人协作进行货物分拣这一具体应用场景的描述，不应作为限定本发明工作信息获取方法、设备及存储介质的保护范围的依据。
如图1所示，图1是本发明一种工作信息获取方法的一种实施方式的流程示意图；本发明一种工作信息获取方法可以实施为如下描述的步骤S10-S30。
步骤S10、订单分发系统根据订单信息，向机器人发送待执行任务，并向事件收集系统同步所述订单信息对应的任务识别标识与工人识别标识之间的关联关系。
本发明实施例及其下述实施例中，所述待执行任务为一种具体应用场景中的待执行的拣货任务为例进行描述。所述的任务识别标识包括但不限于：任务编号，所述工人识别标识包括但不限于：工人编号；为方便描述，本发明实施例中，均以任务识别标识中的其中一种实施方式即任务编号为例，进行描述；以工人识别标识中的其中一种实施方式即工人编号为例，进行描述。
本发明实施例中，由订单分发系统分配对应的拣货任务。订单分发系统通过资源管理系统接到相关的订单，根据订单信息，向机器人发送对应的待执行的拣货任务。为了提高拣货效率和人机协同操作效率，订单分发系统向机器人发送的待执行的拣货任务携带对应的任务编号，同时向事件收集系统同步该订单信息对应的任务编号与工人编号之间的关联关系，以方便所述事件收集系统对相关信息的收集、记录和存储等数据处理操作。
本发明实施例中的拣货任务，由于是通过工人和机器人协同完成，因此，工人与机器人协同执行的拣货任务中携带有对应的任务编号，该任务编号与执行所述拣货任务的工人对应的工人编号存在对应的关联关系，即通过工人编号，即可搜索获取到与所述工人编号相关联的任务编号，同时，通过任务编号也可以找到执行所述任务编号对应的拣货任务的工人编号。
步骤S20、所述事件收集系统收集并记录机器人对应的任务执行信息。
本发明实施例中的事件收集系统，负责收集和记录人机交互协作过程中产生的任务执行信息。比如，机器人在执行拣货任务的过程中所产生的每个操作事件分别对应的任务执行信息，包括但不限于：任务类别、机器人到达拣货点时间、机器人执行所述拣货任务的开始时间等。
进一步地，在一个实施例中，所述事件收集系统针对机器人在每个拣货点执行的所述拣货任务，收集并记录机器人执行所述拣货任务对应的每个拣货点的离开事件信息；所述离开事件信息包括但不限于：机器人编号、拣货点坐标、机器人离开时间和机器人执行的所述拣货任务的任务编号。
步骤S30、资源管理系统根据每个操作事件对应的任务识别标识，从所述订单分发系统中找到与所述任务识别标识关联的工人识别标识，根据所述工人识别标识，对所述事件收集系统中记录的所述任务执行信息进行检索，得到所述工人识别标识对应的工作信息。
本发明实施例中的资源管理系统，是一个管理仓库的系统，它可以包含：货物管理、储位管理、订单管理、任务管理、人员管理（绩效管理）等多个子系统，可以理解的是，本实施例中资源管理系统也可以只包含其中的一个子系统，如人员管理子系统。资源管理系统根据机器人与工人协作执行的拣货任务对应的任务编号，或者执行所述拣货任务时产生的每个操作事件对应的任务编号，查找所述订单分发系统，得到该任务编号对应的工人编号，从而通过查找所述事件收集系统，得到所述工人编号执行所述拣货任务时对应的任务执行信息，即可根据所述任务执行信息，得到对应的该工人编号对应工人的工作信息。通过这种处理方式，在具体的应用场景中，可以查看包含拣货任务的项目对应的执行情况，得到针对该项目的工人编号对应的工作信息。进一步地，可以根据所述工人编号对应的工作信息，反馈调节人机协同的拣货任务的分配比如订单的分配等。
另外，本发明实施例中，由于拣货任务对应的任务编号与工人编号存在对应的关联关系，因此，在获取工人编号对应的工作信息时，可以通过所述工人编号查找与所述工人编号相关联的任务编号，进而根据所述任务编号对所述事件收集系统中存储的任务执行信息进行检索，得到与所述任务编号关联的所有任务执行信息，根据所述任务执行信息，即可得到所述工人编号对应的工作信息。通过这种处理方式，在具体的应用场景中，可以查看针对某一工人编号对应的工人，在与机器人协同工作时的工作信息。
进一步地，在一个实施例中，所述订单分发系统根据订单信息，向机器人发送待执行任务，并向事件收集系统同步所述订单信息对应的任务识别标识与工人识别标识之间的关联关系，可以按照如下方式实施：
所述订单分发系统接收所述资源管理系统下发的订单信息，将所述订单信息拆分成待执行的所述拣货任务，并将携带任务编号的所述拣货任务分发给机器人；分发所述拣货任务的同时，向所述事件收集系统同步所述任务编号与执行所述拣货任务工人的工人编号之间的关联关系。
本发明实施例中，所述订单分发系统在将订单信息拆分成对应的拣货任务时，同时对所述拣货任务进行标识，添加对应的任务编号；为避免拣货任务执行时可能引起的混乱，所述订单分发系统在为所述拣货任务分配任务编号时，所述每个拣货任务与任务编号唯一对应。在将携带任务编号的拣货任务分配至对应的机器人的同时，所述订单分发系统向所述事件收集系统同步所述任务编号与执行拣货任务工人对应的工人编号之间的关联关系。也就是说，订单分发系统将所述任务编号与工人编号之间的关联关系一并同步至所述事件收集系统，供所述事件收集系统收集和记录所述拣货任务对应的任务执行信息。
进一步地，在订单分配时，对于执行相关拣货任务的工人，所述订单分发系统根据订单信息，将携带任务编号的所述拣货任务分发给机器人的同时，将需要工人执行的拣货任务发送至工人使用的手持终端比如工人的PDA上，以便对应的工人根据所述手持终端上显示的所述拣货任务前往对应的拣货位置；和/或：工人按照仓库区域内的预设责任划分范围，直接前往对应的拣货位置，与对应的机器人一起协同执行对应的拣货任务。
本发明实施例中的工人针对拣货任务没有自主决定权，工人执行的拣货任务根据预先责任划分范围前往对应的拣货位置，比如，工人按照事先约定的固定的一组拣货点执行对应的拣货任务；或者，工人通过手持终端接收所述订单分发系统分配的拣货任务。在具体的应用场景中，当工人确定待执行的拣货任务后，直接前往对应的拣货位置，此时在工人即将到达的拣货位置处，会有一台已经刚刚抵达或者即将抵达的机器人与该工人进行汇合，使得机器人与该工人协同完成对应的拣货任务。当工人完成拣货任务时，离开该拣货位置；此刻机器人也离开此拣货点。工人按照事先预定前往下一个拣货点，或者从手持终端比如PDA获取下一个拣货任务对应的拣货点，并前往。进一步地，针对工人获取下一个拣货点对应的位置信息，也可以通过机器人提醒工人的方式获取。比如，在任务执行完成机器人即将离开此拣货点时，机器人可以通过自身的显示装置比如显示屏，显示工人将要前往的下一个拣货点对应的信息，供工人查看。
由于工人执行的拣货任务是由订单分发系统分发的，或者是事先预定的预先责任划分范围，因此，就不需要在机器人上安装身份识别类的传感器或者通讯设备，也不需要在工人身上佩戴对应的供机器人识别的身份指示设备或者身份识别设备。
进一步地，在一个实施例中，所述资源管理系统根据所述工人识别标识，对所述事件收集系统中记录的所述任务执行信息进行检索，得到所述工人识别标识对应的工作信息，可以按照如下方式实施：
所述资源管理系统根据所述工人编号，对所述事件收集系统中记录的所述任务执行信息进行检索，得到所述工人编号对应的包含离开事件信息的一组机器人离开事件序列；根据所述机器人离开事件序列，按照所述离开事件中包含的机器人拣货点坐标和机器人离开时间，获取所述工人编号映射的工人执行拣货任务时对应的任务执行时长、任务完成数量以及相关的步行信息。
本发明实施例中，由于执行拣货任务的机器人在运行的同时，与所述事件收集系统进行通信连接，向所述事件收集系统发送对应的任务执行信息；同时，所述事件收集系统收集并记录整个仓库区域内每个机器人在执行拣货任务时产生的任务执行信息，因此，当资源管理系统需要获取所述工人编号映射的工人对应的工作信息时，可以利用所述工人编号，查找所述事件收集系统，获取与所述工人编号相关联的一组机器人离开事件序列。由于机器人离开事件序列中包含了离开事件信息，因此通过离开事件信息中的机器人拣货点坐标和机器人离开时间，即可获取所述工人编号对应的工人执行拣货任务时对应的任务执行时长、任务完成数量以及相关的步行信息。
进一步地，在一个实施例中，所述资源管理系统获取所述工人编号对应的工人的任务执行时长和任务完成数量时，可以通过分析同一拣货点坐标对应的不同离开事件来实现。
所述资源管理系统根据所述机器人离开事件序列，按照所述离开事件中包含的机器人拣货点坐标和机器人离开时间，获取所述工人编号映射的工人执行拣货任务时对应的任务执行时长和任务完成数量，可以按照如下技术手段实施：
所述资源管理系统基于所述机器人离开事件序列，获取同一拣货点坐标对应的机器人离开事件；按照机器人离开时间，获取所述同一拣货点坐标对应的相邻的第一离开事件和第二离开事件；根据相邻的所述第一离开事件与第二离开事件之间的时间间隔，得到所述工人编号映射的工人执行所述第二离开事件相关拣货任务的任务执行时长，并根据所述第二离开事件对应的任务数量，得到所述第二离开事件相关拣货任务对应的所述任务完成数量。利用这种方式，即可获取所述机器人离开事件序列中包含的每一个离开事件分别对应的所述工人编号映射的工人的任务执行时长和任务数量，进而得到所述机器人离开事件序列对应的所述工人编号映射的工人的总任务执行时长和总任务数量。
比如，在一个具体的应用场景中，针对预设时长内或者针对某一个项目，利用上述技术手段，即可清楚地得知所述工人编号映射的工人在一段时长内的总任务执行时长和总任务数量；以及针对某一个项目，所述工人编号映射的工人对该项目的贡献等；进而根据上述包含任务执行时长和任务数量的工作信息，及时调整或者调度对应的工人和/或机器人等。
进一步地，在一个实施例中，若所述资源管理系统需要，也可基于上述机器人离开事件序列，得到所述工人编号映射的工人在执行相关拣货任务时的步行信息，比如步行时间、步行距离、步行速度等步行信息。
所述资源管理系统根据所述机器人离开事件序列，按照所述离开事件中包含的机器人拣货点坐标和机器人离开时间，获取所述工人编号映射的工人执行拣货任务时对应的相关步行信息，可以按照如下技术手段实施：
基于所述机器人离开事件序列，根据所述离开事件信息中的机器人离开时间，找出所述机器人离开事件序列中相邻的第三离开事件和第四离开事件；分别获取所述第三离开事件对应的第一拣货点坐标和离开时间，以及获取所述第四离开事件对应的第二拣货点坐标和开始时间；根据所述离开时间和所述开始时间，得到所述离开时间与所述开始时间的时间间隔，将所述时间间隔作为所述工人编号映射的工人从所述第一拣货点坐标移动至所述第二拣货点坐标对应的步行时长；根据所述第一拣货点坐标与第二拣货点坐标，获取所述第一拣货点坐标至所述第二拣货点坐标之间的坐标距离，将所述坐标距离作为所述工人编号映射的工人对应的步行距离；根据所述步行距离和步行时长，即可得到所述工人编号映射的工人的步行速度。
本发明实施例中，与工人协作的机器人在执行对应拣货任务时，优选地，可以实时与所述事件收集系统进行通信连接，向所述事件收集系统发送执行所述拣货任务过程中产生的所有任务执行信息，包括但不限于：执行所述拣货任务对应的机器人编号、拣货点坐标、拣货点到达时间、拣货点离开时间、所述拣货任务的开始时间、所述拣货任务的结束时间、所述离开事件的离开时间、所述离开事件对应的所述拣货任务的开始时间等。
本发明实施例中，所述资源管理系统获取得到的所述工人编号映射的工人对应的步行信息，为后续向工人分配对应的拣货任务、拣货点坐标的设置等提供参考。
进一步地，本发明工作信息获取方法中，所述资源管理系统在得到的所述工人编号对应的工作信息时，可以利用所述工作信息统计工人绩效。
如图2所示，图2是本发明工作信息获取方法的另一种实施方式的流程示意图；图2所述实施例在图1所述实施例的“步骤S30、资源管理系统根据每个操作事件对应的任务识别标识，从所述订单分发系统中找到与所述任务识别标识关联的工人识别标识，根据所述工人识别标识，对所述事件收集系统中记录的所述任务执行信息进行检索，得到所述工人识别标识对应的工作信息”之后，还包括步骤S40。
步骤S40、所述资源管理系统根据所述工人识别标识对应的工作信息，统计并获取所述工人识别标识对应的工人绩效。
本发明实施例中，根据得到的工作信息，比如工作时长、工作量、工作范围、人机协作的配合度等信息，即可统计得到每个所述工人编号映射的工人的绩效情况。
进一步地，在一个实施例中，当所述资源管理系统得到包含任务执行时长、任务完成数量以及相关的步行信息对应的工作信息时，所述资源管理系统根据得到的所述工人编号映射的工人执行相关拣货任务时对应的所述任务执行时长、任务完成数量以及相关的步行信息，即可计算得到所述工人编号映射的工人在单位时间内的任务执行效率；比如，针对同一工人编号映射的工人，将所述任务完成数量除以所述任务执行时长，得到的商，作为该工人编号映射的工人的任务执行效率。或者，针对不同的具体应用场景，配置工人绩效计算数学模型，将得到的所述任务执行时长、任务完成数量以及相关的步行时间、步行距离以及步行速度作为输入参数，代入配置的所述工人绩效计算数学模型，计算得到所述工人编号映射的工人的任务执行效率。
所述资源管理系统根据所述任务执行效率，统计所述工人编号对应的工人绩效。比如，直接将任务执行效率作为工人绩效的重要参考；或者，将得到的所述任务执行时长、任务完成数量以及相关的步行信息，与所述任务执行效率一起，共同作为所述工作绩效的绩效信息。
本发明实施例中，由于不同企业、不同仓库、不同项目、不同拣货事件对应的事件类型等，均可对应设置不同的考核标准和考核依据，因此，本发明实施例对上述工人绩效对应的具体计算方式和所需的具体计算参数不进行一一穷举和限定。
本发明工作信息获取方法，通过订单分发系统根据订单信息，向机器人发送待执行任务，并向事件收集系统同步所述订单信息对应的任务识别标识与工人识别标识之间的关联关系；所述事件收集系统收集并记录机器人对应的任务执行信息；其中，所述任务执行信息包括：所述拣货任务的执行过程中每个操作事件分别对应的任务执行信息；资源管理系统根据每个操作事件对应的任务识别标识，从所述订单分发系统中找到与所述任务识别标识关联的工人识别标识，根据所述工人识别标识，对所述事件收集系统中记录的所述任务执行信息进行检索，得到所述工人识别标识对应的工作信息；在不改变机器人传感器和通信设备构成、同时不在工人身上佩戴通信设备或者传感设备的前提下，达到了获取与机器人协作的工人对应的工作信息的目的，提高了人机协作时获取工人对应的工作信息的智能性和便捷性；从另一方面讲，也在很大程度上降低了系统的硬件部署成本，节约了资源。
基于上述实施例的描述，在另一种应用场景中，所述订单分发系统和事件收集系统的全部或者部分功能，也可以集成在执行人机协作任务的机器人上，并由执行人机协作任务的机器人，执行根据订单信息获取待执行任务的操作，以及由所述机器人执行：收集并记录机器人在执行任务过程中针对每个操作事件分别对应的任务执行信息。
如图3所示，图3是本发明工作信息获取方法的又一种实施方式的流程示意图。在图3所述实施例中，所述工作信息获取方法可以实施为如下描述的步骤S110-S130。
步骤S110、机器人接收资源管理系统发送的携带任务识别标识的订单信息，根据所述订单信息，获取所述订单信息对应的待执行任务。
步骤S120、基于所述待执行任务，所述机器人前往并到达所述待执行任务对应的任务执行区域，与所述任务执行区域中的工人协作执行对应的待执行任务，同时收集并记录所述待执行任务在执行过程中的任务执行信息。
步骤S130、所述机器人将携带所述任务识别标识的所述任务执行信息发送至所述资源管理系统，供所述资源管理系统基于所述任务执行信息，获取与所述机器人进行人机协作的工人对应的工作信息。
本发明实施例中，机器人接收的资源管理系统发送的所述订单信息中，携带有对应的任务识别标识；同时，工人获取所述订单信息的方式包括但不限于：通过手持终端比如PDA获取；基于自然人的生物属性，提前告知工人所需执行的任务和/或所需执行任务对应的责任范围，其责任范围即对应了所述任务执行区域。进一步地，在一个实施例中，由于机器人具备显示功能，因此，也可以利用机器人的显示功能，通过机器人显示待执行任务对应的任务执行区域和/或任务执行位置信息，供用户查看；从而通过机器人告知工人对应的任务执行区域和/或任务执行位置信息。
进一步地，在一个实施例中，所述机器人执行完所述待执行任务并前往下一个任务执行区域时，通过自身配置的显示装置将所要前往的下一个任务执行区域进行显示，供用户查看。
进一步地，本发明实施例中，工人识别标识与任务识别标识之间的关联关系由所述资源管理系统进行存储和/或配置。其中一种实施方式是，由管理人员配置并存储在所述资源管理系统中；甚至根据具体需求和具体的应用场景，也可以将工人识别标识与任务识别标识之间的关联关系存储在机器人中。另一种实施方式是，资源管理系统自行配置工人识别标识与任务识别标识之间的关联关系；比如，资源管理系统根据具体的应用场景信息和/或订单信息，进行工人识别标识与任务识别标识之间的关联关系的配置。
进一步地，在一个实施例中，所述资源管理系统根据机器人发送的任务执行信息，获取与机器人协作的工人对应的工作信息，可以按照如下方式实施：
所述资源管理系统接收所述机器人发送的所述任务执行信息；针对唯一标识一名工人的工人识别标识，所述资源管理系统根据预先配置的所述任务识别标识与工人识别标识之间的关联关系，获取与所述工人识别标识相关联的所述任务识别标识；利用所述任务识别标识，对机器人发送的所述任务执行信息进行检索，收集包含所述任务识别标识的所有任务执行信息；根据收集的所述任务执行信息，获取所述工人识别标识对应的工人的工作信息。
针对所述资源管理系统根据所述任务执行信息，获取所述工人识别标识对应的工人的工作信息，与图1和图2所述实施例中具体实施方式的实施原理一致，在此不进行赘述。
本发明工作信息获取方法，通过机器人接收资源管理系统发送的携带任务识别标识的订单信息，根据所述订单信息，获取所述订单信息对应的待执行任务；基于所述待执行任务，所述机器人前往并到达所述待执行任务对应的任务执行区域，与所述任务执行区域中的工人协作执行对应的待执行任务，同时收集并记录所述待执行任务在执行过程中的任务执行信息；所述机器人将携带所述任务识别标识的所述任务执行信息发送至所述资源管理系统，供所述资源管理系统基于所述任务执行信息，获取与所述机器人进行人机协作的工人对应的工作信息；在不改变机器人传感器和通信设备构成、同时不在工人身上佩戴通信设备或者传感设备的前提下，达到了获取与机器人协作的工人对应的工作信息的目的，提高了人机协作时获取工人对应的工作信息的智能性和便捷性；从另一方面讲，也在很大程度上降低了系统的硬件部署成本，节约了资源。
基于上述实施例的描述，在其中的一种应用场景中，如图4所示，图4是本发明工作信息获取方法的再一种实施方式的流程示意图。在图4所述的实施例中，所述工作信息获取方法可以实施为图4描述的步骤S41-S45。
步骤S41、机器人接收订单分发系统发送的携带任务识别标识的订单信息，根据所述订单信息，获取所述订单信息对应的待执行任务和待执行工人；
步骤S42、基于所述待执行任务，所述机器人协同所述待执行工人前往并到达所述待执行任务区域；
步骤S43、所述机器人与所述工人协作执行对应的待执行任务，同时收集并记录所述待执行任务在执行过程中的任务执行信息；
步骤S44、所述机器人将携带所述任务识别标识的所述任务执行信息发送至事件收集系统，所述事件收集系统保存所述任务执行信息以及所述订单分发系统同步发送的订单信息；
步骤S45、资源管理系统根据每个操作事件对应的任务识别标识，从所述订单分发系统中找到与所述任务识别标识关联的工人识别标识，根据所述工人识别标识，对所述事件收集系统中记录的所述任务执行信息进行检索，得到所述工人识别标识对应的工作信息。
本发明实施例中，机器人根据所述订单分发系统发送的携带任务识别标识的订单信息，并根据所述订单信息获取机器人对应的待执行任务的同时，获取所述订单信息对应的待执行工人。根据所述待执行任务，所述机器人协同所述待执行工人前往并到达所述待执行任务区域，从而进行人机协作交互，执行对应的待执行任务。
进一步地，在一个实施例中，所述机器人协同所述待执行工人前往并到达所述待执行任务区域可以按照如下技术手段实施：所述机器人将所述待执行任务显示在其自带的显示装置上，并接收到所述待执行工人触发的确认指令后，所述机器人引导所述工人前往所述待执行任务区域。比如，机器人将所述待执行任务显示在其自带的显示装置上，所述待执行工人根据机器人显示的待执行任务，触发确定指令，确定所述待执行任务后，所述机器人引导所述工人前往所述待执行任务区域。在另一个实施例中，所述机器人也可以通过语音提示或者语音播放的方式，协同所述待执行工人前往并到达所述待执行任务区域。
进一步地，在一个实施例中，针对机器人将所述待执行任务显示在其自带的显示装置上，在对应的待执行任务区域内，和/或在对应的待执行任务区域的预设时长内，若所述机器人未接收到待执行工人触发的确认指令；则所述机器人前往下一个待执行任务区域，同时仍然利用自带的显示装置，显示所述待执行任务，直至接收到待执行工人触发的确认指令。
进一步地，若在预设时长阈值内，机器人均为接收到待执行工人触发的确认指令，则所述机器人向所述资源管理系统反馈所述待执行任务未被确认，由所述资源管理系统根据所述机器人的反馈，执行未被确认的所述待执行任务的任务重派工作，比如将所述待执行任务重新派给其机器人和/或直接发送至待执行工人的手持终端上。本发明实施例对所述资源管理系统进行任务重派时的具体实施方式不进行限定。
本发明工作信息获取方法，通过机器人接收订单分发系统发送的携带任务识别标识的订单信息，根据所述订单信息，获取所述订单信息对应的待执行任务和待执行工人；基于所述待执行任务，所述机器人协同所述待执行工人前往并到达所述待执行任务区域；所述机器人与所述工人协作执行对应的待执行任务，同时收集并记录所述待执行任务在执行过程中的任务执行信息；所述机器人将携带所述任务识别标识的所述任务执行信息发送至事件收集系统，所述事件收集系统保存所述任务执行信息以及所述订单分发系统同步发送的订单信息；资源管理系统根据每个操作事件对应的任务识别标识，从所述订单分发系统中找到与所述任务识别标识关联的工人识别标识，根据所述工人识别标识，对所述事件收集系统中记录的所述任务执行信息进行检索，得到所述工人识别标识对应的工作信息；在不改变机器人传感器和通信设备构成、同时不在工人身上佩戴通信设备或者传感设备的前提下，达到了获取与机器人协作的工人对应的工作信息的目的，提高了人机协作时获取工人对应的工作信息的智能性和便捷性；从另一方面讲，也在很大程度上降低了系统的硬件部署成本，节约了资源。
基于上述实施例中对本发明工作信息获取方法的描述，本发明实施例还提供了一种工作信息获取装置；所述工作信息获取装置能够实施上述实施例描述的工作信息获取方法的步骤。
如图5所示，图5是本发明工作信息获取装置的一种实施方式的功能模块示意图；图5所述实施例仅仅从功能上对所述工作信息获取装置进行描述；图5所述实施例中，本发明工作信息获取装置在功能上包括：订单分发系统100、事件收集系统200和资源管理系统300；所述订单分发系统100、事件收集系统200和资源管理系统300通信连接，相互配合，执行所述工作信息的获取操作。
在图5所述实施例中，所述订单分发系统100用于：根据订单信息，向机器人发送待执行任务，并向所述事件收集系统200同步所述订单信息对应的任务识别标识与工人识别标识之间的关联关系。
所述事件收集系统200用于：收集并记录机器人对应的任务执行信息；其中，所述任务执行信息包括：所述拣货任务的执行过程中每个操作事件分别对应的任务执行信息。
所述资源管理系统300用于：根据每个操作事件对应的任务识别标识，从所述订单分发系统100中找到与所述任务识别标识关联的工人识别标识，根据所述工人识别标识，对所述事件收集系统200中记录的所述任务执行信息进行检索，得到所述工人识别标识对应的工作信息。
在一个实施例中，所述资源管理系统300用于：根据所述工人识别标识对应的工作信息，统计并获取所述工人识别标识对应的工人绩效。
在一个实施例中，所述订单分发系统100用于：接收所述资源管理系统下发的订单信息，将所述订单信息拆分成待执行的所述拣货任务，并将携带任务识别标识的所述拣货任务分发给机器人；分发所述拣货任务的同时，向所述事件收集系统同步所述任务识别标识与执行所述拣货任务工人的工人识别标识之间的关联关系。
在一个实施例中，所述订单分发系统100用于：根据订单信息，将携带任务识别标识的所述拣货任务分发给机器人的同时，将需要工人执行的拣货任务发送至工人使用的手持终端，以便对应的工人根据所述手持终端上显示的所述拣货任务前往对应的拣货位置；和/或：工人按照预设责任划分范围，直接前往对应的拣货位置，与对应的机器人一起协同执行对应的拣货任务。
在一个实施例中，所述事件收集系统200用于：针对机器人在每个拣货点执行的所述拣货任务，收集并记录所述拣货任务对应的每个拣货点的离开事件信息；其中，所述离开事件信息包括：机器人编号、拣货点坐标、机器人离开时间和机器人执行的所述拣货任务的任务识别标识。
在一个实施例中，所述资源管理系统300用于：根据所述工人识别标识，对所述事件收集系统中记录的所述任务执行信息进行检索，得到所述工人识别标识对应的包含离开事件信息的一组机器人离开事件序列；根据所述机器人离开事件序列，按照所述离开事件中包含的机器人拣货点坐标和机器人离开时间，获取所述工人识别标识映射的工人执行拣货任务时对应的任务执行时长、任务完成数量以及相关的步行信息。
在一个实施例中，所述资源管理系统300用于：基于所述机器人离开事件序列，获取同一拣货点坐标对应的机器人离开事件；按照机器人离开时间，获取所述同一拣货点坐标对应的相邻的第一离开事件和第二离开事件；根据相邻的所述第一离开事件与第二离开事件之间的时间间隔，得到所述工人识别标识映射的工人执行所述第二离开事件相关拣货任务的任务执行时长，并根据所述第二离开事件对应的任务数量，得到所述第二离开事件相关拣货任务对应的所述任务完成数量。
在一个实施例中，所述资源管理系统300用于：基于所述机器人离开事件序列，找出所述序列中相邻的第三离开事件和第四离开事件；分别获取所述第三离开事件对应的第一拣货点坐标和离开时间，以及获取所述第四离开事件对应的第二拣货点坐标和开始时间；根据所述离开时间和所述开始时间，得到所述离开时间与所述开始时间的时间间隔，将所述时间间隔作为所述工人识别标识映射的工人从所述第一拣货点坐标移动至所述第二拣货点坐标对应的步行时长；根据所述第一拣货点坐标与第二拣货点坐标，获取所述第一拣货点坐标至所述第二拣货点坐标之间的坐标距离，将所述坐标距离作为所述工人识别标识映射的工人对应的步行距离；根据所述步行距离和步行时长，得到所述工人识别标识映射的工人的步行速度。
在一个实施例中，所述资源管理系统300用于：根据得到的所述工人识别标识映射的工人执行拣货任务时对应的任务执行时长、任务完成数量以及相关的步行信息，计算所述工人识别标识映射的工人在单位时间内的任务执行效率；基于所述任务执行效率，统计所述工人识别标识对应的工人绩效。
本发明工作信息获取装置，通过订单分发系统根据订单信息，向机器人发送待执行任务，并向事件收集系统同步所述订单信息对应的任务识别标识与工人识别标识之间的关联关系；所述事件收集系统收集并记录机器人对应的任务执行信息；其中，所述任务执行信息包括：所述拣货任务的执行过程中每个操作事件分别对应的任务执行信息；资源管理系统根据每个操作事件对应的任务识别标识，从所述订单分发系统中找到与所述任务识别标识关联的工人识别标识，根据所述工人识别标识，对所述事件收集系统中记录的所述任务执行信息进行检索，得到所述工人识别标识对应的工作信息；在不改变机器人传感器和通信设备构成、同时不在工人身上佩戴通信设备或者传感设备的前提下，达到了获取与机器人协作的工人对应的工作信息的目的，提高了人机协作时获取工人对应的工作信息的智能性和便捷性；从另一方面讲，也在很大程度上降低了系统的硬件部署成本，节约了资源。
基于上述实施例的描述，本发明实施例还提供了一种机器人；所述机器人与资源管理系统通信连接，上述实施例中所述订单分发系统和事件收集系统的全部或者部分功能，也可以集成在执行人机协作任务的机器人上，并由执行人机协作任务的机器人，执行根据订单信息获取待执行任务的操作，以及由所述机器人执行：收集并记录机器人在执行任务过程中针对每个操作事件分别对应的任务执行信息。
如图6所示，图6是本发明机器人的一种实施方式的功能模块示意图。图6所述实施例仅仅从功能上对所述机器人进行描述。在图6所述实施例中，所述机器人在功能上包括：订单接收模块101、任务执行模块102以及信息反馈模块103，所述订单接收模块101、任务执行模块102以及信息反馈模块103通信连接，相互配合，执行所述工作信息的获取操作。其中：
所述订单接收模块101用于：接收资源管理系统发送的携带任务识别标识的订单信息，根据所述订单信息，获取所述订单信息对应的待执行任务；
所述任务执行模块102用于：基于所述待执行任务，前往并到达所述待执行任务对应的任务执行区域，与所述任务执行区域中的工人协作执行对应的待执行任务，同时收集并记录所述待执行任务在执行过程中的任务执行信息；
所述信息反馈模块103用于：将携带所述任务识别标识的所述任务执行信息发送至所述资源管理系统，供所述资源管理系统基于所述任务执行信息，获取与所述机器人进行人机协作的工人对应的工作信息。
在一个实施例中，所述机器人还包括：
显示模块，用于：执行完所述待执行任务并前往下一个任务执行区域时，通过自身配置的显示装置将所要前往的下一个任务执行区域进行显示，供用户查看。
本发明机器人，通过接收资源管理系统发送的携带任务识别标识的订单信息，根据所述订单信息，获取所述订单信息对应的待执行任务；基于所述待执行任务，所述机器人前往并到达所述待执行任务对应的任务执行区域，与所述任务执行区域中的工人协作执行对应的待执行任务，同时收集并记录所述待执行任务在执行过程中的任务执行信息；所述机器人将携带所述任务识别标识的所述任务执行信息发送至所述资源管理系统，供所述资源管理系统基于所述任务执行信息，获取与所述机器人进行人机协作的工人对应的工作信息；在不改变机器人传感器和通信设备构成、同时不在工人身上佩戴通信设备或者传感设备的前提下，达到了获取与机器人协作的工人对应的工作信息的目的，提高了人机协作时获取工人对应的工作信息的智能性和便捷性；从另一方面讲，也在很大程度上降低了系统的硬件部署成本，节约了资源。
本发明还提供了一种电子设备，所述电子设备可以执行图1所述的工作信息获取方法，在不改变机器人传感器和通信设备构成、同时不在工人身上佩戴通信设备或者传感设备的前提下，获取与机器人协作的工人对应的工作信息。如图7所示，图7是本发明电子设备的一种实施方式的内部结构示意图。
在本实施例中，电子设备1可以是PC（Personal Computer，个人电脑），也可以是智能手机、平板电脑、便携计算机等终端设备。该电子设备1至少包括存储器11、处理器12，通信总线13，以及网络接口14。
其中，存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如，SD或DX存储器等）、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器11在一些实施例中可以是电子设备1的内部存储单元，例如该电子设备1的硬盘。存储器11在另一些实施例中也可以是电子设备1的外部存储设备，例如电子设备1上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，存储器11还可以既包括电子设备1的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器11不仅可以用于存储安装于电子设备1的应用软件及各类数据，例如工作信息获取程序01的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
处理器12在一些实施例中可以是一中央处理器（Central Processing Unit,CPU）、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器11中存储的程序代码或处理数据，例如执行工作信息获取程序01等。
通信总线13用于实现这些组件之间的连接通信。
网络接口14可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口），通常用于在该电子设备1与其他电子设备之间建立通信连接。
可选地，该电子设备1还可以包括用户接口，用户接口可以包括显示器（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选的用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED（Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管）触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在电子设备1中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
图7仅示出了具有组件11-14以及工作信息获取程序01的电子设备1，本领域技术人员可以理解的是，图7示出的结构并不构成对电子设备1的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
基于图1、图2、图3、图4、图5和图6实施例的描述，在图7所示的电子设备1实施例中，存储器11中存储有工作信息获取程序01；所述存储器11上存储的工作信息获取程序01可在所述处理器12上运行，所述工作信息获取程序01被所述处理器12运行时实现如下步骤：
根据订单信息，利用订单分发系统向机器人发送待执行任务，并向事件收集系统同步所述订单信息对应的任务识别标识与工人识别标识之间的关联关系；
通过所述事件收集系统收集并记录机器人对应的任务执行信息；其中，所述任务执行信息包括：所述拣货任务的执行过程中每个操作事件分别对应的任务执行信息；
根据每个操作事件对应的任务识别标识，利用资源管理系统从所述订单分发系统中找到与所述任务识别标识关联的工人识别标识，根据所述工人识别标识，对所述事件收集系统中记录的所述任务执行信息进行检索，得到所述工人识别标识对应的工作信息。
本发明电子设备具体实施方式与上述工作信息获取方法、工作信息获取装置对应的各实施例的实施原理基本相同，在此不作累述。
此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有工作信息获取程序，所述工作信息获取程序可以被一个或者多个处理器执行，以实现如下操作：
根据订单信息，利用订单分发系统向机器人发送待执行任务，并向事件收集系统同步所述订单信息对应的任务识别标识与工人识别标识之间的关联关系；
通过所述事件收集系统收集并记录机器人对应的任务执行信息；其中，所述任务执行信息包括：所述拣货任务的执行过程中每个操作事件分别对应的任务执行信息；
根据每个操作事件对应的任务识别标识，利用资源管理系统从所述订单分发系统中找到与所述任务识别标识关联的工人识别标识，根据所述工人识别标识，对所述事件收集系统中记录的所述任务执行信息进行检索，得到所述工人识别标识对应的工作信息。
本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述工作信息获取方法、工作信息获取装置和电子设备对应的各实施例的实施原理基本相同，在此不作累述。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (19)

1.一种工作信息获取方法，其特征在于，所述工作信息获取方法包括：
订单分发系统根据订单信息，向机器人发送待执行任务，并向事件收集系统同步所述订单信息对应的任务识别标识与工人识别标识之间的关联关系；
所述事件收集系统收集并记录机器人对应的任务执行信息；其中，所述任务执行信息包括：所述待执行任务的执行过程中每个操作事件分别对应的任务执行信息；
资源管理系统根据每个操作事件对应的任务识别标识，从所述订单分发系统中找到与所述任务识别标识关联的工人识别标识，根据所述工人识别标识，对所述事件收集系统中记录的所述任务执行信息进行检索，得到所述工人识别标识对应的工作信息。
2.如权利要求1所述的工作信息获取方法，其特征在于，所述资源管理系统得到所述工人识别标识对应的工作信息的步骤之后，还包括：
所述资源管理系统根据所述工人识别标识对应的工作信息，统计并获取所述工人识别标识对应的工人绩效。
3.如权利要求1或2所述的工作信息获取方法，其特征在于，所述订单分发系统根据订单信息，向机器人发送待执行任务，并向事件收集系统同步所述订单信息对应的任务识别标识与工人识别标识之间的关联关系，包括：
所述订单分发系统接收所述资源管理系统下发的订单信息，将所述订单信息拆分成待执行的所述拣货任务，并将携带任务识别标识的所述拣货任务分发给机器人；
分发所述拣货任务的同时，向所述事件收集系统同步所述任务识别标识与执行所述拣货任务工人的工人识别标识之间的关联关系。
4.如权利要求1或2所述的工作信息获取方法，其特征在于，所述订单分发系统根据订单信息，向机器人发送待执行任务，包括：
所述订单分发系统根据订单信息，将携带任务识别标识的所述拣货任务分发给机器人的同时，将需要工人执行的拣货任务发送至工人使用的手持终端，以便对应的工人根据所述手持终端上显示的所述拣货任务前往对应的拣货位置；和/或：工人按照预设责任划分范围，直接前往对应的拣货位置，与对应的机器人一起协同执行对应的拣货任务。
5.如权利要求1或2所述的工作信息获取方法，其特征在于，所述事件收集系统收集并记录机器人对应的任务执行信息，包括：
针对机器人在每个拣货点执行的所述拣货任务，所述事件收集系统收集并记录所述拣货任务对应的每个拣货点的离开事件信息；
其中，所述离开事件信息包括：机器人编号、拣货点坐标、机器人离开时间和机器人执行的所述拣货任务的任务识别标识。
6.如权利要求1或2所述的工作信息获取方法，其特征在于，所述资源管理系统根据所述工人识别标识，对所述事件收集系统中记录的所述任务执行信息进行检索，得到所述工人识别标识对应的工作信息，包括：
所述资源管理系统根据所述工人识别标识，对所述事件收集系统中记录的所述任务执行信息进行检索，得到所述工人识别标识对应的包含离开事件信息的一组机器人离开事件序列；
根据所述机器人离开事件序列，按照所述离开事件中包含的机器人拣货点坐标和机器人离开时间，获取所述工人识别标识映射的工人执行拣货任务时对应的任务执行时长、任务完成数量以及相关的步行信息。
7.如权利要求6所述的工作信息获取方法，其特征在于，所述根据所述机器人离开事件序列，按照所述离开事件中包含的机器人拣货点坐标和机器人离开时间，获取所述工人识别标识映射的工人执行拣货任务时对应的任务执行时长和任务完成数量，包括：
基于所述机器人离开事件序列，获取同一拣货点坐标对应的机器人离开事件；
按照机器人离开时间，获取所述同一拣货点坐标对应的相邻的第一离开事件和第二离开事件；
根据相邻的所述第一离开事件与第二离开事件之间的时间间隔，得到所述工人识别标识映射的工人执行所述第二离开事件相关拣货任务的任务执行时长，并根据所述第二离开事件对应的任务数量，得到所述第二离开事件相关拣货任务对应的所述任务完成数量。
8.如权利要求6所述的工作信息获取方法，其特征在于，所述根据所述机器人离开事件序列，按照所述离开事件中包含的机器人拣货点坐标和机器人离开时间，获取所述工人识别标识映射的工人执行拣货任务时对应的相关步行信息，包括：
基于所述机器人离开事件序列，找出所述序列中相邻的第三离开事件和第四离开事件；
分别获取所述第三离开事件对应的第一拣货点坐标和离开时间，以及获取所述第四离开事件对应的第二拣货点坐标和开始时间；
根据所述离开时间和所述开始时间，得到所述离开时间与所述开始时间的时间间隔，将所述时间间隔作为所述工人识别标识映射的工人从所述第一拣货点坐标移动至所述第二拣货点坐标对应的步行时长；
根据所述第一拣货点坐标与第二拣货点坐标，获取所述第一拣货点坐标至所述第二拣货点坐标之间的坐标距离，将所述坐标距离作为所述工人识别标识映射的工人对应的步行距离；
根据所述步行距离和步行时长，得到所述工人识别标识映射的工人的步行速度。
9.如权利要求6所述的工作信息获取方法，其特征在于，所述资源管理系统根据得到的所述工人识别标识对应的工作信息，统计并获取所述工人识别标识对应的工人绩效，包括：
所述资源管理系统根据得到的所述工人识别标识映射的工人执行拣货任务时对应的任务执行时长、任务完成数量以及相关的步行信息，计算所述工人识别标识映射的工人在单位时间内的任务执行效率；
基于所述任务执行效率，统计所述工人识别标识对应的工人绩效。
10.一种工作信息获取方法，其特征在于，所述工作信息获取方法包括：
机器人接收资源管理系统发送的携带任务识别标识的订单信息，根据所述订单信息，获取所述订单信息对应的待执行任务；
基于所述待执行任务，所述机器人前往并到达所述待执行任务对应的任务执行区域，与所述任务执行区域中的工人协作执行对应的待执行任务，同时收集并记录所述待执行任务在执行过程中的任务执行信息；
所述机器人将携带所述任务识别标识的所述任务执行信息发送至所述资源管理系统，供所述资源管理系统基于所述任务执行信息，获取与所述机器人进行人机协作的工人对应的工作信息。
11.如权利要求10所述的工作信息获取方法，其特征在于，所述工作信息获取方法还包括：
所述机器人执行完所述待执行任务并前往下一个任务执行区域时，通过自身配置的显示装置将所要前往的下一个任务执行区域进行显示，供用户查看。
12.如权利要求10或11所述的工作信息获取方法，其特征在于，所述工作信息获取方法还包括：
所述资源管理系统接收所述机器人发送的所述任务执行信息；
针对唯一标识一名工人的工人识别标识，所述资源管理系统根据预先配置的所述任务识别标识与工人识别标识之间的关联关系，获取与所述工人识别标识相关联的所述任务识别标识；
利用所述任务识别标识，对机器人发送的所述任务执行信息进行检索，收集包含所述任务识别标识的所有任务执行信息；
根据收集的所述任务执行信息，获取所述工人识别标识对应的工人的工作信息。
13.一种工作信息获取方法，其特征在于，所述工作信息获取方法包括：
机器人接收订单分发系统发送的携带任务识别标识的订单信息，根据所述订单信息，获取所述订单信息对应的待执行任务和待执行工人；
基于所述待执行任务，所述机器人协同所述待执行工人前往并到达所述待执行任务区域；
所述机器人与所述工人协作执行对应的待执行任务，同时收集并记录所述待执行任务在执行过程中的任务执行信息；
所述机器人将携带所述任务识别标识的所述任务执行信息发送至事件收集系统，所述事件收集系统保存所述任务执行信息以及所述订单分发系统同步发送的订单信息；
资源管理系统根据每个操作事件对应的任务识别标识，从所述订单分发系统中找到与所述任务识别标识关联的工人识别标识，根据所述工人识别标识，对所述事件收集系统中记录的所述任务执行信息进行检索，得到所述工人识别标识对应的工作信息。
14.如权利要求13所述的工作信息获取方法，其特征在于，所述基于所述待执行任务，所述机器人协同所述待执行工人前往并到达所述待执行任务区域包括：所述机器人将所述待执行任务显示在其自带的显示装置上；
接收到所述待执行工人触发的确定所述待执行任务的指令后，所述机器人引导所述工人前往所述待执行任务区域。
15.一种工作信息获取装置，其特征在于，所述工作信息获取装置包括订单分发系统、事件收集系统和资源管理系统；所述订单分发系统、事件收集系统和资源管理系统通信连接，相互配合，执行所述工作信息的获取操作；其中：
所述订单分发系统用于：根据订单信息，向机器人发送待执行任务，并向所述事件收集系统同步所述订单信息对应的任务识别标识与工人识别标识之间的关联关系；
所述事件收集系统用于：收集并记录机器人对应的任务执行信息；其中，所述任务执行信息包括：所述拣货任务的执行过程中每个操作事件分别对应的任务执行信息；
所述资源管理系统用于：根据每个操作事件对应的任务识别标识，从所述订单分发系统中找到与所述任务识别标识关联的工人识别标识，根据所述工人识别标识，对所述事件收集系统中记录的所述任务执行信息进行检索，得到所述工人识别标识对应的工作信息。
16.一种机器人，其特征在于，所述机器人与资源管理系统通信连接，所述机器人包括：
订单接收模块，用于：接收资源管理系统发送的携带任务识别标识的订单信息，根据所述订单信息，获取所述订单信息对应的待执行任务；
任务执行模块，用于：基于所述待执行任务，前往并到达所述待执行任务对应的任务执行区域，与所述任务执行区域中的工人协作执行对应的待执行任务，同时收集并记录所述待执行任务在执行过程中的任务执行信息；
信息反馈模块，用于：将携带所述任务识别标识的所述任务执行信息发送至所述资源管理系统，供所述资源管理系统基于所述任务执行信息，获取与所述机器人进行人机协作的工人对应的工作信息。
17.如权利要求16所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：
显示模块，用于：执行完所述待执行任务并前往下一个任务执行区域时，通过自身配置的显示装置将所要前往的下一个任务执行区域进行显示，供用户查看。
18.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的工作信息获取程序，所述工作信息获取程序被所述处理器运行时，执行如权利要求1至14中任一项所述的工作信息获取方法。
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有工作信息获取程序，所述工作信息获取程序可以被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至14中任一项所述的工作信息获取方法的步骤。
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