CN109334506A - 一种无线充电无人机充电基站系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无线充电无人机充电基站系统，涉及无人机充电基站技术领域，包括主控制单元、无人机，还包括智能处理单元、智能终端、指令接收模块、指令发送模块、位置定位单元、自动充电单元、电源存储单元。本发明设计的无人机充电基站可设立在森林、城市屋顶等适合场所，使得无人机在外作业电量不足时，可自动查看最近的充电基站，自主降落至基站的指定位置，基站可自动对无人机进行充电，并且通过基站将无人机采集的照片、视频等数据上传至智能终端，便于用户的查看，并且对无人机进行保护，不需人员去为无人机更换电池等工作，可以实现无人机的自动充电与续航，为工作人员节约了时间和劳动力，同时也提高了工作效率。

Description

一种无线充电无人机充电基站系统
技术领域
本发明涉及无人机充电基站技术领域，具体是一种无线充电无人机充电基站系统。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
随着社会的发展，无人机应用的越来越广泛，但是无人机在应用过程中，其电量的限制导致无人机不能长时间的工作，且无人机的充电、更换电池需要人力操作，不仅浪费时间，也给工作人员增大了工作量，而且人力的操控过于麻烦，因此，本领域技术人员提供了一种无线充电无人机充电基站系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无线充电无人机充电基站系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无线充电无人机充电基站系统，包括主控制单元、无人机，还包括智能处理单元、智能终端、指令接收模块、指令发送模块、位置定位单元、自动充电单元、电源存储单元，所述无人机用于进行户外作业，所述智能处理单元用于处理无人机采集的数据信息，所述智能终端用于与外界进行通信，所述指令接收模块用户接受用户发出的作业指令，所述主控制单元用于控制基站与无人机的连接，并对无人机进行操控，所述指令发送模块用于对无人机发送作业指令，所述位置定位单元用于对无人机进行定位停降，所述自动充电单元用于对无人机进行无线充电，所述电源存储单元用于储蓄电源，以便备用。
作为本发明进一步的方案：所述无人机包括有无线充电模块、数据采集模块、数据存储模块和数据发送模块，所述无线充电模块用于无人机的无线充电，所述数据采集模块用于无人机在工作时采集数据，所述数据存储模块用于将采集的数据信息进行存储，所述数据发送模块用于将采集的数据发送至基站。
作为本发明再进一步的方案：所述数据采集模块包括图片、视频等，且数据采集模块采集的方式为一种高清摄像头拍摄的采集方式。
作为本发明再进一步的方案：所述智能处理单元包括数据接收模块、数据处理模块和数据传输模块，所述数据接收模块用于接收无人机采集的数据信息，所述数据处理模块是对接收的数据信息进行处理，所述数据传输模块方便将处理后的数据信息进行传输。
作为本发明再进一步的方案：所述主控制单元包括显示模块、导航模块、电量监控模块，所述电量监控模块用于对无人机的电量使用情况进行监控，所述显示模块用于显示无人机的数据信息，例如：电量、采集数据、位置、高度等，所述导航模块用于对无人机进行定位，同时为无人机降落提供位置参考。
作为本发明再进一步的方案：所述位置定位单元包括气压计模块、陀螺仪模块和停机坪，所述气压计模块用于记录无人机的高度信息，所述陀螺仪模块用于保持无人机降落的水平，所述停机坪用于无人机的降落。
作为本发明再进一步的方案：所述停机坪还包括无人机充电板，所述无人机充电板与无线充电模块相匹配。
作为本发明再进一步的方案：所述自动充电单元的充电方式为一种无线充电方式。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计了一种无线充电无人机充电基站系统，在实际使用时，该基站可设立在森林、城市屋顶等适合场所，使得无人机在外作业电量不足时，可自动查看最近的充电基站，自主降落至基站的指定位置，基站可自动对无人机进行充电，并且通过基站将无人机采集的照片、视频等数据上传至智能终端，便于用户的查看，或者将采集的数据进行保存，并通过显示模块显示出来，并且进一步的对无人机进行了保护，不需人员去为无人机更换电池等工作，可以实现无人机的自动充电与续航，为工作人员节约了时间和劳动力，同时也提高了工作效率。
附图说明
图1为一种无线充电无人机充电基站系统的流程框图；
图2为一种无线充电无人机充电基站系统中无人机的框架图；
图3为一种无线充电无人机充电基站系统中位置定位单元的框架图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种无线充电无人机充电基站系统，包括主控制单元、无人机，还包括智能处理单元、智能终端、指令接收模块、指令发送模块、位置定位单元、自动充电单元、电源存储单元，无人机用于进行户外作业，智能处理单元用于处理无人机采集的数据信息，智能终端用于与外界进行通信(外界是指用户端)，指令接收模块用户接受用户发出的作业指令，主控制单元用于控制基站与无人机的连接，并对无人机进行操控，指令发送模块用于对无人机发送作业指令，位置定位单元用于对无人机进行定位停降，自动充电单元用于对无人机进行无线充电，电源存储单元用于储蓄电源，以便备用。
进一步的，无人机包括有无线充电模块、数据采集模块、数据存储模块和数据发送模块，无线充电模块用于无人机的无线充电，数据采集模块用于无人机在工作时采集数据，数据存储模块用于将采集的数据信息进行存储，数据发送模块用于将采集的数据发送至基站，其中数据采集模块包括图片、视频等，且数据采集模块采集的方式为一种高清摄像头拍摄的采集方式，通过数据采集模块在无人机工作时进行采集数据，然后利用数据存储模块将采集的数据进行存储，并通过数据发送模块将采集的信息发送至智能处理单元，进而实现无人机的户外作业，实现无人操作的功能，为工作人员节约了劳动力。
再进一步的，智能处理单元包括数据接收模块、数据处理模块和数据传输模块，数据接收模块用于接收无人机采集的数据信息，数据处理模块是对接收的数据信息进行处理，数据传输模块方便将处理后的数据信息进行传输。
再进一步的，主控制单元包括显示模块、导航模块、电量监控模块，电量监控模块用于对无人机的电量使用情况进行监控，显示模块用于显示无人机的数据信息，例如：电量、采集数据、位置、高度等，导航模块用于对无人机进行定位，同时为无人机降落提供位置参考，通过导航模块。
再进一步的，位置定位单元包括气压计模块、陀螺仪模块和停机坪，气压计模块用于记录无人机的高度信息，陀螺仪模块用于保持无人机降落的水平，停机坪用于无人机的降落，且停机坪还包括无人机充电板，无人机充电板与无线充电模块相匹配。
再进一步的，自动充电单元的充电方式为一种无线充电方式，通过主控制单元控制无人机自动降落至指定的位置定位单元，并通过自动充电单元控制位置定位单元内的无人机充电板进行工作，使其利用线圈之间产生的交变磁场，进而传输电能，便于实现对无人机进行无线充电，无人机充电板为一块超大型充电板PowerPad，其尺寸为3英尺x3英尺。
综上所述，用户通过智能终端发送无人机的作业指令，由指令接收模块接收用户下达的指令信息，并传输给主控制单元，再由指令发送模块将指令信息传输给无人机，并通过主控制单元控制无人机进行作业，无人机通过数据采集模块进行采集数据信息，并通过数据发送模块发送至智能处理单元，经过智能处理单元处理后传输给智能终端，通过智能终端将采集的信息传输给主控制单元，由主控制单元控制显示模块将采集的数据信息进行显示，同时也可通过智能终端将采集的数据显示给用户，进一步的，当电量监控模块监控到无人机的电量不足时会传递信号给主控制单元，主控制单元可通过导航模块控制无人机自动寻找最近的一处充电基站，进而控制无人机自动降落至就近的充电基站的指定充电位置，同时通过基站系统内的位置定位单元内的气压计模块用于记录无人机的高度信息，便于主控制单元对无人机的操控，同时利用陀螺仪模块可以保持无人机降落的水平，便于使无人机的降落到停机坪上，停机坪上设置有无人机充电板，无人机充电板与无人机内部的无线充电模块相匹配，无人机充电板是利用线圈之间产生的交变磁场，进而传输电能，便于由自动充电单元操控对无人机进行无线充电，实现了无人机在外作业电量不足时，可自动查寻最近的充电基站，自主降落至基站的指定位置，基站可通过主控制单元自动对无人机进行充电，无需人工操控，给工作人员节约了时间和劳动力，进一步提高了工作效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种无线充电无人机充电基站系统，包括主控制单元、无人机，其特征在于，还包括智能处理单元、智能终端、指令接收模块、指令发送模块、位置定位单元、自动充电单元、电源存储单元，所述无人机用于进行户外作业，所述智能处理单元用于处理无人机采集的数据信息，所述智能终端用于与外界进行通信，所述指令接收模块用户接受用户发出的作业指令，所述主控制单元用于控制基站与无人机的连接，并对无人机进行操控，所述指令发送模块用于对无人机发送作业指令，所述位置定位单元用于对无人机进行定位停降，所述自动充电单元用于对无人机进行无线充电，所述电源存储单元用于储蓄电源，以便备用。
2.根据权利要求1所述的一种无线充电无人机充电基站系统，其特征在于，所述无人机包括有无线充电模块、数据采集模块、数据存储模块和数据发送模块，所述无线充电模块用于无人机的无线充电，所述数据采集模块用于无人机在工作时采集数据，所述数据存储模块用于将采集的数据信息进行存储，所述数据发送模块用于将采集的数据发送至基站。
3.根据权利要求2所述的一种无线充电无人机充电基站系统，其特征在于，所述数据采集模块包括图片、视频等，且数据采集模块采集的方式为一种高清摄像头拍摄的采集方式。
4.根据权利要求1所述的一种无线充电无人机充电基站系统，其特征在于，所述智能处理单元包括数据接收模块、数据处理模块和数据传输模块，所述数据接收模块用于接收无人机采集的数据信息，所述数据处理模块是对接收的数据信息进行处理，所述数据传输模块方便将处理后的数据信息进行传输。
5.根据权利要求1所述的一种无线充电无人机充电基站系统，其特征在于，所述主控制单元包括显示模块、导航模块、电量监控模块，所述电量监控模块用于对无人机的电量使用情况进行监控，所述显示模块用于显示无人机的数据信息，例如：电量、采集数据、位置、高度等，所述导航模块用于对无人机进行定位，同时为无人机降落提供位置参考。
6.根据权利要求1所述的一种无线充电无人机充电基站系统，其特征在于，所述位置定位单元包括气压计模块、陀螺仪模块和停机坪，所述气压计模块用于记录无人机的高度信息，所述陀螺仪模块用于保持无人机降落的水平，所述停机坪用于无人机的降落。
7.根据权利要求6所述的一种无线充电无人机充电基站系统，其特征在于，所述停机坪还包括无人机充电板，所述无人机充电板与无线充电模块相匹配。
8.根据权利要求1所述的一种无线充电无人机充电基站系统，其特征在于，所述自动充电单元的充电方式为一种无线充电方式。
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