CN116228079B - 一种粮食集装箱运输调度方法及系统 - Google Patents

一种粮食集装箱运输调度方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种粮食集装箱运输调度方法及系统，该方法包括：获取港口集装箱信息和运输车辆信息，并建立最小化运输车辆模型，计算运输港口集装箱所需的最少运输车辆的数量，其中，港口集装箱信息包括：集装箱的数量、集装箱的容量，运输车辆信息包括：集装箱的运输时间、集装箱的发货地点、每辆运输车辆的载重量、每个集装箱的目的地；获取港口内运输粮食的设备工作成本，并设置最小成本模型，计算运输粮食的设备工作的最小成本，其中，设备工作成本包括：港口装卸运输运营成本、皮带机设备启动成本、斗提机设备启动成本、转接塔中设备启动成本、闲置成本；将设备工作的最小成本和最少运输车辆的数量相结合，对港口内粮食集装箱进行调度。

Description

一种粮食集装箱运输调度方法及系统
技术领域
本发明属于粮食集装箱运输调度技术领域，更具体地，涉及一种粮食集装箱运输调度方法及系统。
背景技术
粮食的运输是粮食物流体系中的重要环节，由于粮食品种和质量的多样性,粮食物流具有数量大、覆盖区域广、储藏要求高等特点。粮食的集装箱运输是指将集装箱作为粮食运输的载体和工具的一种运输方式。由于近几年我国的粮、棉、油生产已逐渐表现出向优势产区集中的趋势，品种和质量也呈多元化发展趋势，总体上表现出量大、点多、面广、生化特性强的特点。而我国的粮食流通仍处于低水平发展阶段， 因此，有必要研究粮食集装箱装卸技术，解决集装箱运输技术中的不足。
装卸作业是码头作业的基础环节，其生产作业进度直接影响集装箱船舶的进出港时间，生产作业开始前需要制定合理的调度计划，这样能够保证码头以较为高效的装卸效率进行工作。码头装卸系统内部之间存在复杂的关联关系，这给码头集装箱装卸调度优化带来了难度。因此，如何合理的对码头装卸设备进行优化配置，从而保证装卸作业有序、合理的进行，是码头管理亟待解决的问题。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明提出一种粮食集装箱运输调度方法，包括：
获取港口集装箱信息和运输车辆信息，并建立最小化运输车辆模型，计算运输港口集装箱所需的最少运输车辆的数量，其中，港口集装箱信息包括：集装箱的数量、集装箱的容量，运输车辆信息包括：集装箱的运输时间、集装箱的发货地点、每辆运输车辆的载重量、每个集装箱的目的地；
获取港口内运输粮食的设备工作成本，并设置最小成本模型，计算运输粮食的设备工作的最小成本，其中，设备工作成本包括：港口装卸运输运营成本、皮带机设备启动成本、斗提机设备启动成本、转接塔中设备启动成本、闲置成本；
将设备工作的最小成本和最少运输车辆的数量相结合，对港口内粮食集装箱进行调度。
进一步的，最小成本模型为：
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，
其中，W为港口装卸运输运营成本，u为决策变量，取值为0或者1，表示能否进入筒仓中，能进筒仓表示1，若不能则u为0；b表示某一时刻可用筒仓的集合；s表示某一时刻可用皮带机设备的集合；e表示某一时刻可用斗提机设备的集合；g表示某一时刻可用转接塔设备的集合；
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为每辆运输车辆的载重量。
进一步的，为最小化运输车辆模型设置约束条件，约束条件为：
每个集装箱的容量不能超过每辆运输车辆的载重量；
每个集装箱必须被分配到一辆运输车辆上并运输到集装箱的目的地；
每辆运输车辆的总容量不能超过其载重量。
进一步的，将设备工作的最小成本和最少运输车辆的数量相结合，对港口内粮食集装箱进行调度，包括：优先计算设备工作的最小成本，确定最小成本之后，再结合最少运输车辆的数量，对对港口内粮食集装箱进行调度。
本发明还提出一种粮食集装箱运输调度系统，包括：
建立最小化运输车辆模型模块，用于获取港口集装箱信息和运输车辆信息，并建立最小化运输车辆模型，计算运输港口集装箱所需的最少运输车辆的数量，其中，港口集装箱信息包括：集装箱的数量、集装箱的容量，运输车辆信息包括：集装箱的运输时间、集装箱的发货地点、每辆运输车辆的载重量、每个集装箱的目的地；
设置最小成本模型模块，用于获取港口内运输粮食的设备工作成本，并设置最小成本模型，计算运输粮食的设备工作的最小成本，其中，设备工作成本包括：港口装卸运输运营成本、皮带机设备启动成本、斗提机设备启动成本、转接塔中设备启动成本、闲置成本；
调度模块，用于将设备工作的最小成本和最少运输车辆的数量相结合，对港口内粮食集装箱进行调度。
进一步的，最小成本模型为：
Figure SMS_24
，
其中，W为港口装卸运输运营成本，u为决策变量，取值为0或者1，表示能否进入筒仓中，能进筒仓表示1，若不能则u为0；b表示某一时刻可用筒仓的集合；s表示某一时刻可用皮带机设备的集合；e表示某一时刻可用斗提机设备的集合；g表示某一时刻可用转接塔设备的集合；
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为每辆运输车辆的载重量。
进一步的，为最小化运输车辆模型设置约束条件，约束条件为：
每个集装箱的容量不能超过每辆运输车辆的载重量；
每个集装箱必须被分配到一辆运输车辆上并运输到集装箱的目的地；
每辆运输车辆的总容量不能超过其载重量。
进一步的，将设备工作的最小成本和最少运输车辆的数量相结合，对港口内粮食集装箱进行调度，包括：优先计算设备工作的最小成本，确定最小成本之后，再结合最少运输车辆的数量，对对港口内粮食集装箱进行调度。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
建立了集装箱装卸运输运营成本最低的模型，提高了装卸及作业效率，与粮食的散运相比,散粮集装箱可以不受气候及环境变化影响，随时随地进行作业，同时还可以减少粮食和外界的接触,有效避免虫害对粮食的干扰,减少输送过程中的损耗和经济损失,保障粮食品质及数量安全。
附图说明
图1是本发明实施例1的方法的流程图；
图2是本发明实施例2的系统的结构图；
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。
本发明提供的方法可以在如下的终端环境中实施，所述终端可以包括一个或多个如下部件：处理器、存储介质和显示屏。其中，存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现下述实施例所述的方法。
处理器可以包括一个或者多个处理核心。处理器利用各种接口和线路连接整个终端内的各个部分，通过运行或执行存储在存储介质内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储介质内的数据，执行终端的各种功能和处理数据。
存储介质可以包括随机存储介质(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储介质(Read-Only Memory，ROM)。存储介质可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令。
显示屏用于显示各个应用程序的用户界面。
除此之外，本领域技术人员可以理解，上述终端的结构并不构成对终端的限定，终端可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。比如，终端中还包括射频电路、输入单元、传感器、音频电路、电源等部件，在此不再赘述。
港口粮食集装箱装卸工艺流程包括：
（1）装粮工艺流程
将集装箱置于集装箱支撑平台，打开集装箱门,将衬袋出粮口封闭,进粮口打开。启动液压系统,液压油缸将集装箱支撑平台举升至规定高度,并锁定。操作装粮溜管对准集装箱进料口装粮.装粮溜管可在电动推杆的作用下摆动，保证粮食能够装满集装箱。装满后,皮带输送机和斗式提升机停机,将衬袋进粮口封闭,关上集装箱门。启动液压系统,将集装箱支撑平台降落至水平位置。锁定装置解锁,集装箱运走,装粮作业完毕。
（2）卸粮工艺流程
集装箱置于集装箱支撑平台,集装箱门在卸粮料斗一侧，用锁定装置将集装箱牢固地锁定在平台上。打开集装箱门,打开衬袋出粮口。启动液压系统,液压油缸将集装箱支撑平台举升至规定高度,卸净集装箱内的粮食。将集装箱支撑平台降落至水平位置。打开衬袋上卡环,取出衬袋,关上集装箱门,集装箱运走,卸粮作业完毕。
实施例1
如图1所示，本发明实施例提供一种粮食集装箱运输调度方法，包括：
步骤101，获取港口集装箱信息和运输车辆信息，并建立最小化运输车辆模型，计算运输港口集装箱所需的最少运输车辆的数量，其中，港口集装箱信息包括：集装箱的数量、集装箱的容量，运输车辆信息包括：集装箱的运输时间、集装箱的发货地点、每辆运输车辆的载重量、每个集装箱的目的地；
具体的，最小化运输车辆模型为：
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，
其中，N为集装箱的数量，
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具体的，为最小化运输车辆模型设置约束条件，约束条件为：
每个集装箱的容量不能超过每辆运输车辆的载重量；
每个集装箱必须被分配到一辆运输车辆上并运输到集装箱的目的地；
每辆运输车辆的总容量不能超过其载重量。
步骤102，获取港口内运输粮食的设备工作成本，并设置最小成本模型，计算运输粮食的设备工作的最小成本，其中，设备工作成本包括：港口装卸运输运营成本、皮带机设备启动成本、斗提机设备启动成本、转接塔中设备启动成本、闲置成本；
具体的，最小成本模型为：
Figure SMS_53
，
其中，W为港口装卸运输运营成本，u为决策变量，取值为0或者1，表示能否进入筒仓中，能进筒仓表示1，若不能则u为0；b表示某一时刻可用筒仓的集合；s表示某一时刻可用皮带机设备的集合；e表示某一时刻可用斗提机设备的集合；g表示某一时刻可用转接塔设备的集合；
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步骤103，将设备工作的最小成本和最少运输车辆的数量相结合，对港口内粮食集装箱进行调度。
具体的，将设备工作的最小成本和最少运输车辆的数量相结合，对港口内粮食集装箱进行调度，包括：优先计算设备工作的最小成本，确定最小成本之后，再结合最少运输车辆的数量，对对港口内粮食集装箱进行调度。
实施例2
如图2所示，本发明实施例还提供一种粮食集装箱运输调度系统，包括：
建立最小化运输车辆模型模块，用于获取港口集装箱信息和运输车辆信息，并建立最小化运输车辆模型，计算运输港口集装箱所需的最少运输车辆的数量，其中，港口集装箱信息包括：集装箱的数量、集装箱的容量，运输车辆信息包括：集装箱的运输时间、集装箱的发货地点、每辆运输车辆的载重量、每个集装箱的目的地；
具体的，最小化运输车辆模型为：
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，
其中，N为集装箱的数量，
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为每辆运输车辆的载重量。
具体的，为最小化运输车辆模型设置约束条件，约束条件为：
每个集装箱的容量不能超过每辆运输车辆的载重量；
每个集装箱必须被分配到一辆运输车辆上并运输到集装箱的目的地；
每辆运输车辆的总容量不能超过其载重量。
设置最小成本模型模块，用于获取港口内运输粮食的设备工作成本，并设置最小成本模型，计算运输粮食的设备工作的最小成本，其中，设备工作成本包括：港口装卸运输运营成本、皮带机设备启动成本、斗提机设备启动成本、转接塔中设备启动成本、闲置成本；
具体的，最小成本模型为：
Figure SMS_76
，
其中，W为港口装卸运输运营成本，u为决策变量，取值为0或者1，表示能否进入筒仓中，能进筒仓表示1，若不能则u为0；b表示某一时刻可用筒仓的集合；s表示某一时刻可用皮带机设备的集合；e表示某一时刻可用斗提机设备的集合；g表示某一时刻可用转接塔设备的集合；
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调度模块，用于将设备工作的最小成本和最少运输车辆的数量相结合，对港口内粮食集装箱进行调度。
具体的，将设备工作的最小成本和最少运输车辆的数量相结合，对港口内粮食集装箱进行调度，包括：优先计算设备工作的最小成本，确定最小成本之后，再结合最少运输车辆的数量，对对港口内粮食集装箱进行调度。
实施例3
本发明实施例还提出一种存储介质，存储有多条指令，所述指令用于实现所述的一种粮食集装箱运输调度方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中。
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：步骤101，获取港口集装箱信息和运输车辆信息，并建立最小化运输车辆模型，计算运输港口集装箱所需的最少运输车辆的数量，其中，港口集装箱信息包括：集装箱的数量、集装箱的容量，运输车辆信息包括：集装箱的运输时间、集装箱的发货地点、每辆运输车辆的载重量、每个集装箱的目的地；
具体的，最小化运输车辆模型为：
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为每辆运输车辆的载重量。
具体的，为最小化运输车辆模型设置约束条件，约束条件为：
每个集装箱的容量不能超过每辆运输车辆的载重量；
每个集装箱必须被分配到一辆运输车辆上并运输到集装箱的目的地；
每辆运输车辆的总容量不能超过其载重量。
步骤102，获取港口内运输粮食的设备工作成本，并设置最小成本模型，计算运输粮食的设备工作的最小成本，其中，设备工作成本包括：港口装卸运输运营成本、皮带机设备启动成本、斗提机设备启动成本、转接塔中设备启动成本、闲置成本；
具体的，最小成本模型为：
Figure SMS_99
，
其中，W为港口装卸运输运营成本，u为决策变量，取值为0或者1，表示能否进入筒仓中，能进筒仓表示1，若不能则u为0；b表示某一时刻可用筒仓的集合；s表示某一时刻可用皮带机设备的集合；e表示某一时刻可用斗提机设备的集合；g表示某一时刻可用转接塔设备的集合；
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步骤103，将设备工作的最小成本和最少运输车辆的数量相结合，对港口内粮食集装箱进行调度。
具体的，将设备工作的最小成本和最少运输车辆的数量相结合，对港口内粮食集装箱进行调度，包括：优先计算设备工作的最小成本，确定最小成本之后，再结合最少运输车辆的数量，对对港口内粮食集装箱进行调度。
实施例4
本发明实施例还提出一种电子设备，包括处理器和与所述处理器连接的存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令可被所述处理器加载并执行，以使所述处理器能够执行所述的一种粮食集装箱运输调度方法。
具体的，本实施例的电子设备可以是计算机终端，所述计算机终端可以包括：一个或多个处理器、以及存储介质。
其中，存储介质可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的一种粮食集装箱运输调度方法，对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储介质内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的一种粮食集装箱运输调度方法。存储介质可包括高速随机存储介质，还可以包括非易失性存储介质，如一个或者多个磁性存储系统、闪存、或者其他非易失性固态存储介质。在一些实例中，存储介质可进一步包括相对于处理器远程设置的存储介质，这些远程存储介质可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
处理器可以通过传输系统调用存储介质存储的信息及应用程序，以执行下述步骤：步骤101，获取港口集装箱信息和运输车辆信息，并建立最小化运输车辆模型，计算运输港口集装箱所需的最少运输车辆的数量，其中，港口集装箱信息包括：集装箱的数量、集装箱的容量，运输车辆信息包括：集装箱的运输时间、集装箱的发货地点、每辆运输车辆的载重量、每个集装箱的目的地；
具体的，最小化运输车辆模型为：
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为每辆运输车辆的载重量。
具体的，为最小化运输车辆模型设置约束条件，约束条件为：
每个集装箱的容量不能超过每辆运输车辆的载重量；
每个集装箱必须被分配到一辆运输车辆上并运输到集装箱的目的地；
每辆运输车辆的总容量不能超过其载重量。
步骤102，获取港口内运输粮食的设备工作成本，并设置最小成本模型，计算运输粮食的设备工作的最小成本，其中，设备工作成本包括：港口装卸运输运营成本、皮带机设备启动成本、斗提机设备启动成本、转接塔中设备启动成本、闲置成本；
Figure SMS_122
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表示是否选择转接塔中设备，若选择，则/>
Figure SMS_131
=1，否则/>
Figure SMS_126
=0；/>
Figure SMS_129
表示设备的单次占用成本，/>
Figure SMS_128
表示闲置成本，/>
Figure SMS_132
、/>
Figure SMS_125
表示时间投入系数。
步骤103，将设备工作的最小成本和最少运输车辆的数量相结合，对港口内粮食集装箱进行调度。
具体的，将设备工作的最小成本和最少运输车辆的数量相结合，对港口内粮食集装箱进行调度，包括：优先计算设备工作的最小成本，确定最小成本之后，再结合最少运输车辆的数量，对对港口内粮食集装箱进行调度。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本发明所提供的几个实施例中，应所述理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者所述技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，所述计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储介质(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储介质(RAM，RandomAccess Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种粮食集装箱运输调度方法，其特征在于，包括：
获取港口集装箱信息和运输车辆信息，并建立最小化运输车辆模型，计算运输港口集装箱所需的最少运输车辆的数量，其中，港口集装箱信息包括：集装箱的数量、集装箱的容量，运输车辆信息包括：集装箱的运输时间、集装箱的发货地点、每辆运输车辆的载重量、每个集装箱的目的地；
其中，最小成本模型为：
Figure QLYQS_1
，
其中，W为港口装卸运输运营成本，u为决策变量，取值为0或者1，表示能否进入筒仓中，能进筒仓表示1，若不能则u为0；b表示某一时刻可用筒仓的集合；s表示某一时刻可用皮带机设备的集合；e表示某一时刻可用斗提机设备的集合；g表示某一时刻可用转接塔设备的集合；
Figure QLYQS_15
表示皮带机设备启动成本；/>
Figure QLYQS_5
表示斗提机设备启动成本；/>
Figure QLYQS_10
表示转接塔中设备启动成本；/>
Figure QLYQS_13
表示是否选择皮带机设备，若选择，则/>
Figure QLYQS_16
=1，否则/>
Figure QLYQS_14
=0；T表示装卸作业时间；/>
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表示是否选择斗提机设备，若选择，则/>
Figure QLYQS_7
=1否则/>
Figure QLYQS_12
=0；/>
Figure QLYQS_2
表示是否选择转接塔中设备，若选择，则/>
Figure QLYQS_9
=1，否则/>
Figure QLYQS_4
=0；/>
Figure QLYQS_8
表示设备的单次占用成本，/>
Figure QLYQS_6
表示闲置成本，
Figure QLYQS_11
、/>
Figure QLYQS_3
表示时间投入系数；
获取港口内运输粮食的设备工作成本，并设置最小成本模型，计算运输粮食的设备工作的最小成本，其中，设备工作成本包括：港口装卸运输运营成本、皮带机设备启动成本、斗提机设备启动成本、转接塔中设备启动成本、闲置成本；
将设备工作的最小成本和最少运输车辆的数量相结合，对港口内粮食集装箱进行调度。
2.如权利要求1所述的一种粮食集装箱运输调度方法，其特征在于，最小化运输车辆模型为：
Figure QLYQS_18
，
其中，N为集装箱的数量，
Figure QLYQS_19
为第i个集装箱的容量，/>
Figure QLYQS_20
为第i个集装箱的目的地，
Figure QLYQS_21
为第i个集装箱的运输时间，/>
Figure QLYQS_22
为第i个集装箱的发货地点，L为每辆运输车辆的载重量。
3.如权利要求2所述的一种粮食集装箱运输调度方法，其特征在于，为最小化运输车辆模型设置约束条件，约束条件为：
每个集装箱的容量不能超过每辆运输车辆的载重量；
每个集装箱必须被分配到一辆运输车辆上并运输到集装箱的目的地；
每辆运输车辆的总容量不能超过其载重量。
4.如权利要求1所述的一种粮食集装箱运输调度方法，其特征在于，将设备工作的最小成本和最少运输车辆的数量相结合，对港口内粮食集装箱进行调度，包括：优先计算设备工作的最小成本，确定最小成本之后，再结合最少运输车辆的数量，对港口内粮食集装箱进行调度。
5.一种粮食集装箱运输调度系统，其特征在于，包括：
建立最小化运输车辆模型模块，用于获取港口集装箱信息和运输车辆信息，并建立最小化运输车辆模型，计算运输港口集装箱所需的最少运输车辆的数量，其中，港口集装箱信息包括：集装箱的数量、集装箱的容量，运输车辆信息包括：集装箱的运输时间、集装箱的发货地点、每辆运输车辆的载重量、每个集装箱的目的地；
其中，最小成本模型为：
Figure QLYQS_23
，
其中，W为港口装卸运输运营成本，u为决策变量，取值为0或者1，表示能否进入筒仓中，能进筒仓表示1，若不能则u为0；b表示某一时刻可用筒仓的集合；s表示某一时刻可用皮带机设备的集合；e表示某一时刻可用斗提机设备的集合；g表示某一时刻可用转接塔设备的集合；
Figure QLYQS_30
表示皮带机设备启动成本；/>
Figure QLYQS_26
表示斗提机设备启动成本；/>
Figure QLYQS_34
表示转接塔中设备启动成本；/>
Figure QLYQS_29
表示是否选择皮带机设备，若选择，则/>
Figure QLYQS_32
=1，否则/>
Figure QLYQS_36
=0；T表示装卸作业时间；/>
Figure QLYQS_38
表示是否选择斗提机设备，若选择，则/>
Figure QLYQS_28
=1否则/>
Figure QLYQS_31
=0；/>
Figure QLYQS_24
表示是否选择转接塔中设备，若选择，则/>
Figure QLYQS_35
=1，否则/>
Figure QLYQS_27
=0；/>
Figure QLYQS_33
表示设备的单次占用成本，/>
Figure QLYQS_37
表示闲置成本，
Figure QLYQS_39
、/>
Figure QLYQS_25
表示时间投入系数；
设置最小成本模型模块，用于获取港口内运输粮食的设备工作成本，并设置最小成本模型，计算运输粮食的设备工作的最小成本，其中，设备工作成本包括：港口装卸运输运营成本、皮带机设备启动成本、斗提机设备启动成本、转接塔中设备启动成本、闲置成本；
调度模块，用于将设备工作的最小成本和最少运输车辆的数量相结合，对港口内粮食集装箱进行调度。
6.如权利要求5所述的一种粮食集装箱运输调度系统，其特征在于，最小化运输车辆模型为：
Figure QLYQS_40
，
其中，N为集装箱的数量，
Figure QLYQS_41
为第i个集装箱的容量，/>
Figure QLYQS_42
为第i个集装箱的目的地，
Figure QLYQS_43
为第i个集装箱的运输时间，/>
Figure QLYQS_44
为第i个集装箱的发货地点，L为每辆运输车辆的载重量。
7.如权利要求6所述的一种粮食集装箱运输调度系统，其特征在于，为最小化运输车辆模型设置约束条件，约束条件为：
每个集装箱的容量不能超过每辆运输车辆的载重量；
每个集装箱必须被分配到一辆运输车辆上并运输到集装箱的目的地；
每辆运输车辆的总容量不能超过其载重量。
8.如权利要求5所述的一种粮食集装箱运输调度系统，其特征在于，将设备工作的最小成本和最少运输车辆的数量相结合，对港口内粮食集装箱进行调度，包括：优先计算设备工作的最小成本，确定最小成本之后，再结合最少运输车辆的数量，对港口内粮食集装箱进行调度。
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