CN115660762B - 托盘租借方法、装置及电子设备 - Google Patents

托盘租借方法、装置及电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN115660762B
CN115660762B CN202211701543.7A CN202211701543A CN115660762B CN 115660762 B CN115660762 B CN 115660762B CN 202211701543 A CN202211701543 A CN 202211701543A CN 115660762 B CN115660762 B CN 115660762B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tray
demand
point
pallet
leasing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202211701543.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115660762A (zh
Inventor
漆文星
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Pallet Sharing Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Pallet Sharing Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Pallet Sharing Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Pallet Sharing Technology Co ltd
Priority to CN202211701543.7A priority Critical patent/CN115660762B/zh
Publication of CN115660762A publication Critical patent/CN115660762A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115660762B publication Critical patent/CN115660762B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明涉及物流管理技术领域，一种托盘租借方法及装置，包括：接收托盘需求点发出的托盘租借需求，根据所述托盘租借需求确定托盘需求点在租借托盘的同时是否也有取货需求，当托盘需求点仅有租借托盘需求时，构建单目标函数和单约束条件，根据所述单约束条件求解所述单目标函数，得到需要调度的托盘租借点编号、运输车编号及对应的出发时间和载重量，当托盘需求点在租借托盘的同时还包括取货需求，构建基于托盘需求点与托盘租借点的双需求配送模型，求解所述双需求配送模型，得到在满足托盘租借需求和取货需求前提下，需要调度的托盘租借点编号、运输车编号及对应的出发时间和载重量。本发明可解决传统托盘租借智能化程度低及资源浪费的问题。

Description

托盘租借方法、装置及电子设备
技术领域
本发明涉及物流管理技术领域，尤其涉及一种托盘租借方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
托盘用于对货物和制品起到集装、堆放、搬运和运输的功能，其作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，使得其与集装箱类似的一种集装设备，托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域，被认为是20世纪物流产业中两大关键性创新之一。托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用。托盘给现代物流业带来的效益主要体现在：可以实现物品包装的单元化、规范化和标准化，保护物品，方便物流和商流。
一般地，物流园区与现代化仓库内等托盘需求点需要使用大量的托盘以满足企业的仓储和运输调度等物流需求，但由于托盘占比面积大，托盘需求点为了控制因自购托盘造成过度占用空间的问题，因此采用租赁托盘的方式来达到高效使用托盘的问题。
然而，现有的托盘租借方法比较传统，仍然采用纯人工方式进行统计结算的管理方式，如物流园区打电话或线上通知托盘租借点按需求量派送托盘，托盘租借点根据托盘需求点的需求人工调度运输车调度托盘，虽然是可实现托盘租借的过程，但明显托盘租借的一整套实施方案智能化程度低，而且由于托盘租借点往往还有货物物流运输的业务，但目前多数托盘租借的技术实施方案并未考虑结合托盘租借和物流运输业务，导致运输车反复往返于托盘需求点和托盘租借点，造成资源浪费。
发明内容
本发明提供一种托盘租借方法、装置及计算机可读存储介质，其主要目的在于解决传统托盘租借智能化程度低及资源浪费的问题。
为实现上述目的，本发明提供的一种托盘租借方法，包括：
接收托盘需求点发出的托盘租借需求，根据所述托盘租借需求确定托盘需求点在租借托盘的同时是否也有取货需求；
当所述托盘需求点仅有租借托盘需求时，构建基于托盘需求点与托盘租借点的单需求配送模型，所述单需求配送模型包括单目标函数和单约束条件，其中所述单目标函数为：
Figure 271115DEST_PATH_IMAGE001
Figure 17616DEST_PATH_IMAGE002
Figure 266195DEST_PATH_IMAGE003
Figure 989300DEST_PATH_IMAGE004
Figure 131568DEST_PATH_IMAGE005
Figure 750769DEST_PATH_IMAGE006
Figure 847163DEST_PATH_IMAGE007
其中，
Figure 514904DEST_PATH_IMAGE008
表示所述单目标函数，
Figure 777259DEST_PATH_IMAGE009
为托盘租借点根据托盘租借需求而开始运输托盘 的固定消耗值计算函数，
Figure 98518DEST_PATH_IMAGE010
为托盘租借点根据托盘租借需求而开始运输托盘的运输消耗值 计算函数，
Figure 56110DEST_PATH_IMAGE011
为托盘租借点未如期将托盘运输至托盘需求点的时间惩罚函数，
Figure 121018DEST_PATH_IMAGE012
为托盘租借 点根据托盘租借需求开始运输托盘的运输车的最大载重量惩罚函数，
Figure 208185DEST_PATH_IMAGE013
为托盘租借点运输 托盘的固定消耗值，
Figure 700346DEST_PATH_IMAGE014
为托盘租借点运输托盘每公里消耗值，其中，
Figure 535447DEST_PATH_IMAGE015
表示托盘租借点的运 输车编号，
Figure 13833DEST_PATH_IMAGE016
为托盘租借点的运输车的总辆，
Figure 985200DEST_PATH_IMAGE017
表示托盘租借点的编号，
Figure 239525DEST_PATH_IMAGE018
为托盘租借点的总 个数，
Figure 171709DEST_PATH_IMAGE019
表示托盘需求点的编号，
Figure 171895DEST_PATH_IMAGE020
为托盘需求点的总个数，
Figure 873135DEST_PATH_IMAGE021
表示第
Figure 238257DEST_PATH_IMAGE017
个托盘租借点到第
Figure 18257DEST_PATH_IMAGE019
个 托盘需求点的距离，
Figure 104024DEST_PATH_IMAGE022
和
Figure 49984DEST_PATH_IMAGE023
称为决策变量，
Figure 320428DEST_PATH_IMAGE024
表示运输车违反托盘租借需求的需求时间的 惩罚成本，
Figure 820679DEST_PATH_IMAGE025
表示运输车违反所述托盘租借需求的最大载重量的惩罚成本，
Figure 444559DEST_PATH_IMAGE026
为运输车的最 大载重量，
Figure 746489DEST_PATH_IMAGE027
表示第
Figure 187835DEST_PATH_IMAGE017
个托盘租借点到第
Figure 581907DEST_PATH_IMAGE019
个托盘需求点的出发时间，
Figure 134111DEST_PATH_IMAGE028
表示第
Figure 523504DEST_PATH_IMAGE019
个托盘需求点 的需求时间，
Figure 106058DEST_PATH_IMAGE029
表示第
Figure 112060DEST_PATH_IMAGE019
个托盘需求点的托盘需求量；
根据所述单约束条件求解所述单目标函数，得到在满足托盘需求点的需求时间及托盘需求量的前提下，需要调度的托盘租借点编号、运输车编号及对应的出发时间和载重量，完成托盘租借；
当所述托盘需求点在租借托盘的同时还包括取货需求，根据所述单需求配送模型，构建基于托盘需求点与托盘租借点的双需求配送模型；
求解所述双需求配送模型，得到在满足托盘租借需求和取货需求前提下，需要调度的托盘租借点编号、运输车编号及对应的出发时间和载重量，完成托盘租借。
可选地，所述根据所述托盘租借需求确定托盘需求点在租借托盘的同时是否也有取货需求，包括：
解析所述托盘租借需求得到需求点位置；
根据所述需求点位置生成取货提示指令，并将所述取货提示指令返回至所述托盘需求点；
当接收到托盘需求点的无取货需求指令时，确定托盘需求点仅有租借托盘需求；
当接收到托盘需求点的取货需求指令时，确定托盘需求点在租借托盘的同时还包括取货需求。
可选地，所述单约束条件包括：
Figure 343321DEST_PATH_IMAGE030
Figure 852800DEST_PATH_IMAGE031
Figure 635948DEST_PATH_IMAGE032
其中，
Figure 739033DEST_PATH_IMAGE033
表示第
Figure 134505DEST_PATH_IMAGE019
个托盘需求点的托盘需求量不能超过运输车的最大 载重量，
Figure 232911DEST_PATH_IMAGE031
表示到达第
Figure 655802DEST_PATH_IMAGE019
个托盘需求点的时间不能超过第
Figure 370817DEST_PATH_IMAGE019
个托盘需求点的需求时间，
Figure 569979DEST_PATH_IMAGE034
表示到达第
Figure 788471DEST_PATH_IMAGE019
个托盘需求点的运输时间，
Figure 788788DEST_PATH_IMAGE035
表示托盘装载至运输车的装载时间及托盘从运输 车卸载的卸载时间的总和。
可选地，所述根据所述单约束条件求解所述单目标函数，得到在满足托盘需求点的需求时间及托盘需求量的前提下，需要调度的托盘租借点编号、运输车编号及对应的出发时间和载重量，包括：
步骤A：获取在发起所述托盘租借需求时当前时间点所有可调度的托盘租借点编号、运输车编号及每辆运输车可出发时间和可载重量，得到托盘租借点编号集和运输车编号集，其中运输车编号集中包括每辆运输车可出发时间和可载重量；
步骤B：将所述托盘租借点编号集和运输车编号集命名为原始搜索种群，从所述原始搜索种群中剔除不满足所述单约束条件的托盘租借点编号和运输车编号，得到标准搜索种群；
步骤C：根据粒子群搜索算法，从所述标准搜索种群中依次选择每一组托盘租借点编号、运输车编号、可出发时间和可载重量作为所述单目标函数输入参数，计算得到单目标值，并汇总得到单目标值集；
步骤D：在满足所述单约束条件下从所述单目标值集中选择数值最小所对应的托盘租借点编号、运输车编号、可出发时间和可载重量，即为最优的托盘租借点编号、运输车编号、可出发时间和可载重量。
步骤E：利用最优的托盘租借点编号、运输车编号、可出发时间和可载重量响应所述托盘租借需求开始托盘装载及运输，完成托盘租借。
可选地，所述双需求配送模型包括双目标函数和双约束条件，其中双目标函数为：
Figure 318996DEST_PATH_IMAGE036
Figure 695750DEST_PATH_IMAGE037
Figure 535793DEST_PATH_IMAGE038
其中，
Figure 97224DEST_PATH_IMAGE039
为托盘租借点根据取货需求开始取货时运输车的最大载重量惩罚函数，
Figure 396618DEST_PATH_IMAGE040
表示运输车违反所述取货需求的最大载重量的惩罚成本，
Figure 701698DEST_PATH_IMAGE041
为托盘租借点取货后运输车运 输阶段的货物损坏惩罚函数，
Figure 894782DEST_PATH_IMAGE042
为运输车在运输途中的单位货损因子，
Figure 236901DEST_PATH_IMAGE043
和
Figure 384111DEST_PATH_IMAGE044
分别表示装货 和运输过程中单位时间内的货物损坏率，
Figure 961723DEST_PATH_IMAGE045
表示第
Figure 274893DEST_PATH_IMAGE046
装货所需要的时间，
Figure 53493DEST_PATH_IMAGE047
表示 第
Figure 452113DEST_PATH_IMAGE015
个运输车在运输货物过程的平均车速，
Figure 588741DEST_PATH_IMAGE048
表示运输车在第
Figure 631783DEST_PATH_IMAGE019
个托盘需求点装货完成后的 载重量，
Figure 33815DEST_PATH_IMAGE049
表示第
Figure 529518DEST_PATH_IMAGE019
个托盘需求点的货物需求量。
可选地，所述双约束条件在包括所述单约束条件的前提下，还包括：
Figure 714512DEST_PATH_IMAGE050
Figure 238159DEST_PATH_IMAGE051
Figure 217617DEST_PATH_IMAGE052
其中，
Figure 731775DEST_PATH_IMAGE053
表示第
Figure 454880DEST_PATH_IMAGE019
个托盘需求点的载重量不能超过运输车的最大载重 量，
Figure 65990DEST_PATH_IMAGE054
表示第
Figure 983393DEST_PATH_IMAGE019
个托盘需求点的货物需求量不能超过运输车的最大载重量，
Figure 453688DEST_PATH_IMAGE052
表示第
Figure 246064DEST_PATH_IMAGE015
个运输车在运输货物过程的平均车速不能超过运输车所在行驶道路的最 大时速。
可选地，所述粒子群搜索算法包括蚁群搜索算法、狼群搜索算法或遗传搜索算法。
为了解决上述问题，本发明还提供一种托盘租借装置，所述装置包括：
取货需求判断模块，用于接收托盘需求点发出的托盘租借需求，根据所述托盘租借需求确定托盘需求点在租借托盘的同时是否也有取货需求；
单需求配送模型构建模块，用于当所述托盘需求点仅有租借托盘需求时，构建基于托盘需求点与托盘租借点的单需求配送模型，所述单需求配送模型包括单目标函数和单约束条件，其中所述单目标函数为：
Figure 977259DEST_PATH_IMAGE001
Figure 705044DEST_PATH_IMAGE002
Figure 521690DEST_PATH_IMAGE003
Figure 556905DEST_PATH_IMAGE004
Figure 142607DEST_PATH_IMAGE005
Figure 900347DEST_PATH_IMAGE006
Figure 938710DEST_PATH_IMAGE007
其中，
Figure 308774DEST_PATH_IMAGE008
表示所述单目标函数，
Figure 748983DEST_PATH_IMAGE009
为托盘租借点根据托盘租借需求而开始运输托盘 的固定消耗值计算函数，
Figure 880887DEST_PATH_IMAGE010
为托盘租借点根据托盘租借需求而开始运输托盘的运输消耗值 计算函数，
Figure 937704DEST_PATH_IMAGE011
为托盘租借点未如期将托盘运输至托盘需求点的时间惩罚函数，
Figure 845880DEST_PATH_IMAGE012
为托盘租借 点根据托盘租借需求开始运输托盘的运输车的最大载重量惩罚函数，
Figure 671753DEST_PATH_IMAGE013
为托盘租借点运输 托盘的固定消耗值，
Figure 381083DEST_PATH_IMAGE014
为托盘租借点运输托盘每公里消耗值，其中，
Figure 253093DEST_PATH_IMAGE015
表示托盘租借点的运 输车编号，
Figure 964960DEST_PATH_IMAGE016
为托盘租借点的运输车的总辆，
Figure 520706DEST_PATH_IMAGE017
表示托盘租借点的编号，
Figure 56729DEST_PATH_IMAGE018
为托盘租借点的总 个数，
Figure 822560DEST_PATH_IMAGE019
表示托盘需求点的编号，
Figure 712019DEST_PATH_IMAGE020
为托盘需求点的总个数，
Figure 246905DEST_PATH_IMAGE021
表示第
Figure 658557DEST_PATH_IMAGE017
个托盘租借点到第
Figure 646105DEST_PATH_IMAGE019
个 托盘需求点的距离，
Figure 463888DEST_PATH_IMAGE022
和
Figure 994227DEST_PATH_IMAGE023
称为决策变量，
Figure 872053DEST_PATH_IMAGE024
表示运输车违反托盘租借需求的需求时间的 惩罚成本，
Figure 753421DEST_PATH_IMAGE025
表示运输车违反所述托盘租借需求的最大载重量的惩罚成本，
Figure 91341DEST_PATH_IMAGE026
为运输车的最 大载重量，
Figure 335241DEST_PATH_IMAGE027
表示第
Figure 118389DEST_PATH_IMAGE017
个托盘租借点到第
Figure 346108DEST_PATH_IMAGE019
个托盘需求点的出发时间，
Figure 381060DEST_PATH_IMAGE028
表示第
Figure 246510DEST_PATH_IMAGE019
个托盘需求点 的需求时间，
Figure 466139DEST_PATH_IMAGE029
表示第
Figure 56520DEST_PATH_IMAGE019
个托盘需求点的托盘需求量；
单目标函数求解模块，用于根据所述单约束条件求解所述单目标函数，得到在满足托盘需求点的需求时间及托盘需求量的前提下，需要调度的托盘租借点编号、运输车编号及对应的出发时间和载重量，完成托盘租借；
双需求配送模型构建模块，用于当所述托盘需求点在租借托盘的同时还包括取货需求，根据所述单需求配送模型，构建基于托盘需求点与托盘租借点的双需求配送模型；
双目标函数求解模块，用于求解所述双需求配送模型，得到在满足托盘租借需求和取货需求前提下，需要调度的托盘租借点编号、运输车编号及对应的出发时间和载重量，完成托盘租借。
为了解决上述问题，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
存储器，存储至少一个指令；及
处理器，执行所述存储器中存储的指令以实现上述所述的托盘租借方法。
为了解决上述问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被电子设备中的处理器执行以实现上述所述的托盘租借方法。
本发明实施例为解决背景技术所述问题，先接收托盘需求点发出的托盘租借需求，根据所述托盘租借需求确定托盘需求点在租借托盘的同时是否也有取货需求，因为有取货需求和没有取货需求是两种不同的托盘租借方式，其中没有取货需求时，只需考虑包括固定消耗值计算函数、运输消耗值计算函数、时间惩罚函数及最大载重量惩罚函数共4组目标函数的单需求配送模型，可见本发明实施例为了提高托盘租借效率，仅通过求解单需求配送模型即可得到需要调度的托盘租借点编号、运输车编号及对应的出发时间和载重量，完成托盘租借，因此相比于传统的人工计算托盘租借来说，本发明实施例全为自动化执行，效率得以提升。此外，当托盘需求点同时也有取货需求时，本发明实施例根据单需求配送模型，构建基于托盘需求点与托盘租借点的双需求配送模型，由于本发明实施例巧妙的将取货需求和托盘需求点切合在一起构建出双需求配送模型，可同时智能化解决送托盘的同时也帮忙取货送货，达到了资源的有效利用，避免运输车反复往返于托盘需求点和托盘租借点所造成的资料浪费现象，因此本发明提出的托盘租借方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以解决传统托盘租借智能化程度低及资源浪费的问题。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的托盘租借方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例提供的托盘租借装置的功能模块图；
图3为本发明一实施例提供的实现所述托盘租借方法的电子设备的结构示意图；
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本申请实施例提供一种托盘租借方法。所述托盘租借方法的执行主体包括但不限于服务端、终端等能够被配置为执行本申请实施例提供的该方法的电子设备中的至少一种。换言之，所述托盘租借方法可以由安装在终端设备或服务端设备的软件或硬件来执行，所述软件可以是区块链平台。所述服务端包括但不限于：单台服务器、服务器集群、云端服务器或云端服务器集群等。
参照图1所示，为本发明一实施例提供的托盘租借方法的流程示意图。在本实施例中，所述托盘租借方法包括：
S1、接收托盘需求点发出的托盘租借需求，根据所述托盘租借需求确定托盘需求点在租借托盘的同时是否也有取货需求。
本发明实施例中，托盘需求点是需要使用托盘用来堆放、搬运和运输货物的位置点，一般包括物流园区、现代化仓库、线上卖家等。需解释的是，为了提高托盘需求点的空间利用率，一般情况下以物流园区、现代化仓库及线上卖家为代表的托盘需求点不会自购大量托盘，而是通过租借托盘租借点的托盘以满足日常需求。
详细地，所述根据所述托盘租借需求确定托盘需求点在租借托盘的同时是否也有取货需求，包括：
解析所述托盘租借需求得到需求点位置；
根据所述需求点位置生成取货提示指令，并将所述取货提示指令返回至所述托盘需求点；
当接收到托盘需求点的无取货需求指令时，确定托盘需求点仅有租借托盘需求；
当接收到托盘需求点的取货需求指令时，确定托盘需求点在租借托盘的同时还包括取货需求。
且需解释的是，托盘租借点的业务范畴较广，不仅包括托盘租借，一般情况下还包括物流业务，即根据用户需求将用户商品寄送至指定目的地，但传统意义的托盘需求点和托盘租借点之间仅仅是租借需求，虽然实现了彼此双方的诉求，但以线上卖家为代表的托盘需求点往往还有物流运输需求，即将所售卖商品发送至买家目的地，因此本发明实施例为了节约资源，提高产业效率，在接收托盘租借需求的同时，还会进一步确认托盘需求点是否也有取货需求，当托盘需求点也有取货需求时，可同时将派送托盘和取货需求结合起来，极大的提高产业转化效率，节约因反复送托盘、取货所带来的资源浪费问题。
S2、当所述托盘需求点仅有租借托盘需求时，构建基于托盘需求点与托盘租借点的单需求配送模型。
可理解的是，当托盘需求点没有取货需求时，则表示此时托盘需求点仅需要托盘即可，因此在构建配送模型时只需要考虑托盘运输的问题即可，简称单需求配送模型。
详细地，所述单需求配送模型包括单目标函数和单约束条件，其中所述单目标函数为：
Figure 488639DEST_PATH_IMAGE001
Figure 707130DEST_PATH_IMAGE002
Figure 333546DEST_PATH_IMAGE003
Figure 270278DEST_PATH_IMAGE004
Figure 912612DEST_PATH_IMAGE005
Figure 251189DEST_PATH_IMAGE006
Figure 547042DEST_PATH_IMAGE007
其中，
Figure 941376DEST_PATH_IMAGE008
表示所述单目标函数，
Figure 449718DEST_PATH_IMAGE009
为托盘租借点根据托盘租借需求而开始运输托盘 的固定消耗值计算函数，
Figure 908381DEST_PATH_IMAGE010
为托盘租借点根据托盘租借需求而开始运输托盘的运输消耗值 计算函数，
Figure 516080DEST_PATH_IMAGE011
为托盘租借点未如期将托盘运输至托盘需求点的时间惩罚函数，
Figure 161825DEST_PATH_IMAGE012
为托盘租借 点根据托盘租借需求开始运输托盘的运输车的最大载重量惩罚函数，
Figure 240901DEST_PATH_IMAGE013
为托盘租借点运输 托盘的固定消耗值，
Figure 288492DEST_PATH_IMAGE014
为托盘租借点运输托盘每公里消耗值，其中，
Figure 394988DEST_PATH_IMAGE015
表示托盘租借点的运 输车编号，
Figure 793608DEST_PATH_IMAGE016
为托盘租借点的运输车的总辆，
Figure 676376DEST_PATH_IMAGE017
表示托盘租借点的编号，
Figure 719418DEST_PATH_IMAGE018
为托盘租借点的总 个数，
Figure 527974DEST_PATH_IMAGE019
表示托盘需求点的编号，
Figure 882732DEST_PATH_IMAGE020
为托盘需求点的总个数，
Figure 802147DEST_PATH_IMAGE021
表示第
Figure 325794DEST_PATH_IMAGE017
个托盘租借点到第
Figure 305252DEST_PATH_IMAGE019
个 托盘需求点的距离，
Figure 819410DEST_PATH_IMAGE022
和
Figure 542515DEST_PATH_IMAGE023
称为决策变量，
Figure 560150DEST_PATH_IMAGE024
表示运输车违反托盘租借需求的需求时间的 惩罚成本，
Figure 710508DEST_PATH_IMAGE025
表示运输车违反所述托盘租借需求的最大载重量的惩罚成本，
Figure 541323DEST_PATH_IMAGE026
为运输车的最 大载重量，
Figure 802540DEST_PATH_IMAGE027
表示第
Figure 64894DEST_PATH_IMAGE017
个托盘租借点到第
Figure 527100DEST_PATH_IMAGE019
个托盘需求点的出发时间，
Figure 609325DEST_PATH_IMAGE028
表示第
Figure 429559DEST_PATH_IMAGE019
个托盘需求点 的需求时间，
Figure 421785DEST_PATH_IMAGE029
表示第
Figure 648367DEST_PATH_IMAGE019
个托盘需求点的托盘需求量。
需解释的是，本发明实施例中固定消耗值可理解为只要开始使用运输车即会消耗的能源、时间等的总和，如运输车A一旦响应托盘租借需求后，则从利用通信设备联系运输车A、启动运输车A等所消耗的通信资源、时间、启动的能源消耗等属于固定消耗值，一般情况下固定消耗值是一个量化值，如运输车A的固定消耗值为12。以此类推，本发明实施例中，运输消耗值是按照每公里所消耗的能源、时间等的总和，也是一个量化值。
进一步地，所述单约束条件包括：
Figure 952310DEST_PATH_IMAGE030
Figure 820909DEST_PATH_IMAGE031
Figure 667642DEST_PATH_IMAGE032
其中，
Figure 97748DEST_PATH_IMAGE033
表示第
Figure 154566DEST_PATH_IMAGE019
个托盘需求点的托盘需求量不能超过运输车的最大 载重量，
Figure 702222DEST_PATH_IMAGE031
表示到达第
Figure 262516DEST_PATH_IMAGE019
个托盘需求点的时间不能超过第
Figure 830901DEST_PATH_IMAGE019
个托盘需求点的需求时间，
Figure 876480DEST_PATH_IMAGE034
表示到达第
Figure 86881DEST_PATH_IMAGE019
个托盘需求点的运输时间，
Figure 908207DEST_PATH_IMAGE035
表示托盘装载至运输车的装载时间及托盘从运输 车卸载的卸载时间的总和。
S3、根据所述单约束条件求解所述单目标函数，得到在满足托盘需求点的需求时间及托盘需求量的前提下，需要调度的托盘租借点编号、运输车编号及对应的出发时间和载重量，完成托盘租借。
需解释的是，在多个单约束条件的前提下可求解出单目标函数，其中单目标函数需求解的包括托盘租借点编号、运输车编号及对应的出发时间和载重量。
本发明其中一个实施例中，所述根据所述单约束条件求解所述单目标函数，得到在满足托盘需求点的需求时间及托盘需求量的前提下，需要调度的托盘租借点编号、运输车编号及对应的出发时间和载重量，包括：
步骤A：获取在发起所述托盘租借需求时当前时间点所有可调度的托盘租借点编号、运输车编号及每辆运输车可出发时间和可载重量，得到托盘租借点编号集和运输车编号集，其中运输车编号集中包括每辆运输车可出发时间和可载重量；
步骤B：将所述托盘租借点编号集和运输车编号集命名为原始搜索种群，从所述原始搜索种群中剔除不满足所述单约束条件的托盘租借点编号和运输车编号，得到标准搜索种群；
步骤C：根据粒子群搜索算法，从所述标准搜索种群中依次选择每一组托盘租借点编号、运输车编号、可出发时间和可载重量作为所述单目标函数输入参数，计算得到单目标值，并汇总得到单目标值集；
步骤D：在满足所述单约束条件下从所述单目标值集中选择数值最小所对应的托盘租借点编号、运输车编号、可出发时间和可载重量，即为最优的托盘租借点编号、运输车编号、可出发时间和可载重量。
步骤E：利用最优的托盘租借点编号、运输车编号、可出发时间和可载重量响应所述托盘租借需求开始托盘装载及运输，完成托盘租借。
详细地，步骤A的目的是尽快从已知的所有托盘租借点中遍历出可供使用的托盘租借点，其中托盘租借点由编号代替，且每个托盘租借点中均具有不同类型的运输车，且每辆运输车也对应有可出发时间和可载重量，如可供使用的托盘租借点有1,3,5,9,12。在托盘租借点1中有运输车A、B、E，在托盘租借点3中有运输车c、e、g等可供调用，且每个运输车均具有可出发时间和可载重量。
此外，步骤B的作用是根据已收集的原始搜索种群，快速剔除不满足单约束条件的 托盘租借点编号和运输车编号。示例性的，如托盘租借需求要求托盘必须上午11点全部送 到，但托盘租借点1中运输车A的可出发时间为上午12点，则明显不符合单约束条件中的
Figure 913072DEST_PATH_IMAGE031
条件，因此适应性的剔除运输车A，以此类推得到标准搜索种群。
本发明实施例中，所述粒子群搜索算法可使用蚁群搜索算法、狼群搜索算法或遗传搜索算法，由于使用蚁群搜索算法、狼群搜索算法或遗传搜索算法等算法求解在本发明实施例所提出的单约束条件下的单目标函数为本领域技术人员可理解的技术方案，在此不再赘述单目标值的求解过程。
可理解的是，当求解出每一组托盘租借点编号、运输车编号、可出发时间和可载重量所对应的单目标值后，选择出最小的单目标值所对应的托盘租借点编号、运输车编号、可出发时间和可载重量即为本发明实施例所求解的最优的托盘调度方案，从而实施托盘调度。
S4、当所述托盘需求点在租借托盘的同时还包括取货需求，根据所述单需求配送模型，构建基于托盘需求点与托盘租借点的双需求配送模型。
详细地，所述构建基于托盘需求点与托盘租借点的双需求配送模型，包括：
所述双需求配送模型包括双目标函数和双约束条件，其中双目标函数为：
Figure 678902DEST_PATH_IMAGE036
Figure 397722DEST_PATH_IMAGE037
Figure 932609DEST_PATH_IMAGE038
其中，
Figure 373954DEST_PATH_IMAGE039
为托盘租借点根据取货需求开始取货时运输车的最大载重量惩罚函数，
Figure 768026DEST_PATH_IMAGE040
表示运输车违反所述取货需求的最大载重量的惩罚成本，
Figure 320230DEST_PATH_IMAGE041
为托盘租借点取货后运输车运 输阶段的货物损坏惩罚函数，
Figure 742247DEST_PATH_IMAGE042
为运输车在运输途中的单位货损因子，
Figure 88915DEST_PATH_IMAGE043
和
Figure 32600DEST_PATH_IMAGE044
分别表示装货 和运输过程中单位时间内的货物损坏率，
Figure 122916DEST_PATH_IMAGE045
表示第
Figure 773340DEST_PATH_IMAGE046
装货所需要的时间，
Figure 57953DEST_PATH_IMAGE047
表示 第
Figure 285672DEST_PATH_IMAGE015
个运输车在运输货物过程的平均车速，
Figure 914099DEST_PATH_IMAGE048
表示运输车在第
Figure 481347DEST_PATH_IMAGE019
个托盘需求点装货完成后的 载重量，
Figure 936861DEST_PATH_IMAGE049
表示第
Figure 386297DEST_PATH_IMAGE019
个托盘需求点的货物需求量。
进一步地，所述双约束条件在包括所述单约束条件的前提下，还包括：
Figure 83995DEST_PATH_IMAGE050
Figure 443432DEST_PATH_IMAGE051
Figure 302803DEST_PATH_IMAGE052
其中，
Figure 475421DEST_PATH_IMAGE053
表示第
Figure 711230DEST_PATH_IMAGE019
个托盘需求点的载重量不能超过运输车的最大载重 量，
Figure 49808DEST_PATH_IMAGE054
表示第
Figure 486605DEST_PATH_IMAGE019
个托盘需求点的货物需求量不能超过运输车的最大载重量，
Figure 910633DEST_PATH_IMAGE052
表示第
Figure 463317DEST_PATH_IMAGE015
个运输车在运输货物过程的平均车速不能超过运输车所在行驶道路的最 大时速。
S5、求解所述双需求配送模型，得到在满足托盘租借需求和取货需求前提下，需要调度的托盘租借点编号、运输车编号及对应的出发时间和载重量，完成托盘租借。
可理解的是，由于双目标函数的求解过程与单目标函数相似，在此不再赘述。可类推的是，当根据托盘租借需求和取货需求两个需求条件下所求解出得到最小的双目标值所对应的托盘租借点编号、运输车编号、可出发时间和可载重量，即为本发明实施例基于托盘租借需求和取货需求所求解的最优的托盘调度方案，从而实施托盘调度。
本发明实施例为解决背景技术所述问题，先接收托盘需求点发出的托盘租借需求，根据所述托盘租借需求确定托盘需求点在租借托盘的同时是否也有取货需求，因为有取货需求和没有取货需求是两种不同的托盘租借方式，其中没有取货需求时，只需考虑包括固定消耗值计算函数、运输消耗值计算函数、时间惩罚函数及最大载重量惩罚函数共4组目标函数的单需求配送模型，可见本发明实施例为了提高托盘租借效率，仅通过求解单需求配送模型即可得到需要调度的托盘租借点编号、运输车编号及对应的出发时间和载重量，完成托盘租借，因此相比于传统的人工计算托盘租借来说，本发明实施例全为自动化执行，效率得以提升。此外，当托盘需求点同时也有取货需求时，本发明实施例根据单需求配送模型，构建基于托盘需求点与托盘租借点的双需求配送模型，由于本发明实施例巧妙的将取货需求和托盘需求点切合在一起构建出双需求配送模型，可同时智能化解决送托盘的同时也帮忙取货送货，达到了资源的有效利用，避免运输车反复往返于托盘需求点和托盘租借点所造成的资料浪费现象，因此本发明提出的托盘租借方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以解决传统托盘租借智能化程度低及资源浪费的问题。
如图2所示，是本发明一实施例提供的托盘租借装置的功能模块图。
本发明所述托盘租借装置100可以安装于电子设备中。根据实现的功能，所述托盘租借装置100可以包括取货需求判断模块101、单需求配送模型构建模块102、单目标函数求解模块103、双需求配送模型构建模块104及双目标函数求解模块105。本发明所述模块也可以称之为单元，是指一种能够被电子设备处理器所执行，并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在电子设备的存储器中。
所述取货需求判断模块101，用于接收托盘需求点发出的托盘租借需求，根据所述托盘租借需求确定托盘需求点在租借托盘的同时是否也有取货需求；
所述单需求配送模型构建模块102，用于当所述托盘需求点仅有租借托盘需求时，构建基于托盘需求点与托盘租借点的单需求配送模型，所述单需求配送模型包括单目标函数和单约束条件，其中所述单目标函数为：
Figure 921980DEST_PATH_IMAGE001
Figure 857575DEST_PATH_IMAGE002
Figure 503320DEST_PATH_IMAGE003
Figure 487457DEST_PATH_IMAGE004
Figure 567671DEST_PATH_IMAGE005
Figure 80691DEST_PATH_IMAGE006
Figure 479312DEST_PATH_IMAGE007
其中，
Figure 860615DEST_PATH_IMAGE008
表示所述单目标函数，
Figure 497132DEST_PATH_IMAGE009
为托盘租借点根据托盘租借需求而开始运输托盘 的固定消耗值计算函数，
Figure 807153DEST_PATH_IMAGE010
为托盘租借点根据托盘租借需求而开始运输托盘的运输消耗值 计算函数，
Figure 834015DEST_PATH_IMAGE011
为托盘租借点未如期将托盘运输至托盘需求点的时间惩罚函数，
Figure 753429DEST_PATH_IMAGE012
为托盘租借 点根据托盘租借需求开始运输托盘的运输车的最大载重量惩罚函数，
Figure 41191DEST_PATH_IMAGE013
为托盘租借点运输 托盘的固定消耗值，
Figure 161594DEST_PATH_IMAGE014
为托盘租借点运输托盘每公里消耗值，其中，
Figure 269227DEST_PATH_IMAGE015
表示托盘租借点的运 输车编号，
Figure 228218DEST_PATH_IMAGE016
为托盘租借点的运输车的总辆，
Figure 370487DEST_PATH_IMAGE017
表示托盘租借点的编号，
Figure 396212DEST_PATH_IMAGE018
为托盘租借点的总 个数，
Figure 991141DEST_PATH_IMAGE019
表示托盘需求点的编号，
Figure 783516DEST_PATH_IMAGE020
为托盘需求点的总个数，
Figure 921237DEST_PATH_IMAGE021
表示第
Figure 743961DEST_PATH_IMAGE017
个托盘租借点到第
Figure 826187DEST_PATH_IMAGE019
个 托盘需求点的距离，
Figure 891095DEST_PATH_IMAGE022
和
Figure 883322DEST_PATH_IMAGE023
称为决策变量，
Figure 375483DEST_PATH_IMAGE024
表示运输车违反托盘租借需求的需求时间的 惩罚成本，
Figure 446469DEST_PATH_IMAGE025
表示运输车违反所述托盘租借需求的最大载重量的惩罚成本，
Figure 456014DEST_PATH_IMAGE026
为运输车的最 大载重量，
Figure 427381DEST_PATH_IMAGE027
表示第
Figure 231389DEST_PATH_IMAGE017
个托盘租借点到第
Figure 757048DEST_PATH_IMAGE019
个托盘需求点的出发时间，
Figure 163759DEST_PATH_IMAGE028
表示第
Figure 225518DEST_PATH_IMAGE019
个托盘需求点 的需求时间，
Figure 325061DEST_PATH_IMAGE029
表示第
Figure 603595DEST_PATH_IMAGE019
个托盘需求点的托盘需求量；
所述单目标函数求解模块103，用于根据所述单约束条件求解所述单目标函数，得到在满足托盘需求点的需求时间及托盘需求量的前提下，需要调度的托盘租借点编号、运输车编号及对应的出发时间和载重量，完成托盘租借；
所述双需求配送模型构建模块104，用于当所述托盘需求点在租借托盘的同时还包括取货需求，根据所述单需求配送模型，构建基于托盘需求点与托盘租借点的双需求配送模型；
所述双目标函数求解模块105，用于求解所述双需求配送模型，得到在满足托盘租借需求和取货需求前提下，需要调度的托盘租借点编号、运输车编号及对应的出发时间和载重量，完成托盘租借。
详细地，本发明实施例中所述托盘租借装置100中的所述各模块在使用时采用与上述的图1中所述的基于区块链的产品供应链管理方法一样的技术手段，并能够产生相同的技术效果，这里不再赘述。
如图3所示，是本发明一实施例提供的实现托盘租借方法的电子设备的结构示意图。
所述电子设备1可以包括处理器10、存储器11和总线12，还可以包括存储在所述存储器11中并可在所述处理器10上运行的计算机程序，如托盘租借方法程序。
其中，所述存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、移动硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如：SD或DX存储器等）、磁性存储器、磁盘、光盘等。所述存储器11在一些实施例中可以是电子设备1的内部存储单元，例如该电子设备1的移动硬盘。所述存储器11在另一些实施例中也可以是电子设备1的外部存储设备，例如电子设备1上配备的插接式移动硬盘、智能存储卡（Smart Media Card， SMC）、安全数字（SecureDigital， SD）卡、闪存卡（Flash Card）等。进一步地，所述存储器11还可以既包括电子设备1的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器11不仅可以用于存储安装于电子设备1的应用软件及各类数据，例如托盘租借方法程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所述处理器10在一些实施例中可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器（Central Processing unit，CPU）、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述处理器10是所述电子设备的控制核心（Control Unit），利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器11内的程序或者模块（例如托盘租借方法程序等），以及调用存储在所述存储器11内的数据，以执行电子设备1的各种功能和处理数据。
所述总线12可以是外设部件互连标准（peripheral component interconnect，简称PCI）总线或扩展工业标准结构（extended industry standard architecture，简称EISA）总线等。该总线12可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。所述总线12被设置为实现所述存储器11以及至少一个处理器10等之间的连接通信。
图3仅示出了具有部件的电子设备，本领域技术人员可以理解的是，图3示出的结构并不构成对所述电子设备1的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
例如，尽管未示出，所述电子设备1还可以包括给各个部件供电的电源（比如电池），优选地，电源可以通过电源管理装置与所述至少一个处理器10逻辑相连，从而通过电源管理装置实现充电管理、放电管理、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。所述电子设备1还可以包括多种传感器、蓝牙模块、Wi-Fi模块等，在此不再赘述。
进一步地，所述电子设备1还可以包括网络接口，可选地，所述网络接口可以包括有线接口和/或无线接口（如WI-FI接口、蓝牙接口等），通常用于在该电子设备1与其他电子设备之间建立通信连接。
可选地，该电子设备1还可以包括用户接口，用户接口可以是显示器（Display）、输入单元（比如键盘（Keyboard）），可选地，用户接口还可以是标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED（Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管）触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在电子设备1中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
应该了解，所述实施例仅为说明之用，在专利申请范围上并不受此结构的限制。
所述电子设备1中的所述存储器11存储的托盘租借方法程序是多个指令的组合，在所述处理器10中运行时，可以实现：
接收托盘需求点发出的托盘租借需求，根据所述托盘租借需求确定托盘需求点在租借托盘的同时是否也有取货需求；
当所述托盘需求点仅有租借托盘需求时，构建基于托盘需求点与托盘租借点的单需求配送模型，所述单需求配送模型包括单目标函数和单约束条件，其中所述单目标函数为：
Figure 954942DEST_PATH_IMAGE001
Figure 369743DEST_PATH_IMAGE002
Figure 610494DEST_PATH_IMAGE003
Figure 376324DEST_PATH_IMAGE004
Figure 655996DEST_PATH_IMAGE005
Figure 66249DEST_PATH_IMAGE006
Figure 507594DEST_PATH_IMAGE007
其中，
Figure 516047DEST_PATH_IMAGE008
表示所述单目标函数，
Figure 943617DEST_PATH_IMAGE009
为托盘租借点根据托盘租借需求而开始运输托盘 的固定消耗值计算函数，
Figure 192064DEST_PATH_IMAGE010
为托盘租借点根据托盘租借需求而开始运输托盘的运输消耗值 计算函数，
Figure 414098DEST_PATH_IMAGE011
为托盘租借点未如期将托盘运输至托盘需求点的时间惩罚函数，
Figure 154521DEST_PATH_IMAGE012
为托盘租借 点根据托盘租借需求开始运输托盘的运输车的最大载重量惩罚函数，
Figure 11881DEST_PATH_IMAGE013
为托盘租借点运输 托盘的固定消耗值，
Figure 662305DEST_PATH_IMAGE014
为托盘租借点运输托盘每公里消耗值，其中，
Figure 445454DEST_PATH_IMAGE015
表示托盘租借点的运 输车编号，
Figure 142014DEST_PATH_IMAGE016
为托盘租借点的运输车的总辆，
Figure 770442DEST_PATH_IMAGE017
表示托盘租借点的编号，
Figure 901471DEST_PATH_IMAGE018
为托盘租借点的总 个数，
Figure 996466DEST_PATH_IMAGE019
表示托盘需求点的编号，
Figure 445902DEST_PATH_IMAGE020
为托盘需求点的总个数，
Figure 143599DEST_PATH_IMAGE021
表示第
Figure 768616DEST_PATH_IMAGE017
个托盘租借点到第
Figure 893566DEST_PATH_IMAGE019
个 托盘需求点的距离，
Figure 66184DEST_PATH_IMAGE022
和
Figure 301993DEST_PATH_IMAGE023
称为决策变量，
Figure 640571DEST_PATH_IMAGE024
表示运输车违反托盘租借需求的需求时间的 惩罚成本，
Figure 811789DEST_PATH_IMAGE025
表示运输车违反所述托盘租借需求的最大载重量的惩罚成本，
Figure 501396DEST_PATH_IMAGE026
为运输车的最 大载重量，
Figure 42361DEST_PATH_IMAGE027
表示第
Figure 110812DEST_PATH_IMAGE017
个托盘租借点到第
Figure 311986DEST_PATH_IMAGE019
个托盘需求点的出发时间，
Figure 223310DEST_PATH_IMAGE028
表示第
Figure 66501DEST_PATH_IMAGE019
个托盘需求点 的需求时间，
Figure 615556DEST_PATH_IMAGE029
表示第
Figure 128577DEST_PATH_IMAGE019
个托盘需求点的托盘需求量；
根据所述单约束条件求解所述单目标函数，得到在满足托盘需求点的需求时间及托盘需求量的前提下，需要调度的托盘租借点编号、运输车编号及对应的出发时间和载重量，完成托盘租借；
当所述托盘需求点在租借托盘的同时还包括取货需求，根据所述单需求配送模型，构建基于托盘需求点与托盘租借点的双需求配送模型；
求解所述双需求配送模型，得到在满足托盘租借需求和取货需求前提下，需要调度的托盘租借点编号、运输车编号及对应的出发时间和载重量，完成托盘租借。
具体地，所述处理器10对上述指令的具体实现方法可参考图1至图3对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。
进一步地，所述电子设备1集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述计算机可读存储介质可以是易失性的，也可以是非易失性的。例如，所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序在被电子设备的处理器所执行时，可以实现：
接收托盘需求点发出的托盘租借需求，根据所述托盘租借需求确定托盘需求点在租借托盘的同时是否也有取货需求；
当所述托盘需求点仅有租借托盘需求时，构建基于托盘需求点与托盘租借点的单需求配送模型，所述单需求配送模型包括单目标函数和单约束条件，其中所述单目标函数为：
Figure 527198DEST_PATH_IMAGE001
Figure 377342DEST_PATH_IMAGE002
Figure 108800DEST_PATH_IMAGE003
Figure 651777DEST_PATH_IMAGE004
Figure 537693DEST_PATH_IMAGE005
Figure 191528DEST_PATH_IMAGE006
Figure 184017DEST_PATH_IMAGE007
其中，
Figure 163475DEST_PATH_IMAGE008
表示所述单目标函数，
Figure 271108DEST_PATH_IMAGE009
为托盘租借点根据托盘租借需求而开始运输托盘 的固定消耗值计算函数，
Figure 994213DEST_PATH_IMAGE010
为托盘租借点根据托盘租借需求而开始运输托盘的运输消耗值 计算函数，
Figure 11848DEST_PATH_IMAGE011
为托盘租借点未如期将托盘运输至托盘需求点的时间惩罚函数，
Figure 675390DEST_PATH_IMAGE012
为托盘租借 点根据托盘租借需求开始运输托盘的运输车的最大载重量惩罚函数，
Figure 270320DEST_PATH_IMAGE013
为托盘租借点运输 托盘的固定消耗值，
Figure 265957DEST_PATH_IMAGE014
为托盘租借点运输托盘每公里消耗值，其中，
Figure 262732DEST_PATH_IMAGE015
表示托盘租借点的运 输车编号，
Figure 724938DEST_PATH_IMAGE016
为托盘租借点的运输车的总辆，
Figure 308628DEST_PATH_IMAGE017
表示托盘租借点的编号，
Figure 373536DEST_PATH_IMAGE018
为托盘租借点的总 个数，
Figure 365763DEST_PATH_IMAGE019
表示托盘需求点的编号，
Figure 857924DEST_PATH_IMAGE020
为托盘需求点的总个数，
Figure 161866DEST_PATH_IMAGE021
表示第
Figure 266351DEST_PATH_IMAGE017
个托盘租借点到第
Figure 503297DEST_PATH_IMAGE019
个 托盘需求点的距离，
Figure 41726DEST_PATH_IMAGE022
和
Figure 364123DEST_PATH_IMAGE023
称为决策变量，
Figure 770833DEST_PATH_IMAGE024
表示运输车违反托盘租借需求的需求时间的 惩罚成本，
Figure 472073DEST_PATH_IMAGE025
表示运输车违反所述托盘租借需求的最大载重量的惩罚成本，
Figure 666556DEST_PATH_IMAGE026
为运输车的最 大载重量，
Figure 820457DEST_PATH_IMAGE027
表示第
Figure 30859DEST_PATH_IMAGE017
个托盘租借点到第
Figure 976818DEST_PATH_IMAGE019
个托盘需求点的出发时间，
Figure 122628DEST_PATH_IMAGE028
表示第
Figure 655503DEST_PATH_IMAGE019
个托盘需求点 的需求时间，
Figure 404016DEST_PATH_IMAGE029
表示第
Figure 938903DEST_PATH_IMAGE019
个托盘需求点的托盘需求量；
根据所述单约束条件求解所述单目标函数，得到在满足托盘需求点的需求时间及托盘需求量的前提下，需要调度的托盘租借点编号、运输车编号及对应的出发时间和载重量，完成托盘租借；
当所述托盘需求点在租借托盘的同时还包括取货需求，根据所述单需求配送模型，构建基于托盘需求点与托盘租借点的双需求配送模型；
求解所述双需求配送模型，得到在满足托盘租借需求和取货需求前提下，需要调度的托盘租借点编号、运输车编号及对应的出发时间和载重量，完成托盘租借。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。
本发明所指区块链是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。区块链(Blockchain)，本质上是一个去中心化的数据库，是一串使用密码学方法相关联产生的数据块，每一个数据块中包含了一批次网络交易的信息，用于验证其信息的有效性(防伪)和生成下一个区块。区块链可以包括区块链底层平台、平台产品服务层以及应用服务层等。
此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种托盘租借方法，其特征在于，所述方法包括：
接收托盘需求点发出的托盘租借需求，根据所述托盘租借需求确定托盘需求点在租借托盘的同时是否也有取货需求；
当所述托盘需求点仅有租借托盘需求时，构建基于托盘需求点与托盘租借点的单需求配送模型，所述单需求配送模型包括单目标函数和单约束条件，其中所述单目标函数为：
Figure QLYQS_1
Figure QLYQS_2
Figure QLYQS_3
Figure QLYQS_4
Figure QLYQS_5
Figure QLYQS_6
Figure QLYQS_7
其中，
Figure QLYQS_24
表示所述单目标函数，
Figure QLYQS_27
为托盘租借点根据托盘租借需求而开始运输托盘的固定消耗值计算函数，
Figure QLYQS_30
为托盘租借点根据托盘租借需求而开始运输托盘的运输消耗值计算函数，
Figure QLYQS_10
为托盘租借点未如期将托盘运输至托盘需求点的时间惩罚函数，
Figure QLYQS_12
为托盘租借点根据托盘租借需求开始运输托盘的运输车的最大载重量惩罚函数，
Figure QLYQS_17
为托盘租借点运输托盘的固定消耗值，
Figure QLYQS_21
为托盘租借点运输托盘每公里消耗值，其中，
Figure QLYQS_26
表示托盘租借点的运输车编号，
Figure QLYQS_29
为托盘租借点的运输车的总辆，
Figure QLYQS_32
表示托盘租借点的编号，
Figure QLYQS_34
为托盘租借点的总个数，
Figure QLYQS_28
表示托盘需求点的编号，
Figure QLYQS_31
为托盘需求点的总个数，
Figure QLYQS_33
表示第
Figure QLYQS_35
个托盘租借点到第
Figure QLYQS_11
个托盘需求点的距离，
Figure QLYQS_15
和
Figure QLYQS_18
称为决策变量，
Figure QLYQS_22
表示运输车违反托盘租借需求的需求时间的惩罚成本，
Figure QLYQS_8
表示运输车违反所述托盘租借需求的最大载重量的惩罚成本，
Figure QLYQS_14
为运输车的最大载重量，
Figure QLYQS_16
表示第
Figure QLYQS_20
个托盘租借点到第
Figure QLYQS_9
个托盘需求点的出发时间，
Figure QLYQS_13
表示第
Figure QLYQS_19
个托盘需求点的需求时间，
Figure QLYQS_25
表示第
Figure QLYQS_23
个托盘需求点的托盘需求量；
根据所述单约束条件求解所述单目标函数，得到在满足托盘需求点的需求时间及托盘需求量的前提下，需要调度的托盘租借点编号、运输车编号及对应的出发时间和载重量，完成托盘租借；
当所述托盘需求点在租借托盘的同时还包括取货需求，根据所述单需求配送模型，构建基于托盘需求点与托盘租借点的双需求配送模型；
所述双需求配送模型包括双目标函数和双约束条件，其中双目标函数为：
Figure QLYQS_36
Figure QLYQS_37
Figure QLYQS_38
其中，
Figure QLYQS_40
为托盘租借点根据取货需求开始取货时运输车的最大载重量惩罚函数，
Figure QLYQS_43
表示运输车违反所述取货需求的最大载重量的惩罚成本，
Figure QLYQS_47
为托盘租借点取货后运输车运输阶段的货物损坏惩罚函数，
Figure QLYQS_41
为运输车在运输途中的单位货损因子，
Figure QLYQS_46
和
Figure QLYQS_48
分别表示装货和运输过程中单位时间内的货物损坏率，
Figure QLYQS_51
表示第
Figure QLYQS_39
装货所需要的时间，
Figure QLYQS_44
表示第
Figure QLYQS_49
个运输车在运输货物过程的平均车速，
Figure QLYQS_52
表示运输车在第
Figure QLYQS_42
个托盘需求点装货完成后的载重量，
Figure QLYQS_45
表示第
Figure QLYQS_50
个托盘需求点的货物需求量；
求解所述双需求配送模型，得到在满足托盘租借需求和取货需求前提下，需要调度的托盘租借点编号、运输车编号及对应的出发时间和载重量，完成托盘租借。
2.如权利要求1所述的托盘租借方法，其特征在于，所述根据所述托盘租借需求确定托盘需求点在租借托盘的同时是否也有取货需求，包括：
解析所述托盘租借需求得到需求点位置；
根据所述需求点位置生成取货提示指令，并将所述取货提示指令返回至所述托盘需求点；
当接收到托盘需求点的无取货需求指令时，确定托盘需求点仅有租借托盘需求；
当接收到托盘需求点的取货需求指令时，确定托盘需求点在租借托盘的同时还包括取货需求。
3.如权利要求2所述的托盘租借方法，其特征在于，所述单约束条件包括：
Figure QLYQS_53
Figure QLYQS_54
Figure QLYQS_55
其中，
Figure QLYQS_57
表示第
Figure QLYQS_59
个托盘需求点的托盘需求量不能超过运输车的最大载重量，
Figure QLYQS_61
表示到达第
Figure QLYQS_58
个托盘需求点的时间不能超过第
Figure QLYQS_60
个托盘需求点的需求时间，
Figure QLYQS_62
表示到达第
Figure QLYQS_63
个托盘需求点的运输时间，
Figure QLYQS_56
表示托盘装载至运输车的装载时间及托盘从运输车卸载的卸载时间的总和。
4.如权利要求3所述的托盘租借方法，其特征在于，所述根据所述单约束条件求解所述单目标函数，得到在满足托盘需求点的需求时间及托盘需求量的前提下，需要调度的托盘租借点编号、运输车编号及对应的出发时间和载重量，包括：
步骤A：获取在发起所述托盘租借需求时当前时间点所有可调度的托盘租借点编号、运输车编号及每辆运输车可出发时间和可载重量，得到托盘租借点编号集和运输车编号集，其中运输车编号集中包括每辆运输车可出发时间和可载重量；
步骤B：将所述托盘租借点编号集和运输车编号集命名为原始搜索种群，从所述原始搜索种群中剔除不满足所述单约束条件的托盘租借点编号和运输车编号，得到标准搜索种群；
步骤C：根据粒子群搜索算法，从所述标准搜索种群中依次选择每一组托盘租借点编号、运输车编号、可出发时间和可载重量作为所述单目标函数输入参数，计算得到单目标值，并汇总得到单目标值集；
步骤D：在满足所述单约束条件下从所述单目标值集中选择数值最小所对应的托盘租借点编号、运输车编号、可出发时间和可载重量，即为最优的托盘租借点编号、运输车编号、可出发时间和可载重量；
步骤E：利用最优的托盘租借点编号、运输车编号、可出发时间和可载重量响应所述托盘租借需求开始托盘装载及运输，完成托盘租借。
5.如权利要求4所述的托盘租借方法，其特征在于，所述双约束条件在包括所述单约束条件的前提下，还包括：
Figure QLYQS_64
Figure QLYQS_65
Figure QLYQS_66
其中，
Figure QLYQS_67
表示第
Figure QLYQS_68
个托盘需求点的载重量不能超过运输车的最大载重量，
Figure QLYQS_69
表示第
Figure QLYQS_70
个托盘需求点的货物需求量不能超过运输车的最大载重量，
Figure QLYQS_71
表示第
Figure QLYQS_72
个运输车在运输货物过程的平均车速不能超过运输车所在行驶道路的最大时速。
6.如权利要求5所述的托盘租借方法，其特征在于，所述粒子群搜索算法包括蚁群搜索算法、狼群搜索算法或遗传搜索算法。
7.一种托盘租借装置，其特征在于，所述装置包括：
取货需求判断模块，用于接收托盘需求点发出的托盘租借需求，根据所述托盘租借需求确定托盘需求点在租借托盘的同时是否也有取货需求；
单需求配送模型构建模块，用于当所述托盘需求点仅有租借托盘需求时，构建基于托盘需求点与托盘租借点的单需求配送模型，所述单需求配送模型包括单目标函数和单约束条件，其中所述单目标函数为：
Figure QLYQS_73
Figure QLYQS_74
Figure QLYQS_75
Figure QLYQS_76
Figure QLYQS_77
Figure QLYQS_78
Figure QLYQS_79
其中，
Figure QLYQS_97
表示所述单目标函数，
Figure QLYQS_101
为托盘租借点根据托盘租借需求而开始运输托盘的固定消耗值计算函数，
Figure QLYQS_106
为托盘租借点根据托盘租借需求而开始运输托盘的运输消耗值计算函数，
Figure QLYQS_81
为托盘租借点未如期将托盘运输至托盘需求点的时间惩罚函数，
Figure QLYQS_85
为托盘租借点根据托盘租借需求开始运输托盘的运输车的最大载重量惩罚函数，
Figure QLYQS_91
为托盘租借点运输托盘的固定消耗值，
Figure QLYQS_95
为托盘租借点运输托盘每公里消耗值，其中，
Figure QLYQS_82
表示托盘租借点的运输车编号，
Figure QLYQS_87
为托盘租借点的运输车的总辆，
Figure QLYQS_88
表示托盘租借点的编号，
Figure QLYQS_93
为托盘租借点的总个数，
Figure QLYQS_98
表示托盘需求点的编号，
Figure QLYQS_100
为托盘需求点的总个数，
Figure QLYQS_102
表示第
Figure QLYQS_104
个托盘租借点到第
Figure QLYQS_99
个托盘需求点的距离，
Figure QLYQS_103
和
Figure QLYQS_105
称为决策变量，
Figure QLYQS_107
表示运输车违反托盘租借需求的需求时间的惩罚成本，
Figure QLYQS_80
表示运输车违反所述托盘租借需求的最大载重量的惩罚成本，
Figure QLYQS_86
为运输车的最大载重量，
Figure QLYQS_90
表示第
Figure QLYQS_94
个托盘租借点到第
Figure QLYQS_83
个托盘需求点的出发时间，
Figure QLYQS_84
表示第
Figure QLYQS_89
个托盘需求点的需求时间，
Figure QLYQS_92
表示第
Figure QLYQS_96
个托盘需求点的托盘需求量；
单目标函数求解模块，用于根据所述单约束条件求解所述单目标函数，得到在满足托盘需求点的需求时间及托盘需求量的前提下，需要调度的托盘租借点编号、运输车编号及对应的出发时间和载重量，完成托盘租借；
双需求配送模型构建模块，用于当所述托盘需求点在租借托盘的同时还包括取货需求，根据所述单需求配送模型，构建基于托盘需求点与托盘租借点的双需求配送模型；
双目标函数求解模块，用于求解所述双需求配送模型，得到在满足托盘租借需求和取货需求前提下，需要调度的托盘租借点编号、运输车编号及对应的出发时间和载重量，完成托盘租借。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至6中任意一项所述的托盘租借方法。
9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述的托盘租借方法。
CN202211701543.7A 2022-12-29 2022-12-29 托盘租借方法、装置及电子设备 Active CN115660762B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211701543.7A CN115660762B (zh) 2022-12-29 2022-12-29 托盘租借方法、装置及电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211701543.7A CN115660762B (zh) 2022-12-29 2022-12-29 托盘租借方法、装置及电子设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115660762A CN115660762A (zh) 2023-01-31
CN115660762B true CN115660762B (zh) 2023-03-17

Family

ID=85022844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211701543.7A Active CN115660762B (zh) 2022-12-29 2022-12-29 托盘租借方法、装置及电子设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115660762B (zh)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111401989A (zh) * 2020-03-04 2020-07-10 易纬信息科技(广州)有限公司 基于机器学习的工具管理方法、系统、介质及智能设备
CN112734513A (zh) * 2020-12-30 2021-04-30 重庆斯铂电气自动化设备有限公司 一种托盘管理平台

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101932608B1 (ko) * 2017-09-21 2018-12-27 충남대학교산학협력단 자전거 대여 시스템 관리 방법, 자전거 대여 시스템의 관리 서버, 및 컴퓨터 판독가능 기록 매체
CN110232611A (zh) * 2019-05-08 2019-09-13 内蒙古大学 一种托盘租赁管理系统及其预测方法
CN111191813A (zh) * 2019-10-14 2020-05-22 重庆邮电大学 基于货物载重与软时间窗限制的车辆配送路径优化方法
CN115358765A (zh) * 2022-07-20 2022-11-18 桂林理工大学 一种基于博弈论的微云联盟环境下微云资源定价方法
CN115186930A (zh) * 2022-08-08 2022-10-14 江苏大学 一种不确定取货需求下带多时间窗的同时取送货车辆路径问题规划方法及系统

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111401989A (zh) * 2020-03-04 2020-07-10 易纬信息科技(广州)有限公司 基于机器学习的工具管理方法、系统、介质及智能设备
CN112734513A (zh) * 2020-12-30 2021-04-30 重庆斯铂电气自动化设备有限公司 一种托盘管理平台

Also Published As

Publication number Publication date
CN115660762A (zh) 2023-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110738376A (zh) 一种云物流服务资源优化匹配方法
CN108416559B (zh) 一种货运平台车主收益最大化智能拼车匹配方法
CN111815231B (zh) 一种物流平台智能拼车方法及系统
CN111080242A (zh) 一种智能物流管理系统及方法
CN115409439A (zh) 基于改进蚁群算法的多车型供应链调度方法及电子设备
CN112801336B (zh) 一种组合拼载的货运调控方法
CN115660762B (zh) 托盘租借方法、装置及电子设备
CN116384853B (zh) 一种数字孪生智慧物流的管理方法及装置
CN112633794A (zh) 一种分拣容器信息处理方法、装置、电子设备及存储介质
CN108596446B (zh) 受集装箱吊车任务队列约束的港内集卡派发方法
CN116629735A (zh) 物流配送方法、物流配送装置和电子设备
CN116432783A (zh) 确定车辆排队号的方法、装置、电子设备及存储介质
CN112884305B (zh) 基于大数据平台的仓储物流的分配方法
CN113962619A (zh) 运单的运输班次确定方法、装置、电子设备及存储介质
CN112418750A (zh) 一种货司承运方法
US20040143587A1 (en) Container transport coordination management system and container transport coordination management method
CN116873431B (zh) 一种基于岩板智能仓库的多重载agv储运方法
CN113095533B (zh) 一种工装车调度方法、装置、存储介质以及计算机设备
CN117422214A (zh) 车辆调度方法、装置及服务器
CN116307999B (zh) 一种基于水铁公多式联运的运输方式调度方法及系统
CN109983486A (zh) 用于交换运输集装箱的方法和系统
CN112418552B (zh) 基于调度要求对货单与承运车辆进行优化调度的工作方法
CN112766644B (zh) 基于SaaS自动化平台的调度方法、装置、设备及存储介质
CN117455341B (zh) 一种智能化车货匹配灵活调优方法
CN114493407B (zh) 一种基于配送路径的机器人货箱装载配置方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant