CN113642156B - 一种堆垛机立库的仿真建模系统及其使用方法 - Google Patents

一种堆垛机立库的仿真建模系统及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113642156B
CN113642156B CN202110816384.4A CN202110816384A CN113642156B CN 113642156 B CN113642156 B CN 113642156B CN 202110816384 A CN202110816384 A CN 202110816384A CN 113642156 B CN113642156 B CN 113642156B
Authority
CN
China
Prior art keywords
simulation
data
warehouse
module
simulation module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110816384.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113642156A (zh
Inventor
姜跃君
蒋俊杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eoslift Logistics Technology Shanghai Co Ltd
Original Assignee
Eoslift Logistics Technology Shanghai Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eoslift Logistics Technology Shanghai Co Ltd filed Critical Eoslift Logistics Technology Shanghai Co Ltd
Priority to CN202110816384.4A priority Critical patent/CN113642156B/zh
Publication of CN113642156A publication Critical patent/CN113642156A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113642156B publication Critical patent/CN113642156B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1375—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on a commissioning stacker-crane or truck
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明公开了一种堆垛机立库的仿真建模系统及其使用方法，涉及物流技术领域，解决了现有的堆垛机立库设计过程中一般凭借经验进行设计，设计者的水平高低决定着立库的使用效果和工作效率，容易出现决策失误，不能对立库的设计方案进行良好的优化，容易出现局部拥堵，造成立库工作效率低的问题，包括仿真输入模块；所述仿真输入模块用于输入各个仿真过程中需要的模拟数据；仿真模拟模块，所述仿真模拟模块通过将所述仿真输入模块输入的数据进行模拟运算获得仿真模型。本发明有利用形成设计标准化，通过模拟实现自动化立库的优化设计，设计工作更为轻松；对自动化立库进行优化，提高自动化立库的工作效率，有效避免局部拥堵，避免使用过程中的短板。

Description

一种堆垛机立库的仿真建模系统及其使用方法
技术领域
本发明涉及物流技术领域，具体为一种堆垛机立库的仿真建模系统及其使用方法。
背景技术
物流基地大部分物料存储在立库中，使用立库存储大大减少物流基地的面积，压缩了物流成本，提高了单位面积存储效率，但是如何合理规划布局，配置设施设备，设计调度、发运方案，保障物流基地高效的协调流转仍是一个较为复杂的工作，需要一种定量科学的决策方法。
现有的堆垛机立库设计过程中一般凭借经验进行设计，设计者的水平高低决定着立库的使用效果和工作效率，容易出现决策失误，不能对立库的设计方案进行良好的优化，容易出现局部拥堵的问题，造成立库工作效率低，因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种堆垛机立库的仿真建模系统及其使用方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种堆垛机立库的仿真建模系统及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有的堆垛机立库设计过程中一般凭借经验进行设计，设计者的水平高低决定着立库的使用效果和工作效率，容易出现决策失误，不能对立库的设计方案进行良好的优化，容易出现局部拥堵，造成立库工作效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种堆垛机立库的仿真建模系统及其使用方法，包括仿真输入模块；
所述仿真输入模块用于输入各个仿真过程中需要的模拟数据；
仿真模拟模块，所述仿真模拟模块通过将所述仿真输入模块输入的数据进行模拟运算获得仿真模型；
仿真输出模块，所述仿真输出模块用于显示仿真模拟模块的仿真过程，并对所述仿真模拟模块仿真中出现的问题进行报警显示。
优选的，所述仿真输入模块还包括有：
系统参数输入模块，系统参数输入模块用于输入仿真模型的各个模块的参数数据；
模拟数据输入模块，模拟数据输入模块用于输入仿真过程中发货数据和进货数据。
优选的，所述仿真模拟模块还包括有：
入库模拟模块，入库模拟模块根据输入的进货数据模拟物料通过运输工具运输到立库内的过程，并形成入库数据；
存储模拟模块，存储模拟模块根据所述入库模拟模块运算后的入库数据模拟物料在立库中的存放情况，并形成储藏数据；
出库模拟模块，出库模拟模块根据输入的发货数据和存储模拟模块的储藏数据模拟物料运送到装车口的过程，并形成出库数据，并反馈到存储模拟模块；
线路模拟模块，线路模拟模块根据入库模拟模块的进货数据和出库模拟模块的出库数据模拟物料的运送线路和运送过程；
发货模拟模块，发货模拟模块根据发货数据对模拟物料的装车发货过程。
优选的，所述参数数据还包括有：
入库模拟模块的参数数据，入库模拟模块的参数数据包括：入库的流量参数和入口的位置参数，入库口缓存参数；
存储模拟模块的参数数据，存储模拟模块的参数数据包括：存储布局位置参数，货位数量，堆垛机硬件参数，防火分区位置参数，立柱障碍物位置参数；
出库模拟模块的参数数据，出库模拟模块的参数数据包括：出库流量参数，出库口的位置参数，出库口缓存参数；
线路模拟模块的参数数据，线路模拟模块的参数数据包括：线路布局参数，线路输送速度，线路分合流参数，装卸车口位置参数；
发货模拟模块的参数数据，发货模拟模块的参数数据包括：装车点位置参数，运输工具参数，动线路径参数，装车数量参数。
优选的，所述堆垛机硬件参数还包括有：最大速度，加速度，伸叉速度，装载速度。
优选的，所述线路分合流参数包括：移载效率，移载位置。
优选的，所述装卸车口位置参数包括有：装车点对应的装车口位置，装车口的积放数量，装车效率。
优选的，所述发货数据包括物料种类、物料发货量、发货地点、发货时间；进货数据包括生产效率、采购到货数量、采购到货时间。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明实现了对自动化立库的参数化设置，可以为设计人员提供设计经验，有利用形成设计标准化，同时可以通过模拟实现自动化立库的优化设计，设计工作更为轻松。
2.较好的可复用性、扩展性，适用于各类堆垛机库物流仿真系统，减少了仿真重复性劳动，提高了仿真工作效率，可以对自动化立库进行优化，提高自动化立库的工作效率，有效避免局部拥堵，避免使用过程中的短板。
附图说明
图1为本发明的轴侧结构示意图；
图2为本发明的仿真输入模块轴侧结构示意图；
图3为本发明的仿真模拟模块轴侧结构示意图；
图中：1、仿真输入模块；101、系统参数输入模块；102、模拟数据输入模块；
2、仿真模拟模块；201、入库模拟模块；202、存储模拟模块；203、出库模拟模块203；204、线路模拟模块；205、发货模拟模块；
3、仿真输出模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图3，本发明提供的一种实施例：一种堆垛机立库的仿真建模系统及其使用方法，堆垛机立库的仿真建模系统包括：仿真输入模块1；
仿真输入模块1用于输入各个仿真过程中需要的模拟数据；
仿真模拟模块2，仿真模拟模块2通过将仿真输入模块1输入的数据进行模拟运算获得仿真模型；
仿真输出模块3，仿真输出模块3用于显示仿真模拟模块2的仿真过程，并对仿真模拟模块2仿真中出现的问题进行报警显示。
进一步，仿真输入模块1还包括有：
系统参数输入模块101，系统参数输入模块101用于输入仿真模型的各个模块的参数数据；
模拟数据输入模块102，模拟数据输入模块102用于输入仿真过程中发货数据和进货数据。
进一步，仿真模拟模块2还包括有：
入库模拟模块201，入库模拟模块201根据输入的进货数据模拟物料通过运输工具运输到立库内的过程，并形成入库数据；
存储模拟模块202，存储模拟模块202根据入库模拟模块201运算后的入库数据模拟物料在立库中的存放情况，并形成储藏数据；
出库模拟模块203，出库模拟模块203根据输入的发货数据和存储模拟模块202的储藏数据模拟物料运送到装车口的过程，并形成出库数据，并反馈到存储模拟模块202；
线路模拟模块204，线路模拟模块204根据入库模拟模块201的进货数据和出库模拟模块203的出库数据模拟物料的运送线路和运送过程；
发货模拟模块205，发货模拟模块205根据发货数据对模拟物料的装车发货过程。
进一步，参数数据还包括有：
入库模拟模块201的参数数据，入库模拟模块201的参数数据包括：入库的流量参数和入口的位置参数，入库口缓存参数；
存储模拟模块202的参数数据，存储模拟模块202的参数数据包括：存储布局位置参数，货位数量，堆垛机硬件参数，防火分区位置参数，立柱障碍物位置参数；
出库模拟模块203的参数数据，出库模拟模块203的参数数据包括：出库流量参数，出库口的位置参数，出库口缓存参数；
线路模拟模块204的参数数据，线路模拟模块204的参数数据包括：线路布局参数，线路输送速度，线路分合流参数，装卸车口位置参数；
发货模拟模块205的参数数据，发货模拟模块205的参数数据包括：装车点位置参数，运输工具参数，动线路径参数，装车数量参数；
进一步，堆垛机硬件参数还包括有：最大速度，加速度，伸叉速度，装载速度；
进一步，线路分合流参数包括：移载效率，移载位置；
进一步，装卸车口位置参数包括有：装车点对应的装车口位置，装车口的积放数量，装车效率；
进一步，发货数据包括物料种类、物料发货量、发货地点、发货时间；进货数据包括生产效率、采购到货数量、采购到货时间。
工作原理：使用时，首先，确定各个模块的参数数据；将各个模块的参数数据通过系统参数输入模块101输入到仿真系统中；确定订单计划，通过订单计划确定生产计划和采购计划生成进货数据和发货数据；通过模拟数据输入模块102输入进货数据；入库模拟模块201根据输入的进货数据模拟物料通过运输工具运输到立库内的过程，并形成入库数据，并将库数据传入线路模拟模块204，线路模拟模块204将入库数据传输到存储模拟模块202；存储模拟模块202根据入库模拟模块201运算后的入库数据模拟物料在立库中的存放情况，并形成储藏数据；通过模拟数据输入模块102输入发货数据；出库模拟模块203根据输入的发货数据和存储模拟模块202的储藏数据模拟物料运送到装车口的过程，并形成出库数据并传输到线路模拟模块204，线路模拟模块204将出库数据传输到发货模拟模块205，并反馈到存储模拟模块202；线路模拟模块204根据入库模拟模块201的进货数据和出库模拟模块203的出库数据模拟物料的运送线路和运送过程；发货模拟模块205，发货模拟模块205根据发货数据对模拟物料的装车发货过程；仿真模拟模块2将仿真过程进行展示输出，并对仿真模拟模块2仿真中出现的问题进行报警显示。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种堆垛机立库的仿真建模系统，其特征在于：堆垛机立库的仿真建模系统，包括仿真输入模块（1）；
所述仿真输入模块（1）用于输入各个仿真过程中需要的模拟数据；
仿真模拟模块（2），所述仿真模拟模块（2）通过将所述仿真输入模块（1）输入的数据进行模拟运算获得仿真模型；
仿真输出模块（3），所述仿真输出模块（3）用于显示仿真模拟模块（2）的仿真过程，并对所述仿真模拟模块（2）仿真中出现的问题进行报警显示；
所述仿真输入模块（1）还包括有：系统参数输入模块（101），系统参数输入模块（101）用于输入仿真模型的各个模块的参数数据；模拟数据输入模块（102），模拟数据输入模块（102）用于输入仿真过程中发货数据和进货数据；
所述仿真模拟模块（2）还包括有：入库模拟模块（201），入库模拟模块（201）根据输入的进货数据模拟物料通过运输工具运输到立库内的过程，并形成入库数据；存储模拟模块（202），存储模拟模块（202）根据入库模拟模块（201）运算后的入库数据模拟物料在立库中的存放情况，并形成储藏数据；出库模拟模块（203），出库模拟模块（203）根据输入的发货数据和存储模拟模块（202）的储藏数据模拟物料运送到装车口的过程，并形成出库数据，并反馈到存储模拟模块（202）；线路模拟模块（204），线路模拟模块（204）根据入库模拟模块（201）的进货数据和出库模拟模块（203）的出库数据模拟物料的运送线路和运送过程；发货模拟模块（205），发货模拟模块（205）根据发货数据对模拟物料的装车发货过程；
所述参数数据还包括有：入库模拟模块（201）的参数数据，入库模拟模块（201）的参数数据包括：入库的流量参数和入口的位置参数，入库口缓存参数；存储模拟模块（202）的参数数据，存储模拟模块（202）的参数数据包括：存储布局位置参数，货位数量，堆垛机硬件参数，防火分区位置参数，立柱障碍物位置参数；出库模拟模块（203）的参数数据，出库模拟模块（203）的参数数据包括：出库流量参数，出库口的位置参数，出库口缓存参数；线路模拟模块（204）的参数数据，线路模拟模块（204）的参数数据包括：线路布局参数，线路输送速度，线路分合流参数，装卸车口位置参数；发货模拟模块（205）的参数数据，发货模拟模块（205）的参数数据包括：装车点位置参数，运输工具参数，动线路径参数，装车数量参数。
2.根据权利要求1所述的堆垛机立库的仿真建模系统，其特征在于：所述堆垛机硬件参数还包括有：最大速度，加速度，伸叉速度，装载速度。
3.根据权利要求1所述的堆垛机立库的仿真建模系统，其特征在于：所述线路分合流参数包括：移载效率，移载位置。
4.根据权利要求1所述的堆垛机立库的仿真建模系统，其特征在于：所述装卸车口位置参数包括有：装车点对应的装车口位置，装车口的积放数量，装车效率。
5.根据权利要求1所述的堆垛机立库的仿真建模系统，其特征在于：所述发货数据包括物料种类、物料发货量、发货地点、发货时间；进货数据包括生产效率、采购到货数量、采购到货时间。
6.根据权利要求1所述的一种堆垛机立库的仿真建模系统的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
（1）、首先，确定各个模块的参数数据；
（2）、将各个模块的参数数据通过系统参数输入模块（101）输入到仿真系统中；
（3）、确定订单计划，通过订单计划确定生产计划和采购计划生成进货数据和发货数据；
（4）、通过模拟数据输入模块（102）输入进货数据；
（5）、入库模拟模块（201）根据输入的进货数据模拟物料通过运输工具运输到立库内的过程，并形成入库数据，并将库数据传入线路模拟模块（204），线路模拟模块（204）将入库数据传输到存储模拟模块（202）；
（6）、存储模拟模块（202）根据入库模拟模块（201）运算后的入库数据模拟物料在立库中的存放情况，并形成储藏数据；
（7）、通过模拟数据输入模块（102）输入发货数据；
（8）、出库模拟模块（203）根据输入的发货数据和存储模拟模块（202）的储藏数据模拟物料运送到装车口的过程，并形成出库数据并传输到线路模拟模块（204），线路模拟模块（204）将出库数据传输到发货模拟模块（205），并反馈到存储模拟模块（202）；
（9）、线路模拟模块（204）根据入库模拟模块（201）的进货数据和出库模拟模块（203）的出库数据模拟物料的运送线路和运送过程；
（10）、发货模拟模块（205），发货模拟模块（205）根据发货数据对模拟物料的装车发货过程；
（11）、仿真模拟模块（2）将仿真过程进行展示输出，并对仿真模拟模块（2）仿真中出现的问题进行报警显示。
CN202110816384.4A 2021-07-20 2021-07-20 一种堆垛机立库的仿真建模系统及其使用方法 Active CN113642156B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110816384.4A CN113642156B (zh) 2021-07-20 2021-07-20 一种堆垛机立库的仿真建模系统及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110816384.4A CN113642156B (zh) 2021-07-20 2021-07-20 一种堆垛机立库的仿真建模系统及其使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113642156A CN113642156A (zh) 2021-11-12
CN113642156B true CN113642156B (zh) 2023-11-17

Family

ID=78417767

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110816384.4A Active CN113642156B (zh) 2021-07-20 2021-07-20 一种堆垛机立库的仿真建模系统及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113642156B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114408439B (zh) * 2022-03-30 2022-07-01 山东捷瑞数字科技股份有限公司 一种面向工业堆垛机的数字孪生运动仿真系统及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11157617A (ja) * 1997-11-28 1999-06-15 Hitachi Eng Co Ltd 物流システム用シミュレーション装置及び物流システム
CN102760256A (zh) * 2011-04-25 2012-10-31 岳冬冬 基于仿真技术的自适应库存预警系统
CN110516408A (zh) * 2019-09-23 2019-11-29 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司 一种基于Demo3D仿真的四线一库设计管理系统
EP3607512A1 (en) * 2017-04-06 2020-02-12 Eckman, Christopher Automated warehouse design and simulations
CN110817223A (zh) * 2019-11-18 2020-02-21 江苏六维智能物流装备股份有限公司 一种基于堆垛机智能立体仓库的调度仿真方法
CN112990818A (zh) * 2021-03-10 2021-06-18 中南大学 一种基于拍卖机制的自动化仓库货位优化方法及系统

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7809534B2 (en) * 2007-09-28 2010-10-05 Rockwell Automation Technologies, Inc. Enhanced simulation models for automation
WO2018204898A1 (en) * 2017-05-04 2018-11-08 The Research Foundation For The State University Of New York Fast binary counters based on symmetric stacking and methods for same
KR102482651B1 (ko) * 2019-10-14 2022-12-29 주식회사 케이티 디지털 트윈 서비스에 기초하여 시뮬레이션을 수행하는 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11157617A (ja) * 1997-11-28 1999-06-15 Hitachi Eng Co Ltd 物流システム用シミュレーション装置及び物流システム
CN102760256A (zh) * 2011-04-25 2012-10-31 岳冬冬 基于仿真技术的自适应库存预警系统
EP3607512A1 (en) * 2017-04-06 2020-02-12 Eckman, Christopher Automated warehouse design and simulations
CN110516408A (zh) * 2019-09-23 2019-11-29 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司 一种基于Demo3D仿真的四线一库设计管理系统
CN110817223A (zh) * 2019-11-18 2020-02-21 江苏六维智能物流装备股份有限公司 一种基于堆垛机智能立体仓库的调度仿真方法
CN112990818A (zh) * 2021-03-10 2021-06-18 中南大学 一种基于拍卖机制的自动化仓库货位优化方法及系统

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Dynamic Simulation Analysis of Stacker for Automated Warehouse;Zheng Yu Qiao et al.;《 Advanced Materials Research》;第411卷(第411期);383-387 *
基于Flexsim的自动化立体仓库建模与仿真;陈俊男 等;《物流技术》;第39卷(第5期);第137-143页 *
立体仓库出入库仿真与优化技术;顾嘉;张华;李顺;涂海宁;刘旭波;;南昌大学学报(工科版)(第04期);67-72 *
自动化立体仓库出入库决策系统的开发与仿真;宋伟刚;战欣;郑娜;佟玲;;工业工程与管理(第03期);29-35 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113642156A (zh) 2021-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101953069B1 (ko) 스마트 창고 관리 시스템
CN110084471A (zh) 拣选调度方法、装置、仓储系统及可读存储介质
CN102117445A (zh) 一种物流管理中货物实时监控的方法
CN103870889A (zh) 一种物流中心送货路径规划问题eM-Plant仿真方法
CN111126705B (zh) 密集仓储的搬运路径生成方法、装置及电子设备
CN111589730A (zh) 一种拣货方法、装置、设备和存储介质
US20220351133A1 (en) Modeling dynamic material flow in generative design using topological maps
Hu et al. Vehicle Routing Problem for Fashion Supply Chains with Cross‐Docking
CN113642156B (zh) 一种堆垛机立库的仿真建模系统及其使用方法
CN112163819B (zh) 一种物流外场仿真模型的构建方法及其应用方法
US10332058B1 (en) Real time communication for carrier operations
CN111126857A (zh) 密集仓储的任务管理方法、装置及电子设备
Zuñiga et al. Revisiting the pallet loading problem using a discrete event system approach to minimise logistic costs
Vik et al. Using SIMIO for the specification of an integrated automated weighing solution in a cement plant
CN110216073A (zh) 物流对象分拣系统和方法
CN116523270B (zh) 一种物流运输任务自动调度方法、设备、服务器及介质
JP5974479B2 (ja) 輸送計画作成装置及び方法並びに輸送計画作成用プログラム
CN116167515A (zh) 一种agv配送路径规划方法、装置、设备及介质
Kluska Support the decision processes in management through the automatic generation of simulation models of warehouses
Xu et al. Research on AS/RS simulation modeling and evaluating based on flexsim software
Piao et al. Simulation and optimization of the cross-docking operation scheme of logistics center: In the case of decathlon yanjiao logistics center
Liu et al. Simulation and optimization of the AS/RS based on Flexsim
CN113387105B (zh) 一种托盘堆垛机立库物流运输的仿真系统
CN116823119A (zh) 仓储作业流程配置方法、装置、设备和可读存储介质
CN113673882B (zh) 一种物品分拣方法、装置、设备、存储介质及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant