CN113642156B - 一种堆垛机立库的仿真建模系统及其使用方法 - Google Patents

一种堆垛机立库的仿真建模系统及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种堆垛机立库的仿真建模系统及其使用方法，涉及物流技术领域，解决了现有的堆垛机立库设计过程中一般凭借经验进行设计，设计者的水平高低决定着立库的使用效果和工作效率，容易出现决策失误，不能对立库的设计方案进行良好的优化，容易出现局部拥堵，造成立库工作效率低的问题，包括仿真输入模块；所述仿真输入模块用于输入各个仿真过程中需要的模拟数据；仿真模拟模块，所述仿真模拟模块通过将所述仿真输入模块输入的数据进行模拟运算获得仿真模型。本发明有利用形成设计标准化，通过模拟实现自动化立库的优化设计，设计工作更为轻松；对自动化立库进行优化，提高自动化立库的工作效率，有效避免局部拥堵，避免使用过程中的短板。

Description

一种堆垛机立库的仿真建模系统及其使用方法
技术领域
本发明涉及物流技术领域，具体为一种堆垛机立库的仿真建模系统及其使用方法。
背景技术
物流基地大部分物料存储在立库中，使用立库存储大大减少物流基地的面积，压缩了物流成本，提高了单位面积存储效率，但是如何合理规划布局，配置设施设备，设计调度、发运方案，保障物流基地高效的协调流转仍是一个较为复杂的工作，需要一种定量科学的决策方法。
现有的堆垛机立库设计过程中一般凭借经验进行设计，设计者的水平高低决定着立库的使用效果和工作效率，容易出现决策失误，不能对立库的设计方案进行良好的优化，容易出现局部拥堵的问题，造成立库工作效率低，因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种堆垛机立库的仿真建模系统及其使用方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种堆垛机立库的仿真建模系统及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有的堆垛机立库设计过程中一般凭借经验进行设计，设计者的水平高低决定着立库的使用效果和工作效率，容易出现决策失误，不能对立库的设计方案进行良好的优化，容易出现局部拥堵，造成立库工作效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种堆垛机立库的仿真建模系统及其使用方法，包括仿真输入模块；
所述仿真输入模块用于输入各个仿真过程中需要的模拟数据；
仿真模拟模块，所述仿真模拟模块通过将所述仿真输入模块输入的数据进行模拟运算获得仿真模型；
仿真输出模块，所述仿真输出模块用于显示仿真模拟模块的仿真过程，并对所述仿真模拟模块仿真中出现的问题进行报警显示。
优选的，所述仿真输入模块还包括有：
系统参数输入模块，系统参数输入模块用于输入仿真模型的各个模块的参数数据；
模拟数据输入模块，模拟数据输入模块用于输入仿真过程中发货数据和进货数据。
优选的，所述仿真模拟模块还包括有：
入库模拟模块，入库模拟模块根据输入的进货数据模拟物料通过运输工具运输到立库内的过程，并形成入库数据；
存储模拟模块，存储模拟模块根据所述入库模拟模块运算后的入库数据模拟物料在立库中的存放情况，并形成储藏数据；
出库模拟模块，出库模拟模块根据输入的发货数据和存储模拟模块的储藏数据模拟物料运送到装车口的过程，并形成出库数据，并反馈到存储模拟模块；
线路模拟模块，线路模拟模块根据入库模拟模块的进货数据和出库模拟模块的出库数据模拟物料的运送线路和运送过程；
发货模拟模块，发货模拟模块根据发货数据对模拟物料的装车发货过程。
优选的，所述参数数据还包括有：
入库模拟模块的参数数据，入库模拟模块的参数数据包括：入库的流量参数和入口的位置参数，入库口缓存参数；
存储模拟模块的参数数据，存储模拟模块的参数数据包括：存储布局位置参数，货位数量，堆垛机硬件参数，防火分区位置参数，立柱障碍物位置参数；
出库模拟模块的参数数据，出库模拟模块的参数数据包括：出库流量参数，出库口的位置参数，出库口缓存参数；
线路模拟模块的参数数据，线路模拟模块的参数数据包括：线路布局参数，线路输送速度，线路分合流参数，装卸车口位置参数；
发货模拟模块的参数数据，发货模拟模块的参数数据包括：装车点位置参数，运输工具参数，动线路径参数，装车数量参数。
优选的，所述堆垛机硬件参数还包括有：最大速度，加速度，伸叉速度，装载速度。
优选的，所述线路分合流参数包括：移载效率，移载位置。
优选的，所述装卸车口位置参数包括有：装车点对应的装车口位置，装车口的积放数量，装车效率。
优选的，所述发货数据包括物料种类、物料发货量、发货地点、发货时间；进货数据包括生产效率、采购到货数量、采购到货时间。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明实现了对自动化立库的参数化设置，可以为设计人员提供设计经验，有利用形成设计标准化，同时可以通过模拟实现自动化立库的优化设计，设计工作更为轻松。
2.较好的可复用性、扩展性，适用于各类堆垛机库物流仿真系统，减少了仿真重复性劳动，提高了仿真工作效率，可以对自动化立库进行优化，提高自动化立库的工作效率，有效避免局部拥堵，避免使用过程中的短板。
附图说明
图1为本发明的轴侧结构示意图；
图2为本发明的仿真输入模块轴侧结构示意图；
图3为本发明的仿真模拟模块轴侧结构示意图；
图中：1、仿真输入模块；101、系统参数输入模块；102、模拟数据输入模块；
2、仿真模拟模块；201、入库模拟模块；202、存储模拟模块；203、出库模拟模块203；204、线路模拟模块；205、发货模拟模块；
3、仿真输出模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图3，本发明提供的一种实施例：一种堆垛机立库的仿真建模系统及其使用方法，堆垛机立库的仿真建模系统包括：仿真输入模块1；
仿真输入模块1用于输入各个仿真过程中需要的模拟数据；
仿真模拟模块2，仿真模拟模块2通过将仿真输入模块1输入的数据进行模拟运算获得仿真模型；
仿真输出模块3，仿真输出模块3用于显示仿真模拟模块2的仿真过程，并对仿真模拟模块2仿真中出现的问题进行报警显示。
进一步，仿真输入模块1还包括有：
系统参数输入模块101，系统参数输入模块101用于输入仿真模型的各个模块的参数数据；
模拟数据输入模块102，模拟数据输入模块102用于输入仿真过程中发货数据和进货数据。
进一步，仿真模拟模块2还包括有：
入库模拟模块201，入库模拟模块201根据输入的进货数据模拟物料通过运输工具运输到立库内的过程，并形成入库数据；
存储模拟模块202，存储模拟模块202根据入库模拟模块201运算后的入库数据模拟物料在立库中的存放情况，并形成储藏数据；
出库模拟模块203，出库模拟模块203根据输入的发货数据和存储模拟模块202的储藏数据模拟物料运送到装车口的过程，并形成出库数据，并反馈到存储模拟模块202；
线路模拟模块204，线路模拟模块204根据入库模拟模块201的进货数据和出库模拟模块203的出库数据模拟物料的运送线路和运送过程；
发货模拟模块205，发货模拟模块205根据发货数据对模拟物料的装车发货过程。
进一步，参数数据还包括有：
入库模拟模块201的参数数据，入库模拟模块201的参数数据包括：入库的流量参数和入口的位置参数，入库口缓存参数；
存储模拟模块202的参数数据，存储模拟模块202的参数数据包括：存储布局位置参数，货位数量，堆垛机硬件参数，防火分区位置参数，立柱障碍物位置参数；
出库模拟模块203的参数数据，出库模拟模块203的参数数据包括：出库流量参数，出库口的位置参数，出库口缓存参数；
线路模拟模块204的参数数据，线路模拟模块204的参数数据包括：线路布局参数，线路输送速度，线路分合流参数，装卸车口位置参数；
发货模拟模块205的参数数据，发货模拟模块205的参数数据包括：装车点位置参数，运输工具参数，动线路径参数，装车数量参数；
进一步，堆垛机硬件参数还包括有：最大速度，加速度，伸叉速度，装载速度；
进一步，线路分合流参数包括：移载效率，移载位置；
进一步，装卸车口位置参数包括有：装车点对应的装车口位置，装车口的积放数量，装车效率；
进一步，发货数据包括物料种类、物料发货量、发货地点、发货时间；进货数据包括生产效率、采购到货数量、采购到货时间。
工作原理：使用时，首先，确定各个模块的参数数据；将各个模块的参数数据通过系统参数输入模块101输入到仿真系统中；确定订单计划，通过订单计划确定生产计划和采购计划生成进货数据和发货数据；通过模拟数据输入模块102输入进货数据；入库模拟模块201根据输入的进货数据模拟物料通过运输工具运输到立库内的过程，并形成入库数据，并将库数据传入线路模拟模块204，线路模拟模块204将入库数据传输到存储模拟模块202；存储模拟模块202根据入库模拟模块201运算后的入库数据模拟物料在立库中的存放情况，并形成储藏数据；通过模拟数据输入模块102输入发货数据；出库模拟模块203根据输入的发货数据和存储模拟模块202的储藏数据模拟物料运送到装车口的过程，并形成出库数据并传输到线路模拟模块204，线路模拟模块204将出库数据传输到发货模拟模块205，并反馈到存储模拟模块202；线路模拟模块204根据入库模拟模块201的进货数据和出库模拟模块203的出库数据模拟物料的运送线路和运送过程；发货模拟模块205，发货模拟模块205根据发货数据对模拟物料的装车发货过程；仿真模拟模块2将仿真过程进行展示输出，并对仿真模拟模块2仿真中出现的问题进行报警显示。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种堆垛机立库的仿真建模系统，其特征在于：堆垛机立库的仿真建模系统，包括仿真输入模块（1）；
所述仿真输入模块（1）用于输入各个仿真过程中需要的模拟数据；
仿真模拟模块（2），所述仿真模拟模块（2）通过将所述仿真输入模块（1）输入的数据进行模拟运算获得仿真模型；
仿真输出模块（3），所述仿真输出模块（3）用于显示仿真模拟模块（2）的仿真过程，并对所述仿真模拟模块（2）仿真中出现的问题进行报警显示；
所述仿真输入模块（1）还包括有：系统参数输入模块（101），系统参数输入模块（101）用于输入仿真模型的各个模块的参数数据；模拟数据输入模块（102），模拟数据输入模块（102）用于输入仿真过程中发货数据和进货数据；
所述仿真模拟模块（2）还包括有：入库模拟模块（201），入库模拟模块（201）根据输入的进货数据模拟物料通过运输工具运输到立库内的过程，并形成入库数据；存储模拟模块（202），存储模拟模块（202）根据入库模拟模块（201）运算后的入库数据模拟物料在立库中的存放情况，并形成储藏数据；出库模拟模块（203），出库模拟模块（203）根据输入的发货数据和存储模拟模块（202）的储藏数据模拟物料运送到装车口的过程，并形成出库数据，并反馈到存储模拟模块（202）；线路模拟模块（204），线路模拟模块（204）根据入库模拟模块（201）的进货数据和出库模拟模块（203）的出库数据模拟物料的运送线路和运送过程；发货模拟模块（205），发货模拟模块（205）根据发货数据对模拟物料的装车发货过程；
所述参数数据还包括有：入库模拟模块（201）的参数数据，入库模拟模块（201）的参数数据包括：入库的流量参数和入口的位置参数，入库口缓存参数；存储模拟模块（202）的参数数据，存储模拟模块（202）的参数数据包括：存储布局位置参数，货位数量，堆垛机硬件参数，防火分区位置参数，立柱障碍物位置参数；出库模拟模块（203）的参数数据，出库模拟模块（203）的参数数据包括：出库流量参数，出库口的位置参数，出库口缓存参数；线路模拟模块（204）的参数数据，线路模拟模块（204）的参数数据包括：线路布局参数，线路输送速度，线路分合流参数，装卸车口位置参数；发货模拟模块（205）的参数数据，发货模拟模块（205）的参数数据包括：装车点位置参数，运输工具参数，动线路径参数，装车数量参数。
2.根据权利要求1所述的堆垛机立库的仿真建模系统，其特征在于：所述堆垛机硬件参数还包括有：最大速度，加速度，伸叉速度，装载速度。
3.根据权利要求1所述的堆垛机立库的仿真建模系统，其特征在于：所述线路分合流参数包括：移载效率，移载位置。
4.根据权利要求1所述的堆垛机立库的仿真建模系统，其特征在于：所述装卸车口位置参数包括有：装车点对应的装车口位置，装车口的积放数量，装车效率。
5.根据权利要求1所述的堆垛机立库的仿真建模系统，其特征在于：所述发货数据包括物料种类、物料发货量、发货地点、发货时间；进货数据包括生产效率、采购到货数量、采购到货时间。
6.根据权利要求1所述的一种堆垛机立库的仿真建模系统的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
（1）、首先，确定各个模块的参数数据；
（2）、将各个模块的参数数据通过系统参数输入模块（101）输入到仿真系统中；
（3）、确定订单计划，通过订单计划确定生产计划和采购计划生成进货数据和发货数据；
（4）、通过模拟数据输入模块（102）输入进货数据；
（5）、入库模拟模块（201）根据输入的进货数据模拟物料通过运输工具运输到立库内的过程，并形成入库数据，并将库数据传入线路模拟模块（204），线路模拟模块（204）将入库数据传输到存储模拟模块（202）；
（6）、存储模拟模块（202）根据入库模拟模块（201）运算后的入库数据模拟物料在立库中的存放情况，并形成储藏数据；
（7）、通过模拟数据输入模块（102）输入发货数据；
（8）、出库模拟模块（203）根据输入的发货数据和存储模拟模块（202）的储藏数据模拟物料运送到装车口的过程，并形成出库数据并传输到线路模拟模块（204），线路模拟模块（204）将出库数据传输到发货模拟模块（205），并反馈到存储模拟模块（202）；
（9）、线路模拟模块（204）根据入库模拟模块（201）的进货数据和出库模拟模块（203）的出库数据模拟物料的运送线路和运送过程；
（10）、发货模拟模块（205），发货模拟模块（205）根据发货数据对模拟物料的装车发货过程；
（11）、仿真模拟模块（2）将仿真过程进行展示输出，并对仿真模拟模块（2）仿真中出现的问题进行报警显示。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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