CN113387105B - 一种托盘堆垛机立库物流运输的仿真系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种托盘堆垛机立库物流运输的仿真系统，涉及物流技术领域，解决了目前还没有针对托盘堆垛机立库的运输方式设计的物流仿真系统的问题。一种托盘堆垛机立库物流运输的仿真系统，包括仿真模块，所述仿真模块具有对应的仿真参数，每一个仿真模块执行一项仿真任务；根据每一个仿真模块对应的仿真参数，对物流运输进行仿真。本发明物流仿真系统包含的模块对自动化立库的设计提供经验，有助于形成该运输方式设计的标准化；本发明物流仿真系统实现方法具有较好的可复用性、扩展性，适用于各类堆垛机库物流仿真系统，减少了仿真重复性劳动，提高了仿真工作效率；本发明物流仿真系统实现方法涉及的步骤规范可靠，提高了仿真实现过程的可操作性。

Description

一种托盘堆垛机立库物流运输的仿真系统
技术领域
本发明属于物流技术领域，更具体地说，特别涉及一种托盘堆垛机立库物流运输的仿真系统。
背景技术
物流基地大部分物料存储在立库中，使用立库存储大大减少物流基地的面积，压缩了物流成本，提高了单位面积存储效率，但是如何合理规划布局，配置设施设备，设计调度、发运方案，保障物流基地高效的协调流转仍是一个较为复杂的工作。
为了解决这一问题，需要一种定量科学的决策方法，目前，在现有技术的诸多具备可行性方案中，使用仿真方法最适宜，通过直观形象的三维仿真运行，可以快速定位到设计瓶颈位置，报告资源利用率，并通过仿真报告提供的数据对物流系统进行分析诊断，进而做出科学决策，但目前还没有针对托盘堆垛机立库的运输方式设计的物流仿真系统。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种托盘堆垛机立库物流运输的仿真系统，以解决目前还没有针对托盘堆垛机立库的运输方式设计的物流仿真系统的问题。
本发明一种托盘堆垛机立库物流运输的仿真系统的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种托盘堆垛机立库物流运输的仿真系统，包括仿真模块，所述仿真模块具有对应的仿真参数，每一个仿真模块执行一项仿真任务；根据每一个仿真模块对应的仿真参数，对物流运输进行仿真。
进一步的，还包括仿真系统，所述仿真系统包括有：积放缓存的数量，积放缓存的数量对应于入库口，出库口参数；最大速度，最大速度对应于硬件参数；加速度，加速度对应于硬件参数；伸叉速度，伸叉速度对应于硬件参数；装载速度，装载速度对应于硬件参数；移栽效率，移栽效率对应于环线的分合流参数；移栽位置，移栽位置对应于环线的分合流参数；装车点对应的装车口位置，装车点对应的装车口位置对应于装车点位置参数；装车口的积放数量，装车口的积放数量对应于装车点位置参数；装车效率，装车效率对应于装车点位置参数。
进一步的，所述仿真系统还包括有：装车数量具体物料构成由装车订单结构决定；出库数量由所有装车点的订单需求总和决定；货位数量由存储区域布局参数决定。
进一步的，所述仿真参数包括有：每小时入库的流量参数，每小时入库的流量参数与托盘库入库模块对应；入库口的位置参数，入库口的位置参数与托盘库入库模块对应。
进一步的，所述仿真参数还包括有：存储区域布局位置参数，存储区域布局位置参数与托盘存储模块对应；货位数量参数，货位数量参数与托盘存储模块对应；堆垛机硬件参数，堆垛机硬件参数与托盘存储模块对应；防火分区位置参数，防火分区位置参数与托盘存储模块对应；立柱障碍物位置参数，立柱障碍物位置参数与托盘存储模块对应。
进一步的，所述仿真参数还包括有：装车点位置参数，装车点位置参数与装车发货模块对应；运输工具硬件参数，运输工具硬件参数与装车发货模块对应；动线路径参数，动线路径参数与装车发货模块对应；装车数量参数，装车数量参数与装车发货模块对应。
进一步的，所述仿真参数还包括有：每小时的出库流量参数，每小时的出库流量参数与托盘库出库模块对应；出库口的位置参数，出库口的位置参数与托盘库出库模块对应。
进一步的，所述仿真参数还包括有：出库环线的布局位置参数，出库环线的布局位置参数与出库环线模块对应；环线的输送速度参数，环线的输送速度参数与出库环线模块对应；
环线的分合流参数，环线的分合流参数与出库环线模块对应；装车口位置参数，装车口位置参数与出库环线模块对应。
进一步的，所述仿真模块包括有：托盘库入库模块，托盘库入库模块根据每天的数据，将一定量物料通过运输工具运输到立库内；托盘存储模块，托盘存储模块用于存放物料；托盘库出库模块，托盘库出库模块用于根据出库需求将存储模块中的物料搬运出来。
进一步的，所述仿真模块还包括有：出库环线模块，出库环线模块用于将出库的物料通过输送线运送至对应的装车口；装车发货模块，装车发货模块用于将到达的物料进行装车发车任务。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明仿真模块具有对应的仿真参数，每一个仿真模块执行一项仿真任务，根据每一个仿真模块对应的仿真参数，对物流运输进行仿真，仿真模块中托盘库入库模块根据每天的数据，将一定量物料通过运输工具运输到立库内；托盘存储模块用于存放物料；托盘库出库模块用于根据出库需求将存储模块中的物料搬运出来；出库环线模块用于将出库的物料通过输送线运送至对应的装车口；装车发货模块用于将到达的物料进行装车发车任务。
本发明物流仿真系统包含的模块对自动化立库的设计提供经验，有助于形成该运输方式设计的标准化。
本发明物流仿真系统实现方法具有较好的可复用性、扩展性，适用于各类堆垛机库物流仿真系统，减少了仿真重复性劳动，提高了仿真工作效率。
本发明物流仿真系统实现方法涉及的步骤规范可靠，提高了仿真实现过程的可操作性。
附图说明
图1是本发明的系统框图。
图2是本发明的仿真模块系统组成框图。
图3是本发明的仿真参数系统组成框图。
图4是本发明的仿真系统组成框图。
图5是本发明的流程图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、仿真模块；
101、托盘库入库模块；102、托盘存储模块；103、托盘库出库模块；104、出库环线模块；105、装车发货模块；
2、仿真参数；
201、每小时入库的流量参数；202、入库口的位置参数；203、存储区域布局位置参数；204、货位数量参数；205、堆垛机硬件参数；206、防火分区位置参数；207、立柱障碍物位置参数；208、每小时的出库流量参数；209、出库口的位置参数；2010、出库环线的布局位置参数；
2011、环线的输送速度参数；2012、环线的分合流参数；2013、装车口位置参数；2014、装车点位置参数；2015、运输工具硬件参数；2016、动线路径参数；2017、装车数量参数；
3、仿真系统；
301、积放缓存的数量；302、最大速度；303、加速度；304、伸叉速度；305、装载速度；306、移栽效率；307、移栽位置；308、装车点对应的装车口位置；309、装车口的积放数量；3010、装车效率。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图5所示：
本发明提供一种托盘堆垛机立库物流运输的仿真系统，包括有：仿真模块1，仿真模块1具有对应的仿真参数2，每一个仿真模块1执行一项仿真任务；根据每一个仿真模块1对应的仿真参数2，对物流运输进行仿真。
其中，仿真模块1包括有：托盘库入库模块101，托盘库入库模块101根据每天的数据，将一定量物料通过运输工具运输到立库内；托盘存储模块102，托盘存储模块102用于存放物料；托盘库出库模块103，托盘库出库模块103用于根据出库需求将存储模块中的物料搬运出来；仿真模块1还包括有：出库环线模块104，出库环线模块104用于将出库的物料通过输送线运送至对应的装车口；装车发货模块105，装车发货模块105用于将到达的物料进行装车发车任务。
其中，仿真参数2包括有：每小时入库的流量参数201，每小时入库的流量参数201与托盘库入库模块101对应；入库口的位置参数202，入库口的位置参数202与托盘库入库模块101对应；仿真参数2还包括有：存储区域布局位置参数203，存储区域布局位置参数203与托盘存储模块102对应；货位数量参数204，货位数量参数204与托盘存储模块102对应；堆垛机硬件参数205，堆垛机硬件参数205与托盘存储模块102对应；防火分区位置参数206，防火分区位置参数206与托盘存储模块102对应；立柱障碍物位置参数207，立柱障碍物位置参数207与托盘存储模块102对应；仿真参数2还包括有：每小时的出库流量参数208，每小时的出库流量参数208与托盘库出库模块103对应；出库口的位置参数209，出库口的位置参数209与托盘库出库模块103对应；仿真参数2还包括有：出库环线的布局位置参数2010，出库环线的布局位置参数2010与出库环线模块104对应；环线的输送速度参数2011，环线的输送速度参数2011与出库环线模块104对应；环线的分合流参数2012，环线的分合流参数2012与出库环线模块104对应；装车口位置参数2013，装车口位置参数2013与出库环线模块104对应；仿真参数2还包括有：装车点位置参数2014，装车点位置参数2014与装车发货模块105对应；运输工具硬件参数2015，运输工具硬件参数2015与装车发货模块105对应；动线路径参数2016，动线路径参数2016与装车发货模块105对应；装车数量参数2017，装车数量参数2017与装车发货模块105对应。
其中，还包括仿真系统3，仿真系统3包括有：积放缓存的数量301，积放缓存的数量301对应于入库口，出库口参数；最大速度302，最大速度302对应于硬件参数；加速度303，加速度303对应于硬件参数；伸叉速度304，伸叉速度304对应于硬件参数；装载速度305，装载速度305对应于硬件参数；移栽效率306，移栽效率306对应于环线的分合流参数2012；移栽位置307，移栽位置307对应于环线的分合流参数2012；装车点对应的装车口位置308，装车点对应的装车口位置308对应于装车点位置参数2014；装车口的积放数量309，装车口的积放数量309对应于装车点位置参数2014；装车效率3010，装车效率3010对应于装车点位置参数2014；仿真系统3还包括有：装车数量具体物料构成由装车订单结构决定；出库数量由所有装车点的订单需求总和决定；货位数量由存储区域布局参数决定。
使用时：
本发明仿真模块1具有对应的仿真参数2，每一个仿真模块1执行一项仿真任务，根据每一个仿真模块1对应的仿真参数2，对物流运输进行仿真；
仿真模块1中：
托盘库入库模块101根据每天的数据，将一定量物料通过运输工具运输到立库内；
托盘存储模块102用于存放物料；
托盘库出库模块103用于根据出库需求将存储模块中的物料搬运出来；
出库环线模块104用于将出库的物料通过输送线运送至对应的装车口；
装车发货模块105用于将到达的物料进行装车发车任务；
本发明物流仿真系统包含的模块对自动化立库的设计提供经验，有助于形成该运输方式设计的标准化。
本发明物流仿真系统实现方法具有较好的可复用性、扩展性，适用于各类堆垛机库物流仿真系统，减少了仿真重复性劳动，提高了仿真工作效率。
本发明物流仿真系统实现方法涉及的步骤规范可靠，提高了仿真实现过程的可操作性。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (1)

1.一种托盘堆垛机立库物流运输的仿真系统，其特征在于：包括仿真模块，所述仿真模块具有对应的仿真参数，每一个仿真模块执行一项仿真任务；根据每一个仿真模块对应的仿真参数，对物流运输进行仿真；
所述仿真模块包括有：托盘库入库模块，托盘库入库模块根据每天的数据，将一定量物料通过运输工具运输到立库内；托盘存储模块，托盘存储模块用于存放物料；托盘库出库模块，托盘库出库模块用于根据出库需求将存储模块中的物料搬运出来；出库环线模块，出库环线模块用于将出库的物料通过输送线运送至对应的装车口；装车发货模块，装车发货模块用于将到达的物料进行装车发车任务；
所述仿真参数包括有：每小时入库的流量参数，每小时入库的流量参数与托盘库入库模块对应；入库口的位置参数，入库口的位置参数与托盘库入库模块对应；存储区域布局位置参数，存储区域布局位置参数与托盘存储模块对应；货位数量参数，货位数量参数与托盘存储模块对应；堆垛机硬件参数，堆垛机硬件参数与托盘存储模块对应；防火分区位置参数，防火分区位置参数与托盘存储模块对应；立柱障碍物位置参数，立柱障碍物位置参数与托盘存储模块对应；每小时的出库流量参数，每小时的出库流量参数与托盘库出库模块对应；出库口的位置参数，出库口的位置参数与托盘库出库模块对应；出库环线的布局位置参数，出库环线的布局位置参数与出库环线模块对应；环线的输送速度参数，环线的输送速度参数与出库环线模块对应；环线的分合流参数，环线的分合流参数与出库环线模块对应；装车口位置参数，装车口位置参数与出库环线模块对应；装车点位置参数，装车点位置参数与装车发货模块对应；运输工具硬件参数，运输工具硬件参数与装车发货模块对应；动线路径参数，动线路径参数与装车发货模块对应；装车数量参数，装车数量参数与装车发货模块对应；
还包括仿真系统，所述仿真系统包括有：积放缓存的数量，积放缓存的数量对应于入库口，出库口参数；最大速度，最大速度对应于硬件参数；加速度，加速度对应于硬件参数；伸叉速度，伸叉速度对应于硬件参数；装载速度，装载速度对应于硬件参数；移栽效率，移栽效率对应于环线的分合流参数；移栽位置，移栽位置对应于环线的分合流参数；装车点对应的装车口位置，装车点对应的装车口位置对应于装车点位置参数；装车口的积放数量，装车口的积放数量对应于装车点位置参数；装车效率，装车效率对应于装车点位置参数；装车数量具体物料构成由装车订单结构决定；出库数量由所有装车点的订单需求总和决定；货位数量由存储区域布局参数决定。
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