CN116823119A - 仓储作业流程配置方法、装置、设备和可读存储介质 - Google Patents

仓储作业流程配置方法、装置、设备和可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种仓储作业流程配置方法、装置、设备和可读存储介质，应用于流程配置引擎；该方法中流程配置引擎通过订单解析模块对待处理订单进行解析，确定待处理订单对应的目标作业流程；之后，通过节点处理模块根据目标作业流程和目标货物的信息，从多个流程节点中将容器发生变换的流程节点确定为目标业务节点，将目标业务节点拆分为多个工作站任务，并调用各工作站任务对应的代码块，以生成对应的任务指令，并通过任务链接模块向各工作站发送对应的任务指令；如此，能够根据客户需求增加或删除对应目标业务节点，之后通过替换或增加对应的代码块即可实现流程节点的添加或删除，这样不会影响相关流程节点，能够提高系统运行的稳定性。

Description

仓储作业流程配置方法、装置、设备和可读存储介质
技术领域
本发明涉及智能仓储领域，尤其是涉及一种仓储作业流程配置方法、装置、设备和可读存储介质。
背景技术
目前，在仓储系统中，可以根据商品形态、供应链、作业方式等对仓库中的商品进行管理。通常，不同客户的客户需求及管理方式存在差异，为了适配不同的客户需求，可以对仓库内的作业流程进行修改以满足不同的客户现场。但是，作业流程修改后，可能会对相关流程节点造成影响，导致相关流程节点出错，降低系统运行的稳定性。
发明内容
本发明提供了一种仓储作业流程配置方法、装置、设备和可读存储介质，以解决对仓库内的作业流程进行修改以满足不同的客户现场时，因为作业流程的修改，可能对相关流程节点造成影响，导致相关流程节点出错，降低系统运行的稳定性的问题。具体地，本申请实施例公开了以下技术方案：
第一方面，本申请实施例提供一种仓储作业流程配置方法，应用于流程配置引擎，流程配置引擎包括订单解析模块、节点处理模块和任务链接模块，方法包括：
通过订单解析模块对待处理订单进行解析，确定待处理订单对应的目标作业流程；待处理订单包括目标货物的信息，目标作业流程包括多个流程节点；
通过节点处理模块根据目标作业流程和目标货物的信息，从多个流程节点中，将容器发生变换的流程节点确定为目标业务节点，并将目标业务节点拆分为多个工作站任务；容器用于存放目标货物；
通过节点处理模块根据多个工作站任务，调用各工作站任务对应的代码块，以生成对应的任务指令；
通过任务链接模块向各工作站发送对应的任务指令。
在一种可选择的实施例中，通过订单解析模块根据待处理订单，确定待处理订单对应的目标作业流程，包括：
通过订单解析模块对待处理订单进行解析，得到业务信息；业务信息包括业务场景和/或用于存放目标货物的容器信息；
通过订单解析模块根据业务场景和/或容器信息，在多个预设作业流程中确定待处理订单对应的目标作业流程。
在一种可选择的实施例中，流程配置引擎还包括任务聚合模块；在通过节点处理模块将目标业务节点拆分为多个工作站任务之后，方法还包括：
通过任务聚合模块根据存放目标货物的容器信息、目标货物的信息、各工作站任务的任务类型中的至少一项，对节点处理模块拆分的多个工作站任务进行聚合，得到聚合工作站任务。
在一种可选择的实施例中，通过任务聚合模块根据存放目标货物的容器信息、目标货物的信息、各工作站任务的任务类型中的至少一项，对节点处理模块拆分的多个工作站任务进行聚合，得到聚合工作站任务，包括：
在多个工作站任务中包括多个任务类型为第一任务类型的第一工作站任务的情况下，通过任务聚合模块根据容器信息对多个第一工作站任务进行聚合，得到聚合工作站任务中的第一子聚合工作站任务；和/或，
在多个工作站任务中包括多个任务类型为第二任务类型的第二工作站任务的情况下，通过任务聚合模块根据容器信息和目标货物的信息对多个第二工作站任务进行聚合，得到聚合工作站任务中的第二子聚合工作站任务。
在一种可选择的实施例中，通过任务聚合模块根据容器信息对多个第一工作站任务进行聚合，得到聚合工作站任务中的第一子聚合工作站任务，包括：
通过任务聚合模块将多个第一工作站任务中，容器信息相同的至少两个第一工作站任务进行聚合，得到第一子聚合工作站任务。
在一种可选择的实施例中，通过任务聚合模块根据容器信息和目标货物的信息对多个第二工作站任务进行聚合，得到聚合工作站任务中的第二子聚合工作站任务，包括：
通过任务聚合模块将多个第二工作站任务中，容器信息相同和/或目标货物的信息相同的至少两个第二工作站任务进行聚合，得到第二子聚合工作站任务。
在一种可选择的实施例中，通过节点处理模块根据多个工作站任务，调用各工作站任务对应的代码块，以生成对应的任务指令，包括：
通过节点处理模块根据聚合工作站任务，调用各聚合工作站任务对应的代码块，以生成对应的任务指令；和/或，
通过节点处理模块根据未聚合工作站任务，调用各未聚合工作站任务对应的代码块，以生成对应的任务指令；
其中，未聚合工作站任务包括多个工作站任务中除第一工作站任务和第二工作站任务之外的任务。
在一种可选择的实施例中，方法还包括：
在节点处理模块检测到新的业务节点的情况下，通过节点处理模块确定新的业务节点和目标业务节点的执行顺序；
通过节点处理模块根据新的业务节点和目标业务节点的执行顺序，对新的业务节点进行拆分，得到新的工作站任务；
通过节点处理模块根据新的工作站任务，调用各新的工作站任务对应的代码块，以生成新的任务指令；
通过任务链接模块向对应的工作站发送新的任务指令。
在一种可选择的实施例中，流程配置引擎还包括信息处理模块；方法还包括：
通过任务链接模块接收工作站发送的反馈信息，并将反馈信息发送至信息处理模块；
通过信息处理模块基于反馈信息，执行创建工单、更新工单和更新库存中的至少一项。
在一种可选择的实施例中，通过信息处理模块基于反馈信息，执行创建工单、更新工单和更新库存中的至少一项，包括：
通过信息处理模块中的流程控制模块，基于反馈信息中的业务节点执行结果创建工单；和/或，
通过信息处理模块中的库存记录模块，基于反馈信息中的目标货物反馈信息和容器反馈信息，更新库存；和/或，
通过信息处理模块中的结果更新模块，基于反馈信息中的业务节点执行结果，更新工单中的执行结果信息。
第二方面，本申请实施例提供了一种仓储作业的流程配置装置，包括：
订单解析模块，用于对待处理订单进行解析，确定待处理订单对应的目标作业流程；待处理订单包括目标货物的信息，目标作业流程包括多个流程节点；
节点处理模块，用于根据目标作业流程和目标货物的信息，从多个流程节点中，将容器发生变换的流程节点确定为目标业务节点，并将目标业务节点拆分为多个工作站任务；容器用于存放目标货物；还用于根据多个工作站任务，调用各工作站任务对应的代码块，以生成对应的任务指令；
任务链接模块，用于向各工作站发送对应的任务指令。
在一种可选择的实施例中，还包括任务聚合模块，用于根据存放目标货物的容器信息、目标货物的信息、各工作站任务的任务类型中的至少一项，对节点处理模块拆分的多个工作站任务进行聚合，得到聚合工作站任务。
在一种可选择的实施例中，节点处理模块，还用于在检测到新的业务节点的情况下，确定新的业务节点和目标业务节点的执行顺序；还用于根据新的业务节点和目标业务节点的执行顺序，对新的业务节点进行拆分，得到新的工作站任务；还用于根据新的工作站任务，调用各新的工作站任务对应的代码块，以生成新的任务指令；
任务链接模块，还用于向对应的工作站发送新的任务指令。
在一种可选择的实施例中，还包括信息处理模块；
任务链接模块，还用于接收工作站发送的反馈信息，并将反馈信息发送至信息处理模块；
信息处理模块，还用于基于反馈信息，执行创建工单、更新工单和更新库存中的至少一项。
第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现第一方面任一实现方式中的方法。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述第一方面任一实现方式中的方法。
本实施例提供的仓储作业流程配置方法、装置、设备和可读存储介质，应用于流程配置引擎，流程配置引擎包括订单解析模块、节点处理模块和任务链接模块；流程配置引擎获取到待处理订单后，通过订单解析模块对待处理订单进行解析，以确定待处理订单对应的目标作业流程；其中，待处理订单包括目标货物的信息，目标作业流程包括多个流程节点；之后，通过节点处理模块根据目标作业流程和目标货物的信息，从多个流程节点中，将容器发生变换的流程节点确定为目标业务节点，并将目标业务节点拆分为多个工作站任务；最后，通过节点处理模块根据多个工作站任务，调用各工作站任务对应的代码块，以生成对应的任务指令，并通过任务链接模块向各工作站发送对应的任务指令；如此，能够基于客户需求(客户现场)进行流程配置，并通过调用对应的代码块生成对应的任务指令，这样不需要修改作业流程即可适应不同的客户现场，且能够提高系统运行的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例提供的一种仓储作业流程配置方法的应用场景的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种流程配置引擎的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种仓储作业流程配置方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种仓储作业流程配置方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的又一种仓储作业流程配置方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种流程配置引擎的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的又一种仓储作业流程配置方法的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的又一种流程配置引擎的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的又一种仓储作业流程配置方法的流程示意图；
图10为本申请实施例提供的又一种流程配置引擎的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的一种仓储作业的流程配置装置的结构示意图；
图12为本申请实施例提供的一种机器人的内部结构示意图；
图13为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，并使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请实施例中的技术方案作进一步详细的说明。
智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。其中，通常根据货物形态、供应链和作业方式等定制不同的货物(商品)管理方式；但是，不同客户的客户需求及管理方式存在差异。目前，通过对仓库内作业流程进行修改(如，增加系统参数以增加流程节点或调整流程节点顺序)，提供不同的流程版本来适配对应的客户现场。
但是，作业流程修改后，可能会对相关流程节点造成影响，导致相关流程节点出错(如，不可用)。这样，不仅会降低系统运行的稳定性，且不适用于快速交付现场，会对客户体验造成影响。
基于此，本申请提供一种仓储作业流程配置方法、装置、电子设备和可读介质，应用于流程配置引擎，流程配置引擎包括订单解析模块、节点处理模块和任务链接模块；流程配置引擎获取到待处理订单后，通过订单解析模块对待处理订单进行解析，以确定待处理订单对应的目标作业流程；其中，待处理订单包括目标货物的信息，目标作业流程包括多个流程节点；之后，通过节点处理模块根据目标作业流程和目标货物的信息，从多个流程节点中，将容器发生变换的流程节点确定为目标业务节点，并将目标业务节点拆分为多个工作站任务；最后，通过节点处理模块根据多个工作站任务，调用各工作站任务对应的代码块，以生成对应的任务指令，并通过任务链接模块向各工作站发送对应的任务指令；如此，能够基于客户需求(客户现场)进行流程配置，并通过调用对应的代码块生成对应的任务指令，这样不需要修改作业流程即可适应不同的客户现场，且能够提高系统运行的稳定性。
在对本申请实施例的技术方案说明之前，首先结合附图对本申请实施例的应用场景进行说明。如图1所示，该应用场景中包括电子设备11、机器人12和工作站组13。仓库中包括有多个货架和至少一个工作站组13，每个货架上对应有多个货物，货物存放在容器(如，货箱、货架、托盘、周转箱)内。工作站组13包括机器人工作站组、通用工作站组、拣货设备工作站组和打包设备工作站组中的至少一种。各工作站组13中包括有多个工作站；机器人工作站组中的各工作站中包括至少一个机器人；通用工作站组中的各工作站中包括至少一个工作人员；拣货设备工作站组中的各工作站中包括至少一个拣货设备(如，机械臂)；打包设备工作站组中的各工作站中包括至少一个打包设备(如，打包机)。电子设备11向机器人12发送搬运指令，机器人12接收搬运指令后，基于该搬运指令从机器人工作站移动至目标货物处，并将目标货物搬运至目标工作站处。
示例性地，电子设备11通过网络与机器人12进行通信。电子设备11为终端或者服务器。终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一些实施例中，由于货物存放在容器(如，货箱、货架、托盘、周转箱)内。因此，机器人12在执行搬运任务时，对存放有目标货物的容器进行搬运；工作人员或拣货设备对目标货物进行拣选时，将目标货物从当前存放目标货物的存放容器中搬出或搬运至待存放目标的存放容器中，本申请不加以限制。
示例性地，机器人12在执行搬运任务时，从机器人工作站组移动至货架A1处，并对存放有目标货物的容器A对进行搬运，将容器A搬运至通用工作站组中的工作站P1处，由工作站P1处的工作人员进行拣货，以将目标货物从容器A拣选至容器E中。
在一些实施例中，电子设备11内设置有流程配置引擎。图2提供了一种流程配置引擎的结构示意图，参照图2所示，流程配置引擎包括订单解析模块、节点处理模块和任务链接模块。订单解析模块与节点处理模块耦接，节点处理模块与任务链接模块耦接。其中，订单解析模块用于对接收到的待处理订单(仓库级工单)进行处理，以确定待处理订单对应的目标作业流程，从而得到多个流程节点；节点处理模块用于从多个流程节点中将满足预设条件的流程节点确定为目标业务节点，并将目标业务节点产分为多个工作站任务(工作站级可执行任务)，之后通过调用各工作站级可执行任务对应的代码块，生成对应的任务指令。任务链接模块用于链接流程配置引擎与各工作站，在节点处理模块生成任务指令后，将任务指令发送至对应的工作站。其中，预设条件包括流程节点中用于存放目标货物的容器发生变化。本申请实施例中对预设条件不作限定，以下实施例中预设条件包括流程节点中用于存放目标货物的容器发生变化为例进行示例性说明。
在一些实施例中，基于图2所示的流程配置引擎，图3提供了一种仓储作业流程配置方法的流程示意图。参照图3所示，以仓储作业流程配置方法应用于流程配置引擎，流程配置引擎为执行主体进行说明。参照图2所示，流程配置引擎包括订单解析模块、节点处理模块和任务链接模块，该仓储作业流程配置方法包括S301-S304。
S301、通过订单解析模块对待处理订单进行解析，确定待处理订单对应的目标作业流程；待处理订单包括目标货物的信息，目标作业流程包括多个流程节点。
在一些实施例中，流程配置引擎通过订单解析模块对接收到的待处理订单进行解析，确定待处理订单对应的目标作业流程。
示例性地，目标货物的信息包括容器信息、目标货物位置、目标货物编码、目标货物条码、货主、目标货物批次、目标货物批号、目标货物数量等，本申请实施例对于目标货物的信息的具体类型不作限定。以下实施例中将以目标货物的信息包括容器信息为例进行示例性说明。
在一些实施例中，待处理订单表征客户现场或客户需求；流程配置引擎将待处理订单与预设作业流程(预设工艺路线)进行匹配，以确定待处理订单对应的目标作业流程。其中，工艺路线中描述了待处理订单对应的作业流程。待处理订单(上游工单)设置有多种类型，各类型的待处理订单对应的作业流程均不同。如：若待处理订单为整托入库的订单，则对应的作业流程可以包括工作站组确认节点和整托上架接单。工作站组确定节点用于确认当前工作站组是否由具有整托上架(以托盘为单位进行上架)的能力的工作站组成。之后，若确认当前工作站组由具有整托上架的能力的工作站组成，则可以进入整托上架节点。整托上架节点用于通过机器人工作站组中的机器人将托盘搬运至具有整托上架能力的工作站处进行上架。
示例性地，预设工艺路线包括人工拣货路线和非工人拣货路线。人工拣货路线包括通过机器人工作站组中的机器人将目标货物搬运至通用工作站组中的目标工作站处，由通用工作站组中的目标工作站处的工作人员对目标货物进行拣货。非人工拣货路线包括通过机器人工作站组中的机器人将目标货物搬运至拣货设备工作站组中的目标工作站处，由拣货设备工作站组中的目标工作站处的拣货设备对目标货物进行拣货。最后，机器人将拣货后的目标货物搬运至打包设备工作站组中的目标工作站处，由打包设备工作站组中的目标工作站处的打包机对拣货后的目标货物进行打包。其中，若待处理订单与人工拣货路线匹配，则目标作业流程为人工拣货流程；此时，多个流程节点可以包括工作站组确定节点、机器人搬运节点、人工拣货节点和货物检验节点。若待处理订单与非人工拣货路线匹配，则目标作业流程为非人工拣货流程；此时，多个流程节点可以包括工作站组确定节点、机器人搬运节点、拣货设备拣货节点、打包设备打包节点和货物检验节点。
本申请实施例中，对于各目标作业流程对应的流程节点的数量和类型均不作限定，下述实施例中将以目标作业流程为人工拣货流程时多个流程节点包括工作站组确定节点、机器人搬运节点、人工拣货节点和货物检验节点；目标作业流程为非人工拣货流程时多个流程节点包括工作站组确定节点、机器人搬运节点、拣货设备拣货节点、打包设备打包节点和货物检验节点为例进行示例性说明。
可以理解的是，本申请实施例中，流程编排引擎通过执行S301能够将仓库内的作业流程切分为多个流程节点。如此，在预设工艺路线与待处理订单的匹配度低于阈值时，可以将待处理订单匹配度最高的目标作业流程作为模板，在目标作业流程对应的多个流程节点中删除流程节点或者添加新的流程节点，以完成流程配置，从而提高与待处理订单的匹配度，满足不同的客户需求(客户现场)。
如图4所示，在一些实施例中，S301可以包括S3011-S3012。
S3011、通过订单解析模块对待处理订单进行解析，得到业务信息。
其中，业务信息包括业务场景和/或用于存放目标货物的容器信息。
在一些实施例中，流程配置引擎通过订单解析模块对待处理订单进行解析，得到业务信息。其中，业务场景包括作业方式；如，人工拣货场景、非人工拣货场景；用于存放目标货物的容器信息包括容器类型，如，托盘、货箱；还可以包括容器编号，如，容器A，容器B。
本申请实施例对业务场景和用于存放目标货物的容器信息均不作限定。下述实施例将以业务场景包括人工拣货场景和非人工拣货场景，用于存放目标货物的容器信息包括托盘和货箱为例进行示例性说明。
S3012、通过订单解析模块根据业务场景和/或容器信息，在多个预设作业流程中确定待处理订单对应的目标作业流程。
在一些实施例中，流程配置引擎通过订单解析模块根据业务场景和/或容器信息，在多个预设作业流程中确定待处理订单对应的目标作业流程。
示例性地，若流程配置引擎通过订单解析模块对待处理订单进行解析，得到业务场景为人工拣货场景；则将预设作业流程中业务场景与人工拣货场景匹配的作业流程确定为待处理订单对应的目标作业流程。
在一些实施例中，不同的容器用于存放不同类型的货物(如，散件、整件、易碎物品)。
示例性地，设托盘中存放的目标货物均为散件，货箱中存放的目标货物均为整件。此时，若流程配置引擎通过订单解析模块对待处理订单进行解析，得到容器信息为托盘。则将预设作业流程中与人工拣货的场景匹配的作业流程确定为待处理订单对应的目标作业流程。若流程配置引擎通过订单解析模块对待处理订单进行解析，得到容器信息为货箱；则将预设作业流程中与非人工拣货场景匹配的作业流程确定为待处理订单对应的目标作业流程。
S302、通过节点处理模块根据目标作业流程和目标货物的信息，从多个流程节点中，将容器发生变换的流程节点确定为目标业务节点，并将目标业务节点拆分为多个工作站任务。
其中，容器用于存放目标货物。
在一些实施例中，流程配置引擎执行S301确定待处理订单对应的目标作业流程后，通过节点处理模块根据目标作业流程和目标货物的信息，确定在当前流程节点中存放目标货物的容器是否发生变化。若容器发生变换，则当前流程节点为目标业务节点。在节点处理模块从多个流程节点中确定目标业务节点后，将目标业务节点拆分为多个工作站任务。
示例性地，目标作业流程为人工拣货流程，多个流程节点包括工作站组确定节点、机器人搬运节点、人工拣货节点和货物检验节点。其中，在工作站组确定节点中，确定机器人工作站组中机器人1具有搬运能力，通用工作站组中的工作站P1具有人工拣货能力。在机器人搬运节点中，机器人工作站组中的机器人1将存放有目标货物的货架1搬运至通用工作站组中的工作站P1处，将货架1上存放在货架1上的目标货物存放至容器A中。之后，在人工拣货节点中，工作站P1处的工作人员对容器A中的目标货物进行拣选，并将拣选后的目标货物存放于容器B中；在货物检验节点，由工作人员对容器B中的目标货物进行检验，确定是否拣选正确。此时，由于机器人搬运节点中，目标货物从货架1变换至容器A；人工拣货节点中，目标货物从容器A变换至容器B。即机器人搬运节点和人工拣货节点存放目标货物的容器发生变换；因此，在目标作业流程为人工拣货流程的情况下，可以确定机器人搬运节点和人工拣货节点均为目标业务流程节点。
目标作业流程为非人工拣货流程，多个流程节点可以包括工作站组确定节点、机器人搬运节点、拣货设备拣货节点、打包设备打包节点和货物检验节点；在工作站组确定节点中，确定机器人工作站组中机器人2具有搬运能力，拣货设备工作站组中的工作站P2具有拣货设备拣货能力，打包设备工作站组中的工作站P3具有打包能力。在机器人搬运节点中，机器人2将存放有目标货物的货架2搬运至拣货设备工作站组中的工作站P2处，将货架2上存放在容器A中的目标货物转移至容器B中。之后，在拣货设备拣货节点中，工作站P2处的拣货设备对容器B中的目标货物进行拣选，并将拣选后的目标货物放置于容器C中；再之后，在打包设备打包节点，机器人将容器C搬运至打包设备工作站组中的工作站P3处，由工作站P3处的打包设备1对容器C中的目标货物进行打包，并将打包后的目标货物存放至容器D中；最后，在货物检验节点，由工作人员对容器D中的目标货物进行检验。此时，由于机器人搬运节点中，目标货物从容器A变换至容器B；非人工拣货节点中，目标货物从容器B变换至容器C；打包设备打包节点中，目标货物从容器C变换至容器D；即机器人搬运节点、非人工拣货节点和打包设备打包节点中存放目标货物的容器发生变换。因此，在目标作业流程为非人工拣货流程的情况下，可以确定机器人搬运节点、非人工拣货节点和打包设备打包节点均为目标业务流程节点。
在一些实施例中，节点处理模块可以从多个流程节点中确定一个目标业务节点后，对该目标业务节点进行拆分，之后确定下一个目标业务节点并进行拆分；也可以从多个流程节点中确定多个目标业务节点后，依次对各目标业务节点进行拆分。本申请实施例对此不作限定，本申请实施例以节点处理模块从多个流程节点中确定多个目标业务节点，之后依次对各目标业务节点进行拆分为例进行示例性说明。
示例性地，如图5所示，若目标作业流程为人工拣货流程，则节点处理模块确定机器人搬运节点(机器人工作站组)和人工拣货节点(通用工作站组)为目标业务流程节点。此时，流程配置引擎通过节点处理模块可以将机器人搬运节点拆分为派单任务和呼叫机器人搬运任务；流程配置引擎通过节点处理模块可以将人工拣货流程中的人工拣货节点拆分为拣货任务、更新工单任务和拣货状态反馈任务。若目标作业流程为非人工拣货流程，节点处理模块确定机器人搬运节点(机器人工作站组)、拣货设备拣货节点(拣货设备工作站组)、打包设备打包节点(打包设备工作站组)为目标业务节点均为目标业务流程节点。此时，流程配置引擎通过节点处理模块可以将非人工拣货流程中的机器人搬运节点拆分为派单任务和呼叫机器人搬运任务；流程配置引擎通过节点处理模块可以将非人工拣货流程中的非人工拣货节点拆分为拣货任务、更新工单任务、拣货状态反馈任务、工单创建任务、容器状态确定任务和容器状态更新任务；流程配置引擎通过节点处理模块可以将非人工拣货流程中的打包设备打包节点拆分为派单任务、呼叫机器人搬运任务、打包工单更新任务和打包状态反馈任务。
在一些实施例中，工作站任务即为工作站完成的任务。
示例性地，在目标业务节点为人工拣货节点的情况下，机器人工作站组中的工作站执行派单任务和呼叫机器人搬运任务；通用工作站组中的工作站执行拣货任务、更新工单任务和拣货状态反馈任务。在目标业务节点为非人工拣货节点的情况下，机器人工作站组中的工作站执行派单任务和呼叫机器人搬运任务；拣货设备工作站组中的工作站执行拣货任务、拣货工单更新任务、拣货状态反馈任务、工单创建任务、容器状态确定任务和容器状态更新任务为；打包设备工作站组中的工作站执行派单任务、呼叫机器人搬运任务、打包工单更新任务和打包状态反馈任务。
S303、通过节点处理模块根据多个工作站任务，调用各工作站任务对应的代码块，以生成对应的任务指令。
在一些实施例中，流程配置引擎通过节点处理模块根据多个工作站任务，调用各工作站任务对应的代码块，以生成对应的任务指令。
示例性地，流程配置引擎通过节点处理模块调用派单任务对应的代码块1，通过执行代码块1生成对应的派单任务指令；通过节点处理模块调用呼叫机器人搬运任务对应的代码块2，通过执行代码块2生成对应的呼叫机器人搬运任务指令。
在一些实施例中，流程配置引擎还包括任务聚合模块。
示例性地，基于图2，图6提供了另一种流程配置引擎的结构示意图，参照图6所示，流程配置引擎还包括任务聚合模块。任务聚合模块与节点处理模块耦接。其中，任务聚合模块用于对多个工作站任务进行聚合。
在一些实施例中，本申请实施例提供的仓储作业流程配置方法，在S302之后还包括：通过任务聚合模块根据存放目标货物的容器信息、目标货物的信息、各工作站任务的任务类型中的至少一项，对节点处理模块拆分的多个工作站任务进行聚合，得到聚合工作站任务。
在一些实施例中，工作任务的任务类型设置有多种。任务聚合模块可以根据任务类型对属于相同任务类型的工作任务进行聚合。
示例性地，任务类型包括校验类任务(CheckTask)和搬运类任务(HandlingTask)。本申请实施例对工作任务的任务类型不做限定。下述实施例中将以任务类型包括任务检查类型和信息处理类型为例进行示例性说明。
在一些实施例中，在多个工作站任务中包括多个任务类型为第一任务类型(HandlingTask)的第一工作站任务的情况下，通过任务聚合模块根据容器信息对多个第一工作站任务进行聚合，得到聚合工作站任务中的第一子聚合工作站任务；和/或，在多个工作站任务中包括多个任务类型为第二任务类型(CheckTask)的第二工作站任务的情况下，通过任务聚合模块根据容器信息和目标货物的信息对多个第二工作站任务进行聚合，得到聚合工作站任务中的第二子聚合工作站任务。
在一些实施例中，在多个工作站任务中包括多个任务类型为第一任务类型(HandlingTask)的第一工作站任务的情况下，通过任务聚合模块将多个第一工作站任务中，容器信息相同的至少两个第一工作站任务进行聚合，得到第一子聚合工作站任务。
示例性地，设多个工作站任务包括任务1、任务2、任务3和任务4。任务1、任务3和任务4的任务类型为HandlingTask，任务1和任务4的容器信息相同。此时，将任务1和任务4聚合，得到第一子聚合工作站任务1。
在一些实施例中，在多个工作站任务中包括多个任务类型为第二任务类型(CheckTask)的第二工作站任务的情况下，通过任务聚合模块将多个第二工作站任务中，容器信息相同和/或目标货物的信息相同的至少两个第二工作站任务进行聚合，得到第二子聚合工作站任务。
示例性地，设多个工作站任务包括任务5、任务6、任务7和任务8。任务5、任务6和任务7的任务类型为CheckTask，任务5和任务7的容器信息和目标货物的信息均相同。此时，将任务5和任务7聚合，得到第二子聚合工作站任务1。
在一些实施例中，流程配置引擎通过节点处理模块根据聚合工作站任务，调用各聚合工作站任务对应的代码块，以生成对应的任务指令；和/或，通过节点处理模块根据未聚合工作站任务，调用各未聚合工作站任务对应的代码块，以生成对应的任务指令。
其中，未聚合工作站任务包括多个工作站任务中除第一工作站任务和第二工作站任务之外的任务。
S304、通过任务链接模块向各工作站发送对应的任务指令。
在一些实施例中，流程配置引擎通过任务链接模块向各工作站发送对应的任务指令。
示例性地，流程配置引擎通过节点处理模块调用派单任务对应的代码块1，通过执行代码块1生成对应的派单任务指令。之后，流程配置引擎通过任务链接模块向机器人工作站组发送派单任务指令，使得机器人工作站组响应于派单任务指令，对机器人进行派单。流程配置引擎通过任务链接模块接收到机器人工作站组响应于派单任务指令的反馈信息后，调用呼叫机器人搬运任务对应的代码块2，通过执行代码块2生成对应的呼叫机器人搬运任务指令；之后，流程配置引擎通过任务链接模块向机器人工作站发送呼叫机器人搬运任务指令，使得机器人工作站响应于第一呼叫机器人搬运任务指令，呼叫目标机器人(如，被派单的机器人或空闲机器人)并使得目标机器人移动至目标货架处，对目标货架进行搬运。本申请实施例中，流程配置引擎可以通过节点处理模块同时调用多个代码块，以生成多个任务指令；也可以依次调用多个代码块，以生成多个任务指令。本申请实施例中以流程配置引擎通过节点处理模块同时调用多个代码块以生成多个任务指令为例进行示例性说明。
如图7所示，在一些实施例中，本申请实施例提供的仓库作业流程配置方法，还包括S701-S704。
S701、在节点处理模块检测到新的业务节点的情况下，通过节点处理模块确定新的业务节点和目标业务节点的执行顺序。
在一些实施例中，在节点处理模块检测到新的业务节点的情况下，流程配置引擎通过节点处理模块确定新的业务节点和目标业务节点的执行顺序。
示例性地，在拣货时，将目标货物拣货至目标容器(如，托盘)中，由机器人将存放有目标货物的托盘搬运至集货区。但是在一些场景(如，集货区的饱和)中，机器人则需要将目标货物先搬运至暂存区。之后，在需要时，将目标货物搬运至集货区。此时，可以在人工拣货节点或非人工拣货节点之后添加新的业务节点，如，暂存节点。如此，在节点处理模块检测到暂存节点的情况下，流程配置引擎通过节点处理模块确定暂存节点和目标业务节点(如，人工拣货节点、非人工拣货节点)的执行顺序。
S702、通过节点处理模块根据新的业务节点和目标业务节点的执行顺序，对新的业务节点进行拆分，得到新的工作站任务。
在一些实施例中，流程配置引擎通过节点处理模块根据新的业务节点和目标业务节点的执行顺序，对新的业务节点进行拆分，得到新的工作站任务。
示例性地，若新的业务节点的执行顺序位于目标业务节点之后时，流程配置引擎通过节点处理模块先对目标业务节点进行拆分，之后对新的业务节点进行拆分，以得到新的工作站任务。若新的业务节点的执行顺序位于目标业务节点之前时，流程配置引擎通过节点处理模块先对新的业务节点进行拆分以得到新的工作站任务，之后对目标业务节点进行拆分。
S703、通过节点处理模块根据新的工作站任务，调用各新的工作站任务对应的代码块，以生成新的任务指令。
在一些实施例中，流程配置引擎通过节点处理模块根据新的工作站任务，调用各新的工作站任务对应的代码块，以生成新的任务指令。可以理解的是，流程配置引擎通过节点处理模块执行S703以生成新的任务指令，与流程配置引擎通过节点处理模块执行S303以生成任务指令的方式相同，此处不再赘述。
S704、通过任务链接模块向对应的工作站发送新的任务指令。
在一些实施例中，流程配置引擎通过任务链接模块向对应的工作站发送新的任务指令。可以理解的是，流程配置引擎通过任务链接模块执行S704，与流程配置引擎通过节点处理模块执行S304的方式相同，此处不再赘述。
可以理解的是，本申请实施例中将待处理订单拆分多个工作站任务，并根据各工作站任务配置多个代码块；如此，根据客户需求增加或删除对应业务节点，之后通过替换或增加对应的代码块即可实现流程节点的添加或删除，且不会影响后续流程节点的进行，这样能够提高系统的扩展性和稳定性。另一方面，在开发过程中，各代码块可以由不同的开发人员负责开发，如此能够提高系统的开发效率。且在系统测试过程中，测试添加的业务节点即可，这样能够降低测试成本，提高测试效率。
在一些实施例中，流程配置引擎还包括信息处理模块。
示例性地，图8提供了又一种流程配置引擎的结构示意图，参照图8所示，流程配置引擎还包括信息处理模块。信息处理模块分别与节点处理模块耦接。其中，信息处理模块用于对多个工作任务执行过程中产生的信息(如，反馈信息，)进行处理。
如图9所示，在一些实施例中，本申请实施例提供的仓储作业流程配置方法还包括S901-S902。
S901、通过任务链接模块接收工作站发送的反馈信息，并将反馈信息发送至信息处理模块。
S902、通过信息处理模块基于反馈信息，执行创建工单、更新工单和更新库存中的至少一项。
在一些实施例中，通过信息处理模块中的流程控制模块，基于反馈信息中的业务节点执行结果创建工单；和/或，通过信息处理模块中的库存记录模块，基于反馈信息中的目标货物反馈信息和容器反馈信息，更新库存；和/或，通过信息处理模块中的结果更新模块，基于反馈信息中的业务节点执行结果，更新工单中的执行结果信息。
可以理解的是，这样通过信息处理模块能够对各业务节点的执行情况进行记录，便于仓库的库存管理。
在一些实施例中，图10提供了又一种流程配置引擎的结构示意图，参照图10所示，在本申请实施例中提供的流程配置引擎包括：节点处理模块(WHSETask)、订单处理模块(WHSEWorkOrder)、任务聚合模块(MergingTask)、任务链接模块(OpTask)和信息处理模块(Action)。
其中，OpTask与WHSETask耦接，OpTask用于接收工作站任务的反馈信息。工作站任务包括：计数任务(counting task)、容器变换任务(exchange task)、计划容器变换任务(Planexchange task)、加载最小库存任务(laod SKU task)、加载容器任务(laodcontainer task)、选择目标工作站(destination choice)、校验(Check)和搬运任务(handling task)。
WHSEWorkOrder和MergingTask均与WHSETask耦接。WHSEWorkOrder用于基于容器类型(用于存放目标货物的容器信息)和作业方式(业务场景)对工单(待处理订单)进行解析，以为工单分配最优的工艺路线(目标作业流程)。WHSETask用于对为工单分配最优的工艺路线进行解析，将为工单分配最优的工艺路线拆分为工作站级别的可执行任务(工作站任务)。MergingTask用于将WHSETask拆分出的工作站级别的可执行任务，按预设维度聚合。
其中，不同类型的工作站级别的可执行任务其聚合维度不同，如，类型为CheckTask的工作站级别的可执行任务，聚合维度为基于最小库存单元(SKU)和容器(Container)聚合；而类型为HandlingTask的工作站级别的可执行任务，聚合维度为基于Container聚合。
需要说明的是，MergingTask能够将聚合后的工作站级别的可执行任务传输至WHSETask，以通过WHSETask调用代码块，生成与聚合后的工作站级别的可执行任务对应的任务指令，并传输至OpTask，由OpTask向对应的工作站传输任务指令。
Action与WHSETask耦接。WHSETask能够接收OpTask接收到工作站级别的可执行任务的反馈信息，并向Action传输反馈信息，以触发Action。Action被触发后，将根据反馈信息，执行对应的处理动作。
在一些实施例中，Action与流程控制模块(FlowControl)、库存记录模块(Bookkeeping)和结果更新模块(ChangeWOStatus)耦接。FlowControl用于在容器发生变换之后创建工单(create WO)，并将新的容器信息添加至工单中(Join)。Bookkeeping用于对赊账(credit)：、借记(debit)和库存状态(change stock status)进行记录，即Bookkeeping用于库存记账。ChangeWOStatus用于更新各工作站级别的可执行任务的执行结果，从而更新各目标业务节点的执行结果。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的仓储作业的流程配置方法的仓储作业的流程配置装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个仓储作业的流程配置装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于仓储作业的流程配置方法的限定，在此不再赘述。具体地，图11为本申请实施例中一种仓储作业的流程配置装置的结构示意图。如图11所示，该装置包括：
订单解析模块1101，用于对待处理订单进行解析，确定待处理订单对应的目标作业流程；待处理订单包括目标货物的信息，目标作业流程包括多个流程节点；
节点处理模块1102，用于根据目标作业流程和目标货物的信息，从多个流程节点中，将容器发生变换的流程节点确定为目标业务节点，并将目标业务节点拆分为多个工作站任务；容器用于存放目标货物；还用于根据多个工作站任务，调用各工作站任务对应的代码块，以生成对应的任务指令；
任务链接模块1103，用于向各工作站发送对应的任务指令。
在一个实施例中，订单解析模块1101，还用于对待处理订单进行解析，得到业务信息；业务信息包括业务场景和/或用于存放目标货物的容器信息；以及根据业务场景和/或容器信息，在多个预设作业流程中确定待处理订单对应的目标作业流程。
在一个实施例中，仓储作业的流程配置装置还包括任务聚合模块1104，用于根据存放目标货物的容器信息、目标货物的信息、各工作站任务的任务类型中的至少一项，对节点处理模块拆分的多个工作站任务进行聚合，得到聚合工作站任务。
在一个实施例中，任务聚合模块1104，还用于在多个工作站任务中包括多个任务类型为第一任务类型的第一工作站任务的情况下，根据容器信息对多个第一工作站任务进行聚合，得到聚合工作站任务中的第一子聚合工作站任务；和/或，在多个工作站任务中包括多个任务类型为第二任务类型的第二工作站任务的情况下，通过任务聚合模块根据容器信息和目标货物的信息对多个第二工作站任务进行聚合，得到聚合工作站任务中的第二子聚合工作站任务。
在一个实施例中，任务聚合模块1104，还用于将多个第一工作站任务中，容器信息相同的至少两个第一工作站任务进行聚合，得到第一子聚合工作站任务。
在一个实施例中，任务聚合模块1104，还用于将多个第二工作站任务中，容器信息相同和/或目标货物的信息相同的至少两个第二工作站任务进行聚合，得到第二子聚合工作站任务。
在一个实施例中，节点处理模块1102，还用于根据聚合工作站任务，调用各聚合工作站任务对应的代码块，以生成对应的任务指令；和/或，根据未聚合工作站任务，调用各未聚合工作站任务对应的代码块，以生成对应的任务指令；其中，未聚合工作站任务包括多个工作站任务中除第一工作站任务和第二工作站任务之外的任务。
在一个实施例中，节点处理模块1102，还用于在检测到新的业务节点的情况下，通过节点处理模块确定新的业务节点和目标业务节点的执行顺序；还用于根据新的业务节点和目标业务节点的执行顺序，对新的业务节点进行拆分，得到新的工作站任务；还用于根据新的工作站任务，调用各新的工作站任务对应的代码块，以生成新的任务指令；
任务链接模块1103，还用于向对应的工作站发送新的任务指令。
在一个实施例中，仓储作业的流程配置装置还包括信息处理模块1105；
任务链接模块1103，还用于接收工作站发送的反馈信息，并将反馈信息发送至信息处理模块；
信息处理模块1105，还用于基于反馈信息，执行创建工单、更新工单和更新库存中的至少一项。
在一个实施例中，信息处理模块1105，还用于基于反馈信息中的业务节点执行结果创建工单；和/或，基于反馈信息中的目标货物反馈信息和容器反馈信息，更新库存；和/或，基于反馈信息中的业务节点执行结果，更新工单中的执行结果信息。
关于仓储作业的流程配置装置的具体限定和能够达到的有益效果，可以参见上文中对于仓储作业的流程配置方法的限定，在此不再赘述。
如图12所示，为本实施例提供的一种机器人的内部结构示意图。该机器人包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该机器人的处理器用于提供计算和控制能力。该机器人的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该机器人的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种仓储作业的流程配置方法。该机器人的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该机器人的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是机器人外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
如图13所示，为本实施例提供的一种电子设备的内部结构示意图。该电子设备可以是服务器。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的数据库用于存储高度参数和三维地图数据。该电子设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种仓储作业的流程配置方法。
本领域技术人员可以理解，图12和图13中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的机器人和电子设备的限定，具体的机器人和电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在具体实现中，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项实施例中方法的步骤。
在具体实现中，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项实施例中方法的步骤。
在具体实现中，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一项实施例中方法的步骤。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random AccessMemory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种仓储作业流程配置方法，其特征在于，应用于流程配置引擎，所述流程配置引擎包括订单解析模块、节点处理模块和任务链接模块，所述方法包括：
通过订单解析模块对待处理订单进行解析，确定所述待处理订单对应的目标作业流程；所述待处理订单包括目标货物的信息，所述目标作业流程包括多个流程节点；
通过节点处理模块根据所述目标作业流程和所述目标货物的信息，从所述多个流程节点中，将容器发生变换的流程节点确定为目标业务节点，并将所述目标业务节点拆分为多个工作站任务；所述容器用于存放所述目标货物；
通过所述节点处理模块根据所述多个工作站任务，调用各所述工作站任务对应的代码块，以生成对应的任务指令；
通过任务链接模块向各工作站发送对应的所述任务指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过订单解析模块根据待处理订单，确定所述待处理订单对应的目标作业流程，包括：
通过所述订单解析模块对所述待处理订单进行解析，得到业务信息；所述业务信息包括业务场景和/或用于存放所述目标货物的容器信息；
通过所述订单解析模块根据所述业务场景和/或所述容器信息，在多个预设作业流程中确定所述待处理订单对应的所述目标作业流程。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述流程配置引擎还包括任务聚合模块；在通过所述节点处理模块将所述目标业务节点拆分为多个工作站任务之后，所述方法还包括：
通过所述任务聚合模块根据存放所述目标货物的容器信息、所述目标货物的信息、各所述工作站任务的任务类型中的至少一项，对所述节点处理模块拆分的所述多个工作站任务进行聚合，得到聚合工作站任务。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述任务聚合模块根据存放所述目标货物的容器信息、所述目标货物的信息、各所述工作站任务的任务类型中的至少一项，对所述节点处理模块拆分的所述多个工作站任务进行聚合，得到聚合工作站任务，包括：
在所述多个工作站任务中包括多个任务类型为第一任务类型的第一工作站任务的情况下，通过所述任务聚合模块根据所述容器信息对多个所述第一工作站任务进行聚合，得到所述聚合工作站任务中的第一子聚合工作站任务；和/或，
在所述多个工作站任务中包括多个任务类型为第二任务类型的第二工作站任务的情况下，通过所述任务聚合模块根据所述容器信息和所述目标货物的信息对多个所述第二工作站任务进行聚合，得到所述聚合工作站任务中的第二子聚合工作站任务。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述任务聚合模块根据所述容器信息对多个所述第一工作站任务进行聚合，得到所述聚合工作站任务中的第一子聚合工作站任务，包括：
通过所述任务聚合模块将多个所述第一工作站任务中，所述容器信息相同的至少两个第一工作站任务进行聚合，得到所述第一子聚合工作站任务。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述任务聚合模块根据所述容器信息和所述目标货物的信息对多个所述第二工作站任务进行聚合，得到所述聚合工作站任务中的第二子聚合工作站任务，包括：
通过所述任务聚合模块将多个所述第二工作站任务中，所述容器信息相同和/或所述目标货物的信息相同的至少两个第二工作站任务进行聚合，得到所述第二子聚合工作站任务。
7.根据权利要求4-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述节点处理模块根据所述多个工作站任务，调用各所述工作站任务对应的代码块，以生成对应的任务指令，包括：
通过所述节点处理模块根据所述聚合工作站任务，调用各所述聚合工作站任务对应的代码块，以生成对应的任务指令；和/或，
通过所述节点处理模块根据未聚合工作站任务，调用各所述未聚合工作站任务对应的代码块，以生成对应的任务指令；
其中，所述未聚合工作站任务包括所述多个工作站任务中除所述第一工作站任务和所述第二工作站任务之外的任务。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述节点处理模块检测到新的业务节点的情况下，通过所述节点处理模块确定所述新的业务节点和所述目标业务节点的执行顺序；
通过所述节点处理模块根据所述新的业务节点和所述目标业务节点的执行顺序，对所述新的业务节点进行拆分，得到新的工作站任务；
通过所述节点处理模块根据所述新的工作站任务，调用各所述新的工作站任务对应的代码块，以生成新的任务指令；
通过任务链接模块向对应的工作站发送所述新的任务指令。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述流程配置引擎还包括信息处理模块；所述方法还包括：
通过所述任务链接模块接收所述工作站发送的反馈信息，并将所述反馈信息发送至所述信息处理模块；
通过所述信息处理模块基于所述反馈信息，执行创建工单、更新工单和更新库存中的至少一项。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述通过所述信息处理模块基于所述反馈信息，执行创建工单、更新工单和更新库存中的至少一项，包括：
通过所述信息处理模块中的流程控制模块，基于所述反馈信息中的业务节点执行结果创建工单；和/或，
通过所述信息处理模块中的库存记录模块，基于所述反馈信息中的目标货物反馈信息和容器反馈信息，更新库存；和/或，
通过所述信息处理模块中的结果更新模块，基于所述反馈信息中的所述业务节点执行结果，更新工单中的执行结果信息。
11.一种仓储作业的流程配置装置，其特征在于，包括：
订单解析模块，用于对待处理订单进行解析，确定所述待处理订单对应的目标作业流程；所述待处理订单包括目标货物的信息，所述目标作业流程包括多个流程节点；
节点处理模块，用于根据所述目标作业流程和所述目标货物的信息，从所述多个流程节点中，将容器发生变换的流程节点确定为目标业务节点，并将所述目标业务节点拆分为多个工作站任务；所述容器用于存放所述目标货物；还用于根据所述多个工作站任务，调用各所述工作站任务对应的代码块，以生成对应的任务指令；
任务链接模块，用于向各工作站发送对应的所述任务指令。
12.根据权利要求11所述的仓储作业的流程配置装置，其特征在于，还包括：
任务聚合模块，用于根据存放所述目标货物的容器信息、所述目标货物的信息、各所述工作站任务的任务类型中的至少一项，对所述节点处理模块拆分的所述多个工作站任务进行聚合，得到聚合工作站任务。
13.根据权利要求11所述的仓储作业的流程配置装置，其特征在于，所述节点处理模块，还用于在检测到新的业务节点的情况下，确定所述新的业务节点和所述目标业务节点的执行顺序；还用于根据所述新的业务节点和所述目标业务节点的执行顺序，对所述新的业务节点进行拆分，得到新的工作站任务；还用于根据所述新的工作站任务，调用各所述新的工作站任务对应的代码块，以生成新的任务指令；
所述任务链接模块，还用于向对应的工作站发送所述新的任务指令。
14.根据权利要求11所述的仓储作业的流程配置装置，其特征在于，还包括信息处理模块；
所述任务链接模块，还用于接收所述工作站发送的反馈信息，并将所述反馈信息发送至所述信息处理模块；
所述信息处理模块，还用于基于所述反馈信息，执行创建工单、更新工单和更新库存中的至少一项。
15.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。
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