CN117391396A - 基于大数据的智慧港口调度方法、系统及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种基于大数据的智慧港口调度方法、系统及可读存储介质，涉及大数据技术领域，其中，包括：接收来自船舶下发的第一调度任务信息；接收来自车辆下发的第二调度任务信息；接收来自集装箱起重机下发的第三调度任务信息；接收来自皮带传输机下发的第四调度任务信息；服务器根据第一调度任务信息、第二调度任务信息、第三调度任务信息和第四调度任务信息，通过贪心算法生成目标调度方案，服务器将目标调度方案下发至船舶、车辆、集装箱起重机和皮带传输机。这样从而利用贪心算法获取运行成本最低的调度方案或运行时间最短的调度方案，从而实现对港口进行科学有效的调度。
Description
技术领域
本申请涉及大数据技术领域，具体涉及一种基于大数据的智慧港口调度方法、系统及可读存储介质。
背景技术
现如今，随着贸易的逐渐繁荣，贸易运输也逐渐繁荣，尤其以港口的贸易运输最为繁荣。
港口是一个同时容纳船舶、车辆、集装箱起重机和皮带传输机的地方，其交通路线错综复杂。一个港口的吞吐量，决定了该港口的经济收益，而港口的吞吐量又受到港口的占地大小和调度方案的双重影响。通常情况下，港口是天然形成的，因此港口的占地大小通常难以受人为因素影响，但港口的调度方案确实可以根据实际情况进行变更的。
但，目前的港口智能化程度较低，港口的调度缺乏科学有效的调度方案。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种基于大数据的智慧港口调度方法、系统及可读存储介质，以解决目前的港口智能化程度还跟不上，港口调度缺乏科学有效的调度方法的问题。
为解决上述问题，本申请是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供一种基于大数据的智慧港口调度方法，包括：
接收来自船舶下发的第一调度任务信息，所述第一调度任务信息包括：船舶类型、船舶的载货量和船舶吃水深度；
接收来自车辆下发的第二调度任务信息，所述第二调度任务信息包括：当前位置信息、障碍物信息、第一运行成本和载货量；
接收来自集装箱起重机下发的第三调度任务信息，所述第三调度任务信息包括：最大起重量、运行速率和第二运行成本；
接收来自皮带传输机下发的第四调度任务信息，所述第四调度任务信息包括：第二运行速率、第二载货量和第三运行成本；
所述服务器根据所述第一调度任务信息、所述第二调度任务信息、所述第三调度任务信息和所述第四调度任务信息，通过贪心算法生成目标调度方案；
所述服务器将所述目标调度方案下发至所述船舶、所述车辆、所述集装箱起重机和所述皮带传输机。
可选地，所述服务器根据所述第一调度任务信息、所述第二调度任务信息、所述第三调度任务信息和所述第四调度任务信息，通过贪心算法生成目标调度方案包括：
所述服务器根据数据库中存储的所述船舶类型、所述船舶的载货量、所述船舶吃水深度、所述当前位置信息、所述障碍物信息、所述第一运行成本、所述载货量、所述最大起重量、所述运行速率、所述第二运行成本、所述第二运行速率、所述第二载货量和所述第三运行成本，通过贪心算法，以节省运行成本为目标，生成所述目标调度方案；
或所述服务器根据数据库中存储的所述船舶类型、所述船舶的载货量、所述船舶吃水深度、所述当前位置信息、所述障碍物信息、所述第一运行成本、所述载货量、所述最大起重量、所述运行速率、所述第二运行成本、所述第二运行速率、所述第二载货量和所述第三运行成本，通过贪心算法，以节省运行时间为目标，生成所述目标调度方案。
可选地，所述服务器通过消息中间件发布所述目标调度方案；所述船舶、所述车辆、所述集装箱起重机和所述皮带传输机接收所述目标调度方案；所述船舶、所述车辆、所述集装箱起重机和所述皮带传输机通过对象-映射技术访问所述服务器；所述船舶、所述车辆、所述集装箱起重机和所述皮带传输机通过异步网络通信方式与所述服务器连接。
第二方面，本申请实施例提供一种基于大数据的智慧港口调度系统，包括：
所述基于大数据的智慧港口调度系统包括：船舶智能化模块和车辆智能化模块；
所述船舶智能化模块包括有第一港口地图模块、第一工作监测模块、第一动态感知模块、第一自动识别模块和第一应急处理模块；
所述第一港口地图模块与所述第一工作监测模块电连接；所述第一工作监测模块与所述第一动态感知模块电连接；所述第一自动识别模块与所述第一应急处理模块电连接；
所述车辆智能化模块包括有第二港口地图模块、第二工作监测模块、第二动态感知模块、第二自动识别模块和第二应急处理模块；
所述第二港口地图模块与所述第二工作监测模块电连接；所述第二工作监测模块与所述第二动态感知模块电连接；所述第二自动识别模块与所述第二应急处理模块电连接。
可选地，所述系统包括：信息采集模块，用于采集输入港口货物的集散、中转、仓储、贸易、加工、口岸、泊位、船舶进出港、船货代理以及港口现场各作业设备的运行状况信息；并将采集到上述信息传输至服务器，然后服务器进行分类并存储在不同的数据库中；
信息处理模块，用于实时接收信息采集模块发送的数据，经分类保存后，信息处理模块结合港口现时的资源信息，对现可调配资源进行计划，再把计划、作业数据输送至调度模块；所述信息处理模块通过通信网络与所述信息采集模块进行数据通信；
调度模块，能够接收来自信息处理模块的计划作业信息，调度模块计划安排泊位、集港计划、装卸计划、疏港计划和清港计划，对基于大数据的智慧港口调度系统下达作业指令；所述调度模块通过通信网络与所述信息处理模块数据通信。
可选地，所述系统包括：信息采集模块采集信息时，通过自动导引运输车上带有的信息采集设备与集装箱上的信息发送设备通过通信网络建立数据通信，然后集装箱上的信息发送设备将集装箱内部的货物及温度湿度信息传输至信息采集设备，最终发送至信息处理模块；
然后信息处理模块根据目前的货物信息、现场作业环境信息进行查询，并将查询到的信息整合发送至操作模块，操作模块根据收到的信息制定出相对应现场设备操作计划。
可选地，所述自动导引运输车，安装有物联网芯片、自动导航驾驶设备、红外检测设备、FRID识别设备、影像监控设备、X射线扫描设备，自动导引运输车携带的物联网芯片设备通过无线网络实现设备的身份与信息的互换，自动导引运输车借助自动导航驾驶设备实现导航定位，锁定需搬运的集装箱，应用物联网设备、FRID识别设备和红外设备获取集装箱货物、内部环境信息与检测货物情况。
可选地，所述通信网络是5G通信网络。
第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：
收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序；其特征在于，处理器，用于读取存储器中的程序实现如第一方面中任一项的基于大数据的智慧港口调度方法的步骤。
第四方面，本申请实施例还提供一种可读存储介质，用于存储程序，程序被处理器执行时实现如前述第一方面的基于大数据的智慧港口调度方法的步骤。
本申请提供一种基于大数据的智慧港口调度方法、系统及可读存储介质，涉及大数据技术领域，其中，包括：接收来自船舶下发的第一调度任务信息，所述第一调度任务信息包括：船舶类型、船舶的载货量和船舶吃水深度；接收来自车辆下发的第二调度任务信息，所述第二调度任务信息包括：当前位置信息、障碍物信息、第一运行成本和载货量；接收来自集装箱起重机下发的第三调度任务信息，所述第三调度任务信息包括：最大起重量、运行速率和第二运行成本；接收来自皮带传输机下发的第四调度任务信息，所述第四调度任务信息包括：第二运行速率、第二载货量和第三运行成本；所述服务器根据所述第一调度任务信息、所述第二调度任务信息、所述第三调度任务信息和所述第四调度任务信息，通过贪心算法生成目标调度方案，所述服务器将所述目标调度方案下发至所述船舶、所述车辆、所述集装箱起重机和所述皮带传输机。这样从而利用贪心算法获取运行成本最低的调度方案或运行时间最短的调度方案，从而实现对港口进行科学有效的调度。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种基于大数据的智慧港口调度方法；
图2是本申请实施例提供的一种基于大数据的智慧港口调度系统的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，本申请中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如A和/或B和/或C，表示包含单独A，单独B，单独C，以及A和B都存在，B和C都存在，A和C都存在，以及A、B和C都存在的7种情况。
参见图1，本申请实施例提供一种基于大数据的智慧港口调度方法，包括：
步骤101，接收来自船舶下发的第一调度任务信息，所述第一调度任务信息包括：船舶类型、船舶的载货量和船舶吃水深度；
步骤102，接收来自车辆下发的第二调度任务信息，所述第二调度任务信息包括：当前位置信息、障碍物信息、第一运行成本和载货量；
步骤103，接收来自集装箱起重机下发的第三调度任务信息，所述第三调度任务信息包括：最大起重量、运行速率和第二运行成本；
步骤104，接收来自皮带传输机下发的第四调度任务信息，所述第四调度任务信息包括：第二运行速率、第二载货量和第三运行成本；
步骤105，所述服务器根据所述第一调度任务信息、所述第二调度任务信息、所述第三调度任务信息和所述第四调度任务信息，通过贪心算法生成目标调度方案；
步骤106，所述服务器将所述目标调度方案下发至所述船舶、所述车辆、所述集装箱起重机和所述皮带传输机。
在本申请实施例中，接收可以是周期性接收，也可以是实时接收；在周期性接收时，可以是每间隔一秒接收一次，也可以是每间隔两秒接收一次。
本申请提供一种基于大数据的智慧港口调度方法、系统及可读存储介质，涉及大数据技术领域，其中，包括：接收来自船舶下发的第一调度任务信息，所述第一调度任务信息包括：船舶类型、船舶的载货量和船舶吃水深度；接收来自车辆下发的第二调度任务信息，所述第二调度任务信息包括：当前位置信息、障碍物信息、第一运行成本和载货量；接收来自集装箱起重机下发的第三调度任务信息，所述第三调度任务信息包括：最大起重量、运行速率和第二运行成本；接收来自皮带传输机下发的第四调度任务信息，所述第四调度任务信息包括：第二运行速率、第二载货量和第三运行成本；所述服务器根据所述第一调度任务信息、所述第二调度任务信息、所述第三调度任务信息和所述第四调度任务信息，通过贪心算法生成目标调度方案，所述服务器将所述目标调度方案下发至所述船舶、所述车辆、所述集装箱起重机和所述皮带传输机。这样从而利用贪心算法获取运行成本最低的调度方案或运行时间最短的调度方案，从而实现对港口进行科学有效的调度。
可选地，所述服务器根据所述第一调度任务信息、所述第二调度任务信息、所述第三调度任务信息和所述第四调度任务信息，通过贪心算法生成目标调度方案包括：
所述服务器根据数据库中存储的所述船舶类型、所述船舶的载货量、所述船舶吃水深度、所述当前位置信息、所述障碍物信息、所述第一运行成本、所述载货量、所述最大起重量、所述运行速率、所述第二运行成本、所述第二运行速率、所述第二载货量和所述第三运行成本，通过贪心算法，以节省运行成本为目标，生成所述目标调度方案；
示例性地，
1.候选集合S(即为)
为了构造问题的解决方案，有一个候选集合C作为问题的可能解，问题的最终解均取自于候选集合C。
2.解集合S
随着贪心选择的进行，解集合不断扩展，直到构成一个满足问题的完整解。
3.解决函数solution
检查解集合是否构成问题的完整解。
4.选择函数select
即贪心策略，这是贪心算法的关键，它指出哪个候选对象有希望构成成问题的解。此时的，贪心策略为所述第一运行成本、所述第二运行成本和所述第三运行成本的总和最少。
5.可行函数feasible
检查解集合中加入一个候选对象是否可行，即解集合扩展后是否满足约束条件。
或所述服务器根据数据库中存储的所述船舶类型、所述船舶的载货量、所述船舶吃水深度、所述当前位置信息、所述障碍物信息、所述第一运行成本、所述载货量、所述最大起重量、所述运行速率、所述第二运行成本、所述第二运行速率、所述第二载货量和所述第三运行成本，通过贪心算法，以节省运行时间为目标，生成所述目标调度方案。
示例性地，
1.候选集合S(即为)
为了构造问题的解决方案，有一个候选集合C作为问题的可能解，问题的最终解均取自于候选集合C。
2.解集合S
随着贪心选择的进行，解集合不断扩展，直到构成一个满足问题的完整解。
3.解决函数solution
检查解集合是否构成问题的完整解。
4.选择函数select
即贪心策略，这是贪心算法的关键，它指出哪个候选对象有希望构成成问题的解。此时的，贪心策略为所述运行速率和所述第二运行速率的总和最大为目标。
5.可行函数feasible
检查解集合中加入一个候选对象是否可行，即解集合扩展后是否满足约束条件。
可选地，所述服务器通过消息中间件发布所述目标调度方案；所述船舶、所述车辆、所述集装箱起重机和所述皮带传输机接收所述目标调度方案；所述船舶、所述车辆、所述集装箱起重机和所述皮带传输机通过对象-映射技术访问所述服务器；所述船舶、所述车辆、所述集装箱起重机和所述皮带传输机通过异步网络通信方式与所述服务器连接。
参见图2，本申请实施例提供一种基于大数据的智慧港口调度系统200，包括：船舶智能化模块201和车辆智能化模块202；
所述船舶智能化模块包括有第一港口地图模块、第一工作监测模块、第一动态感知模块、第一自动识别模块和第一应急处理模块；
所述第一港口地图模块与所述第一工作监测模块电连接；所述第一工作监测模块与所述第一动态感知模块电连接；所述第一自动识别模块与所述第一应急处理模块电连接；
所述车辆智能化模块包括有第二港口地图模块、第二工作监测模块、第二动态感知模块、第二自动识别模块和第二应急处理模块；
所述第二港口地图模块与所述第二工作监测模块电连接；所述第二工作监测模块与所述第二动态感知模块电连接；所述第二自动识别模块与所述第二应急处理模块电连接。
可选地，所述系统包括：信息采集模块，用于采集输入港口货物的集散、中转、仓储、贸易、加工、口岸、泊位、船舶进出港、船货代理以及港口现场各作业设备的运行状况信息；并将采集到上述信息传输至服务器，然后服务器进行分类并存储在不同的数据库中；
信息处理模块，用于实时接收信息采集模块发送的数据，经分类保存后，信息处理模块结合港口现时的资源信息，对现可调配资源进行计划，再把计划、作业数据输送至调度模块；所述信息处理模块通过通信网络与所述信息采集模块进行数据通信；
调度模块，能够接收来自信息处理模块的计划作业信息，调度模块计划安排泊位、集港计划、装卸计划、疏港计划和清港计划，对基于大数据的智慧港口调度系统下达作业指令；所述调度模块通过通信网络与所述信息处理模块数据通信。
可选地，所述系统包括：信息采集模块采集信息时，通过自动导引运输车上带有的信息采集设备与集装箱上的信息发送设备通过通信网络建立数据通信，然后集装箱上的信息发送设备将集装箱内部的货物及温度湿度信息传输至信息采集设备，最终发送至信息处理模块；
然后信息处理模块根据目前的货物信息、现场作业环境信息进行查询，并将查询到的信息整合发送至操作模块，操作模块根据收到的信息制定出相对应现场设备操作计划。
可选地，所述自动导引运输车，安装有物联网芯片、自动导航驾驶设备、红外检测设备、FRID识别设备、影像监控设备、X射线扫描设备，自动导引运输车携带的物联网芯片设备通过无线网络实现设备的身份与信息的互换，自动导引运输车借助自动导航驾驶设备实现导航定位，锁定需搬运的集装箱，应用物联网设备、FRID识别设备和红外设备获取集装箱货物、内部环境信息与检测货物情况。
可选地，所述通信网络是5G通信网络。
本申请实施例还提供一种电子设备。请参见图3，电子设备可以包括处理器301、存储器303及存储在存储器303上并可在处理器301上运行的程序3031。
程序3031被处理器301执行时可实现图1对应的实施例中的任意步骤及达到相同的有益效果，此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法的全部或者部分步骤是可以通过程序指令相关的硬件来完成，的程序可以存储于一可读取介质中。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现上述图1对应的实施例中的任意步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例的计算机可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
以上是本申请实施例的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (5)
1.一种基于大数据的智慧港口调度方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
接收来自船舶下发的第一调度任务信息，所述第一调度任务信息包括：船舶类型、船舶的载货量和船舶吃水深度；
接收来自车辆下发的第二调度任务信息，所述第二调度任务信息包括：当前位置信息、障碍物信息、第一运行成本和载货量；
接收来自集装箱起重机下发的第三调度任务信息，所述第三调度任务信息包括：最大起重量、运行速率和第二运行成本；
接收来自皮带传输机下发的第四调度任务信息，所述第四调度任务信息包括：第二运行速率、第二载货量和第三运行成本；
所述服务器根据所述第一调度任务信息、所述第二调度任务信息、所述第三调度任务信息和所述第四调度任务信息，通过贪心算法生成目标调度方案；
所述服务器将所述目标调度方案下发至所述船舶、所述车辆、所述集装箱起重机和所述皮带传输机。
2.根据权利要求1所述的基于大数据的智慧港口调度方法，其特征在于，所述服务器根据所述第一调度任务信息、所述第二调度任务信息、所述第三调度任务信息和所述第四调度任务信息，通过贪心算法生成目标调度方案包括：
所述服务器根据数据库中存储的所述船舶类型、所述船舶的载货量、所述船舶吃水深度、所述当前位置信息、所述障碍物信息、所述第一运行成本、所述载货量、所述最大起重量、所述运行速率、所述第二运行成本、所述第二运行速率、所述第二载货量和所述第三运行成本，通过贪心算法，以节省运行成本为目标，生成所述目标调度方案；
或所述服务器根据数据库中存储的所述船舶类型、所述船舶的载货量、所述船舶吃水深度、所述当前位置信息、所述障碍物信息、所述第一运行成本、所述载货量、所述最大起重量、所述运行速率、所述第二运行成本、所述第二运行速率、所述第二载货量和所述第三运行成本，通过贪心算法，以节省运行时间为目标，生成所述目标调度方案。
3.根据权利要求1所述的基于大数据的智慧港口调度方法，其特征在于，所述服务器通过消息中间件发布所述目标调度方案；所述船舶、所述车辆、所述集装箱起重机和所述皮带传输机接收所述目标调度方案；所述船舶、所述车辆、所述集装箱起重机和所述皮带传输机通过对象-映射技术访问所述服务器；所述船舶、所述车辆、所述集装箱起重机和所述皮带传输机通过异步网络通信方式与所述服务器连接。
4.一种电子设备，其特征在于，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序；其特征在于，处理器，用于读取存储器中的程序实现如权利要求1至3中任一项所述基于大数据的智慧港口调度方法的步骤。
5.一种可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项的所述基于大数据的智慧港口调度方法中的步骤。
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| CN202311596608.0A Pending CN117391396A (zh) | 2023-11-27 | 2023-11-27 | 基于大数据的智慧港口调度方法、系统及可读存储介质 |
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| CN (1) | CN117391396A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140278704A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Luis D. ELIZONDO | System and method of shipping scheduling involving parallel port operations using prepositioned vessels |
| CN114861956A (zh) * | 2022-07-04 | 2022-08-05 | 深圳市大树人工智能科技有限公司 | 智慧港口综合管理系统 |
| CN116228079A (zh) * | 2023-05-09 | 2023-06-06 | 交通运输部水运科学研究所 | 一种粮食集装箱运输调度方法及系统 |
| CN116403441A (zh) * | 2023-06-09 | 2023-07-07 | 广船国际有限公司 | 一种船舶进出港的调度方法、装置、设备及介质 |
| CN117035371A (zh) * | 2023-10-09 | 2023-11-10 | 山东科技大学 | 基于大数据的港口调度方法及系统 |
| CN117078124A (zh) * | 2023-08-24 | 2023-11-17 | 辽宁省宇识科技有限公司 | 一种基于遗传算法的船舶指泊方法及系统 |
-
2023
- 2023-11-27 CN CN202311596608.0A patent/CN117391396A/zh active Pending
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