CN115072245A - 一种基于穿梭车的立体库 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及仓储技术领域，具体涉及一种基于穿梭车的立体库，包括仓储管理系统、托盘堆垛机器人以及若干巷道；所述巷道的两端处具有供托盘堆垛机器人穿行的通道；所述巷道包括多个库位以及设置在两端的上架位，上架位上具有沿巷道运行穿梭机；有货物入库时，所述仓储管理系统计算推荐入库位置并根据推荐结果控制托盘堆垛机器人以及穿梭机进行入库操作；本发明通过采用穿梭车，能够提高空间利用率：整个仓储可以建设更多的存储库位，只需要在两端留有通道即可提高了整个仓储的存储空间；通过托盘堆垛机器人降低人工成本；使用穿梭车立体库，巷道支持存储双或多批次的货物，也可以从巷道两端上下货，大大提高立体库的利用率和入库、出库的效率。

Description

一种基于穿梭车的立体库
技术领域
本发明涉及仓储技术领域，具体涉及一种基于穿梭车的立体库。
背景技术
立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。
但是现在的立体库仓储空间利用率低：使用人工叉车上架立体库，需要留大量叉车通道，减少了仓储的存储空间；人工成本高：旧的立体库使用叉车进行人工上架，上架准确性难以保证，人工成本日益增加；库位利用率低：企业基于穿梭车立体库单通道存储一般只支持单批次货物存储，如果批次的货物数量不能填满整个通道，浪费剩余库位。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种增加仓储空间利用率，降低人工成本以及提升库位利用率的基于穿梭车的立体库。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种基于穿梭车的立体库，包括仓储管理系统、托盘堆垛机器人以及若干巷道；
所述巷道的两端处具有供托盘堆垛机器人穿行的通道；
所述巷道包括多个库位以及设置在两端的上架位，上架位上具有沿巷道运行穿梭机；
有货物入库时，所述仓储管理系统控制托盘堆垛机器人以及穿梭机进行入库操作；所述入库操作包括：
推荐步骤：S1、判断入库货物是否存在相同的库存，且是单批次，若不存在则执行S2，若存在则判断巷道是否已满，若已满则执行S2，若未满则寻找该巷道的空闲库位并执行运输动作；
S2、判断是否有空巷道，若有则推荐空巷道预设的第一库位；若无则推荐巷道库位未满、单批次，且入库时间最早的巷道上的空库位；
运输动作：仓储管理系统根据推荐步骤的结果下发搬运指令给托盘堆垛机器人和穿梭机，所述托盘堆垛机器人搬运货物至上架位，所述穿梭机将上架位上的货物运送至推荐库位。
优选地，若S1中若未满则寻找该巷道的空闲库位并执行运输动作直至填满该巷道，若有剩余货物则剩余货物执行S2。
优选地，所述托盘堆垛机器人搬运货物至上架位后反馈至仓储管理系统，所述仓储管理系统下发指令给穿梭机将上架位上的货物运送至推荐库位后完成指令。
优选地，所述货物入库时先经过人工码盘。
优选地，所述基于穿梭车的立体库还包括移动控制端，所述移动控制端与仓储管理系统数据传输连接；
所述货物入库时先经过人工码盘后通过移动控制端进行收货，收货完成后所述仓储管理系统控制托盘堆垛机器人以及穿梭机进行入库操作。
优选地，所述移动控制端为手持数据终端。
优选地，所述巷道有多个，多个巷道相互平行，多个所述巷道上下设置和/或并排设置。
本发明的有益效果在于：通过采用穿梭车，能够提高空间利用率：整个仓储可以建设更多的存储库位，不用预留过多的叉车通道，只需要在两端留有通道即可提高了整个仓储的存储空间；通过托盘堆垛机器人降低人工成本：使用穿梭车自动上架减少上架人员，提高上架的准确性，降低人工成本；托盘堆垛机器人也可采用无人驾驶，进一步降低人工成本；提高库位的利用率：使用穿梭车立体库，巷道支持存储双或多批次的货物，也可以从巷道两端上下货，整个仓储的存储的最大批次数就增加了，配合推荐步骤，可以大大提高立体库的利用率和入库效率，无需人工盘库，计算。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的一种基于穿梭车的立体库的结构示意图；
图2为本发明具体实施方式的一种基于穿梭车的立体库的仓储管理系统流程示意图；
图3为本发明具体实施方式的一种基于穿梭车的立体库的仓储管理系统流程示意图；
标号说明：1、托盘堆垛机器人；2、巷道；3、通道；
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1至图3，一种基于穿梭车的立体库，包括仓储管理系统、托盘堆垛机器人1以及若干巷道2；
所述巷道的两端处具有供托盘堆垛机器人穿行的通道3；
所述巷道包括多个库位以及设置在两端的上架位，上架位上具有沿巷道运行穿梭机；
有货物入库时，所述仓储管理系统控制托盘堆垛机器人以及穿梭机进行入库操作；所述入库操作包括：
推荐步骤：S1、判断入库货物是否存在相同的库存，且是单批次，若不存在则执行S2，若存在则判断巷道是否已满，若已满则执行S2，若未满则寻找该巷道的空闲库位并执行运输动作；
S2、判断是否有空巷道，若有则推荐空巷道预设的第一库位；若无则推荐巷道库位未满、单批次，且入库时间最早的巷道上的空库位；
运输动作：仓储管理系统根据推荐步骤的结果下发搬运指令给托盘堆垛机器人和穿梭机，所述托盘堆垛机器人搬运货物至上架位，所述穿梭机将上架位上的货物运送至推荐库位。
从上述描述可知，通过采用穿梭车，能够提高空间利用率：整个仓储可以建设更多的存储库位，不用预留过多的叉车通道，只需要在两端留有通道即可提高了整个仓储的存储空间；通过托盘堆垛机器人降低人工成本：使用穿梭车自动上架减少上架人员，提高上架的准确性，降低人工成本；托盘堆垛机器人也可采用无人驾驶，进一步降低人工成本；提高库位的利用率：使用穿梭车立体库，巷道支持存储双或多批次的货物，也可以从巷道两端上下货，整个仓储的存储的最大批次数就增加了，可以大大提高立体库的利用率和入库、出库的效率。
进一步的，若S1中若未满则寻找该巷道的空闲库位并执行运输动作直至填满该巷道，若有剩余货物则剩余货物执行S2。
从上述描述可知，通过若S1中若未满则寻找该巷道的空闲库位并执行运输动作直至填满该巷道，若有剩余货物则剩余货物执行S2，能够实现满足同一种货物在同一巷道内，方便归类整理，提升效率。
进一步的，所述托盘堆垛机器人搬运货物至上架位后反馈至仓储管理系统，所述仓储管理系统下发指令给穿梭机将上架位上的货物运送至推荐库位后完成指令。
进一步的，所述货物入库时先经过人工码盘。
进一步的，所述基于穿梭车的立体库还包括移动控制端，所述移动控制端与仓储管理系统数据传输连接；
所述货物入库时先经过人工码盘后通过移动控制端进行收货，收货完成后所述仓储管理系统控制托盘堆垛机器人以及穿梭机进行入库操作。
进一步的，所述移动控制端为手持数据终端。
从上述描述可知，通过手持数据终端，即PDA，能够方便工作人员进行入库码盘，确认货物信息。
进一步的，所述巷道有多个，多个巷道相互平行，多个所述巷道上下设置和/或并排设置。
实施例一
一种基于穿梭车的立体库，包括仓储管理系统、托盘堆垛机器人以及若干巷道；
所述巷道的两端处具有供托盘堆垛机器人穿行的通道；
所述巷道包括多个库位以及设置在两端的上架位，上架位上具有沿巷道运行穿梭机；
有货物入库时，所述仓储管理系统控制托盘堆垛机器人以及穿梭机进行入库操作；所述入库操作包括：
推荐步骤：S1、判断入库货物是否存在相同的库存，且是单批次，若不存在则执行S2，若存在则判断巷道是否已满，若已满则执行S2，若未满则寻找该巷道的空闲库位并执行运输动作；
S2、判断是否有空巷道，若有则推荐空巷道预设的第一库位；若无则推荐巷道库位未满、单批次，且入库时间最早的巷道上的空库位；
运输动作：仓储管理系统根据推荐步骤的结果下发搬运指令给托盘堆垛机器人和穿梭机，所述托盘堆垛机器人搬运货物至上架位，所述穿梭机将上架位上的货物运送至推荐库位。
若S1中若未满则寻找该巷道的空闲库位并执行运输动作直至填满该巷道，若有剩余货物则剩余货物执行S2。
所述托盘堆垛机器人搬运货物至上架位后反馈至仓储管理系统，所述仓储管理系统下发指令给穿梭机将上架位上的货物运送至推荐库位后完成指令。
所述货物入库时先经过人工码盘。
所述基于穿梭车的立体库还包括移动控制端，所述移动控制端与仓储管理系统数据传输连接；
所述货物入库时先经过人工码盘后通过移动控制端进行收货，收货完成后所述仓储管理系统控制托盘堆垛机器人以及穿梭机进行入库操作。
所述移动控制端为手持数据终端(PDA)。
所述巷道有多个，多个巷道相互平行，多个所述巷道上下设置和/或并排设置。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于穿梭车的立体库，其特征在于，包括仓储管理系统、托盘堆垛机器人以及若干巷道；
所述巷道的两端处具有供托盘堆垛机器人穿行的通道；
所述巷道包括多个库位以及设置在两端的上架位，上架位上具有沿巷道运行穿梭机；
有货物入库时，所述仓储管理系统控制托盘堆垛机器人以及穿梭机进行入库操作；所述入库操作包括：
推荐步骤：S1、判断入库货物是否存在相同的库存，且是单批次，若不存在则执行S2，若存在则判断巷道是否已满，若已满则执行S2，若未满则寻找该巷道的空闲库位并执行运输动作；
S2、判断是否有空巷道，若有则推荐空巷道预设的第一库位；若无则推荐巷道库位未满、单批次，且入库时间最早的巷道上的空库位；
运输动作：仓储管理系统根据推荐步骤的结果下发搬运指令给托盘堆垛机器人和穿梭机，所述托盘堆垛机器人搬运货物至上架位，所述穿梭机将上架位上的货物运送至推荐库位。
2.根据权利要求1所述的基于穿梭车的立体库，其特征在于，若S1中若未满则寻找该巷道的空闲库位并执行运输动作直至填满该巷道，若有剩余货物则剩余货物执行S2。
3.根据权利要求1所述的基于穿梭车的立体库，其特征在于，所述托盘堆垛机器人搬运货物至上架位后反馈至仓储管理系统，所述仓储管理系统下发指令给穿梭机将上架位上的货物运送至推荐库位后完成指令。
4.根据权利要求1所述的基于穿梭车的立体库，其特征在于，所述货物入库时先经过人工码盘。
5.根据权利要求4所述的基于穿梭车的立体库，其特征在于，所述基于穿梭车的立体库还包括移动控制端，所述移动控制端与仓储管理系统数据传输连接；
所述货物入库时先经过人工码盘后通过移动控制端进行收货，收货完成后所述仓储管理系统控制托盘堆垛机器人以及穿梭机进行入库操作。
6.根据权利要求5所述的基于穿梭车的立体库，其特征在于，所述移动控制端为手持数据终端。
7.根据权利要求1所述的基于穿梭车的立体库，其特征在于，所述巷道有多个，多个巷道相互平行，多个所述巷道上下设置和/或并排设置。
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