JP2015143146A

JP2015143146A - 荷役作業割当システムおよび荷役作業割当方法

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Publication number: JP2015143146A
Application number: JP2014017051A
Authority: JP
Inventors: 頼人安井; Yorito Yasui
Original assignee: Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Logisnext Co Ltd
Priority date: 2014-01-31
Filing date: 2014-01-31
Publication date: 2015-08-06
Anticipated expiration: 2034-01-31
Also published as: JP5784160B2

Abstract

【課題】作業者の荷役作業に係る負荷を平準化することが可能な荷役作業割当システムおよび荷役作業割当方法を提供する。【解決手段】荷役作業割当システム１は、データベースサーバー１０と管理者用端末装置２０と作業者用端末装置５０を備える。データベースサーバー１０は、荷物の重量に係る情報と、荷物の寸法に係る情報と、荷物の取り扱いに要する時間を示す作業時間に係る情報と、パレットに積載可能な荷物の上限寸法を示す最大積載寸法に係る情報とを記憶する。管理者用端末装置２０は、荷物の重量に係る情報と、荷物の寸法に係る情報と、作業時間に係る情報と、最大積載寸法に係る情報とに基づいて、荷役作業を作業者Ｌに対して割り当てる。作業者用端末装置５０は、管理者用端末装置２０と無線通信を介して接続され、管理者用端末装置２０による荷役作業の割り当て結果を作業者Ｌに対して提示する。【選択図】図１

Description

本発明は、荷物の積み降ろしに係る作業である複数の荷役作業を複数の作業者に対して割り当てる荷役作業割当システムおよび荷役作業割当方法に関するものである。

ピッキング用フォークリフトを用いて行われる荷役作業において、ピッキング用フォークリフトのオペレータは、荷物を取り扱う作業者として、フォークに支持されたパレットに荷物を積んだり、パレットから荷物を降ろしたりする。このような荷役作業において、複数のフォークリフトを用いて複数の荷役作業を協調して行うために、管理者用端末装置において、複数の荷役作業を複数のオペレータに対して分配すること、すなわち複数の荷役作業を複数の作業者に対して割り当てることが行われている（例えば特許文献１参照）。

特許文献１には、荷物の数量と所定の条件とに基づいて、荷役作業を行うために使用する荷役手段としてパレット用フォークリフトまたはピッキング用フォークリフトを選択し、選択したフォークリフトに対応する端末機に荷役指令を配信する荷役指令配信システムが記載されている。また、特許文献１には、荷役手段の選択について、例えば、荷物の出庫数量または入庫数量が、所定の条件として設定されている１０個以下の場合には、荷役手段としてピッキング用フォークリフトを選択し、１１個以上の場合には、荷役手段としてパレット用フォークリフトを選択することが記載されている。

また、特許文献１には、各フォークリフトによって行った入出庫作業の作業量に基づいて荷役手段を選択することが記載されている。特許文献１に記載される作業量とは、入出庫作業の累積作業回数と、入出庫した荷物の累積入出庫数量を意味する。入出庫作業の作業量に基づいて荷役手段を選択する場合には、例えば、パレット用フォークリフトの累積作業回数がピッキング用フォークリフトの累積作業回数より少ない場合、または、パレット用フォークリフトの累積入出庫数量がピッキング用フォークリフトの累積入出庫数量より少ない場合は、パレット用フォークリフトの方がピッキング用フォークリフトより作業量が多くないと判定し、荷役手段としてパレット用フォークリフトが選択される。一方、例えば、パレット用フォークリフトの累積作業回数がピッキング用フォークリフトの累積作業回数より多く、パレット用フォークリフトの累積入出庫数量がピッキング用フォークリフトの累積入出庫数量より多い場合は、パレット用フォークリフトの方がピッキング用フォークリフトより作業量が多いと判定し、荷役手段としてピッキング用フォークリフトが選択される。

特開２００５−１８４５号公報

しかし、特許文献１に記載の荷役作業の割り当てにおいては、複数の作業者の荷役作業に係る負荷を平準化（均等化）することができないという問題がある。例えば、荷物の出庫数量または入庫数量が１０個以下の場合において荷役手段として特定のフォークリフトが選択される構成においては、出庫数量または入庫数量が１０個以下である荷役作業が多い場合には、特定のフォークリフトが荷役手段として選択されることにより、荷役作業が特定のフォークリフトを操作するオペレータに対して偏って割り当てられる。このため、特定のフォークリフトを操作するオペレータには、他のフォークリフトを操作するオペレータに比べて大きな負荷がかかるという問題がある。また、例えば、各フォークリフトの入出庫作業の累積作業回数または入出庫した荷物の累積入出庫数量に基づいてフォークリフトが選択される構成においては、荷役作業が特定のフォークリフトを操作するオペレータに対して偏って割り当てられないようにすることができるものの、あるフォークリフトのオペレータは重い荷物ばかりを取り扱い、他のフォークリフトのオペレータは軽い荷物ばかりを取り扱うことになる可能性がある。このため、重い荷物ばかりを取り扱うオペレータには、軽い荷物ばかりを取り扱うオペレータに比べて大きな負荷がかかるという問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、複数の作業者の荷役作業に係る負荷を平準化することが可能な荷役作業割当システムおよび荷役作業割当方法を提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の荷役作業割当システムは、フォークリフトに支持されるパレットに荷物を積む作業を含む荷役作業を複数の作業者に対して割り当てる荷役作業割当システムであって、荷物の重量に係る情報を記憶する重量情報記憶部と、荷物の寸法に係る情報を記憶する寸法情報記憶部と、前記荷役作業における荷物の取り扱いに要する時間を示す作業時間に係る情報を記憶する作業時間情報記憶部と、パレットに積載可能な荷物の上限寸法を示す最大積載寸法に係る情報を記憶する最大積載寸法情報記憶部と、前記荷物の重量に係る情報と、前記作業時間に係る情報と、前記荷物の寸法に係る情報と、前記最大積載寸法に係る情報とに基づいて、前記荷役作業を前記作業者に対して割り当てる作業割当部と、前記作業割当部と無線通信を介して接続されるとともに、前記作業割当部による前記荷役作業の割り当て結果を前記作業者に対して提示する作業内容提示部とを備えることを特徴とする。

請求項２に記載の荷役作業割当システムは、請求項１に記載の荷役作業割当システムにおいて、前記作業割当部は、前記作業時間に係る情報と、前記作業者が作業可能な時間を示す作業可能時間に係る情報とに基づいて、前記作業者の一人に対して割り当てられる複数の前記荷役作業に係る前記作業時間の合計が前記作業可能時間を超えないように前記荷役作業を前記作業者に対して割り当てることを特徴とする。

請求項３に記載の荷役作業割当システムは、請求項１または２に記載の荷役作業割当システムにおいて、前記作業内容提示部は、前記フォークリフトに設けられた作業者用端末装置であり、前記作業者用端末装置は、前記作業割当部による前記荷役作業の割り当て結果を無線で受信し、前記作業者に対して割り当てられた前記荷役作業の内容を表示することを特徴とする。

上記課題を解決するため、請求項４に記載の荷役作業割当方法は、フォークリフトに支持されるパレットに荷物を積む作業を含む荷役作業を複数の作業者に対して割り当てる荷役作業割当方法であって、荷物の重量に係る情報と、荷物の寸法に係る情報と、前記荷役作業において荷物の取り扱いに要する時間を示す作業時間に係る情報と、前記パレットに積載可能な荷物の上限寸法を示す最大積載寸法に係る情報とを、管理者用端末装置に入力し、作業者用端末装置と無線通信を介して接続される作業割当部が、前記荷物の重量に係る情報と、前記作業時間に係る情報と、前記荷物の寸法に係る情報と、前記最大積載寸法に係る情報とに基づいて、前記荷役作業を前記作業者に対して割り当てることを特徴とする。

本発明によれば、複数の作業者の荷役作業に係る負荷を平準化することが可能な荷役作業割当システムおよび荷役作業割当方法を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る荷役作業割当システムを簡略化して示す構成図である。同実施形態に係る管理者用端末装置が実行する荷役作業割当処理の流れを示すフローチャートである。同実施形態に係る管理者用端末装置が実行する荷役作業割当処理の流れを示すフローチャートである。（Ａ）はデータベースサーバーに記憶される荷物情報の一例を示す表であり、（Ｂ）はデータベースサーバーに記憶される作業者情報の一例を示す表であり、（Ｃ）は管理者用端末装置に入力される作業情報の一例を示す表である。（Ａ）は各荷役作業において取り扱われる荷物の重量と各荷役作業の作業時間および作業負荷の具体例を示す表である。（Ａ）は作業者に割り当てられた荷役作業の一例を示す表であり、（Ｂ）は他の作業者に割り当てられた荷役作業の一例を示す表であり、（Ｃ）は各作業者の作業者負荷の具体例を示す表である。（Ａ）は作業者に割り当てられた荷役作業の一例を示す表であり、（Ｂ）は他の作業者に割り当てられた荷役作業の一例を示す表であり、（Ｃ）は各作業者の作業者負荷の具体例を示す表である。

図面を参照しながら、本発明の一実施形態を説明する。
図１に示すように、荷役作業割当システム１は、少なくとも１つのデータベースサーバー１０と、少なくとも１つの管理者用端末装置２０と、少なくとも１つのアクセスポイント３０と、複数のピッキング用フォークリフト４０と、複数の作業者用端末装置５０とを含む。荷役作業割当システム１は、荷物（図示略）の積み降ろしに係る作業である複数の荷役作業を複数の作業者Ｌに対して割り当てる。

荷役作業は、ピッキング用フォークリフト４０（以下、「フォークリフト４０」）に支持されるパレット４３に１個以上の荷物を荷積み場所で積む作業、およびフォークリフト４０を走行させて当該荷物を荷降ろし場所に運ぶ作業を含む。本実施形態においては、荷役作業は、取り扱う荷物の種類ごとに区切られる。すなわち、１つの荷役作業は、１種類の荷物を１個以上取り扱う作業である。

データベースサーバー１０（以下、「ＤＢサーバー１０」）は、少なくとも下記（情報Ａ）〜（情報Ｅ）を記憶することによって、重量情報記憶部、寸法情報記憶部、作業時間情報記憶部、最大積載寸法情報記憶部、および作業可能時間情報記憶部として機能する。
（情報Ａ）：荷物の重量に係る情報
（情報Ｂ）：荷物の寸法に係る情報
（情報Ｃ）：荷役作業における荷物の取り扱いに要する時間を示す作業時間に係る情報
（情報Ｄ）：パレット４３に積載可能な荷物の上限寸法を示す最大積載寸法に係る情報
（情報Ｅ）：作業者Ｌが作業可能な時間を示す作業可能時間に係る情報

ＤＢサーバー１０は、荷物１個当たりの重量の情報を（情報Ａ）として記憶するとともに、荷物１個当たりのサイズ（縦×横×高さ）の情報を（情報Ｂ）として記憶する。また、ＤＢサーバー１０は、１個の荷物の取り扱いに要する作業時間の情報を（情報Ｃ）として記憶する。作業時間には、作業者Ｌが荷物を持つ時間だけでなく、フォークリフト４０により荷物を運ぶ時間を含むものとする。ＤＢサーバー１０は、（情報Ａ）と、（情報Ｂ）と、（情報Ｃ）と、荷物の識別子に係る情報と、荷物の名称に係る情報と、荷物の在庫数に係る情報と、荷物の保管場所に係る情報とを、荷物ごとに関連付けて記憶する。

また、ＤＢサーバー１０は、作業者Ｌが使用するパレット４３に応じて予め定められた荷物の上限サイズ（縦上限×横上限×高さ上限）の情報を（情報Ｄ）として記憶するとともに、作業者Ｌに応じて予め定められた作業可能時間の情報を（情報Ｅ）として記憶する。荷物の上限サイズは、荷物１個当たりのサイズよりも大きい。ＤＢサーバー１０は、（情報Ｄ）と、（情報Ｅ）と、作業者Ｌの識別子に係る情報と、作業者Ｌの名前に係る情報とを、作業者Ｌごとに関連付けて記憶する。

管理者用端末装置２０（以下、「端末装置２０」）は、例えば汎用性を有するコンピューターにより構成されており、後述する荷役作業割当処理を実行するためのプログラムや情報を記憶する。管理者Ｍによって操作される端末装置２０は、ＤＢサーバー１０と通信可能に接続されている。作業割当部として機能する端末装置２０は、管理者Ｍによって入力される情報と、ＤＢサーバー１０に記憶されている情報とに基づいて、作業者Ｌの各々に対応する作業者負荷が平準化されるように荷役作業を複数の作業者Ｌに対して割り当てる。作業者負荷は、所定時間当たりにおいて作業者Ｌが取り扱う荷物の重量である。また、端末装置２０は、作業者Ｌに割り当てられる複数の荷役作業に係る作業時間の合計がその作業者Ｌの作業可能時間を超えないように、荷役作業を作業者Ｌに割り当てる。端末装置２０による荷役作業の割り当て結果は、端末装置２０において表示されるとともに、管理者Ｍの指示に基づいて端末装置２０から送信される。

アクセスポイント３０（以下、「ＡＰ３０」）は、電波により作業者用端末装置５０と無線通信を行う無線機により構成される。ＡＰ３０は、端末装置２０と通信可能に接続されており、端末装置２０と作業者用端末装置５０との通信を中継する。無線局として機能するＡＰ３０は、端末装置２０による荷役作業の割り当て結果を電波によって作業者用端末装置５０に送信する。

フォークリフト４０は、昇降可能なフォーク４１を備える荷役車両により構成される。各フォークリフト４０は、異なる作業者Ｌによって操作される。フォークリフト４０は、フォーク４１とともに昇降可能な運転台４２を備えている。フォークリフト４０は、フォーク４１によってパレット４３を運転台４２とほぼ同じ高さで支持する。

作業者用端末装置５０（以下、「端末装置５０」）は、タッチパネルを備えたタブレット端末により構成される。端末装置５０は、各フォークリフト４０に設けられており、フォークリフト４０のオペレータである作業者Ｌによって操作される。作業内容提示部として機能する端末装置５０は、端末装置２０による荷役作業の割り当て結果をＡＰ３０から無線で受信し、端末装置２０による荷役作業の割り当て結果、すなわち、端末装置５０を使用する作業者Ｌに対して割り当てられた荷役作業の内容を表示する。

次に、端末装置２０を用いて荷役作業を作業者Ｌに対して割り当てるために、管理者Ｍが端末装置２０に入力する情報について説明する。
管理者Ｍは、（情報Ａ）および（情報Ｂ）および（情報Ｃ）を含む荷物情報として、荷物名の情報、荷物数の情報、荷物１個当たりの重量の情報、荷物１個当たりのサイズの情報、および荷役作業における１個の荷物の取り扱いに要する時間の情報等を端末装置２０に入力する。端末装置２０に入力された荷物情報は、ＤＢサーバー１０に記憶される。荷物情報は、作業者Ｌによる荷役作業に応じて適宜更新される。具体的には、例えば、荷役作業における１個の荷物の取り扱いに要する時間の情報は、作業者Ｌからのフィードバックに基づいて適宜更新され、過去の荷役作業において１個の荷物の取り扱いに要した平均時間の情報が、１個の荷物の取り扱いに要する時間の情報としてＤＢサーバー１０に記憶される。

また、管理者Ｍは、（情報Ｄ）および（情報Ｅ）を含む作業者情報として、作業者名の情報、作業者Ｌが使用するパレット４３に応じた荷物の上限サイズの情報、および作業可能時間の情報等を端末装置２０に入力する。端末装置２０に入力された作業者情報は、ＤＢサーバー１０に記憶される。作業者情報は、必要に応じて更新される。

また、管理者Ｍは、作業者Ｌに割り当てる複数の荷役作業に係る作業情報として、荷役作業において取り扱われる荷物の識別子の情報、および取り扱われる荷物の個数の情報等を端末装置２０に入力する。

上記の荷物情報、作業者情報、および作業情報が端末装置２０に入力された後、端末装置２０は、荷役作業割当処理を実行することにより、ＤＢサーバー１０に記憶されている荷物情報および作業者情報と、端末装置２０に入力された作業情報とに基づいて、荷役作業を作業者Ｌに対して割り当てる。

図２及び図３を参照して、端末装置２０による荷役作業割当処理の流れについて説明する。荷役作業割当処理は、荷物情報および作業者情報がＤＢサーバー１０に記憶されている状態で、複数の作業者Ｌに割り当てられる複数の荷役作業に係る作業情報が端末装置２０へ入力された後に開始される。

まず、端末装置２０は、作業情報に含まれる荷物の個数の情報と、荷物情報に含まれる荷物１個当たりの重量の情報とに基づいて、各荷役作業において取り扱われる荷物の重量を算出する（ステップＳ１）。各荷役作業において取り扱われる荷物の重量は、荷物１個当たりの重量と荷物の個数との乗算により算出することが可能である。

次いで、端末装置２０は、作業情報に含まれる荷物の個数の情報と、荷物情報に含まれる１個の荷物の取り扱いに要する時間の情報とに基づいて、各荷役作業の作業時間を算出する（ステップＳ２）。各荷役作業の作業時間は、１個の荷物の取り扱いに要する時間と荷物の個数との乗算により算出される。

次いで、端末装置２０は、荷物情報および作業情報に基づいて、各荷役作業の作業負荷を算出する（ステップＳ３）。各荷役作業の作業負荷は、ステップＳ１において算出された重量を、ステップＳ２において算出された作業時間で割る除算により算出される。

次いで、端末装置２０は、各荷役作業の作業負荷に基づいて、作業者Ｌに対して荷役作業を割り当てる（ステップＳ４）。具体的には、作業負荷の差が小さい荷役作業が１グループを構成するように、作業負荷の大きい荷役作業から順に複数の荷役作業を１以上のグループに分ける。１グループの荷役作業の数を作業者Ｌの人数とすることによって、１グループの各荷役作業を全ての作業者Ｌに重複することなく割り当てることができるようにすることが好ましい。次いで、荷役作業を重複することなく作業者Ｌのいずれか一人に割り当てることをグループごとに繰り返す。あるグループで作業負荷の比較的大きい荷役作業を作業者Ｌに割り当てた場合は、その次のグループで当該作業者Ｌには作業負荷の比較的小さい荷役作業を割り当てる。このようにして、ステップＳ４においては、作業負荷の小さい荷役作業または作業負荷の大きい荷役作業が、特定の作業者Ｌに対して偏って割り当てられない。

次いで、端末装置２０は、複数の作業者Ｌのうちのいずれか一人に割り当てられた複数の荷役作業に係る作業時間の合計が、その作業者Ｌの作業可能時間を超えているか否かを判断する（ステップＳ５）。すなわち、このステップＳ５においては、端末装置２０によって、作業者Ｌごとに各荷役作業の作業時間の合計が算出されるとともに、各荷役作業の作業時間の合計と作業者Ｌの作業可能時間とが比較される。

少なくとも１人の作業者Ｌについて、その作業者Ｌに割り当てられた各荷役作業の作業時間の合計が、その作業者Ｌの作業可能時間を超えているとステップＳ５において判断された場合、端末装置２０は、荷役作業の割り当ての最適化が可能か否かを判断する（ステップＳ１１）。このステップＳ１１において、端末装置２０は、下記の（条件Ａ１）と（条件Ａ２）が満たされるとき、荷役作業の割り当ての最適化が可能と判断する。なお、以下の説明において、任意の作業者Ｌを「作業者Ｘ」とし、他の作業者Ｌを「作業者Ｙ」とし、作業者Ｘに割り当てられた荷役作業のうちいずれか１つ以上の荷役作業を「荷役作業Ｘ」とし、作業者Ｙに割り当てられた荷役作業のうちいずれか１つ以上の荷役作業を「荷役作業Ｙ」とする。
（条件Ａ１）：作業者Ｘに割り当てられた荷役作業に係る作業時間の合計が、作業者Ｘの作業可能時間を超えている
（条件Ａ２）：荷役作業Ｘを作業者Ｙに割り当てた場合に、作業者Ｙに割り当てられた荷役作業に係る作業時間の合計が作業者Ｙの作業可能時間を超えない

また、（条件Ａ２）が満たされない場合であっても、ステップＳ１１において、端末装置２０は、（条件Ａ１）と下記の（条件Ａ３）と（条件Ａ４）とが満たされるとき、荷役作業の割り当ての最適化が可能と判断する。
（条件Ａ３）：作業者Ｙに対する荷役作業Ｙの割り当てを取り消し、かつ、荷役作業Ｘを作業者Ｙに割り当てた場合に、作業者Ｙに割り当てられた荷役作業に係る作業時間の合計が作業者Ｙの作業可能時間を超えない
（条件Ａ４）：作業者Ｘに対する荷役作業Ｘの割り当てを取り消し、かつ、荷役作業Ｙを作業者Ｘに割り当てた場合に、作業者Ｘに割り当てられた荷役作業に係る作業時間の合計が作業者Ｘの作業可能時間を超えない

荷役作業の割り当ての最適化が不可能とステップＳ１１において判断された場合、端末装置２０は、作業者Ｌに対して作業可能時間を超えないように荷役作業を割り当てることができない旨を管理者Ｍに報知し、荷役作業割当処理を終了する。この場合、管理者Ｍは、割り当てる荷役作業を減らすための操作等を行った後に荷役作業割当処理を端末装置２０に再度行わせることにより、端末装置２０を用いて荷役作業を作業者Ｌに対して割り当てることができる。

一方、荷役作業の割り当ての最適化が可能とステップＳ１１において判断された場合、端末装置２０は、作業者Ｌに対して荷役作業を再割り当てする（ステップＳ１２）。具体的には、（条件Ａ１）および（条件Ａ２）を満たすとステップＳ１１において判断された場合には、端末装置２０は、作業者Ｘに対する荷役作業Ｘの割り当てを取り消すとともに、作業者Ｙに対して荷役作業Ｘを割り当てる。また、（条件Ａ１）および（条件Ａ３）および（条件Ａ４）を満たすとステップＳ１１において判断された場合には、端末装置２０は、作業者Ｘに対する荷役作業Ｘの割り当てを取り消すとともに、作業者Ｙに対して荷役作業Ｘを割り当て、さらに、作業者Ｙに対する荷役作業Ｙの割り当てを取り消すとともに、作業者Ｘに対して荷役作業Ｙを割り当てる。

作業者Ｌに対して荷役作業の再割り当てがステップＳ１２において行われた場合、端末装置２０は、ステップＳ５の処理を再度行う。すなわち、作業者Ｌに対して作業可能時間を超えないように荷役作業が割り当てられていなければ、ステップＳ１１以降の処理が繰り返される。

作業者Ｌの各々について、作業者Ｌに割り当てられた各荷役作業の作業時間の合計が、その作業者Ｌの作業可能時間を超えていないとステップＳ５において判断された場合、端末装置２０は、作業者負荷が十分に平準化されているか否かを判断する（ステップＳ６）。すなわち、このステップＳ６においては、端末装置２０によって、各作業者Ｌに対応する作業者負荷と、各作業者負荷の差が算出されるとともに、作業者負荷の差に基づいて、作業者負荷が十分に平準化されているか否かが判断される。作業者負荷は、１人の作業者Ｌに割り当てられた全ての荷役作業に係る荷物の重量の合計を、それらの荷役作業に係る作業時間の合計で割る除算により算出される。複数の作業者Ｌのうち任意の２人の作業者負荷の差が所定以上である場合には、作業者負荷が十分に平準化されていないと判断され、任意の２人の作業者負荷の差が所定未満である場合には、作業者負荷が十分に平準化されていると判断される。

作業者負荷が十分に平準化されていないとステップＳ６において判断された場合、端末装置２０は、荷役作業の割り当ての最適化が可能か否かを判断する（ステップＳ２１）。このステップＳ２１において、端末装置２０は、下記の（条件Ｂ１）と（条件Ｂ２）と（条件Ｂ３）とが満たされるとき、荷役作業の割り当ての最適化が可能と判断する。
（条件Ｂ１）：作業者Ｙに対する荷役作業Ｙの割り当てを取り消し、かつ、荷役作業Ｘを作業者Ｙに割り当てた場合に、作業者Ｙに割り当てられた荷役作業に係る作業時間の合計が作業者Ｙの作業可能時間を超えない
（条件Ｂ２）：作業者Ｘに対する荷役作業Ｘの割り当てを取り消し、かつ、荷役作業Ｙを作業者Ｘに割り当てた場合に、作業者Ｘに割り当てられた荷役作業に係る作業時間の合計が作業者Ｘの作業可能時間を超えない
（条件Ｂ３）：作業者Ｙに対する荷役作業Ｙの割り当てを取り消し、かつ、作業者Ｘに対する荷役作業Ｘの割り当てを取り消し、かつ、荷役作業Ｙを作業者Ｘに割り当て、かつ、荷役作業Ｘを作業者Ｙに割り当てた場合に、作業者Ｘの作業者負荷と作業者Ｙの作業者負荷との差が小さくなる

荷役作業の割り当ての最適化が不可能とステップＳ２１において判断された場合、端末装置２０は、複数の作業者Ｌのうち少なくともいずれか２人の作業者負荷の差が所定以上である旨を管理者Ｍに報知する。このとき、管理者Ｍは、作業者負荷をさらに平準化する必要がないと判断する場合には、荷役作業の割り当て結果を送信する旨の指示を端末装置２０に入力する。したがって、管理者Ｍの判断に基づいて端末装置２０が荷役作業の割り当て結果を送信した後に、荷役作業割当処理が終了する。また、管理者Ｍは、作業者負荷をさらに平準化する必要があると判断する場合には、割り当てる荷役作業を変更するための操作等を行った後に荷役作業割当処理を端末装置２０に再度行わせることにより、端末装置２０を用いて荷役作業を作業者Ｌに対して割り当て直すことができる。

一方、荷役作業の割り当ての最適化が可能とステップＳ２１において判断された場合、端末装置２０は、作業者Ｌに対して荷役作業を再割り当てする（ステップＳ２２）。具体的には、（条件Ｂ１）および（条件Ｂ２）および（条件Ｂ３）を満たすとステップＳ２１において判断された場合には、端末装置２０は、作業者Ｘに対する荷役作業Ｘの割り当てを取り消すとともに、作業者Ｙに対して荷役作業Ｘを割り当て、作業者Ｙに対する荷役作業Ｙの割り当てを取り消すとともに、作業者Ｘに対して荷役作業Ｙを割り当てる。

作業者Ｌに対して荷役作業の再割り当てがステップＳ２２において行われた場合、端末装置２０は、ステップＳ６の処理を再度行う。すなわち、作業者負荷が十分に平準化されていると判断されなければ、ステップＳ２１以降の処理が繰り返される。

作業者負荷が十分に平準化されているとステップＳ６において判断された場合、端末装置２０は、作業者Ｌのピッキング回数に偏りがあるか否かを判断する（ステップＳ７）。すなわち、このステップＳ７においては、端末装置２０によって、各作業者Ｌのピッキング回数と、各ピッキング回数の差が算出されるとともに、ピッキング回数の差に基づいてピッキング回数に偏りがあるか否かが判断される。ピッキング回数は、作業者Ｌに割り当てられた複数の荷役作業を完了するために当該作業者Ｌが荷積み場所から荷降ろし場所に荷物を移動する回数を表す。荷物をパレット４３に多く積むことができる場合には、ピッキング回数を少なくすることができる。ピッキング回数が少ないとき、作業者Ｌが荷積み場所から荷降ろし場所に移動する手間が減るため、荷役作業に係る負荷は小さい。ピッキング回数は、荷物１個当たりのサイズの情報と、荷物の上限サイズの情報と、荷物の個数の情報とに基づいて算出される。具体的には、１つ以上の荷物のサイズの合計が上限サイズを超えないことを条件として複数の荷役作業に含まれる荷物をグループに分けたときの、そのグループ数をピッキング回数とする。複数の作業者Ｌのうち任意の２人のピッキング回数の差が所定以上である場合には、ピッキング回数に偏りがあると判断され、任意の２人のピッキング回数の差が所定未満である場合には、ピッキング回数に偏りがないと判断される。

作業者Ｌのピッキング回数に偏りがあるとステップＳ７において判断された場合、端末装置２０は、荷役作業の割り当ての最適化が可能か否かを判断する（ステップＳ３１）。このステップＳ３１において、端末装置２０は、下記の（条件Ｃ１）と（条件Ｃ２）と（条件Ｃ３）とが満たされるとき、荷役作業の割り当ての最適化が可能と判断する。
（条件Ｃ１）：作業者Ｙに対する荷役作業Ｙの割り当てを取り消し、かつ、荷役作業Ｘを作業者Ｙに割り当てた場合に、作業者Ｙに割り当てられた荷役作業に係る作業時間の合計が作業者Ｙの作業可能時間を超えない
（条件Ｃ２）：作業者Ｘに対する荷役作業Ｘの割り当てを取り消し、かつ、荷役作業Ｙを作業者Ｘに割り当てた場合に、作業者Ｘに割り当てられた荷役作業に係る作業時間の合計が作業者Ｘの作業可能時間を超えない
（条件Ｃ３）：作業者Ｙに対する荷役作業Ｙの割り当てを取り消し、かつ、作業者Ｘに対する荷役作業Ｘの割り当てを取り消し、かつ、荷役作業Ｙを作業者Ｘに割り当て、かつ、荷役作業Ｘを作業者Ｙに割り当てた場合に、作業者Ｘのピッキング回数と作業者Ｙのピッキング回数との差が小さくなり、かつ、作業者Ｘの作業者負荷と作業者Ｙの作業者負荷との差が所定未満となる

荷役作業の割り当ての最適化が不可能とステップＳ３１において判断された場合、端末装置２０は、ピッキング回数に偏りがある旨を管理者Ｍに報知する。このとき、管理者Ｍは、ピッキング回数を均等化する必要がないと判断する場合には、荷役作業の割り当て結果を送信する旨の指示を端末装置２０に入力する。したがって、管理者Ｍの判断に基づいて端末装置２０が荷役作業の割り当て結果を送信した後に、荷役作業割当処理が終了する。また、管理者Ｍは、ピッキング回数を均等化する必要があると判断する場合には、割り当てる荷役作業を変更するための操作等を行った後に荷役作業割当処理を端末装置２０に再度行わせることにより、端末装置２０を用いて荷役作業を作業者Ｌに対して割り当て直すことができる。

一方、荷役作業の割り当ての最適化が可能とステップＳ３１において判断された場合、端末装置２０は、作業者Ｌに対して荷役作業を再割り当てする（ステップＳ３２）。具体的には、（条件Ｃ１）および（条件Ｃ２）および（条件Ｃ３）を満たすとステップＳ３１において判断された場合には、端末装置２０は、作業者Ｘに対する荷役作業Ｘの割り当てを取り消すとともに、作業者Ｙに対して荷役作業Ｘを割り当て、作業者Ｙに対する荷役作業Ｙの割り当てを取り消すとともに、作業者Ｘに対して荷役作業Ｙを割り当てる。

作業者Ｌに対して荷役作業の再割り当てがステップＳ３２において行われた場合、端末装置２０は、ステップＳ７の処理を再度行う。すなわち、ピッキング回数に偏りがないと判断されなければ、ステップＳ３１以降の処理が繰り返される。

ピッキング回数に偏りがないとステップＳ７において判断された場合、端末装置２０は、各作業者Ｌの荷役作業の割り当てが完了した旨を管理者Ｍに報知する。そして、管理者Ｍの指示に基づいて端末装置２０が荷役作業の割り当て結果を送信した後に、荷役作業割当処理が終了する。

荷役作業割当処理における荷役作業の割り当ての流れについて、具体例を用いて説明する。
ＤＢサーバー１０には、図４（Ａ）に示す荷物情報が記憶されており、かつ、図４（Ｂ）に示す作業者情報が記憶されていることを前提とする。以下の説明において、種類ごとに各荷物を識別するために、各荷物の種類に対応する識別子であるＰ１〜Ｐ４を荷物の符号として用いるとともに、各作業者Ｌを識別するために、各作業者Ｌに対応する識別子であるＬ１，Ｌ２を作業者Ｌの符号として用いる。

端末装置２０には、図４（Ｃ）に示す作業情報が入力されたものとする。入力された作業情報に含まれる複数の荷役作業には、それぞれの荷役作業に対応する識別子が付与される。以下の説明において、各荷役作業を識別するために、各荷役作業に対応する識別子であるＷ１〜Ｗ４を荷役作業の符号として用いる。

端末装置２０は、４つの荷役作業Ｗ１〜Ｗ４を２人の作業者Ｌ１，Ｌ２に割り当てるために荷役作業割当処理を開始する。端末装置２０は、ステップＳ１の処理を実行することにより、各荷役作業Ｗ１〜Ｗ４において取り扱われる荷物Ｐ１〜Ｐ４の重量を算出する。また、端末装置２０は、ステップＳ２の処理を実行することにより、各荷役作業Ｗ１〜Ｗ４の作業時間を算出する。また、端末装置２０は、ステップＳ３の処理を実行することにより、各荷役作業Ｗ１〜Ｗ４の作業負荷を算出する。算出された荷物Ｐ１〜Ｐ４の重量、荷役作業Ｗ１〜Ｗ４の作業時間、および荷役作業Ｗ１〜Ｗ４の作業負荷を、図５に表として示す。

また、端末装置２０は、ステップＳ４の処理を実行することにより、作業負荷の大きい荷役作業Ｗ１，Ｗ２，Ｗ４，Ｗ３から順に４つの荷役作業Ｗ１〜Ｗ４を２つのグループに分ける。すなわち、荷役作業Ｗ１〜Ｗ４は、荷役作業Ｗ１，Ｗ２により構成される第１グループと、荷役作業Ｗ４，Ｗ３により構成される第２グループとに分けられる。そして、端末装置２０は、第１グループでは、作業者Ｌ１に荷役作業Ｗ１を割り当て、作業者Ｌ２に荷役作業Ｗ２を割り当てる。このとき、荷役作業Ｗ１が割り当てられた作業者Ｌ１の作業者負荷は、荷役作業Ｗ２が割り当てられた作業者Ｌ２の作業者負荷に比べて大きくなる。したがって、次の第２グループでは、端末装置２０は、作業者Ｌ１に作業負荷の比較的小さい荷役作業Ｗ３を割り当て、作業者Ｌ２に作業負荷の比較的大きい荷役作業Ｗ４を割り当てる。このようにして作業者Ｌ１に割り当てられた荷役作業Ｗ１，Ｗ３に係る情報を、図６（Ａ）に表として示すとともに、作業者Ｌ２に割り当てられた荷役作業Ｗ２，Ｗ４に係る情報を、図６（Ｂ）に表として示す。また、荷役作業Ｗ１，Ｗ３に係る荷物の重量の合計および作業時間の合計と、荷役作業Ｗ２，Ｗ４に係る荷物の重量の合計および作業時間の合計と、各作業者Ｌ１，Ｌ２の作業者負荷と、各作業者Ｌ１，Ｌ２のピッキング回数を、図６（Ｃ）に表として示す。５個の荷物Ｐ１と１個の荷物Ｐ３は、上限サイズを超えることなくパレット４３に同時に積むことが可能であるため、作業者Ｌ１のピッキング回数は１である。一方、２個の荷物Ｐ２と２個の荷物Ｐ４は、上限サイズを超えることなくパレット４３に同時に積むことが不可能であるため、作業者Ｌ２のピッキング回数は４である。

端末装置２０は、ステップＳ５において、作業者Ｌ１に割り当てられた荷役作業Ｗ１，Ｗ３に係る作業時間の合計（３２分）が作業者Ｌ１の作業可能時間（４０分）を超えていないと判断し、作業者Ｌ２に割り当てられた荷役作業Ｗ２，Ｗ４に係る作業時間の合計（３６分）が作業者Ｌ２の作業可能時間（４０分）を超えていないと判断する。したがって、本具体例においては、ステップＳ１１，１２の処理は実行されない。

また、端末装置２０は、ステップＳ６において、作業者Ｌ１の作業者負荷（２．５）と作業者Ｌ２の作業者負荷（２．５）との差が０であるため、作業者負荷が十分に平準化されていると判断する。したがって、本具体例においては、ステップＳ２１，２２の処理は実行されない。

本具体例においては、端末装置２０は、ステップＳ７において、作業者Ｌ１のピッキング回数（１）と作業者Ｌ２のピッキング回数（４）との差（３）が所定以上であって、ピッキング回数に偏りがあると判断する。したがって、本具体例においては、ステップＳ３１の処理が実行される。

作業者Ｌ２に対する荷役作業Ｗ４の割り当てを取り消し、かつ、荷役作業Ｗ３を作業者Ｌ２に割り当てた場合に、作業者Ｌ２に割り当てられた荷役作業Ｗ２，Ｗ３に係る作業時間の合計（３４分）が作業者Ｌ２の作業可能時間（４０分）を超えない。また、作業者Ｌ１に対する荷役作業Ｗ３の割り当てを取り消し、かつ、荷役作業Ｗ４を作業者Ｌ１に割り当てた場合に、作業者Ｌ１に割り当てられた荷役作業Ｗ１，Ｗ４に係る作業時間の合計（３４分）が作業者Ｌ１の作業可能時間（４０分）を超えない。さらに、作業者Ｌ２に対する荷役作業Ｗ４の割り当てを取り消し、かつ、作業者Ｌ１に対する荷役作業Ｗ３の割り当てを取り消し、かつ、荷役作業Ｗ４を作業者Ｌ１に割り当て、かつ、荷役作業Ｗ３を作業者Ｌ２に割り当てた場合に、作業者Ｌ１，Ｌ２のピッキング回数の差が小さくなり、かつ、作業者Ｌ１，Ｌ２の作業者負荷の差が所定未満の０となる。したがって、上記の（条件Ｃ１）と（条件Ｃ２）と（条件Ｃ３）とが満たされるため、端末装置２０は、ステップＳ３１において、荷役作業Ｗ１〜Ｗ４の割り当ての最適化が可能と判断する。

端末装置２０は、ステップＳ３２の処理を実行することにより、作業者Ｌ１に割り当てられた荷役作業Ｗ３を、作業者Ｌ２に対して割り当て、作業者Ｌ２に割り当てられた荷役作業Ｗ４を、作業者Ｌ１に対して割り当てる。したがって、作業者Ｌ１に対する荷役作業Ｗ３の割り当てが取り消され、作業者Ｌ２に対する荷役作業Ｗ４の割り当てが取り消される。このようにして作業者Ｌ１に割り当てられた荷役作業Ｗ１，Ｗ４に係る情報を、図７（Ａ）に表として示すとともに、作業者Ｌ２に割り当てられた荷役作業Ｗ２，Ｗ３に係る情報を、図７（Ｂ）に表として示す。また、荷役作業Ｗ１，Ｗ４に係る荷物の重量の合計および作業時間の合計と、荷役作業Ｗ２，Ｗ３に係る荷物の重量の合計および作業時間の合計と、各作業者Ｌ１，Ｌ２の作業者負荷と、各作業者Ｌ１，Ｌ２のピッキング回数を、図７（Ｃ）に表として示す。

端末装置２０は、ステップＳ３２の処理を行った後、ステップＳ７の処理を再び実行する。端末装置２０は、２回目のステップＳ７において、作業者Ｌ１，Ｌ２のピッキング回数の差が０であるため、ピッキング回数に偏りがないと判断し、荷役作業割当処理を終了する。

以上のようにして荷役作業Ｗ１〜Ｗ４が作業者Ｌ１，Ｌ２に割り当てられることにより、作業者Ｌ１に割り当てられる複数の荷役作業Ｗ１，Ｗ４に係る作業時間の合計は、作業者Ｌ１の作業可能時間を超えず、また、作業者Ｌ２に割り当てられる複数の荷役作業Ｗ２，Ｗ３に係る作業時間の合計は、作業者Ｌ２の作業可能時間を超えない。さらに、荷役作業Ｗ１，Ｗ４が割り当てられる作業者Ｌ１の作業者負荷と、荷役作業Ｗ２，Ｗ３が割り当てられた作業者Ｌ２の作業者負荷とが平準化（均等化）されている。また、作業者Ｌ１，Ｌ２のピッキング回数も均等化されている。

本実施形態の作用について説明する。
ステップＳ１〜Ｓ４の処理が実行されることにより、荷物の重量に係る情報と作業時間に係る情報とに基づいて作業負荷が算出され、作業負荷に基づいて荷役作業が作業者Ｌに割り当てられる。また、ステップＳ１１，Ｓ１２の処理が実行されることにより、作業時間に係る情報と作業可能時間に係る情報とに基づいて荷役作業が作業者Ｌに割り当てられる。また、ステップＳ２１，Ｓ２２の処理が実行されることにより、荷物の重量に係る情報と作業時間に係る情報とに基づいて作業者負荷が算出され、ステップＳ１２における荷役作業の割り当て後に、作業者負荷に基づいて荷役作業が作業者Ｌに割り当てられる。また、ステップＳ３１，Ｓ３２の処理が実行されることにより、荷物の寸法に係る情報と最大積載寸法に係る情報とに基づいてピッキング回数が算出され、ピッキング回数に基づいて荷役作業が作業者Ｌに割り当てられる。

本実施形態によれば以下の効果が得られる。
（１）荷役作業割当システム１は、荷物の重量に係る情報を記憶する重量情報記憶部（ＤＢサーバー１０）と、作業時間に係る情報を記憶する作業時間情報記憶部（ＤＢサーバー１０）とを備える。さらに荷役作業割当システム１は、上記の記憶部に記憶された荷物の重量に係る情報と作業時間に係る情報とに基づいて、荷役作業を作業者Ｌに対して割り当てる作業割当部（端末装置２０）と、作業割当部と無線通信を介して接続されるとともに、作業割当部による荷役作業の割り当て結果を作業者Ｌに対して提示する作業内容提示部（端末装置５０）とを備える。この構成によれば、作業割当部は、所定時間当たりにおいて作業者Ｌの各々が取り扱う荷物の重量を考慮して作業者Ｌに対して荷役作業を割り当てることができる。このため、所定時間当たりにおいて作業者Ｌが取り扱う荷物の重量を作業者負荷としたとき、複数の作業者Ｌの各々の作業者負荷が同じとなるように荷役作業を割り当てることによって、作業者Ｌの荷役作業に係る負荷を平準化することが可能となる。

（２）荷役作業割当システム１は、荷物の寸法に係る情報を記憶する寸法情報記憶部（ＤＢサーバー１０）と、パレット４３に積載可能な荷物の上限寸法を示す最大積載寸法に係る情報を記憶する最大積載寸法情報記憶部（ＤＢサーバー１０）とを備え、作業割当部（端末装置２０）は、上記の記憶部に記憶された荷物の寸法に係る情報と最大積載寸法に係る情報とに基づいて、荷役作業を作業者Ｌに対して割り当てる。この構成によれば、作業割当部は、複数の荷役作業が行われる場合に、パレット４３に同時に積める荷物の量を考慮して作業者Ｌに対して荷役作業を割り当てることができる。このため、複数の作業者Ｌの各々のピッキング回数が同じとなるように荷役作業を割り当てることによって、作業者Ｌの荷役作業に係る負荷をより平準化することが可能となる。

（３）作業割当部（端末装置２０）は、作業時間に係る情報と作業者の作業可能時間に係る情報とに基づいて、作業者Ｌの一人に対して割り当てられる複数の荷役作業に係る作業時間の合計が、その作業者Ｌの作業可能時間を超えないように、荷役作業を作業者Ｌに対して割り当てる。このため、予め設定された作業時間で作業者Ｌが荷役作業を行うことができれば、作業可能時間内に荷役作業を完了できるように荷役作業を割り当てることが可能である。

（４）作業内容提示部は、フォークリフト４０に設けられた端末装置５０であり、端末装置５０は、作業割当部（端末装置２０）による荷役作業の割り当て結果を無線で受信し、作業者Ｌに対して割り当てられた荷役作業の内容を表示する。よって、フォークリフト４０を運転するオペレータ（作業者Ｌ）は、端末装置５０に表示された荷役作業の内容を参照することにより、自分に割り当てられた荷役作業を把握することができる。

（５）本実施形態の荷役作業割当方法は、管理者Ｍが、荷物の重量に係る情報と荷物の寸法に係る情報と作業時間に係る情報と最大積載寸法に係る情報を端末装置２０に入力し、端末装置５０と無線通信を介して接続される作業割当部（端末装置２０）が、入力された荷物の重量に係る情報と作業時間に係る情報と荷物の寸法に係る情報と最大積載寸法に係る情報とに基づいて、荷役作業を作業者Ｌに対して割り当てる。この構成によれば、作業割当部は、所定時間当たりにおいて作業者Ｌの各々が取り扱う荷物の重量を考慮して作業者Ｌに対して荷役作業を割り当てることができる。このため、所定時間当たりにおいて作業者Ｌが取り扱う荷物の重量を作業者負荷としたとき、複数の作業者Ｌの各々の作業者負荷が同じとなるように荷役作業を割り当てることによって、作業者Ｌの荷役作業に係る負荷を平準化することが可能となる。また、作業割当部は、複数の荷役作業が行われる場合に、パレット４３に同時に積める荷物の量を考慮して作業者Ｌに対して荷役作業を割り当てることができる。このため、複数の作業者Ｌの各々のピッキング回数が同じとなるように荷役作業を割り当てることによって、作業者Ｌの荷役作業に係る負荷をより平準化することが可能となる。

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態の構成を適宜変更することもできる。例えば、上記構成を以下のように変更して実施することもでき、以下の変更を組み合わせて実施することもできる。

・荷物の重量に係る情報と、作業時間に係る情報と、荷物の寸法に係る情報と、最大積載寸法に係る情報とに基づいて、荷役作業が作業者に対して割り当てられるのであれば、荷役作業を作業者Ｌに割り当てるためのアルゴリズムを適宜変更してもよい。例えば、上記実施形態においては作業可能時間を超えないように荷役作業を割り当てるアルゴリズムを採用しているが、作業可能時間を考慮せずに各作業者の作業者負荷が同じになるように荷役作業を割り当てるアルゴリズムを採用することもできる。この場合、ステップＳ５，Ｓ１１，Ｓ１２の処理を省略することができる。

・（情報Ａ）〜（情報Ｅ）について、それらを示す具体的情報は、上記実施形態に記載される情報に限られない。例えば、上記実施形態においては、荷物の重量に係る情報として荷物１個当たりの重量の情報がＤＢサーバー１０に記憶されているが、荷物の重量に係る情報として、その荷物全部の重量の情報がＤＢサーバー１０に記憶されていてもよい。

・重量情報記憶部と寸法情報記憶部と作業時間情報記憶部と最大積載寸法情報記憶部と作業可能時間情報記憶部とが、それぞれ異なるハードウェアにより構成されていてもよい。すなわち、上記実施形態においてはＤＢサーバー１０が各記憶部を兼ねているが、各記憶部を構成する複数のサーバーを設けてもよい。

・端末装置２０以外のハードウェアによって作業割当部を構成してもよい。すなわち、例えば、ＤＢサーバー１０および端末装置２０と通信可能に接続されたアプリケーションサーバー（図示略）が、上記の荷役作業割当処理を実行する作業割当部であってもよい。

・端末装置２０が、重量情報記憶部と寸法情報記憶部と作業時間情報記憶部と最大積載寸法情報記憶部と作業可能時間情報記憶部を兼ねていてもよい。すなわち、上記実施形態においてＤＢサーバー１０に記憶される情報が端末装置２０に記憶されていてもよい。この場合、ＤＢサーバー１０を設けずに、荷役作業割当システムを構築することができる。

・上記具体例においては２人の作業者Ｌに対して４つの荷役作業Ｗ１〜Ｗ４を割り当てる処理を行っているが、３人以上の作業者Ｌに対して４つ未満または５つ以上の荷役作業を割り当てることもできる。

１荷役作業割当システム
１０データベースサーバー（重量情報記憶部、寸法情報記憶部、作業時間情報記憶部、最大積載寸法情報記憶部、作業可能時間情報記憶部）
２０管理者用端末装置（作業割当部）
３０アクセスポイント
４０ピッキング用フォークリフト
４１フォーク
４２運転台
４３パレット
５０作業者用端末装置（作業内容提示部）

上記課題を解決するため、請求項１に記載の荷役作業割当システムは、フォークリフトに支持されるパレットに荷物を積む作業を含む荷役作業を複数の作業者に対して割り当てる荷役作業割当システムであって、荷物の重量に係る情報を記憶する重量情報記憶部と、荷物の寸法に係る情報を記憶する寸法情報記憶部と、前記荷役作業における荷物の取り扱いに要する時間を示す作業時間に係る情報を記憶する作業時間情報記憶部と、パレットに積載可能な荷物の上限寸法を示す最大積載寸法に係る情報を記憶する最大積載寸法情報記憶部と、前記荷物の重量に係る情報と、前記作業時間に係る情報と、前記荷物の寸法に係る情報と、前記最大積載寸法に係る情報とに基づいて、前記荷役作業を前記作業者に対して割り当てる作業割当部と、前記作業割当部と無線通信を介して接続されるとともに、前記作業割当部による前記荷役作業の割り当て結果を前記作業者に対して提示する作業内容提示部とを備え、前記作業割当部は、前記荷物の重量に係る情報と、前記作業時間に係る情報とに基づいて、所定時間当たりにおいて前記作業者が取り扱う荷物の重量を示す作業者負荷が平準化されるように、複数の前記作業者に対して前記荷役作業を割り当て、さらに、前記作業割当部は、前記荷役作業を前記作業者に対して割り当てた後、前記荷物の寸法に係る情報と、前記最大積載寸法に係る情報とに基づいて、荷積み場所から荷降ろし場所に荷物を移動する回数を示すピッキング回数を前記作業者毎に算出するとともに、前記ピッキング回数に偏りがあると判断したとき、前記ピッキング回数が均等化されるように前記荷役作業を再割り当てすることを特徴とする。

上記課題を解決するため、請求項４に記載の荷役作業割当方法は、フォークリフトに支持されるパレットに荷物を積む作業を含む荷役作業を複数の作業者に対して割り当てる荷役作業割当方法であって、荷物の重量に係る情報と、荷物の寸法に係る情報と、前記荷役作業において荷物の取り扱いに要する時間を示す作業時間に係る情報と、前記パレットに積載可能な荷物の上限寸法を示す最大積載寸法に係る情報とを、管理者用端末装置に入力し、作業者用端末装置と無線通信を介して接続される作業割当部が、前記荷物の重量に係る情報と、前記作業時間に係る情報とに基づいて、所定時間当たりにおいて前記作業者が取り扱う荷物の重量を示す作業者負荷が平準化されるように、複数の前記作業者に対して前記荷役作業を割り当て、さらに、前記作業割当部が、前記荷役作業を前記作業者に対して割り当てた後、前記荷物の寸法に係る情報と、前記最大積載寸法に係る情報とに基づいて、荷積み場所から荷降ろし場所に荷物を移動する回数を示すピッキング回数を前記作業者毎に算出するとともに、前記ピッキング回数に偏りがあると判断したとき、前記ピッキング回数が均等化されるように前記荷役作業を再割り当てすることを特徴とする。

Claims

フォークリフトに支持されるパレットに荷物を積む作業を含む荷役作業を複数の作業者に対して割り当てる荷役作業割当システムであって、
荷物の重量に係る情報を記憶する重量情報記憶部と、
荷物の寸法に係る情報を記憶する寸法情報記憶部と、
前記荷役作業における荷物の取り扱いに要する時間を示す作業時間に係る情報を記憶する作業時間情報記憶部と、
パレットに積載可能な荷物の上限寸法を示す最大積載寸法に係る情報を記憶する最大積載寸法情報記憶部と、
前記荷物の重量に係る情報と、前記作業時間に係る情報と、前記荷物の寸法に係る情報と、前記最大積載寸法に係る情報とに基づいて、前記荷役作業を前記作業者に対して割り当てる作業割当部と、
前記作業割当部と無線通信を介して接続されるとともに、前記作業割当部による前記荷役作業の割り当て結果を前記作業者に対して提示する作業内容提示部とを備える
ことを特徴とする荷役作業割当システム。
前記作業割当部は、前記作業時間に係る情報と、前記作業者が作業可能な時間を示す作業可能時間に係る情報とに基づいて、前記作業者の一人に対して割り当てられる複数の前記荷役作業に係る前記作業時間の合計が前記作業可能時間を超えないように前記荷役作業を前記作業者に対して割り当てる
ことを特徴とする請求項１に記載の荷役作業割当システム。
前記作業内容提示部は、前記フォークリフトに設けられた作業者用端末装置であり、
前記作業者用端末装置は、前記作業割当部による前記荷役作業の割り当て結果を無線で受信し、前記作業者に対して割り当てられた前記荷役作業の内容を表示する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の荷役作業割当システム。
フォークリフトに支持されるパレットに荷物を積む作業を含む荷役作業を複数の作業者に対して割り当てる荷役作業割当方法であって、
荷物の重量に係る情報と、荷物の寸法に係る情報と、前記荷役作業において荷物の取り扱いに要する時間を示す作業時間に係る情報と、前記パレットに積載可能な荷物の上限寸法を示す最大積載寸法に係る情報とを、管理者用端末装置に入力し、
作業者用端末装置と無線通信を介して接続される作業割当部が、前記荷物の重量に係る情報と、前記作業時間に係る情報と、前記荷物の寸法に係る情報と、前記最大積載寸法に係る情報とに基づいて、前記荷役作業を前記作業者に対して割り当てる
ことを特徴とする荷役作業割当方法。