WO2018220095A1 - Verfahren und vorrichtung zur kommissionierung von waren mit begrenzter haltbarkeit - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur kommissionierung von waren mit begrenzter haltbarkeit Download PDF

Info

Publication number
WO2018220095A1
WO2018220095A1 PCT/EP2018/064315 EP2018064315W WO2018220095A1 WO 2018220095 A1 WO2018220095 A1 WO 2018220095A1 EP 2018064315 W EP2018064315 W EP 2018064315W WO 2018220095 A1 WO2018220095 A1 WO 2018220095A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
storage
goods
containers
order
picking
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/064315
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Walter Winkler
Original Assignee
Witron Vermögensverwaltungs Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Witron Vermögensverwaltungs Gmbh filed Critical Witron Vermögensverwaltungs Gmbh
Publication of WO2018220095A1 publication Critical patent/WO2018220095A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0485—Check-in, check-out devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B65G1/08—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level the articles being fed by gravity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for the picking of goods and in particular of goods with limited shelf life, such as fresh food, fruits, vegetables, meat and sausages.
  • the corresponding picking device or the corresponding picking method are characterized by a high picking performance and very short processing times for picking orders. This is achieved by the fact that on the one hand in the compilation of picked goods to a shipping unit to complete a picking order on an order consolidation buffer (order consolidation buffer OCB) is omitted, in the state of the art, several picked order container a picking order that a Shipping unit to complete the picking order, had to be temporarily stored until all order containers were picked. On the other hand, goods in the form of storage containers in which the goods are kept ready for picking in a container store are picked as a whole (full container picking), whereby the storage containers are picked fully automatically.
  • order consolidation buffer OCB order consolidation buffer
  • Order picking and picking devices are used in many areas of industry and commerce to divide goods delivered in large containers into smaller units and to assemble them with other goods needed to complete an order. For example, in the manufacturing process industry, many different components often have to be delivered to the assembly line in small numbers to be assembled there. In the retail sector, for example, it is necessary for branch stores to replace and sell different goods in the number of usual sales quantities for the replacement of the goods sold.
  • picking goods with a limited shelf-life such as the picking of perishable food, such as fresh fruit, vegetables, meat and sausages
  • perishable food such as fresh fruit, vegetables, meat and sausages
  • a corresponding picking system should also be flexible be adaptable for peak loads and times of lower utilization, since such goods are often subject to seasonal fluctuations.
  • appropriate economic conditions must be taken into account, so that low-cost order-picking systems with the least possible use of expensive equipment is sought, while high availability must be given because business interruptions and delays could lead to a complete loss of the goods by spoiling.
  • a corresponding picking device and a picking process should be flexible.
  • the invention is based on a picking system in which a picker removes goods, which are arranged in staging areas, in the desired number for a picking order and transfers them to an order container, with which the picked goods can be sent.
  • the order container is moved past the goods provided in the staging areas, and at those staging areas in which goods are stored that have to be transferred to the order container according to a picking order. sen, the required number of goods is transferred to the order container until the order container is filled according to the picking order with the different types of goods.
  • a picking order can comprise a plurality of order containers, so that one or more shipping units can consist of several order containers for a finished picking order.
  • such a picking device to an automated container storage, in which the goods to be picked are stored in storage containers, the storage containers with the goods to be picked over at least one, preferably several storage devices can be stored automatically and outsourced for provision in the staging areas.
  • At least one conveying device is provided for transporting the finished order containers to the goods outlet.
  • a stacking and / or palletizing device can be provided at the goods outlet, in which a plurality of order containers of a picking order can be grouped into one or more shipping units, which can then be dispatched to the recipient of the picking order.
  • a control unit is also provided for controlling components of the device for providing the goods in the staging areas and for controlling the picking of the goods.
  • the control unit may be a data processing system on which suitable computer programs are executed in order to control the device and / or to carry out the picking method according to the invention.
  • the picking device is now constructed so that the plurality of staging areas for the goods to be picked are arranged in at least two different modules, in a first module with a plurality of first staging areas for goods individually from a picker from picking containers to order containers, and at least one second module having a plurality of second staging areas for goods in the form of a whole warehouse.
  • container full container
  • the storage container is used directly as a job container.
  • the storage containers are provided in second staging areas of at least one second module and transferred from the second staging areas to a conveyor, which in turn directly conveys the corresponding storage containers or now order containers to a stacking and / or palletizing device.
  • the transfer of the storage containers from the preparation sites on the conveyor is carried out automatically.
  • a transfer unit In order to transfer the storage containers from the second supply locations in the second module onto the conveyor, a transfer unit is provided which can be moved as a so-called pick shuttle along the second supply locations of the second module and also parallel to the conveyor. In accordance with the picking order and the corresponding control by the control unit, the transfer unit transfers the required storage containers from the respective supply locations onto the conveyor by moving the transfer unit back and forth along the second supply locations and the corresponding storage containers from the provisioning locations to a direction transverse to the direction of travel Transfer unit running conveyor track takes over and transferred by means of the conveyor to the conveyor for removal to the stacking and / or palletizing.
  • the conveyor track of the transfer unit or parts thereof can be raised and lowered, so that at least one storage container can be received by a second provisioning station by lifting the conveyor track of the transfer unit. Then the recorded storage container through the conveyor track of Transfer unit transported to the conveyor from the second module to the stacking and / or palletizing and handed over to this.
  • staging areas are provided for each different type of commodity that is to be picked so that the device for picking is designed for a certain maximum number of different types of goods
  • the picking ensures that all potentially picking goods are directly available for picking.
  • the staging areas over the entire order picking process can always be statically always equipped with the same types of goods, since at least one staging area is preferably provided for all different types of goods to be picked.
  • staging areas are preferably designed as pass-through channels with several storage spaces for storage containers arranged one behind the other, several types of goods can also share a staging area, wherein the different types of goods can be arranged consecutively in the transit channel in order to be picked one after the other.
  • the order container When the order container is filled in the at least one first module with the goods to be picked or a storage container in the second module on the Conveyor has been transferred, it is transferred via the conveyor to a stacking and / or palletizing, in which the various order container for a commissioning order, for example, for the supply of a store, are put together.
  • the delivery of the order containers to a stacking and / or palletizing device takes place without an intermediate buffer, since it is ensured by the given order picking that all order containers of a commission order are directly available for the compilation of the output unit.
  • a so-called order consolidation buffer for providing the finished order containers for a picking order can be dispensed with.
  • the conveying device for transporting the order containers to the stacking and / or palletizing device can be configured such that the stacking and / or palletizing device is connected directly to a first conveying device having a first module with a multiplicity of first supply positions and / or with a second Conveyor is connected to a second module with a plurality of second provision stations, so that the order container from a first module and / or a second module are each transported directly to the stacking and / or palletizing.
  • first conveying device of a first module and / or a second conveying device of a second module open into a common conveying device to the stacking and / or palletizing device or one of the conveying devices opens into one or more other conveying device or vice versa.
  • the flow of goods filled with picked goods order containers is transported directly to the stacking and / or the palletizer, so that a consolidation area in which the picked goods have to be collected again and put together to form a shipping unit can be dispensed with , Since the picking of a picking order preferably takes place simultaneously in a first module and in a second module, such a consolidation area is not required, but the order containers can be transported directly to the stacking and / or palletizing unit without having to implement complex sorting functions or consolidation buffers , The goods are provided in the staging areas in storage containers, the storage containers simultaneously serving to store the goods in the connected container storage.
  • the goods are delivered in appropriate, standardized containers and / or boxes, for example with base areas of 600 mm x 400 mm and / or 400 mm x 300 mm.
  • the containers may be made of plastic or of cardboard.
  • other dimensions may be used if the containers used are standardized for stacking or matched.
  • the containers if not suitable for the system, can be placed on trays and moved through the system with them. The separation then takes place before stacking / palletizing.
  • the storage containers can be stored in the container storage via storage and retrieval devices and then provided on demand via the storage and retrieval devices in the provisioning locations.
  • transfer channels can be provided between the individual storage aisles of the container store in which the storage and retrieval units are operated, in order to be able to easily transfer required storage containers from one storage lane to the other and into delivery locations of the various modules at the edge of the container store.
  • the storage containers can also be spent directly from repackaging and / or depalletizing to the staging areas.
  • the storage bins of the container storage can be used.
  • There must be a storage and retrieval system available which, in addition to the function of storing and retrieving storage containers in storage bins, has the additional function of storing storage bins accessible to warehouses from a storage lane for storage and retrieval, into corresponding storage bins to push adjacent camp lane.
  • the staging areas are in the form of flow channels in the area of the container store or on a storage lane of the container store arranged so that the placement of the staging areas can be done easily by storage operators.
  • the staging areas are preferably arranged side by side in rows and one above the other in a plurality of rows, resulting in a space-saving arrangement of the staging areas.
  • the device may have one or more first modules and / or one or more second modules, so that they can be assembled in a modular manner depending on the requirements and scope of the picking task.
  • Figure 1 is a flowchart for an embodiment of an inventive
  • FIG. 2 shows a sectional view through an exemplary embodiment of a device according to the invention
  • FIG. 3 shows a sectional view through a second exemplary embodiment of a device according to the invention
  • FIG. 4 shows a longitudinal section through the embodiment of the device according to the invention from FIG. 2 or 3 and in FIG.
  • Figure 5 is a sectional view of a pick shuttle as an embodiment of a
  • Transfer device in different operating positions in the partial images a) to d) and a plan view in partial image e).
  • FIG. 1 shows a flow chart for the method according to the invention for picking goods with limited shelf life or a schematic map of a corresponding device with suitable stations and components, as defined by the method steps.
  • the goods are delivered in step 1 in the goods receipt and either in the packing units as they are delivered, so for example in the form of pallets, stored in a warehouse, such as a pallet high bay warehouse (step 2) or in steps 3 and / or 4 in a repacking station in storage container repackaged (step 3) and / or automatically depalletized with a depalletizer (step 4).
  • a warehouse such as a pallet high bay warehouse (step 2) or in steps 3 and / or 4 in a repacking station in storage container repackaged (step 3) and / or automatically depalletized with a depalletizer (step 4).
  • step 2 While the goods are removed during repacking from the delivered packing unit and transferred to storage containers, goods that are only depalletized, in the containers in which they are delivered, left and
  • step 5 the stacked goods in storage containers or, if the packaging of the packing units of the delivered goods can serve as storage containers, the depalletized goods are automatically stored in a container warehouse on storage and retrieval equipment.
  • the storage containers are provided with the goods therein at staging areas in picking modules, namely in the illustrated embodiment of Figure 1 in a first module (steps 6) with first provisioning stations for the picking of individual goods (piece picking) and a second Module (step 7) with second staging areas for the picking of complete storage containers (full container) (filling dead picking).
  • the storage containers i. the repackaged goods and / or the depalletized goods are transported directly to the staging areas of the first and / or second modules and provided there.
  • the goods provided in the first and second staging areas of the first and second modules of the order-picking device are transferred there from the storage containers to order containers (picking pieces) and to a stack and / or according to the picking order and the picking plan determined by a control unit. or palletizer and on the other hand automatically by a transfer unit (pick shuttle) (see Fig. 5 and associated description) taken as a complete storage container from the staging areas and transferred to form a shipping unit to a stacking and / or palletizing unit, so that a picking order can be completed with order containers from the piece picking and / or the filling dead picking.
  • a transfer unit pick shuttle
  • the order containers After the order containers have been automatically stacked and palletized in step 8 by a stacking and / or palletizing device, they are then correspondingly shipped in step 9 from the goods issue.
  • An order can include several shipping units.
  • the process of picking shown in FIG. 1 is implemented in a picking device controlled by a control unit which can also determine the order-picking plan with the determination of the number of order containers, the composition of the order containers, the order of picking and the like.
  • the control unit can also control both the goods receipt with a possible intermediate storage, depalletizing or repackaging and storage in the container warehouse and the supply of the staging areas with the goods to be picked and the removal of commissioned order containers and their compilation to an output unit and the shipment of the same.
  • the control unit is formed by a data processing unit or comprises such, so that by running a corresponding computer program, the entire device and the processing of picking orders can be controlled.
  • control unit first an order to be processed is detected and based on a variety of parameters, such as size and shape of the goods to be picked, their weight, arrangement of goods in the shop, etc., can be determined by the control unit, in what way picking is to take place. Among other things, it is determined how many order containers are required and which goods are transferred in which order to the corresponding order containers, that is to be picked. On the basis of a corresponding picking plan, the control unit can then operate the various components of the device and provide the operators, ie the order pickers, with information and instructions for order picking. As can already be seen from the flowchart of FIG.
  • order picking is carried out in such a way that two types of goods are distinguished, which are picked separately but temporally in parallel for a picking order, in particular as follows that picking can be stopped at the same time.
  • goods that are individually picked and, on the other hand, goods that are picked as complete storage containers (full containers) (fill dead picking).
  • full containers full containers
  • FIG. 2 shows a section through an exemplary embodiment of a corresponding device according to the invention.
  • the device has four first modules 1 1 with first provisioning stations 13 and six second modules 12 with second provisioning stations 14, wherein the various modules are arranged both side by side and one above the other in the exemplary embodiment shown.
  • the first staging areas 13 and the second staging areas 14 are each designed as pass channels of a container store 15, wherein in each pass channel of the first stalls 13 and the second stalls 14 more containers with corresponding goods can be arranged one behind the other.
  • the pass channels of the first staging areas 13 and the second staging areas 14 are filled by a plurality of storage and retrieval devices 16 of the container storage 15, which are also arranged one above the other in the storage lanes 19 to the staging areas 13,14 and in addition to the placement of the flow channels and the storage of the storage container 17 in the storage bins 18 of the container storage 15 performs.
  • a storage aisle 19 not only two or more storage and retrieval devices 16 can be arranged one above the other but also two or more storage and retrieval devices 16 can be arranged side by side in a single plane to provide greater storage and provisioning performance as well as redundancy in the event of a failure Storage control unit 16 to get.
  • more storage devices 25 are provided in the form of shelf vehicles, with which the container storage 15 can be equipped with storage containers 17.
  • the storage and retrieval devices 25 in the rack aisles 20 have in addition to the function to store storage containers 17 in the storage bins 18 and theoretically also to be able to remove them from these, in addition to the function that they storage container 17, located in the storage bins 18 between the Rack aisles 19 and 20 are to be able to push through to the storage bins 18, where they can be removed from the storage and retrieval devices 16 of the storage lane 19.
  • Both in the first modules 1 1 and the second modules 12 each conveying means 21 and 22 are arranged, on which the commissioned order containers are removed.
  • empty storage containers 17 are used from the provisioning places 13.
  • empty container storage spaces 27 are provided for this purpose, which are arranged above the provisioning locations 13.
  • an order picker 26 can deposit empty storage containers 17 out of the supply locations 13 in order to subsequently use them as order containers 23.
  • a picker 26 can of course also directly make an empty storage container 17 from a supply location 13 to an order container 23.
  • the order picker 26 in the first module 1 1 can accordingly remove the required number of goods to be picked into the order container 23 from the provided storage containers 17 in the preparation locations 13 and transfer them into the order container 23.
  • a conveyor system 24 can still be seen with the storage container 17 can be stored in the container storage 15, the conveyor 24, the storage container 17 of Umpackstationen and / or depalletizers at transfer stations for transfer to the storage and retrieval devices 16, 25 leads ,
  • two first modules 1 1 or two second modules 12 are shown in a plane in each case, which are arranged opposite one another.
  • other arrangements are conceivable.
  • it is also possible to provide more storage space for storage containers wherein, for example, left and right of the shelves shown in Figure 2 of the container storage 15 further storage lanes with shelves and storage devices 25 may be provided.
  • some of the storage bins 18 may be formed here as Autoschubkanäle or transfer channels, which serve to transfer storage containers from one storage lane to the other.
  • FIG. 3 shows an embodiment of the apparatus similar to the representation of FIG. 2, in which shelves on one side of the storage lanes 20 have been dispensed with for space or cost reasons. Otherwise, the structure is identical to the device of Figure 2, a repeated description of the identical components is unnecessary.
  • a transfer device in the form of a pick shuttle 30 is provided, with which the storage containers 17 can be placed in the second delivery position. zen 14 automatically recorded and can be transferred to the second conveyor 22.
  • FIG. 4 shows a longitudinal section through the picking device from FIG. 2 or 3.
  • the arrangement of the various modules namely the first modules 11 and the second modules 12 in different planes, can be clearly seen one above the other.
  • FIG. 4 also makes it clear that in the second modules 12 a pick shuttle 30 can be moved along the conveying path 22 below the second provisioning stations 14 in order to transfer the storage containers 17 provided there to the conveying path 22 at different second provisioning sites 14.
  • FIG. 5 shows the pick shuttle 30 in several partial images in lateral sectional views and in a plan view in detail.
  • the pick shuttle 30 has a carriage 31 which is movable along a rail arrangement 32.
  • a conveyor track 33 is arranged, which is formed from two parallel belt conveyors (see Figure 10 e)) and with respect to the carriage 31 can be raised and lowered.
  • the conveyor track 33 may be formed by any suitable conveying means, such as e.g. also by roller conveyors or the like.
  • the conveying direction of the conveying path 33 is aligned transversely to the direction of movement of the carriage 31 on the rail arrangement 32, so that a recorded storage container 17 can be transferred from a second provisioning location 14 to the conveying path 22 arranged adjacently.
  • the conveyor track 33 is lifted by the carriage 31 until the storage container 17 is mounted on the conveyor track 33 and then the belt conveyors of the conveyor track 33 are driven, so that the recorded Storage tank 17 is transported in the direction of the conveyor line 22.
  • the conveyor track 33 is lowered again and the pick shuttle 30 can be moved to the next supply location 14 to there again a storage container 17 from a supply location 14 on the conveyor line 22 convict.
  • a particularly fast and efficient picking of limited durable items such as fresh food, such as fruits, vegetables, meat and the like, in a compact design of the device with a small footprint be picked.
  • at least one provisioning place is provided for each type of commodity, so that for example for 520 types of goods, 520 supply bins are provided.
  • These can be divided, for example, into 360 first staging areas 13 in a first module and 160 staging areas 14 in a second module 12.
  • the module-like structure makes it possible to provide a plurality of first modules 11 and a plurality of second modules 12, for example in FIGS. 2, 3 and FIG. 4.
  • a high picking performance can be achieved.
  • picking orders can be picked variably and adapted to the request, for example with regard to a customer-friendly compilation of the order containers and the goods in the order containers, so that, for example, the goods can be put together according to the arrangement of the goods in a retail outlet.
  • state-of-the-art information and communication technology is interlinked with conveying, transport and storage technology in order to enable efficient and fast picking on the basis of intelligent and digitally networked systems, as they are understood under the keyword Industry 4.0.
  • all components are provided redundantly.
  • at least two storage and retrieval devices per storage lane or two pick shuttle are provided at the staging areas. In general, any component that could stall the entire system is at least doubled.
  • Step 7 Reassembly of full containers (fill dead picking)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kommissionierung von Waren mit begrenzter Haltbarkeit wobei die Vorrichtung mit einem automatisierten Behälterlager (15), einer Vielzahl von Bereitstellungsplätzen (13, 14) für die Lagerbehälter, mindestens einer Stapel – und/oder Palettiervorrichtung zur Zusammenstellung von kommissionierten Auftragsbehältern zu einer Versandeinheit und mindestens einer Fördereinrichtung (21, 22) zum Transport der kommissionierten Auftragsbehälter zur Stapel – und/oder Palettiervorrichtung ausgestattet ist, wobei in der Vorrichtung entweder mindestens ein erstes Modul (11) mit einer Vielzahl von ersten Bereitstellungsplätzen (13) und mindestens einer ersten Fördereinrichtung (21) zum Transport von Auftragsbehältern (23) und mindestens ein zweites Modul (12) mit einer Vielzahl von zweiten Bereitstellungsplätzen (14) und mindestens einer zweiten Fördereinrichtung (22) zum Transport von Auftragsbehältern (23) oder mindestens ein zweites Modul (12) angeordnet sind, wobei im ersten Modul (11) erste Bereitstellungsplätze (13) für die Kommissionierung von Einzelwaren und im zweiten Modul (12) zweite Bereitstellungsplätze (14) für eine Kommissionierung von kompletten Lagerbehältern angeordnet sind.

Description

VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR KOMMISSIONIERUNG VON WAREN MIT
BEGRENZTER HALTBARKEIT
HINTERGRUND DER ERFINDUNG GEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kommissio- nierung von Waren und insbesondere von Waren mit begrenzter Haltbarkeit, wie frische Lebensmittel, Obst, Gemüse, Fleisch und Wurstwaren.
Die entsprechende Kommissioniervorrichtung bzw. das korrespondierende Kommis- sionierverfahren zeichnen sich durch eine hohe Kommissionierleistung und sehr kurze Bearbeitungszeiten für Kommissionieraufträge aus. Dies wird dadurch erreicht, dass zum einen bei der Zusammenstellung von kommissionierten Waren zu einer Versandeinheit zur Erledigung eines Kommissionierauftrags auf einen Auftragskonsolidierungspuffer (order consolidation buffer OCB) verzichtet wird, in dem nach dem bisherigen Stand der Technik mehrere kommissionierte Auftragsbehälter eines Kommissionierauftrags, die zu einer Versandeinheit zur Erledigung des Kommissionierauftrags zusammengestellt werden, zwischengelagert werden mussten, bis sämtliche Auftragsbehälter fertig kommissioniert wurden. Zum anderen werden Waren in Form von Lagerbehältern, in denen die Waren in einem Behälterlager für die Kom- missionierung bereitgehalten werden, als Ganzes kommissioniert (Vollbehälterkom- missionierung (füll tote picking)), wobei die Lagerbehälter vollautomatisiert kommissioniert werden. Darüber hinaus wird eine hohe Kommissionierleistung dadurch gewährleistet, dass durch eine innovative Nachschubversorgung der zu kommissionierten Waren aus dem Behälterlager, in dem die Waren bereitgehalten werden, in Bereitstellungsplätze für die Kommissionierung gesorgt wird, indem Lagerplätze im Behälterlager als Transferkanäle für den Nachschub der Lagerbehälter verwendet werden, sodass sehr kurze Nachschubwege mit wenig Fördertechnik und Förderbewegungen der Lagerbehälter realisiert werden. STAND DER TECHNIK
Kommissionierverfahren und entsprechende Kommissioniervorrichtungen werden in vielen Bereichen der Industrie und des Handels eingesetzt, um Waren, die in großen Gebinden angeliefert werden, in kleinere Einheiten zu zerteilen und mit anderen Waren zusammenzustellen, die zur Erledigung eines Auftrags benötigt werden. Beispielsweise müssen in der Industrie für Fertigungsprozesse häufig viele unterschiedliche Bauteile in kleinen Stückzahlen an die Montagelinie angeliefert werden, um dort montiert zu werden. Im Einzelhandel ist es zum Beispiel erforderlich für Filialgeschäfte für den Ersatz der verkauften Waren unterschiedliche Waren in der Anzahl von üblichen Verkaufsmengen zusammenzustellen und nachzuliefern.
Entsprechend sind aus dem Stand der Technik bereits vielfältige Kommissionierverfahren und Kommissioniervorrichtungen bekannt, die auf die unterschiedlichen Anforderungen bei den häufig sehr unterschiedlichen Kommissionieraufgaben ange- passt sein müssen. So müssen für eine effiziente Kommissionierung vielfältige Randbedingungen beachtet werden, die durch die Kommissionieraufgabe und die dafür bereitgestellten Ressourcen definiert werden, wie beispielsweise die Anzahl der unterschiedlichen Typen von Waren, die kommissioniert werden müssen, die Häufigkeit der Kommissionierung von verschiedenen Typen von Waren, die Gesamtzahl der zu kommissionierenden Waren oder die erforderliche Kommissionierleistung oder Umschlaggeschwindigkeit der Waren, Anlagekosten, Betriebskosten, Raumbedarf usw.
Obgleich bereits eine Vielzahl von Verfahren und Vorrichtungen für die Kommissionierung von verschiedensten Waren existieren, gibt es gleichwohl Bedarf an verbesserten Verfahren und Vorrichtungen zur Kommissionierung, die insbesondere spezielle Anforderungen und Randbedingungen von Kommissionieraufgaben berücksichtigen.
Beispielsweise stellt die Kommissionierung von Waren mit begrenzter Haltbarkeit, also beispielsweise die Kommissionierung von schnell verderblichen Lebensmitteln, wie von frischem Obst, Gemüse, Fleisch und Wurstwaren, besondere Anforderungen an die Kommissionierung, da ein besonders schneller Umschlag der Waren erforderlich ist. Darüber hinaus soll ein entsprechendes Kommissioniersystem auch flexibel anpassbar für Spitzenlasten und Zeiten geringerer Auslastungen sein, da derartige Waren häufig saisonalen Schwankungen unterliegen. Darüber hinaus müssen entsprechende wirtschaftliche Rahmenbedingungen berücksichtigt werden, sodass kostengünstige Kommissioniersysteme mit möglichst geringem Einsatz von teuren Gerätschaften angestrebt wird, wobei gleichzeitig eine hohe Verfügbarkeit gegeben sein muss, da Betriebsausfälle und Verzögerungen zu einem kompletten Verlust der Ware durch Verderben führen könnten.
OFFENBARUNG DER ERFINDUNG AUFGABE DER ERFINDUNG
Es ist deshalb der Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Kommissionierung von Waren mit begrenzter Haltbarkeit bereitzustellen, welches die Anforderungen an eine hohe Kommissionierleistung, eine ergonomische Gestaltung für den Kommissionierer, eine effektive Kommissionierung bei niedrigen Kosten, eine hohe Verfügbarkeit und Betriebssicherheit sowie kurze Kommissionier- zeiten und Auftragsdurchlaufzeiten gewährleistet. Außerdem sollen eine entsprechende Kommissioniervorrichtung und ein Kommissionierverfahren flexibel einsetzbar sein.
TECHNISCHE LÖSUNG
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 10. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Die Erfindung geht aus von einem Kommissioniersystem, bei welchem ein Kommissionierer Waren, die in Bereitstellungsplätzen angeordnet sind, in der gewünschten Anzahl für einen Kommissionierauftrag entnimmt und in einen Auftragsbehälter überführt, mit dem die kommissionierten Waren versandt werden können. Der Auftragsbehälter wird an den in den Bereitstellungsplätzen bereitgestellten Waren vorbei bewegt, wobei an denjenigen Bereitstellungsplätzen, in denen Waren gelagert sind, die gemäß eines Kommissionierauftrags in den Auftragsbehälter überführt werden müs- sen, die erforderliche Anzahl von Waren in den Auftragsbehälter überführt wird, bis der Auftragsbehälter gemäß dem Kommissionierauftrag mit den verschiedenen Typen von Waren gefüllt ist. Ein Kommissionierauftrag kann dabei mehrere Auftragsbehälter umfassen, sodass eine oder mehrere Versandeinheiten aus mehreren Auftragsbehältern für einen fertig bearbeiteten Kommissionierauftrag bestehen können.
Darüber hinaus weist eine derartige Kommissioniervorrichtung ein automatisiertes Behälterlager auf, in welchem die zu kommissionierenden Waren in Lagerbehältern gelagert werden, wobei die Lagerbehälter mit den zu kommissionierenden Waren über mindestens ein, vorzugsweise mehrere Lagerbediengeräte automatisiert eingelagert und zur Bereitstellung in den Bereitstellungsplätzen ausgelagert werden können.
Ferner ist bei einer derartigen Kommissioniervorrichtung mindestens eine Fördereinrichtung zum Abtransport der fertig kommissionierten Auftragsbehälter zum Warenausgang vorgesehen. Am Warenausgang kann eine Stapel- und/oder Palettiervor- richtung vorgesehen sein, in der mehrere Auftragsbehälter eines Kommissionierauf- trags zu einer oder mehreren Versandeinheiten gruppiert werden können, die dann entsprechend an den Empfänger des fertig kommissionierten Kommissionierauftrags versandt werden können.
Für eine derartige Kommissioniervorrichtung ist auch eine Steuerungseinheit zur Steuerung von Komponenten der Vorrichtung zur Bereitstellung der Waren in den Bereitstellungsplätzen und zur Steuerung der Kommissionierung der Waren vorgesehen. Die Steuerungseinheit kann eine Datenverarbeitungsanlage sein, auf der entsprechend geeignete Computerprogramme ausgeführt werden, um die Vorrichtung zu steuern und/oder das erfindungsgemäße Kommissionierverfahren auszuführen.
Nach einem Aspekt der Erfindung ist die Kommissioniervorrichtung nunmehr so aufgebaut, dass die Vielzahl von Bereitstellungsplätzen für die zu kommissionierenden Waren in mindestens zwei verschiedenen Modulen angeordnet sind, und zwar in einem ersten Modul mit einer Vielzahl von ersten Bereitstellungsplätzen für Waren, die von einem Kommissionierer einzeln von Lagerbehältern in Auftragsbehälter kommis- sioniert werden (piece picking), und mindestens einem zweiten Modul mit einer Vielzahl von zweiten Bereitstellungsplätzen für Waren, die in Form eines ganzen Lager- behälters (Vollbehälter) kommissioniert werden (füll tote picking), wobei der Lagerbehälter direkt als Auftragsbehälter verwendet wird..
Es wird somit in Kombination mit einer Kommissionierung von einzelnen Waren aus Bereitstellungsplätzen (piece picking) oder alleine eine Vollbehälter - Kommissionierung vorgeschlagen, bei welcher die Lagerbehälter direkt, ohne Waren aus diesen zu entnehmen, in Auftragsbehälter umgewandelt werden. Hierzu werden die Lagerbehälter in zweiten Bereitstellungsplätzen mindestens eines zweiten Moduls bereitgestellt und von den zweiten Bereitstellungsplätzen auf eine Fördereinrichtung überführt, die wiederum direkt die entsprechenden Lagerbehälter bzw. nunmehr Auftragsbehälter zu einer Stapel - und / oder Palettiereinrichtung befördert. Die Überführung der Lagerbehälter von den Bereitstellungsplätzen auf die Fördereinrichtung wird automatisiert durchgeführt. Damit lassen sich bestimmte Arten von Waren, die bereits in Behältern angeliefert werden, in denen sie beispielsweise auch zum Verkauf bereitgestellt werden, wie Obst oder Gemüse, in einfacher Weise in einem entsprechenden Kommissionierauftrag berücksichtigen.
Zur Überführung der Lagerbehälter von den zweiten Bereitstellungsplätzen im zweiten Modul auf die Fördereinrichtung ist eine Transfereinheit vorgesehen, die als sogenannter Pick Shuttle entlang den zweiten Bereitstellungsplätzen des zweiten Moduls und ebenfalls parallel zur Fördereinrichtung verfahrbar ist. Gemäß dem Kommissionierauftrag und der entsprechenden Steuerung durch die Steuerungseinheit werden von der Transfereinheit die erforderlichen Lagerbehälter aus den jeweiligen Bereitstellungsplätzen auf die Fördereinrichtung überführt, indem die Transfereinheit entlang der zweiten Bereitstellungsplätze hin und her verfährt und die entsprechenden Lagerbehälter aus den Bereitstellungsplätzen auf eine quer zur Fahrtrichtung der Transfereinheit verlaufende Förderbahn übernimmt und mittels der Förderbahn auf die Fördereinrichtung zum Abtransport zur Stapel - und / oder Palettiereinrichtung überführt.
Hierzu können die Förderbahn der Transfereinheit oder Teile davon anhebbar und absenkbar sein, sodass durch das Anheben der Förderbahn der Transfereinheit mindestens ein Lagerbehälter von einem zweiten Bereitstellungsplatz aufgenommen werden kann. Dann wird der aufgenommene Lagerbehälter durch die Förderbahn der Transfereinheit zur Fördereinrichtung vom zweiten Modul zur Stapel - und / oder Pa- lettiereinrichtung transportiert und an diese übergeben.
Mit den ersten Bereitstellungsplätzen und / oder zweiten Bereitstellungsplätzen im ersten bzw. zweiten Modul werden Bereitstellungsplätze für jeden unterschiedlichen Typ von Ware vorgesehen, der kommissioniert werden soll, sodass die Vorrichtung für die Kommissionierung für eine bestimmte maximale Anzahl von unterschiedlichen Typen von Waren ausgelegt ist und bei der Kommissionierung gewährleistet, dass sämtliche potentiell zu kommissionierenden Waren direkt für die Kommissionierung zur Verfügung stehen. Allerdings ist es natürlich auch möglich, eine größere Anzahl von Bereitstellungsplätzen als Typen von zu kommissionierenden Waren bereitzustellen, sodass beispielsweise mehrere Bereitstellungsplätze mit gleichen Typen von Waren bestückt werden können, sodass Waren mit besonders hoher Kommissionier- häufigkeit noch schneller kommissioniert werden können.
Bei dem vorliegenden Verfahren können die Bereitstellungsplätze über den gesamten Kommissioniervorgang zeitlich statisch immer mit den gleichen Typen von Waren bestückt werden, da vorzugsweise für alle zu kommissionierenden unterschiedlichen Typen von Waren mindestens ein Bereitstellungsplatz vorgesehen ist.
Da die Bereitstellungsplätze vorzugsweise als Durchlaufkanäle mit mehreren hintereinander angeordneten Abstellplätzen für Lagerbehälter ausgeführt sind, können sich mehrere Typen von Waren auch einen Bereitstellungsplatz teilen, wobei die verschiedenen Typen von Waren hintereinander im Durchlaufkanal angeordnet werden können, um nacheinander kommissioniert zu werden.
Darüber hinaus ist es auch denkbar die Waren dynamisch in den Bereitstellungsplätzen vorzusehen, also an einem Bereitstellungsplatz je nach Bedarf verschiedene Typen von Waren bereitzustellen, wenn die Gesamtzahl der verschiedenen Typen von Waren die Anzahl der Bereitstellungsplätze übersteigt und / oder bestimmte Typen von Waren nur sehr selten kommissioniert werden müssen, sodass sie dynamisch, also nur bei Bedarf, in Bereitstellungsplätzen bereitgestellt werden können.
Wenn der Auftragsbehälter in dem mindestens einen ersten Modul mit der zu kommissionierenden Ware befüllt ist bzw. ein Lagerbehälter im zweiten Modul auf die Fördereinrichtung überführt worden ist, wird er über die Fördereinrichtung an eine Stapel - und/oder Palettiereinrichtung überführt, in der die verschiedenen Auftragsbehälter für einen Kommissionierauftrag, beispielsweise für die Belieferung einer Filiale, zusammengestellt werden. Die Anlieferung der Auftragsbehälter zu einer Stapel - und / oder Palettiereinreichtung erfolgt ohne einen Zwischenpuffer, da durch die gegeben Kommissionierung sichergestellt ist, dass alle Auftragsbehälter eines Kommission ierauftrags unmittelbar für die Zusammenstellung der Ausgangseinheit zur Verfügung stehen. Somit kann auf einen sogenannten Auftragskonsolidierungspuffer zum Bereitstellen der fertigen Auftragsbehälter für einen Kommissionierauftrag verzichtet werden.
Die Fördereinrichtung für den Transport der Auftragsbehälter zu der Stapel - und / oder Palettiervorrichtung kann so ausgebildet sein, dass die Stapel - und / oder Pa- lettiervorrichtung direkt mit einer ersten Fördereinrichtung mit einem ersten Modul mit einer Vielzahl erster Bereitstellungsplätze und / oder mit einer zweiten Fördereinrichtung mit einem zweiten Modul mit einer Vielzahl zweiter Bereitstellungsplätze verbunden ist, sodass die Auftragsbehälter aus einem ersten Modul und / oder einem zweiten Modul jeweils direkt zu der Stapel - und / oder Palettiervorrichtung transportiert werden. Alternativ ist es auch möglich, dass eine erste Fördereinrichtung eines ersten Moduls und / oder eine zweite Fördereinrichtung eines zweiten Moduls in eine gemeinsame Fördereinrichtung zu der Stapel - und / oder Palettiervorrichtung münden oder eine der Fördereinrichtungen in eine oder mehrere andere Fördereinrichtung mündet oder umgekehrt. Auch in diesem Fall wird jedoch der Förderstrom an mit kommissionierten Waren befüllten Auftragsbehältern direkt zur Stapel - und / o- der Palettiervorrichtung transportiert, sodass auf einen Konsolidierungsbereich, in dem die kommissionierten Waren noch einmal gesammelt und zu einer Versandeinheit zusammengestellt werden müssen, verzichtet werden kann. Da die Kommissionierung eines Kommissionierauftrags vorzugsweise in einem ersten Modul und in einem zweiten Modul zeitgleich erfolgt, ist ein derartiger Konsolidierungsbereich nicht erforderlich, sondern der Transport der Auftragsbehälter kann direkt zu der Stapel - und / oder Palettiereinheit erfolgen, ohne aufwändige Sortierfunktionen oder Konsolidierungspuffer realisieren zu müssen. Die Waren werden in den Bereitstellungsplätzen in Lagerbehältern bereitgestellt, wobei die Lagerbehälter gleichzeitig dazu dienen, die Waren in dem angeschlossenen Behälterlager aufzubewahren. Die Waren werden in entsprechenden, standardisierten Behältern und / oder Kartons, beispielsweise mit Grundflächen von 600 mm x 400 mm und / oder 400 mm x 300 mm angeliefert. Insbesondere können die Behälter aus Kunststoff oder aus Karton gebildet sein. Allerdings können auch andere Dimensionen verwendet werden, wenn die verwendeten Behälter zum Stapeln standardisiert oder aufeinander abgestimmt sind. Die Behälter können, wenn sie nicht für das System geeignet sind, auf Tablare gesetzt werden und mit ihnen durch das System bewegt werden. Die Trennung erfolgt dann vor der Stapelung / Palettierung.
Nach dem Umpacken in Lagerbehälter oder nach dem Depalettieren einer Eingangseinheit in Lagerbehälter können die Lagerbehälter über Lagerbediengeräte in das Behälterlager eingelagert werden und anschließend bei Bedarf über die Lagerbediengeräte in den Bereitstellungsplätzen bereitgestellt werden. Bei einem großen Behälterlager können zwischen den einzelnen Lagergassen des Behälterlagers, in denen die Lagerbediengeräte betrieben werden, Transferkanäle vorgesehen sein, um benötigte Lagerbehälter einfach von einer Lagergasse in die andere und in Bereitstellungsplätze der verschiedenen Module am Rand des Behälterlagers transferieren zu können. Darüber hinaus können die Lagerbehälter auch direkt vom Umpacken und/oder Depalettieren zu den Bereitstellungsplätzen verbracht werden. Für die Transferkanäle, die für ein einfaches und schnelles Durchschieben von Lagerbehältern von einer Regalgasse in eine andere Regalgasse des Behälterlagers genutzt werden, können die Lagerplätze des Behälterlagers verwendet werden. Es muss ein Lagerbediengerät zur Verfügung stehen, welches neben der Funktion des Ein - und Auslagerns von Lagerbehältern in Lagerplätze die weitere Funktion aufweist, Lagerbehälter von Lagerplätzen, die für die Lagerbediengeräte von einer Lagergasse aus für die Einlagerung und Auslagerung zugänglich sind, in entsprechende Lagerplätze der benachbarten Lagergasse zu schieben.
Die Bereitstellungsplätze, also die ersten Bereitstellungsplätze in einem ersten Modul und die zweiten Bereitstellungsplätze in einem zweiten Modul, sind als Durchlaufkanäle im Bereich des Behälterlagers bzw. an einer Lagergasse des Behälterlagers angeordnet, sodass die Bestückung der Bereitstellungsplätze in einfacher Weise durch Lagerbediengeräte erfolgen kann.
Die Bereitstellungsplätze sind vorzugsweise nebeneinander in Reihen und übereinander in mehreren Reihen angeordnet, sodass sich eine platzsparende Anordnung der Bereitstellungsplätze ergibt.
Die Vorrichtung kann ein oder mehrere erste Module und / oder ein oder mehrere zweite Module aufweisen, sodass sie insgesamt modulartig je nach Anforderungen und Umfang der Kommissionieraufgabe zusammengestellt werden kann.
KURZBESCHREIBUNG DER FIGUREN
Die beigefügten Zeichnungen zeigen rein schematisch in
Figur 1 einen Ablaufplan für eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen
Kommissionierverfahrens bzw. einen Schemaplan für eine Ausführungsform einer Kommissioniervorrichtung,
Figur 2 eine Schnittansicht durch ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Figur 3 eine Schnittansicht durch ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Figur 4 einen Längsschnitt durch das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung aus Fig. 2 oder 3 und in
Figur 5 eine Schnittansicht eines Pick Shuttle als Ausführungsbeispiel für eine
Transfereinrichtung in verschiedenen Betriebspositionen in den Teilbildern a) bis d) und eine Draufsicht in Teilbild e).
AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
Weitere Vorteile, Kennzeichen und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden bei der nachfolgenden detaillierten Beschreibung der Ausführungsbeispiele deutlich. Allerdings ist diese Erfindung nicht auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt. Die Figur 1 zeigt ein Ablaufdiagramm für das erfindungsgemäße Verfahren zur Kommissionierung von Waren mit begrenzter Haltbarkeit bzw. einen Schemaplan einer entsprechenden Vorrichtung mit geeigneten Stationen und Komponenten, wie sie durch die Verfahrensschritte definiert sind. Gemäß Figur 1 werden die Waren im Schritt 1 im Wareneingang angeliefert und entweder in den Packungseinheiten, wie sie angeliefert werden, also beispielsweise in Form von Paletten, in einem Lager, wie beispielsweise einem Palettenhochregallager, eingelagert (Schritt 2) oder in den Schritten 3 und / oder 4 in einer Umpackstation in Lagerbehälter umgepackt (Schritt 3) und / oder mit einem Depalettierer automatisch depalettiert (Schritt 4). Während die Waren beim Umpacken aus der angelieferten Packeinheit entnommen und in Lagerbehälter überführt werden, werden Waren, die lediglich depalettiert werden, in den Behältern, in denen sie angeliefert werden, belassen und mit diesen eingelagert. Das Umpacken der Waren kann manuell und / oder automatisch erfolgen.
Im Schritt 5 werden über Regalbediengeräte die in Lagerbehälter umgepackten Waren oder, wenn die Verpackung der Packungseinheiten der angelieferten Waren als Lagerbehälter dienen können, die depalettierten Waren in ein Behälterlager automatisiert eingelagert. Nach der Einlagerung werden die Lagerbehälter mit den darin befindlichen Waren an Bereitstellungsplätzen in Kommissioniermodulen bereitgestellt, und zwar bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel der Figur 1 in einem ersten Modul (Schritte 6) mit ersten Bereitstellungsplätzen für die Kommissionierung von einzelnen Waren (piece picking) und einem zweiten Modul (Schritt 7) mit zweiten Bereitstellungsplätzen für die Kommissionierung von kompletten Lagerbehältern (Vollbehälter) (füll tote picking).
Alternativ zur Lagerung im Behälterlager können die Lagerbehälter, d.h. die umgepackten Waren und / oder die depalettierten Waren, direkt in die Bereitstellungsplätze der ersten und / oder zweiten Module verbracht und dort bereitgestellt werden.
Die in den ersten und zweiten Bereitstellungsplätzen der ersten und zweiten Module der Kommissioniervorrichtung bereitgestellten Waren werden dort gemäß dem Kommissionierauftrag und dem von einer Steuerungseinheit festgelegten Kommissi- onierplan einerseits von Kommissionierern aus den Lagerbehältern in Auftragsbehälter überführt (piece picking) und zu einer Stapel - und / oder Palettiervorrichtung befördert und andererseits automatisch durch eine Transfereinheit (Pick Shuttle) (siehe Fig. 5 und dazu gehörige Beschreibung) als komplette Lagerbehälter aus den Bereitstellungsplätzen entnommen und zur Bildung einer Versandeinheit an eine Stapel - und / oder Palettiereinheit transferiert, sodass ein Kommissionierauftrag mit Auftragsbehältern aus dem piece picking und / oder dem füll tote picking fertiggestellt werden kann. Nachdem die Auftragsbehälter im Schritt 8 von einer Stapel - und / oder Palettiervorrichtung automatisiert gestapelt und palettiert worden sind, werden sie anschließend im Schritt 9 vom Warenausgang entsprechend versandt. Ein Auftrag kann mehrere Versandeinheiten umfassen.
Der in Figur 1 gezeigte Ablauf der Kommissionierung wird in einer Kommissioniervor- richtung verwirklicht, die durch eine Steuerungseinheit gesteuert wird, die auch den Kommissionierplan mit der Festlegung der Anzahl der Auftragsbehälter, die Zusammenstellung der Auftragsbehälter, die Kommissionierreihenfolge und dergleichen bestimmen kann. Die Steuerungseinheit kann ferner sowohl den Wareneingang mit einer möglichen Zwischenlagerung, das Depalettieren oder Umpacken sowie das Einlagern in das Behälterlager und die Versorgung der Bereitstellungsplätze mit den zu kommissionierenden Waren sowie den Abtransport der kommissionierten Auftragsbehälter und deren Zusammenstellung zu einer Ausgangseinheit sowie den Versand derselben steuern. Die Steuerungseinheit ist durch eine Datenverarbeitungseinheit gebildet bzw. umfasst eine derartige, sodass durch Ablauf eines entsprechenden Computerprogramms die gesamte Vorrichtung und die Bearbeitung von Kommissionieraufträgen gesteuert werden kann.
Entsprechend wird in der Steuerungseinheit zunächst ein zu bearbeitender Auftrag erfasst und anhand einer Vielzahl von Parametern, wie Größe und Form der zu kommissionierenden Waren, deren Gewicht, Anordnung der Waren im Geschäft usw., kann durch die Steuerungseinheit bestimmt werden, in welcher Art und Weise die Kommissionierung erfolgen soll. Unter anderem wird bestimmt, wie viele Auftragsbehälter benötigt werden und welche Waren in welcher Reihenfolge in die entsprechende Auftragsbehälter überführt, d.h. kommissioniert werden sollen. Auf Basis eines entsprechenden Kommissionierungsplans kann dann die Steuerungseinheit die verschiedenen Komponenten der Vorrichtung betreiben und den Bedienern, d.h. den Kommissionierern, Informationen und Weisungen für die Kommissionierung zur Verfügung stellen. Wie sich bereits aus dem Ablaufdiagramm der Figur 1 ergibt, wird die Kommissionie- rung gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung so durchgeführt, dass zwei Arten von Waren unterschieden werden, die getrennt voneinander, aber zeitlich parallel für einen Kommissionierauftrag kommissioniert werden, und zwar insbesondere so, dass die Kommissionierung gleichzeitig beendet werden kann. Hierbei handelt es sich zum einen um Waren, die einzeln kommissioniert werden (piece picking) und zum anderen um Waren, die als komplette Lagerbehälter (Vollbehälter) kommissioniert werden (füll tote picking). Diese beiden unterschiedlichen Arten von Waren werden in unterschiedlichen Modulen einer entsprechenden Kommissioniervorrichtung kommissioniert, sodass eine schnelle und effektive Kommissionierung bei niedrigem Platzbedarf möglich ist.
Die Figur 2 zeigt einen Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel einer entsprechenden erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Wie der Figur 2 zu entnehmen ist, weist die Vorrichtung vier erste Module 1 1 mit ersten Bereitstellungsplätzen 13 und sechs zweite Module 12 mit zweiten Bereitstellungsplätzen 14 auf, wobei die verschiedenen Module in dem gezeigten Ausführungsbeispiel sowohl nebeneinander als auch übereinander angeordnet sind.
Die ersten Bereitstellungsplätze 13 und die zweiten Bereitstellungsplätze 14 sind jeweils als Durchlaufkanäle eines Behälterlagers 15 ausgebildet, wobei in jedem Durchlaufkanal der ersten Bereitstellungsplätze 13 und der zweiten Bereitstellungsplätze 14 mehrere Behälter mit entsprechenden Waren hintereinander angeordnet werden können.
Die Durchlaufkanäle der ersten Bereitstellungsplätze 13 und der zweiten Bereitstellungsplätze 14 werden durch mehrere Lagerbediengeräte 16 des Behälterlagers 15 gefüllt, die in den Lagergassen 19 benachbart zu den Bereitstellungsplätzen 13,14 auch übereinander angeordnet sind und neben der Bestückung der Durchlaufkanäle auch die Einlagerung der Lagerbehälter 17 in die Lagerplätze 18 des Behälterlagers 15 durchführt. In einer Lagergasse 19 können nicht nur zwei oder mehr Lagerbediengeräte 16 übereinander angeordnet sein, sondern es können auch zwei oder mehr Lagerbediengeräte 16 nebeneinander in einer Ebene angeordnet sein, um eine höhere Einlagerungs - und Bereitstellleistung sowie eine Redundanz beim Ausfall eines Lagerbediengeräts 16 zu erhalten. In den weiter von den Bereitstellungsplätzen 13,14 entfernten Regalgassen 20 sind weitere Lagerbediengeräte 25 in Form von Regalfahrzeugen vorgesehen, mit denen das Behälterlager 15 mit Lagerbehältern 17 bestückt werden kann.
Die Lagerbediengeräte 25 in den Regalgassen 20 weisen neben der Funktion, Lagerbehälter 17 in die Lagerplätze 18 einlagern zu können und sie theoretisch auch wieder aus diesen entnehmen zu können, zusätzlich die Funktion auf, dass sie Lagerbehälter 17, die sich in den Lagerplätzen 18 zwischen den Regalgassen 19 und 20 befinden, auf die Lagerplätze 18 durchschieben zu können, auf denen sie von den Lagerbediengeräten 16 der Lagergasse 19 entnommen werden können. Auf diese Weise kann ein sehr schneller Nachschub für die Bereitstellungsplätzen 13,14 sichergestellt werden, da Lagerbehälter 17 mit bestimmten Waren, die im Behälterlager 15 in von den Bereitstellungsplätzen 13,14 entfernten Regalen gelagert sind, in einfacher weise mittels der zu Durchschubkanälen umfunktionierten Lagerplätzen 18 zwischen den Regalgassen 19,20 durch das Regal durchgeschoben werden können, sodass sie von den Lagerbediengeräten 16 der Lagergasse 19 unmittelbar aufgenommen und in die Bereitstellungsplätzen 13,14 befördert werden können. Dadurch ist ein sehr sicherer und schneller Nachschub an Lagerbehältern 17 gewährleistet, wobei insbesondere durch die doppelstöckige Anordnung der Lagerbediengeräte 16 in den Lagergassen 19 eine hohe Bereitstellungsleistung ermöglicht wird.
Sowohl in den ersten Modulen 1 1 als auch den zweiten Modulen 12 sind jeweils Fördereinrichtungen 21 und 22 angeordnet, auf denen die kommissionierten Auftragsbehälter abtransportiert werden. Als Auftragsbehälter für das piece picking in den ersten Modulen 1 1 werden leere Lagerbehälter 17 aus den Bereitstellungsplätzen 13verwendet. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind hierfür Leerbehälterlagerplätze 27 vorgesehen, die oberhalb der Bereitstellungsplätze 13 angeordnet sind. Dort kann ein Kommissionierer 26 leere Lagerbehälter 17 aus den Bereitstellungsplätzen 13deponieren, um sie anschließend als Auftragsbehälter 23 zu verwenden. Selbstverständlich kann ein Kommissionierer 26 natürlich auch direkt einen leeren Lagerbehälter 17 aus einem Bereitstellungsplatz 13 zu einem Auftragsbehälter 23 machen. Der Kommissionierer 26 in dem ersten Modul 1 1 kann entsprechend aus den bereitgestellten Lagerbehältern 17 in den Bereitstellungsplätzen 13 die erforderliche Anzahl der Waren, die in den Auftragsbehälter 23 kommissioniert werden sollen, entnehmen und diese in den Auftragsbehälter 23 überführen. Die Information, welche Waren in welcher Stückzahl der Kommissionierer 26 entnehmen und in welchen Auftragsbehälter 23 ablegen muss, erhält der Kommissionierer 26 von visuellen und/oder auditiven Informationsmitteln, wie Displays, Anzeigen, Lautsprechern, Kopfhörern oder dergleichen.
In der Schnittansicht der Figur 2 ist weiterhin eine Förderanlage 24 zu erkennen, mit der Lagerbehälter 17 in das Behälterlager 15 eingelagert werden können, wobei die Förderanlage 24 die Lagerbehälter 17 von Umpackstationen und/oder Depalettierern an Übergabestationen zur Übergabe an die Lagerbediengeräte 16, 25 führt.
In der Figur 2 sind in einer Ebene jeweils zwei erste Module 1 1 oder zwei zweite Module 12 gezeigt, die gegenüberliegend angeordnet sind. Allerdings sind auch andere Anordnungen denkbar. Zusätzlich ist es auch möglich mehr Lagerraum für Lagerbehälter vorzusehen, wobei beispielsweise links und rechts der in Figur 2 gezeigten Regale des Behälterlagers 15 weitere Lagergassen mit Regalen und Lagerbediengeräten 25 vorgesehen sein können. Zur einfachen Bereitstellung der Lagerbehälter aus entfernt von den Bereitstellungsplätzen angeordneten Lagerplätzen 18, können auch hier einige der Lagerplätze 18 als Durchschubkanäle oder Transferkanäle ausgebildet sein, die dazu dienen Lagerbehälter von einer Lagergasse in die andere zu überführen.
Die Figur 3 zeigt eine Ausführungsform der Vorrichtung ähnliche der Darstellung der Figur 2, bei der aus Platz - oder Kostengründen auf Regale an einer Seite der Lagergassen 20 verzichtet worden ist. Da ansonsten der Aufbau identisch mit der Vorrichtung aus der Figur 2 ist, erübrigt sich eine wiederholte Beschreibung der identischen Komponenten.
Zur Überführung der Lagerbehälter 17 aus den zweiten Bereitstellungsplätzen 14 auf die zweite Fördereinrichtung 22 ist eine Transfereinrichtung in Form eines Pick Shuttles 30 vorgesehen, mit dem die Lagerbehälter 17 in den zweiten Bereitstellungsplät- zen 14 automatisiert aufgenommen und auf die zweite Fördereinrichtung 22 überführt werden können.
Die Figur 4 zeigt einen Längsschnitt durch die Kommissioniervorrichtung aus Figur 2 oder 3. Hier ist die Anordnung der verschiedenen Module, nämlich der ersten Module 1 1 und der zweiten Module 12 in verschiedenen Ebenen übereinander gut zu erkennen. Die Figur 4 macht auch deutlich, dass in den zweiten Modulen 12 ein Pick Shuttle 30 entlang der Förderstrecke 22 unterhalb der zweiten Bereitstellungsplätze 14 verfahrbar ist, um an verschiedenen zweiten Bereitstellungsplätzen 14 die dort bereitgestellten Lagerbehälter 17 auf die Förderstrecke 22 zu überführen.
Die Figur 5 zeigt das Pick Shuttle 30 in mehreren Teilbildern in seitlichen Schnittansichten und in einer Draufsicht im Detail. Das Pick Shuttle 30 weist einen Schlitten 31 auf, der entlang einer Schienenanordnung 32 verfahrbar ist. Auf dem Schlitten 31 ist eine Förderbahn 33 angeordnet, die aus zwei parallelen Bandförderern gebildet ist (siehe Figur 10 e)) und die bezüglich des Schlitten 31 anhebbar und absenkbar ist. Die Förerbahn 33 kann durch alle geeigneten Fördereinrichtungen gebildet sein, wie z.B. auch durch Rollenbahnen oder dergleichen. Die Förderrichtung der Förderbahn 33 ist quer zur Bewegungsrichtung des Schlitten 31 auf der Schienenanordnung 32 ausgerichtet, sodass ein aufgenommener Lagerbehälter 17 aus einem zweiten Bereitstellungplatz 14 auf die benachbart angeordnete Förderstrecke 22 transferiert werden kann. Hierzu wird, wie in den Teilbilden a) bis d) der Figur 5 zu sehen ist, die Förderbahn 33 vom Schlitten 31 angehoben, bis der Lagerbehälter 17 auf der Förderbahn 33 gelagert ist und dann werden die Bandförderer der Förderbahn 33 angetrieben, sodass der aufgenommene Lagerbehälter 17 in Richtung der Förderstrecke 22 transportiert wird. Nach der Abgabe des nunmehr als Auftragsbehälter 23 zu bezeichnenden Behälters an die Förderstrecke 22 wird die Förderbahn 33 wieder abgesenkt und das Pick Shuttle 30 kann zu dem nächsten Bereitstellungsplatz 14 bewegt werden, um dort erneut einen Lagerbehälter 17 aus einem Bereitstellungsplatz 14 auf die Förderstrecke 22 zu überführen.
Mit der detailliert beschriebenen Vorrichtung kann eine besonders schnelle und effiziente Kommissionierung von begrenzt haltbaren Gegenständen, wie frischen Lebensmitteln, wie Obst, Gemüse, Fleisch und dergleichen, bei kompakter Bauweise der Vorrichtung mit geringem Platzbedarf kommissioniert werden. Für die verschie- denen Typen von Waren, also beispielsweise die verschiedenen Obstsorten, Gemü- sesorten, Fleischwaren und dergleichen, wird jeweils mindestens ein Bereitstellungsplatz für jeden Typ von Ware zur Verfügung gestellt, sodass beispielsweise bei 520 Typen von Waren 520 Bereitstellungsplätze bereitgestellt werden. Diese können beispielsweise aufgeteilt werden in 360 erste Bereitstellungsplätze 13 in einem ersten Modul und 160 Bereitstellungsplätze 14 in einem zweiten Modul 12. Durch den modulartigen Aufbau können mehrere erste Module 1 1 und mehrere zweite Module 12 vorgesehen werden, wie beispielsweise in den Figuren 2, 3 und 4 dargestellt. Durch die erfindungsgemäße Gestaltung kann eine hohe Kommissionierleistung erreicht werden. Durch die statische Anordnung der zu kommissionierenden Waren in den Bereitstellungsplätzen 13, 14, also die dauerhafte Anordnung des gleichen Typs von Ware in einem Bereitstellungsplatz, kann die Bewegung von Lagerbehältern minimiert werden. Durch die Aufteilung der Vorrichtung in mindestens ein erstes Modul
1 1 für das piece picking und / oder mindestens ein zweites Modul 12 für füll tote pi- cking sowie die Zusammenführung des Abtransports der fertig kommissionierten Auftragsbehälter aus den verschiedenen Modulen ist ein geringer Einsatz von Regalbediengeräten und Fördertechnik mit minimalen Bewegungen von Behältern im gesamten System gewährleistet. Die direkte Anbindung der ersten und zweiten Module 1 1 ,
12 an eine oder mehrere Stapel - und / oder Palettiereinrichtungen sorgt für einen kompakten Aufbau der gesamten Vorrichtung und eine sehr schnelle und kurzfristige Bearbeitung von Kommissionieraufträgen. Die flexible Nutzung der Bereitstellungsplätze gewährleistet einen flexiblen Einsatz der Vorrichtung, mit der Spitzenleistungen variabel abgerufen werden können. Darüber hinaus können Kommisionieraufträ- ge variabel und angepasst auf die Anforderung kommissioniert werden, wie beispielsweise hinsichtlich einer kundenfreundlichen Zusammenstellung der Auftragsbehälter und der Waren in den Auftragsbehältern, sodass beispielsweise die Zusammenstellung der Waren gemäß der Anordnung der Waren in einer Einzelhan- delsfilliale erfolgen kann.
Bei der vorliegenden Erfindung wird modernste Informations- und Kommunikationstechnik verzahnt mit Förder - und Transport - sowie Lagertechnik eingesetzt, um auf Basis der intelligenten und digital vernetzten Systeme, wie sie unter dem Schlagwort Industrie 4.0 verstanden werden, eine effiziente und schnelle Kommissionierung zu ermöglichen. Um zu vermeiden, dass durch einen Ausfall einer Komponente ein Pro- duktionsausfall entstehen könnte, sind alle Komponenten redundant vorgesehen. So sind mindestens zwei Lagerbediengeräte pro Lagergasse oder zwei Pick Shuttle an den Bereitstellungsplätzen vorgesehen. Allgemein ist jede Komponente, die zum Stillstand des gesamten Systems führen könnte, mindestens doppelt vorgesehen.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand der Ausführungsbeispiele detailliert beschrieben worden ist, ist es für den Fachmann selbstverständlich, dass die Erfindung nicht auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt ist, sondern dass vielmehr Abwandlungen in der Weise möglich sind, dass einzelne Merkmale weggelassen oder andersartige Kombinationen von Merkmalen verwirklicht werden können, sofern der Schutzbereich der beigefügten Ansprüche nicht verlassen wird. Die vorliegende Offenbarung schließt sämtliche Kombinationen der vorgestellten Einzelmerkmale mit ein.
BEZUGSZEICHENLISTE
1 Schritt 1 Wareneingang
2 Schritt 2 Einlagerung Palettenhochregallager
3 Schritt 3 Umpacken
4 Schritt 4 Depalettieren
5 Schritt 5 Einlagern in Behälterlager
6 Schritt 6 Konnnnissionieren von einzelnen Waren (piece picking)
7 Schritt 7 Konnnnissionieren von Vollbehältern (füll tote picking)
8 Schritt 8 Stapelung und Palettierung
9 Schritt 9 Warenausgang
1 1 erstes Modul
12 zweites Modul
13 erste Bereitstellungsplätze
14 zweite Bereitstellungsplätze
15 Behälterlager
16 Lagerbediengerät
17 Lagerbehälter
18 Lagerplätze
19 Lagergasse
20 Lagergasse
21 erste Fördereinrichtung
22 zweite Fördereinrichtung
23 Auftragsbehälter
24 Förderanlage
25 Lagerbediengerät
26 Kommissionierer
27 Leerbehälterbereitstellungsplatz
30 Pick Shuttle
31 Schlitten
32 Schienenanordnung
33 Förderbahn

Claims

ANSPRÜCHE
Vorrichtung zur Konnnnissionierung von Waren insbesondere mit begrenzter Haltbarkeit mit
einer Steuerungseinheit zur Steuerung von Komponenten der Vorrichtung zur Bereitstellung der Waren und Kommissionierung der Waren entsprechend mindestens eines, vorzugsweise mehrerer Kommissionieraufträge,
einem automatisierten Behälterlager (15), in welches Lagerbehälter (17) mit waren über mindestens ein Lagerbediengerät (16) automatisiert eingelagert werden können,
einer Vielzahl von Bereitstellungsplätzen (13,14) für die Lagerbehälter, die für die Kommissionierung bereitgestellt werden,
mindestens eine Stapel - und/oder Palettiervorrichtung zur Zusammenstellung von kommissionierten Auftragsbehältern zu einer Versandeinheit,
mindestens einer Fördereinrichtung (21 ,22) zum Transport der kommissionierten Auftragsbehälter zur Stapel - und/oder Palettiervorrichtung,
dadurch gekennzeichnet, dass
in der Vorrichtung entweder mindestens ein erstes Modul (1 1 ) mit einer Vielzahl von ersten Bereitstellungsplätzen (13) und mindestens einer ersten Fördereinrichtung (21 ) zum Transport von Auftragsbehältern (23) und mindestens ein zweites Modul (12) mit einer Vielzahl von zweiten Bereitstellungsplätzen (14) und mindestens einer zweiten Fördereinrichtung (22) zum Transport von Auftragsbehältern (23) oder mindestens ein zweites Modul (12) mit einer Vielzahl von zweiten Bereitstellungsplätzen (14) angeordnet sind, wobei im ersten Modul (1 1 ) erste Bereitstellungsplätze (13) für die Kommissionierung von Einzelwaren und im zweiten Modul (12) zweite Bereitstellungsplätze (14) für eine Kommissionierung von kompletten Lagerbehältern angeordnet sind, wobei im Bereich der ersten Bereitstellungsplätze (13,14) Waren aus den Lagerbehältern in Auftragsbehälter (23) überführt werden und wobei im Bereich der zweiten Bereitstellungsplätze Lagerbehälter automatisch von den zweiten Bereitstellungsplätzen als Auftragsbehälter auf die zweite Fördereinrichtung (22) überführt werden.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung für die Kommissionierung einer bestimmten Anzahl von unterschiedlichen Typen von Waren ausgelegt ist, wobei für jeden unterschiedlichen Typ von Ware mindestens ein oder genau ein erster oder zweiter Bereitstellungsplatz (13,14) in einem ersten oder zweiten Modul (1 1 , 12) vorgesehen ist.
3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die erste Fördereinrichtung (21 ) aus dem ersten Modul (1 1 ) mit einer Vielzahl erster Bereitstellungsplätze (13) und / oder die zweite Fördereinrichtung (22) aus dem zweiten Modul (12) mit einer Vielzahl zweiter Bereitstellungsplätze an der Stapel - und/oder Palettiervorrichtung enden, sodass die Auftragsbehälter direkt zur Stapel - und/oder Palettiervorrichtung transportiert werden können, oder
dass erste und zweite Fördereinrichtung (21 ,22) in eine gemeinsame Fördereinrichtung münden, die an der Stapel - und/oder Palettiervorrichtung endet, sodass die Auftragsbehälter direkt zur Stapel - und/oder Palettiervorrichtung transportiert werden können,
oder
dass die erste Fördereinrichtung in die zweite Fördereinrichtung mündet oder umgekehrt und die einen Förderstrom der anderen Fördereinrichtung aufnehmende Fördereinrichtung an der Stapel - und/oder Palettiervorrichtung endet, sodass die Auftragsbehälter direkt zur Stapel - und/oder Palettiervorrichtung transportiert werden können.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung zwischen den ersten und/oder zweiten Bereitstellungsplätzen der ersten und/oder zweiten Module einerseits und der Stapel - und/oder Palettiervorrichtung andererseits keinen Puffer für Auftragsbehälter aufweist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das zweite Modul eine Transfereinheit (30) aufweist, die entlang der zweiten För- dereinrichtung (22) und den zweiten Bereitstellungsplätzen (14) verfahrbar ist und eine quer zur Fahrtrichtung verlaufende Förderbahn (33) aufweist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Förderbahn (33) oder Teile davon anhebbar und absenkbar ist, sodass durch das Anheben der Förderbahn mindestens ein Lagerbehälter (17) von einem zweiten Bereitstellungsplatz (14) aufgenommen werden kann.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Förderbahn (33) auf einem Schlitten angeordnet ist, der entlang einer Schlittenbahn unterhalb der zweiten Bereitstellungsplätze bewegbar ist, und/oder mindestens eine umlaufende Endlosförderbahn, insbesondere einen Endlosriemen, oder einen Rollenförderer oder dergleichen zum Transport aufgenommener Behälter quer zur Schlittenbahn aufweist.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die ersten und/oder zweiten Bereitstellungsplätze (13,14) im Bereich des Behälterlagers (15) angeordnet sind und als Durchlaufkanäle ausgebildet sind und von dem mindestens einen Lagerbediengerät (16) mit Lagerbehältern versorgt werden können, wobei das Behälterlager (15) insbesondere ein Regallager ist und das Lagerbediengerät (16) ein Regalfahrzeug.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche oder dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Behälterlager (15) eine Vielzahl von Lagerplätzen (18) für die Lagerbehälter (17) aufweist, wobei das Behälterlager mindestens zwei Lagergassen (19,20) für Lagerbediengeräte (16,25) aufweist, sodass die Lagerbediengeräte in den Lagergassen Lagerbehälter in die Lagerplätze ein - und/oder auslagern können, und wobei mindestens ein Lagerbediengerät (25) so ausgebildet ist, dass es Lagerbehälter auf Lagerplätze schieben kann, die von einem anderen Lagerbediengerät (16) in einer anderen Lagergasse entnommen werden können.
10.Verfahren zur Kommissionierung von Waren, insbesondere von Waren mit begrenzter Haltbarkeit, vorzugsweise mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei bei dem Verfahren eine bestimmte Anzahl von Typen von verschiedenen Waren konnnnissioniert wird, wobei das Verfahren umfasst:
Erfassen eines Kommisionierauftrags in einer Steuerungseinheit,
Bestimmung einer Anzahl von Auftragsbehältern (23), in welche Waren nach dem Kommissionierauftrag konnnnissioniert werden, und Bestimmung, welche Waren in welchen Auftragsbehälter kommissioniert werden, mit Hilfe der Steuerungseinheit, Bereitstellen eines jeden Typs der Anzahl von Typen von Waren an mindestens einem Bereitstellungsplatz (13, 14) in einer Vielzahl von einzelnen Waren in Lagerbehältern für die Kommissionierung,
Transport der kommissionierten Auftragsbehälter mit mindestens einer Fördereinrichtung (21 ,22) zu einer Stapel - und/oder Palettiervorrichtung (34),
dadurch gekennzeichnet, dass
entweder Auftragsbehälter im Bereich der Bereitstellungsplätze (13, 14) zur Überführung der Waren von den Lagerbehältern in den Bereitstellungsplätzen in die Auftragsbehälter bereitgestellt werden und für mindestens einen Teil der Typen von Waren Lagerbehälter mit Waren direkt als Auftragsbehälter verwendet werden, ohne Waren zu entnehmen oder dass nur Lagerbehälter mit Waren direkt als Auftragsbehälter verwendet werden, ohne Waren zu entnehmen.
1 1 .Verfahren nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
die kommissionierten Auftragsbehälter direkt ohne Zwischenpufferung von den Bereitstellungsplätzen zu der Stapel - und/oder Palettiervorrichtung transportiert werden, um dort zu einer Versandeinheit zusammengestellt zu werden.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 1 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
mindestens ein Teil der Bereitstellungsplätze (13, 14), vorzugsweise jeder Bereitstellungsplatz (13, 14) zeitlich statisch mit den gleichen Typen von Waren bestückt wird, sodass in einem entsprechenden Bereitstellungsplatz zeitlich konstant über mindestens einen Kommissionierauftrag jeweils der gleiche Typ von Ware bereitgestellt wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, dass
als Lagerbehälter (17) und Auftragsbehälter (23) gleiche Behälter verwendet werden und insbesondere leere Lagerbehälter als Auftragsbehälter verwendet werden.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Waren in den Bereitstellungsplätzen über Lagerbediengeräte (16) eines Behälterlagers (15) bereitgestellt werden.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14,
dadurch gekennzeichnet, dass
für mindestens einen Teil eines Kommissionierauftrags die Lagerbehälter mit den Waren aus den Bereitstellungsplätzen (14), in dem die Lagerbehälter bereitgestellt sind, als Auftragsbehälter auf die Fördereinrichtung überführt werden.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 15 oder nach dem Oberbegriff des Anspruchs 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
die zu kommissionierenden Waren in Lagerbehältern in einem Behälterlager (15) gelagert werden, wobei die Lagerbehälter (17) zumindest teilweise für die Auslagerung zwischen Lagerplätzen verschoben werden, von denen die Lagerbehälter nur von verschiedenen Lagerbediengeräten (16, 25) entnommen werden können, die sich in verschiedenen Lagergassen (19, 20) bewegen.
PCT/EP2018/064315 2017-01-20 2018-05-30 Verfahren und vorrichtung zur kommissionierung von waren mit begrenzter haltbarkeit WO2018220095A1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017101139 2017-01-20
DE102017112305.9A DE102017112305A1 (de) 2017-01-20 2017-06-03 Verfahren und vorrichtung zur kommissionierung von waren mit begrenzter haltbarkeit
DE102017112305.9 2017-06-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018220095A1 true WO2018220095A1 (de) 2018-12-06

Family

ID=62812845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2018/064315 WO2018220095A1 (de) 2017-01-20 2018-05-30 Verfahren und vorrichtung zur kommissionierung von waren mit begrenzter haltbarkeit

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102017112305A1 (de)
WO (1) WO2018220095A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112644941A (zh) * 2020-12-30 2021-04-13 江苏安鑫物流设备有限公司 一种防爆物流仓储系统及管理方法
CN113240369A (zh) * 2021-05-14 2021-08-10 北京京东振世信息技术有限公司 货物拣选方法、装置、设备及存储介质

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017129120B4 (de) * 2017-12-07 2021-01-21 Rainer Buchmann Modulare Lager- und Kommissioniereinrichtung
DE102019110704B3 (de) * 2019-04-25 2020-05-14 Stöcklin Logistik Ag Vorrichtung und Verfahren zum Depalettieren von stapelbaren Stückgutgebinden
IT201900006792A1 (it) * 2019-05-14 2020-11-14 Roberto Resta Magazzino di accumulo per prodotti a sezione sostanzialmente circolare
DE102019133074A1 (de) * 2019-12-04 2021-06-10 L.O.A. Srl Lagersystem
DE102021115155A1 (de) 2021-06-11 2022-12-15 Gunnebo Markersdorf Gmbh Transportvorrichtung für einen Tresorraum zur Einlagerung von Wertkassetten

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0079402A1 (de) * 1981-11-13 1983-05-25 Elten Holding B.V. Verbessertes Verfahren zur Verarbeitung einer Auftragszusammenstellung für Produkte unter Benutzung von Trägern
EP1743852A1 (de) * 2005-07-12 2007-01-17 Siemens Schweiz AG Verfahren zur Kommissionierung von Gebinden
EP1767472A1 (de) * 2005-09-26 2007-03-28 Dematic GmbH & Co. KG Verfahren zur Kommissionierung und Kommissionieranlage
EP2670688A1 (de) * 2011-02-03 2013-12-11 TGW Logistics Group GmbH Verfahren und anlage zum kommissionieren von artikeln
WO2014189388A1 (en) * 2013-05-21 2014-11-27 Sodium Limited System and method for creating a structured set of containers

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4015935C2 (de) 1990-05-17 1997-07-24 Ferdinand Christ Kommissioniervorrichtung für Artikel
US5636966A (en) 1992-10-07 1997-06-10 Hk Systems, Inc. Case picking system
DE10326553A1 (de) 2003-06-12 2005-01-05 Siemens Ag Kommissionierlagersystem zum Kommissionieren von Transporteinheiten
DE102010015414A1 (de) 2010-04-19 2011-10-20 Siemens Aktiengesellschaft Kommissionieranlage und Verfahren zum Kommissionieren von Packstücken
DE102012107176A1 (de) 2012-08-06 2014-02-06 Dematic Accounting Services Gmbh Verfahren zum Bereitstellen von Transporteinheiten aus einem Lager

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0079402A1 (de) * 1981-11-13 1983-05-25 Elten Holding B.V. Verbessertes Verfahren zur Verarbeitung einer Auftragszusammenstellung für Produkte unter Benutzung von Trägern
EP1743852A1 (de) * 2005-07-12 2007-01-17 Siemens Schweiz AG Verfahren zur Kommissionierung von Gebinden
EP1767472A1 (de) * 2005-09-26 2007-03-28 Dematic GmbH & Co. KG Verfahren zur Kommissionierung und Kommissionieranlage
EP2670688A1 (de) * 2011-02-03 2013-12-11 TGW Logistics Group GmbH Verfahren und anlage zum kommissionieren von artikeln
WO2014189388A1 (en) * 2013-05-21 2014-11-27 Sodium Limited System and method for creating a structured set of containers

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112644941A (zh) * 2020-12-30 2021-04-13 江苏安鑫物流设备有限公司 一种防爆物流仓储系统及管理方法
CN113240369A (zh) * 2021-05-14 2021-08-10 北京京东振世信息技术有限公司 货物拣选方法、装置、设备及存储介质
CN113240369B (zh) * 2021-05-14 2024-04-05 北京京东振世信息技术有限公司 货物拣选方法、装置、设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017112305A1 (de) 2018-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018220095A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur kommissionierung von waren mit begrenzter haltbarkeit
EP0457158B1 (de) Kommissioniervorrichtung für Artikel
EP2139793B1 (de) Automatisiertes kommissioniersystem mit integrierter sortierfunktion und verfahren zum betreiben desselben
EP2794434B1 (de) Kommissionierstation und verfahren zum kommissionieren von artikeln
EP2560899B1 (de) Kommissionieranlage und verfahren zum kommissionieren von packstücken
EP1964792B1 (de) Verfahren zum Bereitstellen von Transporteinheiten aus einem Lager in einer gewünschten vorgegebenen Reihenfolge auf mindestens einer Sammelstrecke
EP2576401B1 (de) Verfahren zum kommissionieren und kommissioniersystem
EP2297005B2 (de) Lagersystem und verfahren zum betreiben desselben
AT509294B1 (de) Regallagersystem
EP2467318B1 (de) Lagersystem
EP2236441B1 (de) Anlage und Verfahren zur Kommissionierung von Waren
EP3265406B1 (de) Verfahren zum einlagern von stückgütern in ein lagerregal und lagersystem
EP2173644B1 (de) System und verfahren zum handling von retourwaren in eine kommissionieranlage
EP2670688B1 (de) Verfahren und anlage zum kommissionieren von artikeln
EP1767472A1 (de) Verfahren zur Kommissionierung und Kommissionieranlage
WO2018082749A1 (de) Flexibles und kompaktes kommissioniersystem
EP2639186B1 (de) Lager, insbesondere Kommissionierungslager und Verfahren für dessen Betrieb
EP2602213B1 (de) Kombinierte Kommissionierung mit Kommissionierfahrzeugen und einer Lagendepalettiervorrichtung
EP2493788A1 (de) Automatisierte kommissioniervorrichtung und verfahren zum automatisierten kommissionieren von büchern, medien, prospekten und ähnlichen gegenständen
EP2883817A1 (de) Flexibles Kommissioniersystem für Multi - Channel - Versand
AT13544U1 (de) Verfahren und Anlage zum Bereitstellen, Kommissionieren und/oder Verpacken von Artikeln
WO2018060177A1 (de) Logistiksystem

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18728156

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18728156

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1