CN108177919A - 立体交叉式仓储系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体交叉式仓储系统，包括：交叉设置有多个第一货架和多个第二货架的货架，任一第一货架包括相互平行排列设置的多层置货板，且多个第二货架分别架设在自下向上的第二层及以上的置货板上，在任一置货板的同一层架设的相邻两个第二货架之间的距离大于任一个第二货架的宽度；多个货架车沿多个第二货架的延伸方向设置在多个第二货架上；多个驱动电机分别驱动多层货架车；控制器与多个驱动电机通讯连接；以及遥控器与所述控制器通讯连接。本发明在多个第一货架的基础上，增设了多个第二货架，可立体交叉式多利用仓库内空间，节约仓储成本，且装货或卸货更便利。

Description

立体交叉式仓储系统

技术领域

本发明涉及货物仓储技术领域，特别涉及一种立体交叉式仓储系统。

背景技术

货架在物流及仓库中占有非常重要的地位，随着现代工业的迅猛发展，物流量的大幅度增加。但是，现有仓库中多数仍然是采用多排货架平行排列设置，没有有效利用空间，不能有效提升仓储能力，进而增加了仓储成本。

因此，当节约成本、提高效率这些现代化的管理理念成为管理者们首要考虑因素的时候，如何有效地利用仓库空间，如何提高仓库的使用容积，也被提上重要的地位。为实现仓库的现代化管理，改善仓库的功能，不仅要求货架数量多，而且要求具有多功能，并能实现机械化、自动化等要求。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种立体交叉式仓储系统，其在多个第一货架的基础上，增设了多个第二货架，可立体交叉式多利用仓库内空间，节约仓储成本，且装货或卸货更便利。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种立体交叉式仓储系统，包括：

货架，其包括交叉设置的多个第一货架和多个第二货架，任一第一货架包括相互平行排列设置的多层置货板，且所述多个第二货架分别架设在自下向上的第二层及以上的置货板上，在任一置货板的同一层架设的相邻两个第二货架之间的距离大于任一个第二货架的宽度；

多个货架车，其沿所述多个第二货架的延伸方向通过移动组件可移动的设置在所述多个第二货架上，且任一货架车的长度与其对应设置的第二货架的长度小至少0.8m；

多个驱动电机，其分别驱动多层货架车；

控制器，其与所述多个驱动电机通讯连接，且所述控制器内存储有多个驱动电机所驱动的多层货架车的编号和多层货架车在货架上的立体分布图；以及

遥控器，其与所述控制器通讯连接。

优选的是，任一第二货架包括首尾相互拼接设置的多个固定板和多个可拆卸板，且多个固定板和多个可拆卸板交替首尾拼接设置；其中，多个固定板对应固定在所述多层置货板上，且任一固定板的长度≤任一置货板的宽度；任一可拆卸板的一端通过至少两个卡扣可拆卸的设置在置货板的外侧，以使得该可拆卸板的一端与该置货板上的固定板的一端首尾拼接；以及

任一货架车还包括首尾相互拼接设置的多个第一车体和多个第二车体，其中，任一第一车体的长度与任一固定板的长度相适应，任一第二车体的长度与任一可拆卸板的长度相适应。

优选的是，任一卡扣还包括：

卡槽，其设置在多层置货板的侧壁上，且所述卡槽为上端开口的桶形结构，所述卡槽包括首尾连接的第一卡置部和第二卡置部，且位于所述卡槽底部的所述第一卡置部的直径小于靠近所述卡槽的上端开口的所述第二卡置部的直径；

弹簧，其延伸设置在所述卡槽内，所述弹簧的一端固定在所述卡槽的底部，且所述弹簧的另一端延伸出所述卡槽的上端开口；

挡杆，其嵌入式设置在所述弹簧内，且挡杆的上端与所述弹簧的上端平齐并固定，所述挡杆的下端自由延伸至第一卡置部的上端内，所述挡杆的长度与最大压缩后的所述弹簧的长度近相等；以及

第一销轴，其卡拆卸的插入所述卡槽的第一卡置部内，且所述第一销轴的形状和大小与第一卡置部的形状和大小相适应，以使得当所述第一销轴插入第一卡置部内时，所述挡杆和所述弹簧被压入第二卡置部内。

优选的是，还包括：

多条成对导轨，其分别设置在所述多个第二货架上，其中任一对导轨与所述相互拼接设置的多个固定板和多个可拆卸板对应设置有首尾可拆卸的连接的多个第一导轨和多个第二导轨，多个第一导轨和多个第二导轨交替连接设置，且多个第一导轨对应固定设置在多个固定板上，多个第二导轨对应固定设置在多个可拆卸板上；

第二导轨的任一端处设置有开口朝下的扣槽，且所述第二导轨的端面上的所述扣槽的第一侧壁上贯通设置有衔接口；第二销轴，其延伸设置在所述扣槽内，且所述第二销轴的延伸方向与所述第二导轨的长度方向垂直；

第一导轨的任一端上设置有与所述扣槽相适应的扣芯，且所述扣芯上端设置有沉孔；

多组轮体，其分别设置在多个货架车的底部，且所述多组轮体分别对应滚动设置在多条成对导轨上；

其中，所述扣槽扣设在所述扣芯上时，所述第二销轴对应插入所述沉孔内。

优选的是，还包括：

装卸板，其为一矩形板体，且所述装卸板的长度小于两个相邻的第一货架之间的距离；所述装卸板还包括多根支撑龙骨，其平行排列设置在所述装卸板的下表面上，且所述多根支撑龙骨沿所述装卸板的宽度方向延伸设置；

旋转轴，其可旋转的垂直设置在所述装卸板的上表面的中部，且所述旋转轴的上端的横截面为多边形结构；

多个插孔，多个插孔的横截面为多边形结构，且多个插孔分别一体成型于所述多个可拆卸板的下表面的中部，且所述旋转轴的上端可拆卸的插入任一插孔中，以使得任一个可拆卸板随所述旋转轴旋转而同步旋转；以及

驱动装置，其驱动所述旋转轴旋转。

优选的是，所述驱动装置还包括：

直角电机，其设置在所述旋转轴的一侧，且所述直角电机的高度小于所述旋转轴的高度；以及

相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮套设在直角电机的驱动轴上，从动齿轮套设在旋转轴的中部。

优选的是，所述多个第二货架中自下向上的第一层距离地面的高度大于叉车的车体高度。

优选的是，还包括：

多个成对接环，其分别设置在多个第二车体的两端；

多个成对弯折件，其分别对应设置在多个第一车体上，且任一成对弯折件位于与其连接的第一车体的两端，任一弯折件包括水平固定在第一车体一端的第一杆部以及垂直第一杆部的第二杆部，且所述第二杆部朝向第一车体的上端面的方向延伸设置；

其中，第二车体的长度与可拆卸板的长度相适应，且在拆卸或安装任一可拆卸板时，均有一第二车体位于该可拆卸板的正上方，以使得该可拆卸板与该第二车体同时拆卸或安装，该可拆卸板上的第二导轨与其两端连接的两条第一导轨同步分离或拼接上。

优选的是，所述第一卡置部的横截面为多边形环体，且挡杆的横截面的外周的大小和形状与所述第一卡置部的横截面的内环的大小和形状相适应；以及

所述第二卡置部的横截面为纵剖面为一梯形，所述第一销轴的长度和形状与所述第二卡置部的内部容置空间相适应。

优选的是，还包括：

无线通讯模块，其分别设置在多个驱动装置、控制器及遥控器上，用于所述控制器与所述多个驱动装置之间的通讯连接以及所述控制器与遥控器之间的通讯连接。

本发明至少包括以下有益效果：

货架包括多个第一货架和多个第二货架，可有效利用多个第一货架之间的卸货通道上方的空间，进而能够有效增加仓储能力，且多个第二货架上设置有多个货架车，可根据需要通过遥控器及控制器控制其中一个或几个货架车在货架上的位置，方便装货或卸货；多个第二货架设置的位置相对较高，可满足叉车在两个第一货架之间的通道内自由通行，不占用地面的装货或卸货的操作空间。本发明提供的货架，增设了多个第二货架，可立体交叉式多利用仓库内空间，节约仓储成本，且装货或卸货更便利。并且，由于多个第一货架和多个第二货架交叉设置，相互之间提供了更多支撑点，可以有效提高货架的稳定性，提高仓储能力。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1根据本发明的一个实施例中所述的立体交叉式仓储系统的俯视结构示意图；

图2根据本发明的图1中的A部分的剖面结构示意图；

图3根据本发明的一个实施例中所述的立体交叉式仓储系统的剖面结构示意图；

图4根据本发明的一个实施例中所述的卡扣的剖面结构示意图；

图5根据本发明的一个实施例中所述第一销轴插入所述卡扣内的剖面结构示意图；

图6根据本发明的一个实施例中所述第一导轨和第二导轨的连接的剖面结构示意图；

图7根据本发明的一个实施例中所述装卸板及其上可拆卸的装配有可拆卸板的剖面结构示意图；

图8根据本发明的一个实施例中所述第一车体和第二车体的连接的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1、2所示，本发明提供一种立体交叉式仓储系统，包括：

货架10，其包括交叉设置的多个第一货架11和多个第二货架12，任一第一货架包括相互平行排列设置的多层置货板111，且所述多个第二货架分别架设在自下向上的第二层及以上的置货板上，在任一置货板的同一层架设的相邻两个第二货架之间的距离大于任一个第二货架的宽度；多个货架车13，其沿所述多个第二货架的延伸方向通过移动组件14可移动的设置在所述多个第二货架上，且任一货架车的长度与其对应设置的第二货架的长度小至少0.8m；多个驱动电机，其分别驱动多层货架车；控制器，其与所述多个驱动电机通讯连接，且所述控制器内存储有多个驱动电机所驱动的多层货架车的编号和多层货架车在货架上的立体分布图；以及遥控器，其与所述控制器通讯连接。在本方案中，货架包括多个第一货架和多个第二货架，可有效利用多个第一货架之间的卸货通道上方的空间，进而能够有效增加仓储能力，且多个第二货架上设置有多个货架车，可根据需要通过遥控器及控制器控制其中一个或几个货架车在货架上的位置，方便装货或卸货；多个第二货架设置的位置相对较高，可满足叉车在两个第一货架之间的通道内自由通行，不占用地面的装货或卸货的操作空间。本发明提供的货架，增设了多个第二货架，可立体交叉式多利用仓库内空间，节约仓储成本，且装货或卸货更便利。并且，由于多个第一货架和多个第二货架交叉设置，相互之间提供了更多支撑点，可以有效提高货架的稳定性，提高仓储能力。

如图3所示，一个优选方案中，任一第二货架包括首尾相互拼接设置的多个固定板121和多个可拆卸板122，且多个固定板和多个可拆卸板交替首尾拼接设置；其中，多个固定板对应固定在所述多层置货板上，且任一固定板的长度≤任一置货板的宽度；任一可拆卸板的一端通过至少两个卡扣15可拆卸的设置在置货板的外侧，以使得该可拆卸板的一端与该置货板上的固定板的一端首尾拼接；以及任一货架车还包括首尾相互拼接设置的多个第一车体131和多个第二车体132，其中，任一第一车体的长度与任一固定板的长度相适应，任一第二车体的长度与任一可拆卸板的长度相适应。第二货架由多个固定板和多个可拆卸板拼接构成，并对应设置有多个第一车体和多个第二车体；当需要拆卸或安装多个可拆卸板时，多个第二车体需与多个可拆卸板对应设置，之后任一可拆卸板连通其上的第二车体一同被拆下或安装上，安装和拆卸都很方便。

如图4、5所示，一个优选方案中，任一卡扣还包括：

卡槽151，其设置在多层置货板的侧壁上，且所述卡槽为上端开口的桶形结构，所述卡槽包括首尾连接的第一卡置部1511和第二卡置部1512，且位于所述卡槽底部的所述第一卡置部的直径小于靠近所述卡槽的上端开口的所述第二卡置部的直径；弹簧152，其延伸设置在所述卡槽内，所述弹簧的一端固定在所述卡槽的底部，且所述弹簧的另一端延伸出所述卡槽的上端开口；挡杆153，其嵌入式设置在所述弹簧内，且挡杆的上端与所述弹簧的上端平齐并固定，所述挡杆的下端自由延伸至第一卡置部的上端内，所述挡杆的长度与最大压缩后的所述弹簧的长度近相等；以及第一销轴154，其卡拆卸的插入所述卡槽的第一卡置部内，且所述第一销轴的形状和大小与第一卡置部的形状和大小相适应，以使得当所述第一销轴插入第一卡置部内时，所述挡杆和所述弹簧被压入第二卡置部内。在上述方案中，若全部第二车体拆卸后，第一车体位于第一货架上，由于其底部设置有移动组件，容易因装货卸货等操作，发生一定移动，导致货架结构不稳定，因此，在本方案中，当可拆卸板被拆卸后，挡杆会被弹簧部分顶出卡槽以抵顶住第一车体的一端，并且挡杆的下端还卡置在第一卡置部的上端内，进而可提供给挡杆足够的硬性支撑力，进而在第一车体的两端进行阻挡，避免其发生移动，而当可拆卸板连同第二车体被安装上时，第一销轴插入第二卡置部内，将挡杆和弹簧压入第一卡置部内，进而可对可拆卸板进行固定，安装快捷方便。

如图6所示，一个优选方案中，还包括：

多条成对导轨141，其分别设置在所述多个第二货架上，其中任一对导轨与所述相互拼接设置的多个固定板和多个可拆卸板对应设置有首尾可拆卸的连接的多个第一导轨1411和多个第二导轨1412，多个第一导轨和多个第二导轨交替连接设置，且多个第一导轨对应固定设置在多个固定板上，多个第二导轨对应固定设置在多个可拆卸板上；第二导轨的任一端处设置有开口朝下的扣槽1413，且所述第二导轨的端面上的所述扣槽的第一侧壁上贯通设置有衔接口；第二销轴1414，其延伸设置在所述扣槽内，且所述第二销轴的延伸方向与所述第二导轨的长度方向垂直；第一导轨的任一端上设置有与所述扣槽相适应的扣芯1415，且所述扣芯上端设置有沉孔1416；多组轮体，其分别设置在多个货架车的底部，且所述多组轮体分别对应滚动设置在多条成对导轨上；其中，所述扣槽扣设在所述扣芯上时，所述第二销轴对应插入所述沉孔内。在本方案中，多条成对导轨可通过扣槽和扣芯相互扣合，且同时第二销轴对应插入所述沉孔内，以连接第一导轨和第二导轨，实现在可拆卸板拆卸的同时，第二导轨随可拆卸板拆卸，由于第二导轨两端均为扣槽和第二销轴，在安装或拆卸时，只需要通过叉车来操作，使得可拆卸板和第二导轨保持水平状态并垂直与其水平延伸方向上下移动即可，均不需要再提供任何的人力辅助，安装或拆卸过程简单，快捷。

如图7所示，一个优选方案中，还包括：

装卸板20，其为一矩形板体，且所述装卸板的长度小于两个相邻的第一货架之间的距离；所述装卸板还包括多根支撑龙骨21，其平行排列设置在所述装卸板的下表面上，且所述多根支撑龙骨沿所述装卸板的宽度方向延伸设置；旋转轴22，其可旋转的垂直设置在所述装卸板的上表面的中部，且所述旋转轴的上端的横截面为多边形结构；多个插孔1221，多个插孔的横截面为多边形结构，且多个插孔分别一体成型于所述多个可拆卸板的下表面的中部，且所述旋转轴的上端可拆卸的插入任一插孔中，以使得任一个可拆卸板随所述旋转轴旋转而同步旋转；以及驱动装置23，其驱动所述旋转轴旋转。在本方案中，装卸板的下表面的多根支撑龙骨在其下表面内形成多个长条形容置空间，方便叉车的前叉插入其中，并进行托举作业。为了可拆卸板的两端均部分搭设在第一架体上，以使得结构更稳定，一般将可拆卸板的长度设置为略长于相邻两个第一架体之间的最短距离，但是，由此又带来一个问题，由于可拆卸板的长度略长，其不能在两个第一架体之间的过道内，被叉车横向托举至指定安装部位，因此，本方案中设置了装卸板，首先将可拆卸板的长度方向与叉车的行驶方向一致的设置在装卸板上，之后将可拆卸板托举至指定安装部位后，再略高于第一架体的某一层置物架，之后，通过旋转轴的旋转带动可拆卸板旋转90度，以使得可拆卸板的位置适于直接装配在某一层置物架的两个固定板之间的空间内，进而完成安装作业。其中，旋转轴的直径可根据可拆卸板的大小进行调整，比如：长径比为1：2、1：1或1：3。

如图7所示，一个优选方案中，所述驱动装置还包括：直角电机231，其设置在所述旋转轴的一侧，且所述直角电机的高度小于所述旋转轴的高度；以及相互啮合的主动齿轮232和从动齿轮233，主动齿轮套设在直角电机的驱动轴上，从动齿轮套设在旋转轴的中部。

如图2、3所示，一个优选方案中，所述多个第二货架中自下向上的第一层距离地面的高度大于叉车的车体高度。比如：叉车车体高度是2.3m，则第一层距离地面的高度可以是2.4m，或2.35m或2.5m。

如图8所示，一个优选方案中，还包括：多个成对接环1321，其分别设置在多个第二车体的两端；多个成对弯折件1311，其分别对应设置在多个第一车体上，且任一成对弯折件位于与其连接的第一车体的两端，任一弯折件包括水平固定在第一车体一端的第一杆部以及垂直第一杆部的第二杆部，且所述第二杆部朝向第一车体的上端面的方向延伸设置；其中，第二车体的长度与可拆卸板的长度相适应，且在拆卸或安装任一可拆卸板时，均有一第二车体位于该可拆卸板的正上方，以使得该可拆卸板与该第二车体同时拆卸或安装，该可拆卸板上的第二导轨与其两端连接的两条第一导轨同步分离或拼接上。在本方案中，在可拆卸板拆卸或安装的同时，第一轨道和第二轨道相互连接，第二车体与两端的第一车体也相互连接，不需要再进行其他操作就可完成一系列装置的装配或拆卸，为了便于控制，多个货车的驱动装置设置在第一车体上，并且为了保持同一第二货架上的货车正常使用，第二车体被均被自货车的一端逐次安装或拆卸，在货车的第一节的第一车体的前端还延伸设置有一段板体，不可拆卸，可始终供货车移动。

一个优选方案中，所述第一卡置部的横截面为多边形环体，且挡杆的横截面的外周的大小和形状与所述第一卡置部的横截面的内环的大小和形状相适应；以及所述第二卡置部的横截面为纵剖面为一梯形，所述第一销轴的长度和形状与所述第二卡置部的内部容置空间相适应。第一卡置部为多边形结构与插入其中的挡杆相互配合，因此，挡杆不会发生相对第一卡置部的旋转；第二卡置部的横截面为梯形结构，上端开口为较大底边一端，方便第一销轴快速插入其中，进而起到快速定位的作用。

一个优选方案中，还包括：无线通讯模块，其分别设置在多个驱动装置、控制器及遥控器上，用于所述控制器与所述多个驱动装置之间的通讯连接以及所述控制器与遥控器之间的通讯连接。

所述遥控器上可设置从0-9的十个数字，并配置字母键，以便在按下输入货车编号的键后，可在液晶显示屏上键入货车编号，之后再按启动键，即可将需要移动的货车编号发送给控制器，控制器通过控制该货车的驱动电机，就可启动该货车向既定方向移动一个第一货架的宽度，进而将第二货架上的货物移动到容易看到或卸下的位置，进而通过叉车将指定货物卸下，方便快捷，且有效提高仓储空间。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离说明书及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种立体交叉式仓储系统，其特征在于，包括：

货架，其包括交叉设置的多个第一货架和多个第二货架，任一第一货架包括相互平行排列设置的多层置货板，且所述多个第二货架分别架设在自下向上的第二层及以上的置货板上，在任一置货板的同一层架设的相邻两个第二货架之间的距离大于任一个第二货架的宽度；

多个货架车，其沿所述多个第二货架的延伸方向通过移动组件可移动的设置在所述多个第二货架上，且任一货架车的长度与其对应设置的第二货架的长度小至少0.8m；

多个驱动电机，其分别驱动多层货架车；

控制器，其与所述多个驱动电机通讯连接，且所述控制器内存储有多个驱动电机所驱动的多层货架车的编号和多层货架车在货架上的立体分布图；以及

遥控器，其与所述控制器通讯连接。

2.如权利要求1所述的立体交叉式仓储系统，其特征在于，任一第二货架包括首尾相互拼接设置的多个固定板和多个可拆卸板，且多个固定板和多个可拆卸板交替首尾拼接设置；其中，多个固定板对应固定在所述多层置货板上，且任一固定板的长度≤任一置货板的宽度；任一可拆卸板的一端通过至少两个卡扣可拆卸的设置在置货板的外侧，以使得该可拆卸板的一端与该置货板上的固定板的一端首尾拼接；以及

任一货架车还包括首尾相互拼接设置的多个第一车体和多个第二车体，其中，任一第一车体的长度与任一固定板的长度相适应，任一第二车体的长度与任一可拆卸板的长度相适应。

3.如权利要求1所述的立体交叉式仓储系统，其特征在于，任一卡扣还包括：

卡槽，其设置在多层置货板的侧壁上，且所述卡槽为上端开口的桶形结构，所述卡槽包括首尾连接的第一卡置部和第二卡置部，且位于所述卡槽底部的所述第一卡置部的直径小于靠近所述卡槽的上端开口的所述第二卡置部的直径；

弹簧，其延伸设置在所述卡槽内，所述弹簧的一端固定在所述卡槽的底部，且所述弹簧的另一端延伸出所述卡槽的上端开口；

挡杆，其嵌入式设置在所述弹簧内，且挡杆的上端与所述弹簧的上端平齐并固定，所述挡杆的下端自由延伸至第一卡置部的上端内，所述挡杆的长度与最大压缩后的所述弹簧的长度近相等；以及

第一销轴，其卡拆卸的插入所述卡槽的第一卡置部内，且所述第一销轴的形状和大小与第一卡置部的形状和大小相适应，以使得当所述第一销轴插入第一卡置部内时，所述挡杆和所述弹簧被压入第二卡置部内。

4.如权利要求2所述的立体交叉式仓储系统，其特征在于，还包括：

多条成对导轨，其分别设置在所述多个第二货架上，其中任一对导轨与所述相互拼接设置的多个固定板和多个可拆卸板对应设置有首尾可拆卸的连接的多个第一导轨和多个第二导轨，多个第一导轨和多个第二导轨交替连接设置，且多个第一导轨对应固定设置在多个固定板上，多个第二导轨对应固定设置在多个可拆卸板上；

第二导轨的任一端处设置有开口朝下的扣槽，且所述第二导轨的端面上的所述扣槽的第一侧壁上贯通设置有衔接口；第二销轴，其延伸设置在所述扣槽内，且所述第二销轴的延伸方向与所述第二导轨的长度方向垂直；

第一导轨的任一端上设置有与所述扣槽相适应的扣芯，且所述扣芯上端设置有沉孔；

多组轮体，其分别设置在多个货架车的底部，且所述多组轮体分别对应滚动设置在多条成对导轨上；

其中，所述扣槽扣设在所述扣芯上时，所述第二销轴对应插入所述沉孔内。

5.如权利要求4所述的立体交叉式仓储系统，其特征在于，还包括：

装卸板，其为一矩形板体，且所述装卸板的长度小于两个相邻的第一货架之间的距离；所述装卸板还包括多根支撑龙骨，其平行排列设置在所述装卸板的下表面上，且所述多根支撑龙骨沿所述装卸板的宽度方向延伸设置；

旋转轴，其可旋转的垂直设置在所述装卸板的上表面的中部，且所述旋转轴的上端的横截面为多边形结构；

多个插孔，多个插孔的横截面为多边形结构，且多个插孔分别一体成型于所述多个可拆卸板的下表面的中部，且所述旋转轴的上端可拆卸的插入任一插孔中，以使得任一个可拆卸板随所述旋转轴旋转而同步旋转；以及

驱动装置，其驱动所述旋转轴旋转。

6.如权利要求5所述的立体交叉式仓储系统，其特征在于，所述驱动装置还包括：

直角电机，其设置在所述旋转轴的一侧，且所述直角电机的高度小于所述旋转轴的高度；以及

相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮套设在直角电机的驱动轴上，从动齿轮套设在旋转轴的中部。

7.如权利要求6所述的立体交叉式仓储系统，其特征在于，所述多个第二货架中自下向上的第一层距离地面的高度大于叉车的车体高度。

8.如权利要求4所述的立体交叉式仓储系统，其特征在于，还包括：

多个成对接环，其分别设置在多个第二车体的两端；

多个成对弯折件，其分别对应设置在多个第一车体上，且任一成对弯折件位于与其连接的第一车体的两端，任一弯折件包括水平固定在第一车体一端的第一杆部以及垂直第一杆部的第二杆部，且所述第二杆部朝向第一车体的上端面的方向延伸设置；

其中，第二车体的长度与可拆卸板的长度相适应，且在拆卸或安装任一可拆卸板时，均有一第二车体位于该可拆卸板的正上方，以使得该可拆卸板与该第二车体同时拆卸或安装，该可拆卸板上的第二导轨与其两端连接的两条第一导轨同步分离或拼接上。

9.如权利要求3所述的立体交叉式仓储系统，其特征在于，所述第一卡置部的横截面为多边形环体，且挡杆的横截面的外周的大小和形状与所述第一卡置部的横截面的内环的大小和形状相适应；以及

所述第二卡置部的横截面为纵剖面为一梯形，所述第一销轴的长度和形状与所述第二卡置部的内部容置空间相适应。

10.如权利要求1所述的立体交叉式仓储系统，其特征在于，还包括：

无线通讯模块，其分别设置在多个驱动装置、控制器及遥控器上，用于所述控制器与所述多个驱动装置之间的通讯连接以及所述控制器与遥控器之间的通讯连接。