CN108382870A - Agv进出岸桥下作业车道的优化方法和系统 - Google Patents
Agv进出岸桥下作业车道的优化方法和系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108382870A CN108382870A CN201810111801.3A CN201810111801A CN108382870A CN 108382870 A CN108382870 A CN 108382870A CN 201810111801 A CN201810111801 A CN 201810111801A CN 108382870 A CN108382870 A CN 108382870A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- track
- agv
- tracks
- qctp
- goes out
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
- B65G63/04—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations with essentially-horizontal transit by bridges equipped with conveyors
- B65G63/042—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations with essentially-horizontal transit by bridges equipped with conveyors for articles
- B65G63/045—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations with essentially-horizontal transit by bridges equipped with conveyors for articles for containers
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
Description
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810111801.3A CN108382870B (zh) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | Agv进出岸桥下作业车道的优化方法和系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810111801.3A CN108382870B (zh) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | Agv进出岸桥下作业车道的优化方法和系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108382870A true CN108382870A (zh) | 2018-08-10 |
CN108382870B CN108382870B (zh) | 2019-04-19 |
Family
ID=63074992
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810111801.3A Active CN108382870B (zh) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | Agv进出岸桥下作业车道的优化方法和系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108382870B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109213163A (zh) * | 2018-09-06 | 2019-01-15 | 青岛港国际股份有限公司 | 自动化码头qctp作业中agv路径优化方法和系统 |
CN110347156A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-10-18 | 青岛港国际股份有限公司 | 一种agv进出岸桥下作业车道的路径优化方法及系统 |
CN114241799A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-03-25 | 北京经纬恒润科技股份有限公司 | 车辆调度方法及装置 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003292168A (ja) * | 2002-04-05 | 2003-10-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | コンテナターミナル及びコンテナターミナルにおける無人搬送台車の運用方法 |
CN1721297A (zh) * | 2004-07-02 | 2006-01-18 | 法塔股份有限公司 | 用于港口设备的大型自动化仓库系统 |
CN101923325A (zh) * | 2009-06-12 | 2010-12-22 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 码头集卡引导系统及方法 |
CN102682620A (zh) * | 2012-05-23 | 2012-09-19 | 上海海事大学 | 集装箱港口车辆运行状态感知与定位系统以及方法 |
CN103738686A (zh) * | 2013-12-05 | 2014-04-23 | 国家电网公司 | 一种基于rgv、agv的柔性输送系统 |
CN205294284U (zh) * | 2016-01-07 | 2016-06-08 | 上海海镭激光科技有限公司 | 集装箱码头流动设备自动化行走系统 |
CN105740979A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-07-06 | 上海海事大学 | 自动化码头多自动导引车的智能调度系统与方法 |
CN106115283A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-11-16 | 武汉理工大学 | 一种自动化集装箱码头装卸系统和方法 |
CN106767808A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-05-31 | 上海振华重工电气有限公司 | 基于模板的自动化集装箱码头自动引导车辆路径规划方法 |
CN206318504U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-07-11 | 孟喆 | 半自动码头防磁引导轨道及码头装卸系统布局结构 |
CN107313316A (zh) * | 2017-08-03 | 2017-11-03 | 爱普(福建)科技有限公司 | 一种agv路径实现方法 |
-
2018
- 2018-02-05 CN CN201810111801.3A patent/CN108382870B/zh active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003292168A (ja) * | 2002-04-05 | 2003-10-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | コンテナターミナル及びコンテナターミナルにおける無人搬送台車の運用方法 |
CN1721297A (zh) * | 2004-07-02 | 2006-01-18 | 法塔股份有限公司 | 用于港口设备的大型自动化仓库系统 |
CN101923325A (zh) * | 2009-06-12 | 2010-12-22 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 码头集卡引导系统及方法 |
CN102682620A (zh) * | 2012-05-23 | 2012-09-19 | 上海海事大学 | 集装箱港口车辆运行状态感知与定位系统以及方法 |
CN103738686A (zh) * | 2013-12-05 | 2014-04-23 | 国家电网公司 | 一种基于rgv、agv的柔性输送系统 |
CN205294284U (zh) * | 2016-01-07 | 2016-06-08 | 上海海镭激光科技有限公司 | 集装箱码头流动设备自动化行走系统 |
CN105740979A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-07-06 | 上海海事大学 | 自动化码头多自动导引车的智能调度系统与方法 |
CN106115283A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-11-16 | 武汉理工大学 | 一种自动化集装箱码头装卸系统和方法 |
CN206318504U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-07-11 | 孟喆 | 半自动码头防磁引导轨道及码头装卸系统布局结构 |
CN106767808A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-05-31 | 上海振华重工电气有限公司 | 基于模板的自动化集装箱码头自动引导车辆路径规划方法 |
CN107313316A (zh) * | 2017-08-03 | 2017-11-03 | 爱普(福建)科技有限公司 | 一种agv路径实现方法 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109213163A (zh) * | 2018-09-06 | 2019-01-15 | 青岛港国际股份有限公司 | 自动化码头qctp作业中agv路径优化方法和系统 |
CN110347156A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-10-18 | 青岛港国际股份有限公司 | 一种agv进出岸桥下作业车道的路径优化方法及系统 |
CN110347156B (zh) * | 2019-06-28 | 2022-07-19 | 青岛港国际股份有限公司 | 一种agv进出岸桥下作业车道的路径优化方法及系统 |
CN114241799A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-03-25 | 北京经纬恒润科技股份有限公司 | 车辆调度方法及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108382870B (zh) | 2019-04-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108382870B (zh) | Agv进出岸桥下作业车道的优化方法和系统 | |
JP7152530B2 (ja) | 自動化コンテナターミナルのqctp作業におけるagv経路の最適化方法及びシステム | |
WO2022257767A1 (zh) | 矿区运输卡车自动控制路径的方法 | |
CN103217979B (zh) | 基于缓冲区的多移动机器人路径冲突解决方法 | |
CN101716930B (zh) | 一种多车多任务协同控制系统 | |
CN113377107B (zh) | 一种混同作业路权控制系统及控制方法 | |
CN108016889A (zh) | 一种集装箱转运系统布置方法 | |
CN110406985B (zh) | 一种自动化集装箱码头装卸系统及方法 | |
CN110347156B (zh) | 一种agv进出岸桥下作业车道的路径优化方法及系统 | |
CN207417914U (zh) | 一种集装箱转运系统 | |
CN208856516U (zh) | 一种新型江海联运自动化集装箱码头结构 | |
CN110328661B (zh) | 一种机器人单步运动的轨迹规划方法 | |
CN102248126B (zh) | 消失模自动线 | |
CN114030906B (zh) | 一种自动化码头集装箱装卸系统及装卸方法 | |
CN110424543A (zh) | 一种机动式模块建筑结构及施工方法 | |
JP2010102476A (ja) | 交通信号制御システム、信号制御装置 | |
CN105314408A (zh) | 一种集装箱码头自动化轨道运输系统及运行方法 | |
CN110533944A (zh) | 基于5g的无人驾驶汽车的通讯方法及其系统 | |
CN110002347A (zh) | 一种新型的下小车系统 | |
CN110683463B (zh) | 一种双起重机的实时调度-控制级联系统及方法 | |
CN211895159U (zh) | 一种自动化集装箱码头装卸系统 | |
CN114757627A (zh) | 一种接力式吊运路径规划和调度方法 | |
CN219116425U (zh) | 交叉轨道及运输系统 | |
JP2008214099A (ja) | ワンシャフトマルチカーエレベータの運行制御システム | |
CN114194258B (zh) | 一种轨道车辆的避让调度方法、系统及装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Li Yongcui Inventor after: Song Haitao Inventor after: Li Bo Inventor after: Wang Wei Inventor after: Tang Lihui Inventor after: Sun Xiuliang Inventor after: Zhang Liangang Inventor after: Yang Jiemin Inventor after: Wang Gang Inventor after: Zhang Lei Inventor after: Wang Ximing Inventor after: Xu Haoran Inventor after: Liu Yukun Inventor after: Wu Bo Inventor before: Li Yongcui Inventor before: Li Bo Inventor before: Wang Wei Inventor before: Tang Lihui Inventor before: Sun Xiuliang Inventor before: Wang Gang Inventor before: Zhang Liangang Inventor before: Zhang Lei Inventor before: Wang Ximing Inventor before: Xu Haoran Inventor before: Liu Yukun Inventor before: Wu Bo Inventor before: Song Haitao |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |