CN215515224U

CN215515224U - 用于将标准化的仓储货物储存在高架仓库中的装置

Info

Publication number: CN215515224U
Application number: CN202023035733.9U
Authority: CN
Inventors: R·J·范德米尔; P·波; V·布鲁克; C·海德; B·克廉
Original assignee: Amova GmbH
Current assignee: Amova GmbH
Priority date: 2019-12-16
Filing date: 2020-12-16
Publication date: 2022-01-14
Anticipated expiration: 2030-12-16
Also published as: KR20220097878A; ZA202203215B; CA3158355A1; EP4077168A1; JP2023506266A; AU2020406389A1; IL293927A; DE102019134527A1; CN112978167A; TW202126564A; BR112022011370A2; WO2021121775A1; MX2022007413A; CN112978167B; JP7464716B2; CR20220333A; US20230002175A1; TWI777311B

Abstract

本实用新型涉及用于将标准化的仓储货物储存在高架仓库中的装置。

Description

用于将标准化的仓储货物储存在高架仓库中的装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于将标准化的仓储货物储存在高架仓库中的装置。

背景技术

对于标准化的仓储货物在不同的交通工具之间的转运来说、尤其在从海上交通工具转运到陆上交通工具上时，必要的是，使不同的仓储货物流彼此去除耦合并且必要时短时间储存仓储货物。为此，通常要使用仓库、尤其是具有相应的运输装置的高架仓库。不同的交通工具将仓储货物送往高架仓库或者从高架仓库运走。为此，不仅能够使用自动驾驶的交通工具而且能够使用有人操作的交通工具。

所述标准化的仓储货物在入库时在高架仓库的接口处由转装机构从交通工具和/或货栈上接收并且被转交给仓库内部的运输系统。所述仓库内部的运输系统将标准化的仓储货物送至高架仓库中的相应的仓储位置。出库过程相应地以相反的顺序来进行。

转装机构典型地被设立在高架仓库的外部边缘上并且形成仓库内部的运输与标准化的仓储货物的、到高架仓库的外部输送之间的接口。

高架仓库的转运过程的经济性取决于用于转运标准化的仓储货物的量或者必要的时间。对于海船的当前上升的容量和既有的港口中的受限制的场地情况来说，存在着在没有扩大高架仓库的场地需求的情况下进一步缩短转运时间而并且由此提高经济性的需求。

对于迄今为止的高架仓库及其运行方式来说，限制性的元素是高架仓库的外部边缘处的转装过程以及高架仓库中的随后的运输过程。随着高架仓库的尺寸的上升，虽然仓储容量不断增大，但是外部边缘处的转装可行方案没有同样程度地增多。通过这些所限定的接口，尤其对于扩大的高架仓库来说，仓储货物必须在高架仓库中在较远的距离范围内通过仓库内部的运输系统从交通工具运过来或者运送给交通工具。除此以外，转装机构处的转装过程需要额外的时间。

实用新型内容

本实用新型的任务是，提高高架仓库中的转装可行方案的数目并且缩短必要的转运时间。

本实用新型的任务由根据本实用新型的用于将标准化的仓储货物储存在高架仓库中的装置来解决。所述装置具有至少一个水平的、垂直于运输系统的运动层面的交通层面。所述交通层面至少能够由外部的交通工具来通行并且所述交通层面对外部的交通工具来说能够从至少一个侧面来接近。所述高架仓库的运输系统具有器件，用所述器件所述仓储货物通过仓储货物的垂直运动直接由外部的交通工具来接收并且/或者被转交给所述交通工具。沿着所述运输系统的运动层面内部的、平行于交通层面的线条所述交换位置能自由地定位，以用于将仓储货物转交给运来或者运走的外部的交通工具。“能自由定位”意味着，所述交换位置能够在其上自由定位的平行的线条除了结构上必要的划分之外除此以外没有另外的离散的、用于确定交换位置的划分。由此能够完全节省工作步骤，因为不需要额外的转装机构。不再在外部边缘处或者在准备阶段中所限定的位置处转装，由此能够利用所产生的自由度，以用于减小仓储位置与交换位置之间的距离。线条状的接口设计到转装过程的面状的接口的变化能够实现在基面方面较大的高架仓库，而没有扩大仓储位置与交换位置之间的必要的距离。

此外，所述装置的优选的实施方式在下面的段落中得到了描述。存在优选大于2个、还更优选大于5个、极其优选大于10个运动层面，所述运动层面具有所属的仓库内部的运输系统。随着高架仓库的尺寸的升高，通过所述按本实用新型的装置提供的灵活性能够更好地用于缩短转运时间。

在一种优选的实施方式中，在与交通层面叠合的或者平行的线条的至少50%、更加优选70%、还更加优选至少90%的内部所述交换位置能够自由定位，以用于将仓储货物转交给运来或者运走的外部的交通工具。用于将交换位置沿着叠合的或者平行的线条定位的自由度越大，则越能缩短仓库内部的、在仓储位置与交换位置之间的运输距离。

在运动层面的内部理想地存在至少两个运输系统。由此，能够同时给多个交通工具装货或者卸货。作为替代方案，能够用一个运输工具给交通工具卸货并且紧接着用第二个运输工具给其装货。

所述交通层面优选能够同时由不同的外部的交通工具来通行。通过这种优选的实施方式来实现这一点，即：同时转运在高架仓库中用不同的交通工具输送的不同的仓储货物流。

此外优选的是，所述交通层面能够由自动驾驶的运输车辆来通行。这尤其在海港中是优选的，因为自动驾驶的运输车辆越来越多地用于在海港中转运仓储货物。由此实现这一点，即：能够由常见的主要交通工具来将仓储货物入库或出库。

所述交通层面能够从多个侧面、优选从对置的侧面来通行。由此可能的是，类似的交通工具、像比如载货车和自动驾驶的运输车辆能够在一个层面中运动，而没有出现对于仓储货物流的干扰。在此，有利的是，相应的车道或者仓储货物流没有相互妨碍。这一点在在自动驾驶的运输车辆和人工操作的运输车辆彼此相遇时尤其应该加以注意。优选应该遵守相应的安全准则和/或交通规章。

所述交通层面处于至少一个仓储层面的下方、优选处于所有仓储层面的下方。因为从上方给大多数交通工具装载仓储货物，所以由此所述仓库内部的运输系统的、用于给交通工具装卸仓储货物的机械装置得到简化。

所述交通层面理想地通过至少一个斜坡和/或地带凹坑（Geländeeinschnitt）与外部的交通导入部相连接并且所述斜坡和/或地带凹坑克服交通层面与外部的交通导入部之间的不超过1.5m、优选不超过1.0m、还更加优选不超过0.5m的高度差。由此产生的优点是，高架仓库的驶向对不同的交通工具来说得到简化。尤其在将比如载货车与有轨的交通工具组合时，由此实现简单的路线安排。尤其对于作为用于海外贸易的转运机构的高架仓库来说，应该优选使用这一点，因为在海岸附近低于水平面的地下工程与高成本相关联。

此外，一种优选的实施方式是，所述高架仓库以对于外部的交通工具的通行来说必要的高度得到了支撑。由此产生的优点是，在不取决于交通层面和所属的交通导入部的情况下在高架仓库的下方能够存在交通线。这能够是有利的，如果所述高架仓库应该实现到内陆运输船上的转运并且应该实现相应的连接。

所述交通层面内部的能通行的路线理想地具有尽可能垂直于仓库内部的运输系统的运动层面伸展的驶达或驶离路线，以用于沿着能自由定位的交换位置的平行的线条到达具有交换位置的运动层面和能通行的交换路线。用这种实施方式，能够降低外部的交通工具的、沿着平行的线条的拥堵的风险。

此外，优选的是，所述交通层面大于50%、大于70%、还更加优选大于90%由能通行的路线所构成。由此能够以减小的拥堵风险实现外部的交通工具的还更大的通过量。

通过外部的交通工具将仓储货物运送至具有仓库内部的运输工具的交换位置处并且/或者将其运走，这在高架仓库的内部沿着水平的交通层面中的至少一条路线来进行，所述水平的交通层面垂直于所述运输系统的运动层面。所述运输系统通过仓储货物的垂直运动从外部的交通工具上接收并且/或者转交仓储货物。所述用于接收并且/或者转交仓储货物的垂直运动在所述运输系统的运动层面的、与交通层面叠合或者平行的线条内部在交换位置处进行，并且所述交换位置被自由定位在所述叠合的或者平行的线条的内部。

所述外部的交通工具通过尽可能垂直于运动层面来伸展的驶达或驶离路线来优选到达所述具有交换位置的运动层面，并且所述外部的交通工具通过能通行的交换路线沿着叠合的或者平行的线条到达所述交换位置。由此，减小所述交换路线上的里程并且避免所述交换路线内部的拥堵。

优选使用不同结构类型的外部的交通工具来运来并且运走仓储货物。交通工具的不同的结构类型在这种情况下比如意味着轨道与道路的组合和/或比如作为交通工具的人工驾驶的车辆和自动驾驶的车辆的组合。

理想地将至少两个仓储货物流动方向用于将仓储货物运到高架仓库并且将其运走。由此能够实现两个仓储货物流动方向，它们没有相互妨碍并且考虑到不同的交通工具的可能的容量差或速度差。按高架仓库的需求和储存容量，应该有利地使仓储货物流或者转运过程与所述交通工具相匹配。

自动的运输车辆理想地用于运来并且运走一个仓储货物流动方向的仓储货物，并且对于另一个仓储货物流动方向来说为了运来并且运走仓储货物而优选使用鞍式牵引车、优选载货车。由此，所述方法理想地与海港中的所存在的仓储货物流的条件相匹配。

在交通层面的内部优选同时优选运行至少两个仓储货物流动方向。由此高架仓库的仓储货物流和运输系统的运动的协调得到简化。此外，所述交通层面的结构得到简化，因为不必为仓储货物的、穿过交通层面的垂直运动实现中转点。

此外优选的是，沿着水平的交通层面中的平行的路线优选同时运行两个仓储货物流动方向。这相对于比如相互交叉的路线而简化了交通层面内部的交通引导。

优选的是，对于海港中的高架仓库来说，朝海侧运行一个仓储货物流动方向并且朝陆地侧运行第二个仓储货物流动方向。由此有利地实现这一点，即：所述仓储货物流动方向保证并且没有负面地影响仓储货物的跨地区的运输方向的情况。优选的是，所述外部的交通工具在下面横穿至少一个仓储层面、优选所有仓储层面。用于仓库内部的仓储货物的运输系统由此能够容易地给外部交通工具装货和卸货，因为一般来说从上方给外部的交通工具装货和卸货。

附图说明

说明书随附以下四张附图，其中：

图1示出了高架仓库的侧视图；

图2示出了载货车的装载和卸载；

图3示出了运载货物流动方向和可能的转交位置；

图4示出了交通层面和邻接的仓储层面。

下面要参照所提到的附图以实施例的形式对本实用新型进行详细描述。在所有附图中，相同的技术元件设有相同的附图标记。

具体实施方式

图1示出了高架仓库1的剖面，所述高架仓库具有一个交通层面12和12个处于其上方的仓储层面13。24个不同的运输系统14使仓储货物3在高架仓库1的内部沿着高货架11的仓储列运动到仓储货物3的专用的仓储位置。此外，所述运输系统14能够在仓储层面13的下方从交通工具2上接收或者转交仓储货物3。在这种情况下，所述高架仓库1为标准化的海运集装箱的转运而设计。在这里对交通工具载货车8来说可以在平地上到达所述交通层面12。

图2示出了图1的高架仓库1的截取部分。可以看出所述交通层面12的一部分、处于所述交通层面上方的三个仓储层面13以及布置在两个仓储列之间的运输系统14。所述运输系统14比如能够通过垂直运动从处于下方的载货车8上取出集装箱3并且而后将其存入到高货架11中的相应的位置。通过所述交通层面12的、比如在宽度和高度方面的相应的设计，这个交通层面对不同的交通工具2来说能够通行。这一点尤其应该加以注意，如果要使用有轨的交通工具21的话。

图3示出了按本实用新型的高架仓库1中的仓储货物流动方向4、5的示意性的草图。从海船6上借助于卸货起重机7来卸载集装箱3并且将其装载到理想地自动驾驶的交通工具2上。这些交通工具从海侧驶入高架仓库1中、比如将集装箱3转交给高架仓库1的运输系统14并且又朝海侧的方向离开所述高架仓库1。在与此相反的情况下，比如载货车8从陆地侧驶到相同的交通层面12上。所述载货车8行驶到所述高架仓库1的交通层面12内部的事先所限定的交换位置143或者中转点15，并且所述运输系统14在这个位置处将集装箱3从高架仓库1转交给载货车8。所述载货车而后又朝陆地侧离开高架仓库1。所述中转点15能够在交通层面12的内部对所参与的交通工具2、21、8中的每种来说有变化。由此，相对于高架仓库1的外部边缘处的、迄今为止线性的接口设计，在交通层面12中为将仓储货物3转交给运输系统14而产生二维的接口设计。

如在图4中示出的那样，通过相应地构成的交通层面12实现这一点，即：能通行的路线也能够是交换位置143。在这里，三辆载货车8能够彼此平行地行驶。而如果载货车8垂直地停在能通行的路线的内部，那就能够通过所述运输系统14来给其装货或者卸货。

附图标记列表1：

1高架仓库

11高货架

12交通层面

13仓储层面

14运输系统

143交换位置

2交通工具

21有轨的交通工具

3仓储货物

4陆地侧的仓储货物流

5海侧的仓储货物流

6海船

7卸货起重机

8载货车

141运动层面

142平行的线条

121驶达/驶离路线

122交换路线

15中转点。

Claims

1.用于将标准化的仓储货物（3）储存在高架仓库（1）中的装置，其特征在于，所述高架仓库（1）包括至少一个用于储存仓储货物（3）的高货架（11）以及至少一个仓库内部的运输系统（14），所述仓库内部的运输系统用于将所述仓储货物（3）储存到高货架（11）中或者从高货架中提取出来、用于水平地并且/或者垂直地在平行于高货架（11）的仓储层面（13）的运动层面（141）中运输所述仓储货物（3）并且用于将所述仓储货物（3）在至少一个交换位置（143）转交给将所述仓储货物（3）运送至仓库或者从仓库运走的外部的交通工具（2），并且具有

——水平的、垂直于所述仓库内部的运输系统（14）的运动层面（141）的能够通过x、y-坐标系来描绘的交通层面（12）；并且

——所述交通层面（12）具有至少一个能够由所述外部的交通工具（2）通行的路线；并且

——所述交通层面（12）对所述外部的交通工具（2）来说能够从至少一个侧面来接近；并且

——所述运输系统（14）具有器件，用所述器件通过所述仓储货物（3）的垂直运动从所述外部的交通工具（2）接收所述仓储货物（3）并且/或者将其转交给所述外部的交通工具（2）；并且

——沿着所述运输系统（14）的运动层面（141）内部的、与交通层面（12）叠合的或者平行的线条（142）所述交换位置（143）能自由定位，以用于将所述仓储货物（3）转交给运来或者运走的外部的交通工具（2）。

2.根据权利要求1所述的装置，

其特征在于，

存在大于2个运动层面（141），其具有所属的运输系统（14）。

3.根据权利要求1或2所述的装置，

其特征在于，

在与所述交通层面（12）平行的线条（142）的至少50%的内部所述交换位置（143）能自由定位，以用于将所述仓储货物（3）转交给运来或者运走的外部的交通工具（2）。

4.根据权利要求1或2所述的装置，

其特征在于，

在运动层面（141）的内部存在至少两个运输系统（14）。

5.根据权利要求1或2所述的装置，

其特征在于，

所述交通层面（12）能够同时由不同的外部的交通工具（2）通行。

6.根据权利要求1或2所述的装置，

其特征在于，

所述交通层面（12）能够由自动驾驶的运输车辆通行。

7.根据权利要求1或2所述的装置，

其特征在于，

所述交通层面（12）能够由作为运输车辆的牵引机通行。

8.根据权利要求1或2所述的装置，

其特征在于，

所述交通层面（12）能够从所述高架仓库（1）的多个侧面来通行。

9.根据权利要求1或2所述的装置，

其特征在于，

所述交通层面（12）处于至少一个仓储层面（13）的下方。

10.根据权利要求1或2所述的装置，

其特征在于，

——所述交通层面（12）通过至少一个斜坡和/或地带凹坑与外部的交通导入部相连接，并且

——所述斜坡或地带凹坑克服不超过1.5m的高度差。

11.根据权利要求1或2所述的装置，

其特征在于，

所述高架仓库（1）以对于外部的交通工具（2）的通行来说必要的高度得到了支撑。

12.根据权利要求1或2所述的装置，

其特征在于，

——所述交通层面内部的能通行的路线具有尽可能垂直于所述运动层面（141）伸展的驶达或驶离路线（121），以用于到达具有交换位置（143）的运动层面（141）；并且

——所述能通行的路线沿着所述能自由定位的交换位置（143）的平行的线条（142）具有能通行的交换路线（122）。

13.根据权利要求1或2所述的装置，

其特征在于，

所述交通层面（12）大于50%由能通行的路线所构成。

14.根据权利要求1所述的装置，

其特征在于，

所述仓储货物是海运集装箱。

15.根据权利要求2所述的装置，

其特征在于，

存在大于5个运动层面（141），其具有所属的运输系统（14）。

16.根据权利要求2所述的装置，

其特征在于，

存在大于10个运动层面（141），其具有所属的运输系统（14）。

17.根据权利要求3所述的装置，

其特征在于，

在与所述交通层面（12）平行的线条（142）的至少70%的内部所述交换位置（143）能自由定位。

18.根据权利要求3所述的装置，

其特征在于，

在与所述交通层面（12）平行的线条（142）的至少90%的内部所述交换位置（143）能自由定位。

19.根据权利要求7所述的装置，

其特征在于，

所述交通层面（12）能够由作为运输车辆的载货车通行。

20.根据权利要求8所述的装置，

其特征在于，

所述交通层面（12）能够从所述高架仓库（1）的对置的侧面来通行。

21.根据权利要求9所述的装置，

其特征在于，

所述交通层面（12）处于所有仓储层面（13）的下方。

22.根据权利要求10所述的装置，

其特征在于，

所述斜坡或地带凹坑克服不超过1.0m的高度差。

23.根据权利要求10所述的装置，

其特征在于，

所述斜坡或地带凹坑克服不超过0.5m的高度差。

24.根据权利要求13所述的装置，

其特征在于，

所述交通层面（12）大于70%由能通行的路线所构成。

25.根据权利要求13所述的装置，

其特征在于，

所述交通层面（12）大于90%由能通行的路线所构成。