KR20220097878A - 고층 입체 창고에서 표준화된 보관 물품의 보관 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 고층 입체 창고에서 표준화된 보관 물품을 보관하기 위한 장치 및 그 방법, 그리고 상기 보관 물품의 환적에 관한 것이다.
Description
본 발명은 고층 입체 창고(high-bay warehouse)에서 표준화된 보관 물품(storing goods)을 보관하기 위한 장치에 관한 것이다.
상이한 교통수단들 간에 표준화된 보관 물품의 환적(transfer)을 위해, 특히 해상 교통수단에서부터 육상 교통수단 상으로 환적할 때, 상이한 보관 물품 흐름들을 서로 분리하고 경우에 따라 보관 물품들을 단시간 저장할 필요가 있다. 이를 위해, 통상적으로 창고들, 특히 상응하는 이송 장치들(transport device)을 포함하는 고층 입체 창고들이 이용된다. 상이한 교통수단들은 고층 입체 창고로 보관 물품들을 공급하거나, 또는 상기 고층 입체 창고에서부터 배출시킨다. 이를 위해, 자율 주행 교통수단들뿐만 아니라 사람에 의해 조작되는 교통수단들 역시도 이용될 수 있다.
표준화된 보관 물품들은, 고층 입체 창고의 경계면(interface)에서 입고 시, 환적 장치에 의해 교통수단 및/또는 저장소로부터 인계되어 창고 내부 이송 시스템으로 인도된다. 상기 이송 시스템은 표준화된 보관 물품들을 고층 입체 창고 내의 각각의 보관 위치로 이동시킨다. 출고 과정은 그에 상응하게 반대되는 순서로 수행된다.
환적 장치들은 전형적으로 고층 입체 창고의 외측 가장자리들에 설치되며, 그리고 표준화된 보관 물품들의 창고 내부의 이송과 고층 입체 창고 쪽으로 표준화된 보관 물품들의 외부 공급 간의 경계면을 형성한다.
고층 입체 창고의 환적 과정의 경제성은 표준화된 보관 물품들을 환적하기 위한 양 또는 필요한 시간에 따라 결정된다. 해상 선박의 용량이 실제로 증가하고 기존 항구 내 공간 조건들이 제한되는 경우, 고층 입체 창고의 공간 요건을 증가시키지 않으면서 환적 시간을 추가로 단축시키고 그에 따라 경제성을 향상시키는 것에 대한 수요가 존재한다.
지금까지의 고층 입체 창고 및 그 운영 방식에서의 제한 요소는 고층 입체 창고의 외측 가장자리들에서의 환적 과정과 그에 뒤이어 이루어지는 고층 입체 창고 내에서의 이송 과정이다. 고층 입체 창고의 크기가 증가함에 따라, 비록 창고용량이 증가하기는 하지만, 그러나 외측 가장자리들에서 환적 가능성은 동일한 방식으로 증가하지 않는다. 이런 정의된 경계면들을 통해, 특히 고층 입체 창고가 확장되는 경우, 보관 물품들은 고층 입체 창고 내의 넓은 구간들에 걸쳐서 창고 내부 이송 시스템을 통해 교통수단으로부터, 또는 교통수단 쪽으로 이동될 수 있다. 더 나아가, 환적 장치에서의 환적 과정은 추가로 시간을 요구한다.
본 발명의 과제는, 고층 입체 창고 내에서 환적 가능성의 개수를 증가시키고 필요한 환적 시간은 단축시키는 것에 있다.
본 발명의 과제는 청구항 제1항에 따른 장치의 특징들에 의해 해결된다. 본원 장치는, 이송 시스템의 이동 층위(movement level)에 대해 수직을 이루는 적어도 하나의 수평 교통 층위(traffic level)를 포함한다. 교통 층위는 최소한 외부 교통수단을 통해 통행될 수 있으며, 그리고 교통 층위는 적어도 하나의 측면에서부터 외부 교통수단에 의해 접근될 수 있다. 고층 입체 창고의 이송 시스템은, 보관 물품을 수직으로 이동시키는 것을 통해 외부 교통수단으로부터 직접적으로 보관 물품을 인계받고, 그리고/또는 교통수단으로 인도하는데 이용되는 수단들을 포함한다. 이송 시스템의 이동 층위의 안쪽에서 교통 층위에 대해 평행한 라인을 따라서, 공급하거나 배출하는 외부 교통수단으로 보관 물품의 인도를 위한 교환 장소가 자유롭게 포지셔닝될 수 있다. 자유롭게 포지셔닝될 수 있다는 점은, 교환 장소가 자유롭게 포지셔닝될 수 있는 평행한 라인이 구조적으로 필요한 분할부들을 제외하고 그 외에 교환 장소의 결정을 위한 또 다른 이산 분할부들(discrete division)을 포함하지 않는다는 것을 의미한다. 이로써, 하나의 작업 단계가 완전히 절약될 수 있는데, 그 이유는 추가적인 환적 장치가 요구되지 않기 때문이다. 외측 가장자리들에서, 또는 진입 지역에 정의된 위치들에서 더 이상 환적이 이루어지지 않는 것을 통해, 이에 기인하는 자유도가 보관 장소와 교환 장소 간의 경로를 감소시키기 위해 활용될 수 있다. 환적 과정의 표면 경계면까지 선형 경계면 디자인의 변경은, 보관 장소와 교환 장소 간의 필요한 경로를 확대시키지 않으면서, 바닥 면적에 따라 상대적으로 더 큰 고층 입체 창고를 가능하게 한다.
또한, 본원 장치의 바람직한 실시예들은 청구항 제2항 내지 제13항의 특징들에 설명되어 있다. 바람직하게는 대응하는 창고 내부 이송 시스템을 포함하는 2개 이상, 보다 바람직하게는 5개 이상, 매우 바람직하게는 10개 이상의 이동 층위가 제공된다. 고층 입체 창고의 크기가 증가함에 따라, 본 발명에 따른 장치를 통해 제공되는 융통성(flexibility)은 환적 시간의 단축을 위해 한층 더 활용될 수 있다.
바람직한 실시예에서, 교통 층위와 일치하거나 그에 대해 평행한 라인의 최소한 50%, 보다 바람직하게는 최소한 70%, 매우 바람직하게는 최소한 90%의 안쪽에서, 공급하거나 배출하는 외부 교통수단으로 보관 물품의 인도를 위한 교환 장소가 자유롭게 포지셔닝될 수 있다. 일치하거나 평행한 라인을 따라서 교환 장소의 포지셔닝을 위한 자유도가 커지면 커질수록, 보관 장소와 교환 장소 간의 창고 내부의 이송 경로는 더욱더 단축될 수 있다.
이상적인 방식으로, 하나의 이동 층위의 안쪽에는 적어도 2개의 이송 시스템이 제공된다. 그렇게 하여, 복수의 교통수단이 동시에 적재되거나 하적될 수 있다. 그 대안으로, 일측 이송 수단에 의해 하나의 교통수단은 하적될 수 있고 그에 바로 뒤이어 제2 이송 수단에 의해 적재될 수 있다.
교통 층위는 바람직하게는 상이한 외부 교통수단들을 통해 동시에 통행될 수 있다. 이런 바람직한 실시예를 통해, 고층 입체 창고 내에서 상이한 교통수단들에 의해 운송되는 상이한 보관 물품 흐름들이 동시에 환적되는 점이 달성된다.
또한, 바람직하게는, 교통 층위는 자율 주행 운송 차량에 의해 통행될 수 있다. 이는 특히 항구에서 선호되는데, 그 이유는 항구에서 보관 물품들의 환적을 위해 자율 주행 운송 차량들이 점점 더 많이 사용되기 때문이다. 그렇게 하여, 하나의 통상적인 주 교통수단(main traffic means)에 의해 보관 물품들이 각각 입고되고 출고될 수 있는 점도 달성된다.
교통 층위는 복수의 측면에서부터, 바람직하게는 대향하는 측면들에서부터 통행될 수 있다. 이로써, 예컨대 화물 자동차들 및 자율 주행 운송 차량들과 같은 유사한 교통수단들이 보관 물품 흐름들을 방해하지 않으면서 하나의 층위에서 이동될 수 있다. 이 경우, 바람직하게는, 상응하는 차로들 또는 보관 물품 흐름들은 상호 간에 방해하지 않는다. 이는 특히 자율 주행 운송 차량들과 수동으로 조작되는 운송 차량들이 서로 마주칠 때 유의해야 한다. 상응하는 안전 규칙들 및/또는 교통 규정들은 바람직하게는 준수되어야 한다.
교통 층위는 적어도 하나의 보관 층위(storage level), 바람직하게는 모든 보관 층위의 아래쪽에 위치한다. 그렇게 하여, 대부분의 교통수단은 상부에서부터 보관 물품들로 적재되기 때문에, 교통수단에 보관 물품을 적재하고 교통수단으로부터 보관 물품을 하적하기 위한 창고 내부 이송 시스템의 메커니즘은 간소화된다.
교통 층위는 이상적인 방식으로 적어도 하나의 램프(ramp) 및/또는 하나의 도로 절개면을 통해 외부 교통 유도로(traffic induction)와 연결되며, 그리고 램프 및/또는 도로 절개면은 교통 층위와 외부 교통 유도로 사이의 1.5m만, 바람직하게는 1.0m만, 보다 더 바람직하게는 0.5m만의 높이 차이를 극복하기만 하면 된다. 이로부터, 매우 상이한 교통수단들을 위한 고층 입체 창고로의 진입로(access road)가 간소화된다는 장점이 달성된다. 이로써, 특히 예컨대 레일 교통수단들과 화물 자동차들을 조합할 경우, 간단한 경로 설정(routing)이 달성된다. 이는, 특히 해상 무역을 위한 환적 설비로서의 고층 입체 창고들에서 바람직한데, 그 이유는 연안 지역에서 흘수선(water line) 아래쪽의 지하 공사가 높은 비용과 결부되기 때문이다.
또한, 바람직한 실시예에 따라서, 본원 고층 입체 창고는 외부 교통수단들의 통과를 위해 필요한 높이만큼 기둥들(pillar)로 지탱된다. 이로부터, 교통 층위 및 대응하는 교통 유도로와 무관하게 고층 입체 창고의 아래쪽에 교통 경로(traffic route)가 제공될 수 있다는 장점이 달성된다. 이는, 본원 고층 입체 창고가 내수 항해선(inland navigation vessel) 상에서의 환적을 실현해야 하고 상응하는 접근성이 실현되어야 할 때 바람직할 수 있다.
이상적인 방식으로, 교통 층위의 안쪽에서 통행될 수 있는 경로는, 창고 내부 이송 시스템의 이동 층위에 대해 실질적으로 수직으로 연장되어 교환 장소를 포함한 이동 층위에 도달하기 위한 진입로 또는 진출로; 및 자유롭게 포지셔닝될 수 있는 교환 장소의 평행한 라인을 따르는 통행될 수 있는 교환 경로;를 포함한다. 본 실시예에 의해, 평행한 라인을 따라서 외부 교통수단들의 정체 위험은 감소될 수 있다.
또한, 바람직하게는, 교통 층위는 50% 이상, 보다 바람직하게는 70% 이상, 한층 더 바람직하게는 90% 이상으로 통행될 수 있는 경로들로 구성된다. 이로써, 정체 위험이 감소되면서도 외부 교통수단들의 훨씬 더 많은 교통량(throughput)이 가능해진다.
또한, 본 발명의 과제는, 대등의 청구항 제14항에 따른 특징들을 갖는 방법을 통해서도 해결된다. 창고 내부 이송 수단을 포함한 교환 장소로, 그리고/또는 그로부터 외부 교통수단을 통한 보관 물품의 공급 및/또는 배출은, 고층 입체 창고의 안쪽에서, 이송 시스템의 이동 층위에 대해 수직인 수평 교통 층위 내 적어도 하나의 경로를 따라서 수행된다. 이송 시스템은 보관 물품의 수직 이동을 통해 외부 교통수단으로부터 보관 물품을 인계받고, 그리고/또는 외부 교통수단으로 인도한다. 보관 물품의 인계 및/또는 인도를 위한 수직 이동은 교환 장소에서 이송 시스템의 이동 층위의 라인이면서 교통 층위와 일치하거나 그에 평행한 상기 라인의 안쪽에서 수행되고, 교환 장소는 일치하거나 평행한 라인의 안쪽에 자유롭게 포지셔닝된다.
본원 방법의 바람직한 실시예들은 청구항 제15항 내지 제24항의 특징들에 의해 설명된다. 외부 교통수단은 바람직하게는 이동 층위에 대해 실질적으로 수직으로 연장되는 진입로 또는 진출로를 통과하여 교환 장소를 포함한 이동 층위에 도달하며, 그리고 외부 교통수단은 통행될 수 있는 교환 경로를 통과하여 일치하거나 평행한 라인을 따르는 교환 장소에 도달한다. 이로써, 교환 경로 상에서의 운행 경로는 감소되며, 그리고 교환 경로 안쪽에서의 정체도 방지된다.
바람직하게는, 상이한 구조 유형들의 외부 교통수단들은 보관 물품의 공급 및 배출을 위해 사용된다. 이런 경우, 상이한 구조 유형의 교통수단은 예컨대 레일 및 도로의 조합, 및/또는 예컨대 교통수단으로서 수동 주행 차량 및 자율 주행 차량의 조합을 의미한다.
이상적인 방식으로, 적어도 2개의 보관 물품 흐름 방향은 고층 입체 창고 내로 및 그 외로 보관 물품의 공급 및 배출을 위해 사용된다. 그렇게 하여, 상호 간에 방해하지 않으면서 다양한 교통수단들의 가능한 용량 차이 또는 속도 차이를 고려하는 2개의 보관 물품 흐름 방향이 실현될 수 있다. 고층 입체 창고의 각각의 수요 및 저장 용량에 따라서, 보관 물품 흐름들 또는 환적 과정은 교통수단들에 바람직하게 매칭되어야 한다.
자율 운송 차량들은 이상적인 방식으로 일측 보관 물품 흐름 방향으로 보관 물품의 공급 및 배출을 위해 사용되고, 타측 보관 물품 흐름 방향의 경우에는 보관 물품의 공급 및 배출을 위해 바람직하게는 관절형 트럭들(articulated truck), 바람직하게는 화물 자동차들이 사용된다. 이로써, 본원 방법은 항구에서 기존 보관 물품 흐름들의 조건들에 이상적으로 매칭된다.
바람직하게는, 적어도 2개의 보관 물품 흐름 방향은 하나의 교통 층위의 안쪽에서 바람직하게는 동시에 운영된다. 이로써, 고층 입체 창고의 이송 시스템의 이동들; 및 보관 물품 흐름들;의 조정은 간소화된다. 또한, 교통 층위의 구성도 간소화되는데, 그 이유는 교통 층위를 통과하는 보관 물품들의 수직 이동을 위한 통과 지점들이 실현되지 않아도 되기 때문이다.
또한, 바람직하게는, 2개의 보관 물품 흐름 방향은 바람직하게는 동시에 수평 교통 층위 내의 평행한 경로들을 따라서 운영된다. 이는 예컨대 교차되는 경로들에 비해 교통 층위의 안쪽에서 교통 안내를 간소화시킨다.
바람직하게는, 항구에 있는 고층 입체 창고의 경우, 해상 쪽으로 향하는 일측 보관 물품 흐름 방향과 육상 쪽으로 향하는 제2 보관 물품 흐름 방향이 운영된다. 그렇게 하여, 바람직한 방식으로, 보관 물품 흐름 방향들이 보관 물품들의 초지역적인 이송 방향들의 주어진 조건들을 인계받고 부정적으로 영향을 미치지 않는 점이 달성된다. 바람직하게는, 외부 교통수단들은 적어도 하나의 보관 층위, 바람직하게는 모든 보관 층위의 아래를 통과한다. 그렇게 하여, 창고의 안쪽에서 보관 물품들을 위한 이송 시스템은 외부 교통수단들에 간단하게 적재하고 하적할 수 있는데, 그 이유는 통상적으로 외부 교통수단들은 상부에서부터 적재되고 하적되기 때문이다.
본원 명세서에는 하기의 4개의 도면이 첨부되어 있다.
도 1은 고층 입체 창고를 도시한 측면도이다.
도 2는 화물 자동차에 적재하고 하적하는 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 적재 물품 흐름 방향들 및 가능한 인도 위치들을 도시한 도면이다.
도 4는 교통 층위 및 인접한 보관 층위들을 도시한 도면이다.
도 2는 화물 자동차에 적재하고 하적하는 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 적재 물품 흐름 방향들 및 가능한 인도 위치들을 도시한 도면이다.
도 4는 교통 층위 및 인접한 보관 층위들을 도시한 도면이다.
본 발명은 하기에서 언급한 도면들을 참조하여 실시예들의 형태로 상세하게 기술된다. 모든 도면에서 동일한 기술 요소들에는 동일한 도면부호들이 부여된다.
도 1에는, 하나의 교통 층위(12)와 그 위에 위치하는 12개의 보관 층위(13)를 포함하는 고층 입체 창고(1)가 절단된 단면도로 도시되어 있다. 24개의 다양한 이송 시스템(14)은 고층 입체 창고(1)의 안쪽에서 보관 물품(3)들을 상위 랙(11)(high rack)의 보관 열들(storage row)을 따라서 보관 물품(3)의 특정한 보관 위치 쪽으로 이동시킨다. 또한, 이송 시스템(14)들은 보관 층위(13)들의 아래쪽에서 교통수단(2)으로부터 보관 물품(3)을 인계받거나 인도받을 수 있다. 이런 경우에, 고층 입체 창고(1)는 표준화된 해상 컨테이너들의 환적에 부합하게 구성되어 있다. 본원에서 교통 층위(12)는 지면과 똑같은 높이에서 교통수단(화물 자동차)(8)이 닿는 곳에 위치한다.
도 2에는, 도 1의 고층 입체 창고(1)에서 잘라낸 일부분이 도시되어 있다. 여기서는, 교통 층위(12)의 일부분; 그 위에 위치하는 3개의 보관 층위(13); 및 2개의 보관 열 사이에 배치되는 하나의 이송 시스템(14);이 확인된다. 이송 시스템(14)은 예컨대 아래쪽에 위치하는 화물 자동차(8)로부터 수직 이동을 통해 컨테이너(3)를 하적할 수 있고 그 다음 상위 랙(11) 내 상응하는 위치로 상기 컨테이너를 입고할 수 있다. 교통 층위(12)를 예컨대 폭 및 높이와 관련하여 그에 상응하게 형성하는 것을 통해, 상기 교통 층위는 상이한 교통수단(2)들에 의해 통행될 수 있다. 이는, 특히 레일 교통 수단(21)들을 이용해야 할 때 유의해야 한다.
도 3에는, 본 발명에 따른 고층 입체 창고(1) 내 보관 물품 흐름 방향(4, 5)들의 개략도가 도시되어 있다. 컨테이너(3)들은 해상 선박(6)에서부터 하적 크레인(7)에 의해 하적되어 이상적인 방식으로 자율 주행하는 교통수단(2) 상으로 적재된다. 상기 자율 주행 교통수단은 해상 쪽에서부터 고층 입체 창고(1)를 통행하고, 예컨대 컨테이너(3)를 고층 입체 창고(1)의 이송 시스템(14)으로 인도하며, 그리고 고층 입체 창고(1)에서 나가 다시 해상 쪽의 방향으로 이동한다. 그와 반대로, 예컨대 화물 자동차(8)들은 육상 쪽에서부터 동일한 교통 층위(12)를 통행한다. 화물 자동차(8)들은 고층 입체 창고(1)의 교통 층위(12)의 안쪽에서 사전에 정의된 교환 장소(143) 또는 통과 지점(15)으로 이동하며, 그리고 이송 시스템(14)은 상기 위치에서 고층 입체 창고(1)에서부터 컨테이너(3)를 화물 자동차(8)로 인도한다. 그 다음, 상기 화물 자동차는 고층 입체 창고(1)에서 나가 다시 육상 쪽으로 이동한다. 통과 지점(15)은 교통 층위(12)의 안쪽에서 관여하는 교통수단(2, 21, 8)들 각각에 대해 가변될 수 있다. 그렇게 하여, 고층 입체 창고(1)의 외측 가장자리들에서 종래 선형 경계면 디자인에 비해, 이송 시스템(14)들 상으로 보관 물품(3)들의 인도를 위해 교통 층위(12) 내의 2차원 경계면 디자인이 달성된다.
도 4에 도시된 것처럼, 그에 상응하게 형성된 교통 층위(12)를 통해, 통행될 수 있는 경로가 교환 장소(143)일 수도 있는 점이 달성될 수 있다. 여기서는, 3개의 화물 자동차(8)가 상호 간에 평행하게 이동할 수 있다. 그와 반대로, 화물 자동차(8)가 통행될 수 있는 경로의 안쪽에서 수직으로 정지해 있다면, 상기 화물 자동차는 이송 시스템(14)을 통해 적재되거나 하적될 수 있다.
1: 고층 입체 창고
11: 상위 랙
12: 교통 층위
13: 보관 층위
14: 이송 시스템
143: 교환 장소
2: 교통수단
21: 레일 교통수단
3: 보관 물품
4: 육상 측 보관 물품 흐름
5: 해상 측 보관 물품 흐름
6: 해상 선박
7: 하적 크레인
8: 화물 자동차
141: 이동 층위
142: 평행한 라인
121: 진입로/진출로
122: 교환로
15: 통과 지점
11: 상위 랙
12: 교통 층위
13: 보관 층위
14: 이송 시스템
143: 교환 장소
2: 교통수단
21: 레일 교통수단
3: 보관 물품
4: 육상 측 보관 물품 흐름
5: 해상 측 보관 물품 흐름
6: 해상 선박
7: 하적 크레인
8: 화물 자동차
141: 이동 층위
142: 평행한 라인
121: 진입로/진출로
122: 교환로
15: 통과 지점
Claims (23)
- 고층 입체 창고(1)에서 표준화된 보관 물품(3)들, 특히 해상 컨테이너를 보관하기 위한 보관 장치에 있어서,
상기 고층 입체 창고(1)는 상기 보관 물품(3)의 보관을 위한 적어도 하나의 상위 랙(11); 및 상기 상위 랙(11)으로 상기 보관 물품(3)을 입고하거나 그로부터 출고하고, 상기 상위 랙(11)의 보관 층위(13)에 대해 평행한 이동 층위(141) 내에서 상기 보관 물품(3)을 수평으로, 그리고/또는 수직으로 이송하며, 적어도 하나의 교환 장소(143)에서 상기 창고로 보관 물품(3)을 공급하거나 그로부터 배출하는 외부 교통수단(2)으로 상기 보관 물품(3)을 인도하기 위한 적어도 하나의 창고 내부 이송 시스템(14);을 포함하며, 그리고
- 상기 보관 장치는 상기 창고 내부 이송 시스템(14)의 이동 층위(141)에 대해 수직을 이루고 x,y-좌표계를 통해 기술될 수 있는 수평 교통 층위(12)를 포함하며; 그리고
- 상기 교통 층위(12)는 상기 외부 교통수단(2)을 통해 통행될 수 있는 적어도 하나의 경로를 포함하며; 그리고
- 상기 교통 층위(12)는 적어도 하나의 측면에서부터 상기 외부 교통수단(2)에 의해 접근될 수 있으며; 그리고
- 상기 이송 시스템(14)은, 상기 보관 물품(3)을 수직으로 이동시키는 것을 통해 상기 외부 교통수단(2)으로부터 상기 보관 물품(3)을 인계받고, 그리고/또는 상기 외부 교통수단(2)으로 인도하는데 이용되는 수단들을 포함하며; 그리고
- 상기 이송 시스템(14)의 이동 층위(141)의 안쪽에서 교통 층위(12)와 일치하거나 그에 대해 평행한 라인(142)을 따라서, 상기 공급하거나 배출하는 외부 교통수단(2)으로 상기 보관 물품(3)의 인도를 위한 교환 장소(143)가 자유롭게 포지셔닝될 수 있는 것을 특징으로 하는 고층 입체 창고에서 표준화된 보관 물품의 보관 장치. - 제1항에 있어서, 하나의 대응하는 이송 시스템(14)을 포함하는 2개 이상, 보다 바람직하게는 5개 이상, 매우 바람직하게는 10개 이상의 이동 층위(141)가 제공되는 것을 특징으로 하는 고층 입체 창고에서 표준화된 보관 물품의 보관 장치.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 교통 층위(12)에 대해 평행한 라인의 최소한 50%, 보다 바람직하게는 최소한 70%, 매우 바람직하게는 최소한 90%의 안쪽에서, 상기 공급하거나 배출하는 외부 교통수단(2)으로 상기 보관 물품(3)의 인도를 위한 상기 교환 장소(143)가 자유롭게 포지셔닝될 수 있는 것을 특징으로 하는 고층 입체 창고에서 표준화된 보관 물품의 보관 장치.
- 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 하나의 이동 층위(141)의 안쪽에 적어도 2개의 이송 시스템(14)이 제공되는 것을 특징으로 하는 고층 입체 창고에서 표준화된 보관 물품의 보관 장치.
- 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 교통 층위(12)는 상이한 외부 교통수단(2)들을 통해 동시에 통행될 수 있는 것을 특징으로 하는 고층 입체 창고에서 표준화된 보관 물품의 보관 장치.
- 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 교통 층위(12)는 자율 주행 운송 차량을 통해 통행될 수 있는 것을 특징으로 하는 고층 입체 창고에서 표준화된 보관 물품의 보관 장치.
- 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 교통 층위(12)는 운송 차량으로서의 트랙터 유닛, 바람직하게는 화물 자동차를 통해 통행될 수 있는 것을 특징으로 하는 고층 입체 창고에서 표준화된 보관 물품의 보관 장치.
- 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 교통 층위(12)는 상기 고층 입체 창고(1)의 복수의 측면에서부터, 바람직하게는 대향하는 측면들에서부터 통행될 수 있는 것을 특징으로 하는 고층 입체 창고에서 표준화된 보관 물품의 보관 장치.
- 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 교통 층위(12)는 적어도 하나의 보관 층위(13)의 아래쪽에, 바람직하게는 모든 보관 층위(13)의 아래쪽에 위치하는 것을 특징으로 하는 고층 입체 창고에서 표준화된 보관 물품의 보관 장치.
- 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
- 상기 교통 층위(12)는 적어도 하나의 램프 및/또는 하나의 도로 절개면을 통해 외부 교통 유도로와 연결되며, 그리고
- 상기 램프 또는 상기 도로 절개면은 1.5m만, 바람직하게는 1.0m만, 보다 더 바람직하게는 0.5m만의 높이 차이를 극복하는 것을 특징으로 하는 고층 입체 창고에서 표준화된 보관 물품의 보관 장치. - 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 고층 입체 창고(1)는 상기 외부 교통수단(2)들의 통과를 위해 필요한 높이만큼 기둥들로 지탱되는 것을 특징으로 하는 고층 입체 창고에서 표준화된 보관 물품의 보관 장치.
- 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
- 상기 교통 층위의 안쪽에서 통행될 수 있는 경로는, 이동 층위(141)에 대해 실질적으로 수직으로 연장되어 상기 교환 장소(143)를 포함한 이동 층위(141)에 도달하기 위한 진입로 또는 진출로(121)를 포함하며; 그리고
- 상기 통행될 수 있는 경로는, 자유롭게 포지셔닝될 수 있는 상기 교환 장소(143)의 평행한 라인(142)을 따르는 통행될 수 있는 교환 경로(122)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고층 입체 창고에서 표준화된 보관 물품의 보관 장치. - 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 교통 층위(12)는 50% 이상, 보다 바람직하게는 70% 이상, 한층 더 바람직하게는 90% 이상으로 통행될 수 있는 경로들로 구성되는 것을 특징으로 하는 고층 입체 창고에서 표준화된 보관 물품의 보관 장치.
- 바람직하게는 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따르는 고층 입체 창고(1)에서 표준화된 보관 물품(3)들을 보관하기 위한 보관 방법에 있어서,
상기 고층 입체 창고(1)는 상기 보관 물품(3)의 보관을 위한 적어도 하나의 상위 랙(11); 및 상기 상위 랙(11)으로 상기 보관 물품(3)을 입고하거나 그로부터 출고하고, 상기 상위 랙(11)의 보관 층위(13)에 대해 평행한 이동 층위(141) 내에서 상기 보관 물품(3)을 수평으로, 그리고/또는 수직으로 이송하며, 적어도 하나의 교환 장소(143)에서 상기 고층 입체 창고(1)로 상기 보관 물품(3)을 공급하거나 그로부터 배출하는 외부 교통수단(2)으로 상기 보관 물품(3)을 인도하기 위한 적어도 하나의 이송 시스템(14);으로 구성되며,
- 상기 고층 입체 창고(1)의 안쪽에서 교환 장소로 상기 외부 교통수단(2)을 통한 상기 보관 물품(3)의 공급 및/또는 배출은, 상기 이송 시스템(14)의 이동 층위(141)에 대해 수직인 수평 교통 층위(12) 내의 경로를 따라서 수행되며;
- 상기 이송 시스템(14)은 상기 보관 물품(3)을 수직으로 이동시키는 것을 통해 상기 외부 교통수단(2)으로부터 상기 보관 물품(3)을 인계받고, 그리고/또는 상기 외부 교통수단으로 인도하며;
- 상기 보관 물품(3)의 인계 및/또는 인도를 위한 수직 이동은 교환 장소(143)에서 상기 이송 시스템(14)의 이동 층위(141)의 라인(142)이면서 상기 교통 층위(12)와 일치하거나 그에 평행한 상기 라인(142)의 안쪽에서 수행되며;
- 상기 교환 장소(143)는 상기 일치하거나 평행한 라인(142)의 안쪽에 자유롭게 포지셔닝되는 것을 특징으로 하는 고층 입체 창고에서 표준화된 보관 물품의 보관 방법. - 제14항에 있어서,
- 상기 외부 교통수단(2)은 상기 이동 층위(141)에 대해 실질적으로 수직으로 연장되는 진입로 또는 진출로(121)를 통과하여 상기 교환 장소(143)를 포함한 상기 이동 층위(141)에 도달하며; 그리고
- 상기 외부 교통수단은 통행될 수 있는 교환 경로(122)를 통과하여 상기 일치하거나 평행한 라인(142)을 따르는 상기 교환 장소(143)에 도달하는 것을 특징으로 하는 고층 입체 창고에서 표준화된 보관 물품의 보관 방법. - 제14항 또는 제15항에 있어서, 상이한 구조 유형들의 외부 교통수단(2)들이 상기 보관 물품(3)의 공급 및 배출을 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 고층 입체 창고에서 표준화된 보관 물품의 보관 방법.
- 제14항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 2개의 보관 물품 흐름 방향(4, 5)이 상기 고층 입체 창고(1) 내로 및 그 외로 상기 보관 물품(3)의 공급 및 배출을 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 고층 입체 창고에서 표준화된 보관 물품의 보관 방법.
- 제14항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 물품 보관 흐름 방향(4, 5)으로 상기 보관 물품(3)의 공급 및 배출을 위해, 자율 운송 차량들이 사용되는 것을 특징으로 하는 고층 입체 창고에서 표준화된 보관 물품의 보관 방법.
- 제14항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 물품 보관 흐름 방향(4, 5)으로 상기 보관 물품(3)의 공급 및 배출을 위해, 관절형 트럭들, 바람직하게는 화물 자동차들이 사용되는 것을 특징으로 하는 고층 입체 창고에서 표준화된 보관 물품의 보관 방법.
- 제14항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 2개의 보관 물품 흐름 방향(4, 5)은 하나의 교통 층위(12)의 안쪽에서 운영되는 것을 특징으로 하는 고층 입체 창고에서 표준화된 보관 물품의 보관 방법.
- 제14항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 2개의 보관 물품 흐름 방향(4, 5)은 상기 수평 교통 층위(12) 내의 평행한 진입로 또는 진출로(121)들을 따라서 운영되는 것을 특징으로 하는 고층 입체 창고에서 표준화된 보관 물품의 보관 방법.
- 제14항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 항구에 있는 고층 입체 창고의 경우, 해상 쪽으로 향하는 일측 보관 물품 흐름 방향(5)과 육상 쪽으로 향하는 제2 보관 물품 흐름 방향(4)이 운영되는 것을 특징으로 하는 고층 입체 창고에서 표준화된 보관 물품의 보관 방법.
- 제14항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 외부 교통수단(2)들은 상기 보관 물품(6)의 공급 및 배출을 위해 상기 고층 입체 창고(1)의 아래를 적어도 부분적으로 통과하는 것을 특징으로 하는 고층 입체 창고에서 표준화된 보관 물품의 보관 방법.
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