CN107444695A - 炭阳极用自动打包系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种炭阳极用自动打包系统，包括用于运送炭阳极的输送装置、用于将炭阳极的前后左右各个面对齐的对齐装置、用于对炭阳极进行打包的打包装置、用于将打包后的炭阳极移出输送装置的输出装置。本发明所提供的炭阳极用自动打包系统，将清理完毕的炭阳极，放置在输送装置上，在行进的过程中，经过对齐装置使得每两块炭阳极在长度和宽度方向上实现对齐，再通过打包装置将垫木、打包带与两块炭阳极捆扎，最后将包装后的阳极包输送到存储区域，完成全部打包工作。该炭阳极用自动打包系统通过机器操作来完成对合格炭阳极的打包工作，替代了人工作业，提高了打包效率和打包质量，降低了劳动强度。

Description

炭阳极用自动打包系统

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种炭阳极用自动打包系统。

背景技术

在预焙阳极生产过程中，焙烧后的阳极产品经过检测合格后就可以销售给铝厂用于电解槽使用，所以为了保证炭阳极产品在运输过程中倒运方便以及产品在运输过程中外观质量不受损伤，都需要对炭阳极进行打包处理。较为常用的打包方式是将两块阳极炭碗朝上，并上下对齐叠放于木托上，阳极下边放置两根垫木，采用两根或是三根打包带扎紧。部分铝厂客户会要求在两块炭阳极最上层覆盖背纸或是纸板，或在炭阳极外部罩上防潮PP薄膜袋和塑料编织袋，避免运输过程中受潮。由于打包过程首先要将阳极放置在预先放好的垫木上，然后再由打包工将背纸或是纸板放置在阳极的上表面，套上外包装袋后，再使用打包机将打包带打紧。这样要完成整个的打包工作就需要至少三个人一起来完成，打包耗时长，作业人员劳动强度大，自动化程度低，且还容易出现打包带打不紧、打不正或是垫木放置不正的现象，这最终会导致在运输过程中出现打包带、垫木错位等现象，还有可能导致炭阳极的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够替代人工操作，提高了打包效率和打包质量的炭阳极用自动打包系统。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种炭阳极用自动打包系统，包括：

输送装置，其用于运送炭阳极；

对齐装置，其设置在所述输送装置的前段，用于将炭阳极的前后左右各个面对齐；

打包装置，其设置在所述输送装置的后段，位于所述对齐装置之后，用于对炭阳极进行打包；

输出装置，其设置在所述输送装置的末端，用于将打包后的炭阳极移出所述输送装置。

作为优选，所述输送装置为辊轮输送线。

作为优选，所述对齐装置包括：

第一框架，其下方为所述输送装置；

第一阻挡机构，其安装在所述第一框架上，位于炭阳极的前进方向上，用于将炭阳极进行暂时阻挡；

第一推送机构，其安装在所述第一框架上，用于将炭阳极推送至所述第一阻挡机构处；

阻挡件，其安装在所述第一框架上，位于所述输送装置的一侧，用于在与炭阳极前进方向相垂直的左右方向对炭阳极进行暂时阻挡；

第二推送机构，其安装在所述第一框架上，用于将炭阳极推送至所述阻挡件处。

作为优选，所述第一阻挡机构包括：

挡板，其活动连接在所述第一框架上，位于炭阳极的前进方向上，用于将炭阳极进行暂时阻挡；

第一驱动油缸，其与所述挡板相连，用于驱动该挡板在所述第一框架上活动。

作为优选，所述第一推送机构包括：

推板，其滑动安装在所述一框架上；

第二驱动油缸，其与所述推板相连，用于驱动该推板将炭阳极推送至所述挡板处。

作为优选，所述阻挡件为第一立辊，其转动安装在所述第一框架上，周面与炭阳极接触。

作为优选，所述第二推送机构包括第二立辊和第三驱动油缸，所述第二立辊以可转动的方式安装在该第三驱动油缸上，所述第三驱动油缸设置在所述第一框架上并用于驱动所述第二立辊将炭阳极推送至所述第一立辊处，该第二立辊的周面与炭阳极接触。

作为优选，所述第一立辊和所述第二立辊均为橡胶辊。

作为优选，所述打包装置包括：

垫木给料机，其位于所述输送装置的一侧，用于向炭阳极输送垫木；

打包机，其位于所述输送装置的另一侧，用打包带将炭阳极和垫木进行打包。

作为优选，所述输出装置包括：

无人搬运车，其设置在所述输送装置的末端；

托举车，其以可活动的方式放置在所述无人搬运车上，用于将打包后的炭阳极移至该无人搬运车上。

本发明所提供的炭阳极用自动打包系统，将清理完毕的炭阳极，放置在输送装置上，在行进的过程中，经过对齐装置使得每两块炭阳极在长度和宽度方向上实现对齐，再通过打包装置将垫木、打包带与两块炭阳极捆扎，最后将包装后的阳极包输送到存储区域，完成全部打包工作。该炭阳极用自动打包系统通过机器操作来完成对合格炭阳极的打包工作，替代了人工作业，提高了打包效率和打包质量，降低了劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的炭阳极用自动打包系统的主视图；

图2为本发明实施例提供的炭阳极用自动打包系统的俯视图；

图3为本发明实施例提供的炭阳极用自动打包系统中第一种对齐装置的推送过程主视图；

图4为本发明实施例提供的炭阳极用自动打包系统中第一种对齐装置的侧视图；

图5为本发明实施例提供的炭阳极用自动打包系统中打包装置的俯视图；

图6为本发明实施例提供的炭阳极用自动打包系统中输出装置的主视图；

图7为本发明实施例提供的炭阳极用自动打包系统中输出装置的俯视图。

附图标记说明：

1、输送装置；2、对齐装置；3、打包装置；4、输出装置；5、炭阳极；11、辊轮输送线的竖直段；12、辊轮输送线的水平段；21、第一框架；22、挡板；23、推板；24、第一立辊；25、第二立辊；26、第三驱动油缸；31、垫木给料机；32、打包机；41、无人搬运车；42、托举车。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

如图1和2所示，一种炭阳极用自动打包系统，包括输送装置1、对齐装置2、打包装置3和输出装置4，其中，输送装置1用于运送炭阳极。对齐装置2设置在输送装置的前段，用于将炭阳极的前后左右各个面对齐。打包装置3设置在输送装置的后段，位于对齐装置之后，用于对炭阳极进行打包。输出装置4设置在输送装置的末端，用于将打包后的炭阳极移出输送装置。

在本实施例中，如图1和图2所示，输送装置1为辊轮输送线，该辊轮输送线由一竖直段11和水平段12呈L形设置。炭阳极从竖直段11进入辊轮输送线，经过竖直段11，沿水平段12传送。除此之外，输送装置1也可选用传送带输送线。

如图3和图4所示，对齐装置2包括第一框架21、第一阻挡机构、第一推送机构、阻挡件和第二推送机构。其中，第一框架21设置在辊轮输送线之水平段12靠近竖直段11的位置处，而且该水平段12位于第一框架21的下方。第一阻挡机构安装在第一框架21上，位于炭阳极的前进方向上，用于将炭阳极进行暂时阻挡。第一推送机构安装在第一框架21上，用于将炭阳极推送至第一阻挡机构处。阻挡件安装在第一框架21上，位于辊轮输送线的一侧，用于在与炭阳极前进方向相垂直的左右方向对炭阳极进行暂时阻挡。第二推送机构安装在第一框架21上，用于将炭阳极推送至阻挡件处。

如图3所示，第一阻挡机构包括挡板22和第一驱动油缸，挡板22活动连接在第一框架21上，位于炭阳极的前进方向上且在辊轮输送线之水平段12的上方，用于将炭阳极进行暂时阻挡。第一驱动油缸(图中未示)设置在第一框架21上并与挡板22相连，用于驱动该挡板22在第一框架21上活动。第一推送机构包括推板23和第二驱动油缸，推板23滑动安装在第一框架21上，第二驱动油缸(图中未示)设置在第一框架21上并与推板23相连，用于驱动该推板23将炭阳极推送至挡板处。

如图4所示，阻挡件为第一立辊24，其转动安装在第一框架21上，周面与炭阳极接触。第二推送机构包括第二立辊25和第三驱动油缸26，第二立辊25以可转动的方式安装在该第三驱动油缸26上，第三驱动油缸26设置在第一框架21上，用于驱动第二立辊25将炭阳极推送至第一立辊处24，该第二立辊25的周面与炭阳极接触。第一立辊24和第二立辊25优选为橡胶辊，并且二者与炭阳极之间采用滚动摩擦，从而可减小摩擦力，既不会减缓炭阳极的输送速度，也会对炭阳极造成擦伤。

如图1和图2所示，打包装置3位于辊轮输送线之水平段12的后部，位于上述对齐装置2之后，如图5所示，该打包装置3包括垫木给料机31和打包机32，垫木给料机31位于辊轮输送线之水平段12的一侧，用于向炭阳极输送垫木。打包机32位于辊轮输送线之水平段12的另一侧，用打包带将炭阳极和垫木进行打包。

如图6和图7所示，输出装置4包括无人搬运车41和托举车42，如图1所示，无人搬运车41设置在辊轮输送线之水平段12的末端，如图7所示，托举车42以可活动的方式放置在无人搬运车41上，用于将打包后的炭阳极移至该无人搬运车41上。附注：无人搬运车，Automated Guided Vehicle，缩写为AGV，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

如图1至图7所示，该炭阳极用自动打包系统的作业流程如下：

使用叉车或者夹具天车将清理干净的炭阳极5，两块叠放在辊轮输送线之垂直段11上，将上下两块炭阳极5输送至垂直段11和水平段12的交汇处，先由图3中的推板23将炭阳极5推至挡板22处，由于有挡板22的阻挡，使炭阳极5长度方向对齐；

同时，图4中的第三驱动油缸26驱动第二立辊25将炭阳极5推送至第一立辊24处，使行进中的上下两块炭阳极5在宽度方向实现对齐；

上下两块炭阳极5在长度和宽度方向实现对齐后，第一驱动油缸驱动挡板22活动并从炭阳极5前进方向离开，辊轮输送线将炭阳极5继续输送至打包装置3之前进行放背纸(纸板)或是套包装袋的工作；

如果不需要进行放背纸(纸板)或是套包装袋，则继续向前输送至打包装置3处，准备进行打包操作；进行打包前，需要对打包的参数进行设置，包括垫木的间距、需要打几条打包带等，设置完毕后进行打包；

打第一根打包带前，垫木给料机31得到指令后，会自动向打包机32输送一根垫木，打包机32得到垫木后，完成第一根打包带的打紧操作；

然后，炭阳极5继续向前输送，图6中的托举车42弹起，将打好第一根打包带的炭阳极5的一端托住并拉向无人搬运车41；

如果需要打中间的打包带，则在设定的位置处，托举车42停下，由打包机32完成中间打包带的打紧工作，此时不需要使用垫木。若不需要打中间的打包带，则托举车42继续拉着炭阳极5移动，至打第二根垫木的位置处停下，垫木给料机31输送一根垫木，打包机32完成第二根垫木的打包工作；

炭阳极5完成全部打包工作后，无人搬运车41中的升降装置向上弹起，与托举车42一起将打包后的炭阳极包托起，由无人搬运车41将炭阳极包送储存区，最终完成全部的打包工作。

上述炭阳极用自动打包系统，将清理完毕的炭阳极，两块上下叠放在输送装置1上，在行进的过程中，经过对齐装置2使得两块叠放的炭阳极在长度和宽度方向上实现对齐，再通过打包装置3将垫木、打包带与两块炭阳极捆扎，最后将包装后的炭阳极包从打包线上输送到存储区域，完成全部打包工作。该炭阳极用自动打包系统能够通过机器操作来完成对合格炭阳极的打包工作，替代了人工作业，提高了打包效率和打包质量，降低了劳动强度。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种炭阳极用自动打包系统，其特征在于，包括：

输送装置，其用于运送炭阳极；

对齐装置，其设置在所述输送装置的前段，用于将炭阳极的前后左右各个面对齐；

打包装置，其设置在所述输送装置的后段，位于所述对齐装置之后，用于对炭阳极进行打包；

输出装置，其设置在所述输送装置的末端，用于将打包后的炭阳极移出所述输送装置。

2.根据权利要求1所述的炭阳极用自动打包系统，其特征在于，所述输送装置为辊轮输送线。

3.根据权利要求1所述的炭阳极用自动打包系统，其特征在于，所述对齐装置包括：

第一框架，其下方为所述输送装置；

第一阻挡机构，其安装在所述第一框架上，位于炭阳极的前进方向上，用于将炭阳极进行暂时阻挡；

第一推送机构，其安装在所述第一框架上，用于将炭阳极推送至所述第一阻挡机构处；

阻挡件，其安装在所述第一框架上，位于所述输送装置的一侧，用于在与炭阳极前进方向相垂直的左右方向对炭阳极进行暂时阻挡；

第二推送机构，其安装在所述第一框架上，用于将炭阳极推送至所述阻挡件处。

4.根据权利要求3所述的炭阳极用自动打包系统，其特征在于，

所述第一阻挡机构包括：

挡板，其活动连接在所述第一框架上，位于炭阳极的前进方向上，用于将炭阳极进行暂时阻挡；

第一驱动油缸，其与所述挡板相连，用于驱动该挡板在所述第一框架上活动。

5.根据权利要求4所述的炭阳极用自动打包系统，其特征在于，所述第一推送机构包括：

推板，其滑动安装在所述第一框架上；

第二驱动油缸，其与所述推板相连，用于驱动该推板将炭阳极推送至所述挡板处。

6.根据权利要求5所述的炭阳极用自动打包系统，其特征在于，所述阻挡件为第一立辊，其转动安装在所述第一框架上，周面与炭阳极接触。

7.根据权利要求6所述的炭阳极用自动打包系统，其特征在于，所述第二推送机构包括第二立辊和第三驱动油缸，所述第二立辊以可转动的方式安装在该第三驱动油缸上，所述第三驱动油缸设置在所述第一框架上并用于驱动所述第二立辊将炭阳极推送至所述第一立辊处，该第二立辊的周面与炭阳极接触。

8.根据权利要求7所述的炭阳极用自动打包系统，其特征在于，所述第一立辊和所述第二立辊均为橡胶辊。

9.根据权利要求1所述的炭阳极用自动打包系统，其特征在于，所述打包装置包括：

垫木给料机，其位于所述输送装置的一侧，用于向炭阳极输送垫木；

打包机，其位于所述输送装置的另一侧，用打包带将炭阳极和垫木进行打包。

10.根据权利要求1所述的炭阳极用自动打包系统，其特征在于，所述输出装置包括：

无人搬运车，其设置在输送装置的末端；

托举车，其以可活动的方式放置在所述无人搬运车上，用于将打包后的炭阳极移至该无人搬运车上。