CN206013088U - 铸铁管材自动包装送料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种铸铁管材自动包装送料系统，包括铸管移动码垛装置、包装木自动摆放装置和钢带自动打包装置；包装木自动摆放装置能够将底部垫木抓取并送入到钢带自动打包装置中，然后铸管移动码垛装置和包装木自动摆放装置交替的将铸管和中间垫木送入到钢带自动打包装置中，相邻的两排铸管之间通过中间垫木间隔，码成一跺待打包的铸管，而后再通过钢带自动打包装置进行打包，实现自动化操作，无需人工干预。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铸铁管材自动包装送料系统，主要应用于管材打包领域。
背景技术
现有的铸铁管材通常是采用手工打包的方式或半自动打包打包的方式，但不管是哪一种方式，其均存在以下缺点：
1劳动强度较大：人工或半自动均有人工来徒手操作或参与，体能消耗较大，劳动强度高。
2效率低：人工的效率全部依靠人体的操作速度，效率较低，且持续性差；半自动虽然解决了部分劳动强度大的工种，但衔接上还需要人工参与，且人工控制动作节拍上难以保证，效率低下。
3一致性差：人工摆放包装木和铸管对齐、码放等全部靠肉眼进行，精度低下，一致性差。
4损伤铸管表面涂层甚至摔碎铸管：人工操作和半自动操作都受人为因素如搬抬力度、肉眼视线、谨慎工作程度、钢带涨紧力度等影响，常见的有人工操作时的磕碰损伤、半自动操作时因滚动铸管而划伤铸管表面涂层、因钢带涨紧力度较差而散包摔伤铸管等现象。
5安全性差：在人工的参与下，不可避免的要置身于设备工作中，稍有不慎、体力不支或配合不默契等因素导致人身受到伤害甚至危及生命。
6美观程度差：人为因素很难做到商品的LOGO整齐美观划一，导致商品的美观度和广告效应大打折扣，影响产品整体质量。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种铸铁管材自动包装送料系统，能够实现自动的将铸管和垫木送入钢带自动打包装置中。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种铸铁管材自动包装送料系统，包括铸管移动码垛装置、包装木自动摆放装置和钢带自动打包装置；
所述铸管移动码垛装置包括排管装置和铸管移动装置；
排管装置：按顺序摆放铸管；
铸管移动装置：将排管装置上的铸管整体转移到钢带自动打包装置中；
包装木自动摆放装置：将包装木送入钢带自动打包装置中；
钢带自动打包装置：能够将其内部的铸管和包装木自动打包。
进一步的技术方案为：所述铸管移动装置包括铸管移动轨道和电磁起重器，所述铸管移动轨道的一端位于所述排管装置的上方，所述铸管移动轨道的另一端位于所述钢带自动打包装置的上方，所述电磁起重器与所述铸管移动轨道配合，且所述电磁起重器自由的在所述铸管移动轨道上移动；
所述电磁起重器包括电磁吸盘和控制所述电磁吸盘升降的升降液压油缸。
进一步的技术方案为：所述排管装置包括两个相对设置的排管台，所述排管台上均可拆卸的安装有排管规格模块，所述排管规格模块上开设有与铸管相适应的弧形槽。
进一步的技术方案为：所述包装木自动摆放装置包括包装木移动轨道和包装木抓取机构，所述包装木抓取机构吊装在所述包装木移动轨道上，所述包装木抓取机构包括升降液压油缸和位于所述升降液压油缸下方的抓手，所述抓手的数量为2个；
所述包装木移动轨道的一端的下方为包装木盛放和顶出装置，所述包装木移动轨道的另一端的下方为钢带自动打包装置。
进一步的技术方案为：所述包装木自动摆放装置的数量为2套，分别为第一包装木自动摆放装置和第二包装木自动摆放装置，第一包装木摆放装置与所述第二包装木摆放装置并排对称设置。
进一步的技术方案为：所述包装木盛放和顶出装置的数量也为两个并分别对应一个所述包装木自动摆放装置，所述包装木盛放和顶出装置包括包装木机架，所述包装木机架上设有左右方向的包装木滑轨，所述包装木滑轨上分别安装有底部垫木盛放装置和中间垫木盛放装置；
所述底部垫木盛放装置包括底部垫木盛放框，所述底部垫木盛放框内设有多个底部垫木隔板将底部垫木盛放框内的空间划分为多个底部垫木码放槽；
所述中间垫木盛放装置包括中间垫木盛放框，所述中间垫木盛放框内设有多个中间垫木隔板将中间垫木盛放框内的空间划分为多个中间垫木码放槽；
所述底部垫木码放槽和所述中间垫木码放槽的方向均为前后方向；
所述包装木机架上还安装有包装木顶出装置，所述包装木顶出装置的数量为2个分别为中间垫木顶出装置和底部垫木顶出装置，所述中间垫木顶出装置位于所述中间垫木盛放装置的下方，所述底部垫木顶出装置位于所述底部垫木盛放装置的下方；
所述包装木机架上安装有中间垫木伸缩油缸和底部垫木伸缩油缸，所述中间垫木伸缩油缸与所述中间垫木盛放框连接，并带动中间垫木盛放框在所述包装木滑轨上移动，所述底部垫木伸缩油缸与所述底部垫木盛放框连接，并带动底部垫木盛放框在所述包装木滑轨上移动。
进一步的技术方案为：本实用新型还包括包装木对中装置，所述包装木对中装置包括丝杠、手轮和两个推板，两个所述推板分别位于所述包装木机架的前后两侧，且相对于所述包装木机架的中心线对称布置，两个所述推板分别对应所述中间垫木码放装置和底部垫木码放装置的前后两侧。
所述丝杠的前部和后部分别与一个所述推板配合，所述丝杠的一端与所述手轮连接，所述丝杠的前部和后部的螺纹方向相反。
本实用新型的有益效果为：
包装木自动摆放装置能够将底部垫木抓取并送入到钢带自动打包装置中，然后铸管移动装置和包装木自动摆放装置交替的将铸管和中间垫木送入到钢带自动打包装置中，相邻的两排铸管之间通过中间垫木间隔，码成一跺待打包的铸管，而后再通过钢带自动打包装置进行打包，实现自动化操作，无需人工干预。
附图说明
图1是本实用新型的正视图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是铸管移动码垛装置的正视图；
图4是包装木自动摆放装置的正视图；
图5是2个包装木抓取机构并排设置的结构示意图；
图6是包装木盛放和顶出装置的俯视图；
图7是包装木盛放和顶出装置的正视图；
图8是包装木对中装置的结构示意图。
其中：
1、铸管移动码垛装置；2、包装木自动摆放装置；3、钢带自动打包装置；4、包装木盛放和顶出装置；5、包装木移动轨道；6、包装木抓取机构；
11、排管装置；12、电磁吸盘；13、铸管移动轨道；
41、包装木机架；42、包装木滑轨；43、中间垫木盛放装置；44、底部垫木盛放装置；45、中间垫木伸缩油缸；46、底部垫木伸缩油缸；47、中间垫木顶出装置；48、底部垫木顶出装置；49、推板。
61、升降液压油缸；62、抓手。
具体实施方式
参见图1-图8，本实用新型提供了一种铸铁管材自动包装送料系统，包括铸管移动码垛装置1、包装木自动摆放装置2和钢带自动打包装置3。
其工作过程为，包装木自动摆放装置2先将2个底部垫木放入到钢带自动打包装置3中，铸管移动码垛装置1将一排铸管送入钢带自动打包装置3中的底部垫木上，包装木自动摆放装置2将2个中间垫木送入钢带自动打包装置3中的铸管上，铸管移动码垛装置1再向钢带自动打包装置3的中间垫木上放下一排铸管(以此循环，包装木自动摆放装置2和铸管移动码垛装置1交替性的向上码放中间垫木和铸管,根据不同规格铸管规定的码放层数，选择二层铸管码垛、三层铸管码垛、四层铸管码垛，最终一层码放的铸管上不再放置中间垫木)，码垛完毕时，钢带自动打包装置对内部的采用底部垫木和中间垫木定位码好的一垛铸管进行打包。
关于铸管移动码垛装置1：
铸管移动码垛装置1包括排管装置11和铸管移动装置，所述铸管移动装置包括铸管移动轨道13和电磁起重器，所述铸管移动轨道13的一端位于所述排管装置11的上方，所述铸管移动轨道13的另一端位于所述钢带自动打包装置3的上方，所述电磁起重器与所述铸管移动轨道13配合，且所述电磁起重器自由的在所述铸管移动轨道13上移动；所述电磁起重器包括电磁吸盘12和控制所述电磁吸盘12升降的升降液压油缸。
排管装置11上排有一排铸管，电磁起重器移动到排管装置11的正上方，升降液压油缸控制电磁吸盘12向下移动，电磁吸盘12将排管装置11上的铸管吸起，升降液压油缸控制电磁吸盘12上升，电磁起重器通过铸管移动轨道13移动到钢带自动打包装置3上，升降液压油缸控制电磁吸盘12下降，电磁吸盘12断电将铸管放入到钢带自动打包装置3中即可。
所述排管装置11包括两个相对设置的排管台，所述排管台上均可拆卸的安装有排管规格模块，所述排管规格模块上开设有与铸管相适应的弧形槽。
排管规格模块的设置，在实际使用时，铸管的规格有多种，因而每个规格的铸管对应一个单独的排管规格模块，在需要打包其他规格的铸管时，就需更换相应的排管规格模块，可拆卸的排管规格模块方便了使用。
而排管规格模块上的弧形槽，是为了方便固定铸管，防止铸管滚动。
关于包装木自动摆放装置2
所述包装木自动摆放装置2包括包装木移动轨道5和包装木抓取机构6，所述包装木抓取机构6吊装在所述包装木移动轨道5上，所述包装木抓取机构6包括升降液压油缸61和位于所述升降液压油缸61下方的抓手62，所述抓手的数量为2个；
所述包装木移动轨道5的一端的下方为包装木盛放和顶出装置4，所述包装木移动轨道5的另一端的下方为钢带自动打包装置3。
其工作过程为：包装木盛放和顶出装置4，用于存放包装木(包括底部垫木和中间垫木)，并能够将包装木顶出，此时包装木抓取机构6上的抓手便会抓住被顶出的包装木，并通过包装木移动轨道5送入钢带自动打包装置3中。
所述包装木自动摆放装置2的数量为2套，分别为第一包装木自动摆放装置2和第二包装木自动摆放装置2，第一包装木摆放装置与所述第二包装木摆放装置并排对称设置。
这样可同时将2个包装木同时送入钢带自动打包装置3中，方便撑起或隔开铸管。
包装木包括底部垫木和中间垫木，底部垫木和中间垫木均为条状，底部垫木的上侧开有与铸管配合的弧形槽，方便卡住铸管，防止铸管发生滚动，而中间垫木则上侧和下侧均开设有弧形槽，因为中间垫木位于两排铸管之间(上一排的铸管与下一排的铸管)，因而上侧的弧形槽与上一排的铸管配合，而下侧的弧形槽与下一排的铸管配合。
由于包装木的特殊形状(条状)，而铸管的长度较长，因而在支起铸管时，需要将铸管的两端同时支起，也就是说至少需要两个底部垫木才能将铸管支起，因而需要两套包装木摆放装置同时工作。
所述包装木盛放和顶出装置4的数量也为两个并分别对应一个所述包装木自动摆放装置2，所述包装木盛放和顶出装置4包括包装木机架41，所述包装木机架41上设有左右方向的包装木滑轨42，所述包装木滑轨42上分别安装有底部垫木盛放装置44和中间垫木盛放装置43；
所述底部垫木盛放装置44包括底部垫木盛放框，所述底部垫木盛放框内设有多个底部垫木隔板将底部垫木盛放框内的空间划分为多个底部垫木码放槽；
所述中间垫木盛放装置43包括中间垫木盛放框，所述中间垫木盛放框内设有多个中间垫木隔板将中间垫木盛放框内的空间划分为多个中间垫木码放槽；
所述底部垫木码放槽和所述中间垫木码放槽的方向均为前后方向；
所述包装木机架41上还安装有包装木顶出装置，所述包装木顶出装置的数量为2个分别为中间垫木顶出装置47和底部垫木顶出装置48，所述中间垫木顶出装置47位于所述中间垫木盛放装置43的下方，所述底部垫木顶出装置48位于所述底部垫木盛放装置44的下方，所述中间垫木顶出装置47与所述底部垫木顶出装置48，在包装木机架41上的位置是固定不变的。
所述包装木机架41上安装有中间垫木移送油缸45和底部垫木移送油缸46，所述中间垫木移送油缸45与所述中间垫木盛放框连接，并带动中间垫木盛放框在所述包装木滑轨42上移动，所述底部垫木移送油缸46与所述底部垫木盛放框连接，并带动底部垫木盛放框在所述包装木滑轨42上移动。
底部垫木盛放装置44和中间垫木盛放装置43可以在包装木滑轨42上自由的滑动(左右方向)，在包装木自动摆放装置2移动到包装木盛放和顶出装置4上方时，包装木抓取机构6向下运动抓取被顶出的底部垫木或中间垫木，而每一次包装木抓取机构6抓取包装木时，包装木抓取机构6位于包装木机架41上固定的中间垫木顶出装置47与底部垫木顶出装置48的正上方，因而在第一个码放槽(第一个底部垫木码放槽或第一个中间垫木码放槽)内的包装木被抓取完毕时，就需要将下一个码放槽移动到包装木抓取机构6的抓手的正下方以及中间垫木顶出装置47与底部垫木顶出装置48的正上方，包装木抓取机构6才能正常的抓取包装木，而移动底部垫木盛放装置44和中间垫木盛放装置43是依靠底部垫木移送油缸46和中间垫木移送油缸45实现的。
当然在正常情况下，底部垫木码放槽的数量为3个，中间垫木码放槽的数量为6个，每个码放槽(底部垫木码放槽和中间垫木码放槽)内均可上下码放6支包装木。
本实用新型还包括包装木对中装置，所述包装木对中装置包括丝杠、手轮和两个推板49，两个所述推板49分别位于所述包装木机架41的前后两侧且相对于所述包装木机架41的中心线对称布置，两个所述推板49分别对应所述中间垫木码放装置和底部垫木码放装置的前后两侧，所述丝杠的前部和后部分别与一个所述推板49配合，所述丝杠的一端与所述手轮连接，所述丝杠的前部和后部的螺纹方向相反。
所述包装木对中装置，在将包装木摆放入码放槽内时，由于是人工码装，极有可能造成包装木两端不齐，这极有可能造成在包装木转移到钢带自动打包装置3中时造成包装木无法与铸管配合(包装木在前后方向上发生错位)。
包装木对中装置就能够解决该问题，在将包装木放入码放槽内后，摇动手轮，手轮带动丝杠转动，由于丝杠上的螺纹的特殊设定，使得两个推板49同时向里或向外移动，进而推动被碰到的包装木，使得所有的包装木均位于中间位置。
钢带自动打包装置3属于现有技术，其具体打包过程在此就不再赘述。
Claims (7)
1.一种铸铁管材自动包装送料系统，其特征在于：包括铸管移动码垛装置、包装木自动摆放装置和钢带自动打包装置；
所述铸管移动码垛装置包括排管装置和铸管移动装置；
排管装置：按顺序摆放铸管；
铸管移动装置：将排管装置上的铸管整体转移到钢带自动打包装置中；
包装木自动摆放装置：将包装木送入钢带自动打包装置中；
钢带自动打包装置：能够将其内部的铸管和包装木自动打包。
2.根据权利要求1所述的铸铁管材自动包装送料系统，其特征在于：所述铸管移动装置包括铸管移动轨道和电磁起重器，所述铸管移动轨道的一端位于所述排管装置的上方，所述铸管移动轨道的另一端位于所述钢带自动打包装置的上方，所述电磁起重器与所述铸管移动轨道配合，且所述电磁起重器自由的在所述铸管移动轨道上移动；
所述电磁起重器包括电磁吸盘和控制所述电磁吸盘升降的升降液压油缸。
3.根据权利要求2所述的铸铁管材自动包装送料系统，其特征在于：所述排管装置包括两个相对设置的排管台，所述排管台上均可拆卸的安装有排管规格模块，所述排管规格模块上开设有与铸管相适应的弧形槽。
4.根据权利要求1所述的铸铁管材自动包装送料系统，其特征在于：所述包装木自动摆放装置包括包装木移动轨道和包装木抓取机构，所述包装木抓取机构吊装在所述包装木移动轨道上，所述包装木抓取机构包括升降液压油缸和位于所述升降液压油缸下方的抓手，所述抓手的数量为2个；
所述包装木移动轨道的一端的下方为包装木盛放和顶出装置，所述包装木移动轨道的另一端的下方为钢带自动打包装置。
5.根据权利要求4所述的铸铁管材自动包装送料系统，其特征在于：所述包装木自动摆放装置的数量为2套，分别为第一包装木自动摆放装置和第二包装木自动摆放装置，第一包装木摆放装置与所述第二包装木摆放装置并排对称设置。
6.根据权利要求5所述的铸铁管材自动包装送料系统，其特征在于：所述包装木盛放和顶出装置的数量也为两个并分别对应一个所述包装木自动摆放装置，所述包装木盛放和顶出装置包括包装木机架，所述包装木机架上设有左右方向的包装木滑轨，所述包装木滑轨上分别安装有底部垫木盛放装置和中间垫木盛放装置；
所述底部垫木盛放装置包括底部垫木盛放框，所述底部垫木盛放框内设有多个底部垫木隔板将底部垫木盛放框内的空间划分为多个底部垫木码放槽；
所述中间垫木盛放装置包括中间垫木盛放框，所述中间垫木盛放框内设有多个中间垫木隔板江中间垫木盛放框内的空间划分为多个中间垫木码放槽；
所述底部垫木码放槽和所述中间垫木码放槽的方向均为前后方向；
所述包装木机架上还安装有包装木顶出装置，所述包装木顶出装置的数量为2个分别为中间垫木顶出装置和底部垫木顶出装置，所述中间垫木顶出装置位于所述中间垫木盛放装置的下方，所述底部垫木顶出装置位于所述底部垫木盛放装置的下方；
所述包装木机架上安装有中间垫木伸缩油缸和底部垫木伸缩油缸，所述中间垫木伸缩油缸与所述中间垫木盛放框连接，并带动中间垫木盛放框在所述包装木滑轨上移动，所述底部垫木伸缩油缸与所述底部垫木盛放框 连接，并带动底部垫木盛放框在所述包装木滑轨上移动。
7.根据权利要求6所述的铸铁管材自动包装送料系统，其特征在于：还包括包装木对中装置，所述包装木对中装置包括丝杠、手轮和两个推板，两个所述推板分别位于所述包装木机架的前后两侧且相对于所述包装木机架中心线对称布置，两个所述推板分别对应所述中间垫木码放装置和底部垫木码放装置的前后两侧，
所述丝杠的前部和后部分别与一个所述推板配合，所述丝杠的一端与所述手轮连接，所述丝杠的前部和后部的螺纹方向相反。
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Effective date of registration: 20210319 Address after: 102200 south of Shuitun village, Changping Town, Changping District, Beijing Patentee after: Beijing Bozhi Xingye Technology Co.,Ltd. Address before: Room 2301, building 12, xiujuyuan, Beiyuanjiayuan, Chaoyang District, Beijing Patentee before: Liu Jianye |