CN111003268B - 码垛排管机组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种码垛排管机组，包括码垛排管升降机和码垛排管送进机，码垛排管升降机、码垛排管送进机及管架沿油套管的轴向方向交错布置，当码垛排管送进的移动叉伸出至码垛管槽的上方形成延伸面时，管架上的油套管从出管端滚动至移动叉上，码垛排管升降机的升降机构带动升降座升降，使码垛管槽内最顶层码垛完成的油套管临近移动叉的下表面，当移动叉退离所述码垛管槽的上方时，移动叉上的油套管在自重作用下落至码垛管槽内。本发明的码垛排管机组不仅能大幅降低管道从管架落入码垛管槽中的落差，减少管道码垛过程中受到的冲击，减少管道损伤，还能够按照目标打包规格分层有序码放管道，大幅降低了人工劳动强度。

Description

码垛排管机组

技术领域

本发明涉及油套管生产领域，具体涉及一种码垛排管机组。

背景技术

在油套管生产过程中，最后的工序是打包，油套管标准的打包方式为每19根油套管打包成一捆，每捆分五层排布，打包规格为3-4-5-4-3，即第一层至第五层的油套管数量分别为3根、4根、5根、4根、3根，在打包前需要按照这种排布方式码垛油套管。现有码垛排管采用的结构在管架的出管端设置一个管槽，通过施加动力使管架上的油套管落入管槽内实现码垛，但管槽和管架的落差大，下落时产生较大的撞击，不但噪音大，而且也会损伤油套管；另外，油套管每次落入管槽的位置都是同一个位置，导致油套管堆积在同一位置，常常需要后续人工调整油套管位置。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种码垛排管机组，降低油套管码垛过程中产生的撞击，以减少油套管的损伤，并实现油套管的分层码垛，使码垛更有序，减少人工操作。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明技术方案如下：

一种码垛排管机组，包括：

码垛排管升降机，其包括底座、可升降的设置在底座上方的升降座及用于驱动所述升降座升降的升降机构，所述升降机构设置在所述底座和所述升降座之间，所述升降座上设置有码垛管槽，所述码垛管槽位于管架的出管端；

码垛排管送进机，所述码垛排管送进机位于管架上排列的油套管的下方，所述码垛排管送进机包括机架、设置在机架上的伸缩机构及在所述伸缩机构的带动下移动的移动叉，所述移动叉设置在所述伸缩机构上，所述移动叉的顶面齐平于或低于所述管架上的管道支撑面，所述伸缩机构用于带动所述移动叉沿排管方向伸出至所述码垛管槽的上方形成延伸所述管道支撑面的延伸面或退离所述码垛管槽的上方缩短延伸面；

其中，所述码垛排管升降机、所述码垛排管送进机及管架沿油套管的轴向方向交错布置，当所述移动叉伸出至所述码垛管槽的上方形成所述延伸面时，管架上的油套管从出管端滚动至所述移动叉上，所述升降机构带动升降座升降，使所述码垛管槽内最顶层码垛完成的油套管临近所述移动叉的下表面，当所述移动叉退离所述码垛管槽的上方时，移动叉上的油套管在自重作用下落至所述码垛管槽内。

可选的，所述码垛排管升降机和所述码垛排管送进机的数量均至少有两台。

可选的，所述机架上还设置有用于辅助支撑所述移动叉的支撑辊。

可选的，所述移动叉上设置有限位槽，所述支撑辊位于所述限位槽内。

可选的，所述升降机构包括：

升降驱动螺杆，所述升降驱动螺杆的数量至少为两根，所述升降驱动螺杆可转动的设置在所述底座上，所述升降驱动螺杆竖直设置，各所述升降驱动螺杆配合贯穿所述升降座，使所述升降座在各所述升降驱动螺杆的转动动力的带动下沿所述升降驱动螺杆升降；

电机，其用于提供所述升降驱动螺杆的转动动力，所述电机安装在所述底座上；

传动机构，所述传动机构用于将所述电机输出的动力同步传递至各所述升降驱动螺杆，所述传动机构设置在所述电机和所述升降驱动螺杆之间。

可选的，所述底座上设置有安装座，所述传动机构和所述升降驱动螺杆安装在所述安装座上，所述电机的输出轴水平设置，其中，所述传动机构包括：

传动轴，所述传动轴与所述输出轴同轴连接；

主动锥齿轮，其设置在所述传动轴上；

从动锥齿轮，每根所述升降驱动螺杆上均设置有所述从动锥齿轮；

其中，所述传动轴上至少设置有两个主动锥齿轮，每个所述从动锥齿轮均与相应的所述主动锥齿轮啮合。

可选的，所述升降座上设置有：

固定围挡部，其固定设置在所述升降座的顶面，所述固定围挡部与所述管架的排管端相邻，且所述固定围挡部的最高位置低于管架排管端的管道的最低位置；

活动围挡部，其可移动的设置在所述升降座上，所述活动围挡部的移动方向为靠近或远离所述固定围挡部的方向，及

调整件，所述调整件用于调节所述活动围挡部在所述升降座上的极限移动位置；

其中，所述固定围挡部设置在所述管架和所述活动围挡部之间，所述固定围挡部、所述活动围挡部和升降座的顶面围成所述码垛管槽。

可选的，所述活动围挡部设置在一滑动座上，所述滑动座设置在所述升降座上，所述调整件通过调整所述滑动座的极限移动位置调整所述活动围挡部的极限移动位置。

可选的，所述升降座上设置有滑槽，所述滑槽在竖直方向上贯穿所述升降座，所述滑动座配合设置在所述滑槽内，所述调整件为调整垫片，所述调整件可拆卸的插装在所述滑动座和所述滑槽之间，所述调整件的数量为一个或多个；

所述调整件包括一体设置的垫板及定位凸缘，所述垫板用于插入所述滑槽内，所述定位凸缘位于所述垫板的顶端，在所述调整件的自重作用下，所述定位凸缘与所述升降座的上表面接触。

可选的，所述活动围挡部包括：

竖直档杆，其竖直设置在所述滑动座上；

远端斜挡板，所述远端斜挡板的一端固定在所述滑动座上，所述远端斜挡板的另一端固定在所述竖直档杆上，

所述固定围挡部包括：

近端斜挡面；所述近端斜挡面、所述升降座的顶面及所述远端斜挡板围成倒梯形；

导向避让面，所述导向避让面临接于所述近端斜挡面，所述导向避让面水平设置，所述导向避让面设置在管架排管端的管道下方，且所述导向避让面低于所述移动叉的顶面；

其中，管架上设置有用于防止管道从导向避让面滚离码垛管槽的支撑边柱。

如上所述，本发明的有益效果在于：

本发明的码垛排管机组不仅能大幅降低管道从管架落入码垛管槽中的落差，减少管道码垛过程中受到的冲击，减少管道损伤，还能够按照目标打包规格分层有序码放管道，无需人工调整码垛管槽中管道的位置，大幅降低了人工劳动强度。

附图说明

图1显示为本发明的码垛排管机组的俯视图；

图2显示为利用本发明的码垛排管机组码放第一层、第二层管道时的状态图；

图3显示为利用本发明的码垛排管机组码放第三层管道时的状态图；

图4显示为利用本发明的码垛排管机组码放第四层管道时的状态图；

图5显示为利用本发明的码垛排管机组码放第五层管道时的状态图；

图6显示为码垛排管升降机的结构示意图；

图7显示为图6省略管架后的俯视图（局部剖开）；

图8显示为图6省略管架后的左视图（局部剖开）；

图9显示为图6中B处放大视图的局部剖面图；

图10显示为码垛排管送进机在移动叉收回时的结构示意图；

图11显示为码垛排管送进机在移动叉伸出时的结构示意图；

图12显示为图11中左侧区域的俯视图；

图13显示为图11中A处局部放大示意图；

图14显示为调整件的结构示意图。

零件标号说明：

码垛排管送进机100、

机架110、支柱111、支撑板112、支撑辊安装座113、支撑辊114、支撑平台110a、

伸缩机构120、缸体121、伸缩杆122、螺杆段123、螺母124、

移动叉130、导向承载臂131、限位槽131a、安装板132、加固板133、

码垛排管升降机200、码垛管槽200a、柔性缓冲层200b、

底座210、

升降驱动螺杆220、

升降座230、滑槽230a、固定围挡部231、近端斜挡面2311、导向避让面2312、调整件232、垫板2321、定位凸缘2322、活动围挡部233、竖直档杆2331、远端斜挡板2332、滑动座234、滑动座主体2341、上挡板2342、下挡板2343、

电机240、

传动轴251、主动锥齿轮252、从动锥齿轮253、

安装座260、

管架300、管道支撑面300a。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

下述各实施例中，管道即为油套管，管架的排管端即为管架的末端。

结合参见图1至图13，本发明的码垛排管机组，包括：

码垛排管升降机200，其包括底座210、可升降的设置在底座210上方的升降座230及用于驱动所述升降座230升降的升降机构，所述升降机构设置在所述底座210和所述升降座230之间，所述升降座230上设置有码垛管槽200a，所述码垛管槽200a位于管架300的出管端；

码垛排管送进机100，所述码垛排管送进机100位于管架300上排列的油套管的下方，所述码垛排管送进机100包括机架110、设置在机架110上的伸缩机构120及在所述伸缩机构120的带动下移动的移动叉130，所述移动叉130设置在所述伸缩机构120上，所述移动叉130的顶面齐平于或低于所述管架300上的管道支撑面300a，所述伸缩机构120用于带动所述移动叉130沿排管方向伸出至所述码垛管槽200a的上方形成延伸所述管道支撑面300a的延伸面或退离所述码垛管槽200a的上方缩短延伸面；

其中，所述码垛排管升降机200、所述码垛排管送进机100及管架300沿油套管的轴向方向交错布置，当所述移动叉130伸出至所述码垛管槽200a的上方形成所述延伸面时，管架300上的油套管从出管端滚动至所述移动叉130上，所述升降机构带动升降座230升降，使所述码垛管槽200a内最顶层码垛完成的油套管临近所述移动叉130的下表面，当所述移动叉130退离所述码垛管槽200a的上方时，移动叉130上的油套管在自重作用下落至所述码垛管槽200a内。

码垛时，先控制移动叉130随伸缩杆122伸出至码垛管槽200a的上方，使移动叉130的顶面形成管道支撑面300a的延伸面，直至移动叉130的末端移动至当前待码垛层的最远端目标位置（即图2至图5相应层中最右侧的管道码放位），管架300末端的管道沿管道支撑面300a滚动至移动叉130的顶面，同时控制升降机构带动升降座230升降，使码垛管槽200a内最顶层的管道临近移动叉130的底面；然后再控制移动叉130随伸缩杆122退离码垛管槽200a的上方，移动叉130末端位置改变，移动叉130上的管道逐渐失去支撑，在自重作用下落入码垛管槽200a中，由于移动叉130退回过程中其末端位置有序变化，能够使每根管道能够有序的落入码垛管槽200a中，完成当前层的管道的有序码垛。这种码垛排管机组不仅能大幅降低管道从管架300落入码垛管槽200a中的落差，减少管道码垛过程中受到的冲击，减少管道损伤，还能够按照目标打包规格分层有序码放管道，无需人工调整码垛管槽200a中管道的位置，大幅降低了人工劳动强度。

在一些实施例中，参见图1，所述码垛排管升降机200和所述码垛排管送进机100的数量均至少有两台，有利于更平稳的码垛管道。

在一些实施例中，所述升降座230上设置有：

固定围挡部231，其固定设置在所述升降座230的顶面，所述固定围挡部231与所述管架300的排管端相邻，且所述固定围挡部231的最高位置低于管架300排管端的管道的最低位置；

活动围挡部233，其可移动的设置在所述升降座230上，所述活动围挡部233的移动方向为靠近或远离所述固定围挡部231的方向，及

调整件232，所述调整件232用于调节所述活动围挡部233在所述升降座230上的极限移动位置；

其中，所述固定围挡部231设置在所述管架300和所述活动围挡部233之间，所述固定围挡部231、所述活动围挡部233和升降座230的顶面围成所述码垛管槽200a。

码垛前，根据打包规格，利用该调整件232调节该活动围挡部233的极限移动位置，来控制码垛管槽200a的最大宽度尺寸。码垛时，由于油套管的自重大，活动围挡部233在油套管的推挤作用下被推挤至相应的极限移动位置，码垛管槽200a保持在该极限移动位置对应的宽度尺寸。这种设置方式，码垛管槽200a的宽度可调，适用于对更多规格的管道进行打包。

在一些实施例中，所述活动围挡部233设置在一滑动座234上，所述滑动座234设置在所述升降座230上，所述调整件232通过调整所述滑动座234的极限移动位置调整所述活动围挡部233的极限移动位置。

在一些实施例中，所述升降座230上设置有滑槽230a，所述滑槽230a在竖直方向上贯穿所述升降座230，所述滑动座234配合设置在所述滑槽230a内，所述调整件232为调整垫片，所述调整件232可拆卸的插装在所述滑动座234和所述滑槽230a之间，所述调整件232的数量为一个或多个。

使用时，通过调节滑槽230a中插入的调整件232的个数或厚度，改变滑槽230a内各调整件232的总厚度，就能调节滑动座234的极限移动位置，例如，图6中，插入滑槽230a和滑动座234之间的调整件232的个数为1个，若改变插入滑槽230a和滑动座234之间调整件232的个数变成2个或多个，滑动座234的极限移动位置在图示方向上向左移动。

在一些实施例中，结合参见图6、图8，所述滑动座234包括：

滑动座主体2341，所述滑动座主体2341配合设置在所述滑槽230a内；

上挡板2342，所述上挡板2342一体设置在所述滑动座主体2341的上表面，所述上挡板2342的下表面与所述升降座230的上表面接触；

下挡板2343，所述下挡板2343一体设置在所述滑动座主体2341的下表面，所述下挡板2343的上表面与所述升降座230的下表面接触；

其中，所述下挡板2342可拆卸的设置在所述滑动座主体2341上，当然，在实际实施过程中，也可以是上挡板2343可拆卸的设置在所述滑动座主体2341上，具体的，上挡板2342或下挡板2343可以通过螺栓可拆卸的设置在滑动座主体2341上。

在一些实施例中，结合参见图6、图14，所述调整件232包括一体设置的垫板2321及定位凸缘2322，所述垫板2321用于插入所述滑槽230a内，所述定位凸缘2322位于所述垫板2321的顶端，在所述调整件232的自重作用下，所述定位凸缘2322与所述升降座230的上表面接触。这种调整件232的定位依赖于调整件232自身的重力，而无需设置其他安装结构，调整过程极为方便。

在一些实施例中，所述活动围挡部233包括：

竖直档杆2331，其竖直设置在所述滑动座234上；

远端斜挡板2332，所述远端斜挡板2332的一端固定在所述滑动座234上，所述远端斜挡板2332的另一端固定在竖直档杆2331上，

所述固定围挡部231包括：

近端斜挡面2311；所述近端斜挡面2311、所述升降座230的顶面及所述远端斜挡板2332围成倒梯形；

导向避让面2312，所述导向避让面2312临接于所述近端斜挡面2311，所述导向避让面2312水平设置，所述导向避让面2312设置在管架300排管端的管道下方，且所述导向避让面2312低于所述移动叉130的顶面；

其中，管架300上设置有用于防止管道从导向避让面2312滚离码垛管槽200a的支撑边柱，图1、图2中，标号为300b的双点划线为所述支撑边柱形成的轮廓线。

实质上，现有管架300上通常都设置有支撑边柱，这种利用活动围挡部233、现有管架300的支撑边柱、活动围挡部233和升降座230的上表面共同围成码垛管槽200a的结构，使得管道能够随移动叉130顺利进入码垛管槽200a，实现有序的分层码垛。图4、图5中，第三排最左侧的管道与支撑边柱的轮廓线之间具有一定空隙，在实际实施过程中，为了可靠的定位第三排最左侧的管道，可以通过在立柱的边界轮廓线处粘贴胶皮等柔性缓冲材料来调整管架300的整体边界位置，一方面能够保护管道，另一方面有利于实现均匀码垛，防止管道码垛至第三排时，第三排最左侧的管道滑落，使管道码垛时始终能有序的排列在码垛管槽200a中。

在一些实施例中，所述码垛管槽200a内覆盖有柔性缓冲层200b，有利于进一步降低码垛过程中对管道的冲击。

在一些实施例中，所述升降机构包括：

升降驱动螺杆220，所述升降驱动螺杆的数量至少为两根，所述升降驱动螺杆220可转动的设置在所述底座210上，所述升降驱动螺杆220竖直设置，各所述升降驱动螺杆220配合贯穿所述升降座230，使所述升降座230在各所述升降驱动螺杆220的转动动力的带动下沿所述升降驱动螺杆220升降；

电机240，其用于提供所述升降驱动螺杆220的转动动力，所述电机240安装在所述底座210上；

传动机构，所述传动机构用于将所述电机240输出的动力同步传递至各所述升降驱动螺杆220，所述传动机构设置在所述电机240和所述升降驱动螺杆220之间。

码垛时，电机240提供动力，传动机构将电机240输出的动力转换为各升降驱动螺杆220的转动动力，升降座230在各升降驱动螺杆220的带动下沿升降驱动螺杆220升降，从而带动码垛管槽200a的升降，升降座230上升或者下降通过控制电机240的转动方向控制。此处，升降驱动螺杆220的数量至少为两个，也就是升降座230至少有两处输入升降动力，有利于可靠的支撑油套管这种自重大的管道。

在一些实施例中，结合参见图6至图9，所述底座210上设置有安装座260，所述传动机构和所述升降驱动螺杆220安装在所述安装座260上，所述电机240的输出轴水平设置，其中，所述传动机构包括：

传动轴251，所述传动轴251与所述输出轴同轴连接；

主动锥齿轮252，其设置在所述传动轴251上；

从动锥齿轮253，每根所述升降驱动螺杆220上均设置有所述从动锥齿轮253；

其中，所述传动轴251上至少设置有两个主动锥齿轮252，每个所述从动锥齿轮253均与相应的所述主动锥齿轮252啮合。

利用该码垛排管升降机200升降码垛管槽200a时，电机240将动力依次传递至传动轴251、主动锥齿轮252、从动锥齿轮253、升降驱动螺杆220、升降座230，由于各主动锥齿轮252均按照在传动轴251上，各主动锥齿轮252均同步转动，也就带动各从动锥齿轮253同步转动，使升降座230各处的升降动力保持一致，能够可靠的进行升降。

在一些实施例中，结合参见图10至图13，所述伸缩机构120包括缸体121及伸缩杆122，所述缸体121安装在所述机架110上，所述移动叉130安装在所述伸缩杆122上。在实际实施过程中，该伸缩机构120可以为伸缩油缸或伸缩气缸。

在一些实施例中，结合参见图10、图11、图13，所述机架110上还设置有用于辅助支撑所述移动叉130的支撑辊114。能够更稳定的支撑移动叉130，减少移动叉130上管道的晃动，有利于更可靠的控制管道落入码垛管槽200a的位置。

在一些实施例中，参见图10、图11、所述支撑辊114的数量至少为两组，各组所述支撑辊114沿所述移动叉130的送进方向排布，有利于使移动叉130的顶面保持水平。

在一些实施例中，结合参见图11、图13，所述机架110上形成有支撑平台110a，所述支撑平台110a上设置有支撑辊安装座113，所述支撑辊114安装在所述支撑辊安装座113上，所述缸体121安装在所述支撑平台110a上。

在一些实施例中，结合参见图11、图13，所述移动叉130上设置有限位槽131a，所述支撑辊114位于所述限位槽131a内。由于移动叉130在送进管道的过程中以该支撑辊114为支点形成悬臂结构，移动叉130的末端很容易发生摆动，设置该限位槽131a有利于控制移动叉130的摆动，使整个送进过程更精准可靠。

在一些实施例中，结合参见10至图13，所述移动叉130包括：

导向承载臂131，所述限位槽131a形成于所述导向承载臂131上，所述移动叉130的顶面为所述导向承载臂131的顶面；及

连接安装座，所述导向承载臂131一体设置在所述连接安装座上，所述连接安装座用于将整个移动叉130安装在伸缩杆122的端部，所述连接安装座的顶面与所述导向承载臂131的顶面齐平。

在一些实施例中，所述伸缩杆122的端部一体延伸设置有螺杆段123，所述螺杆段123的外径小于所述伸缩杆122的外径，所述螺杆段123上配合设置有螺母124。

在一些实施例中，所述连接安装座包括：

安装板132，所述安装板132竖直设置，所述安装板132上设置有供所述螺杆段123管贯穿的安装孔，所述螺母124将所述安装板132压紧在所述伸缩杆122上，所述导向承载臂131的一端一体设置在所述安装板132上；及

加固板133，所述加固板133加固连接在所述安装板132和所述导向承载臂131之间，所述螺母124位于所述安装板132和各所述加固板133围城的安装区域内，所述安装区域与所述限位槽131a连通。

这种连接安装座可以利用板材焊接加工形成，一方面，这种连接安装座的成本低、便于加工；另一方面，提供了安装螺母124从限位槽131a所在方向进入安装区域的空间，整个连接安装座可拆卸的设置在伸缩杆122上，当整个移动叉130发生形变或被损害时，更便于更换移动叉130或便于拆下移动叉130后进行校正。

在一些实施例中，所述导向承载臂131采用槽钢制成，也就是切割槽钢制成，有利于降低成本。

在一些实施例中，参见图11，所述机架110包括：

至少两根支柱111；

支撑板112，所述支撑板112为长条形板，所述支撑平台110a为所述支撑板112的上表面；

其中，各所述支柱111支撑在所述支撑板112下方，且各所述支柱111沿所述支撑板112的长边方向排列。

这种机架110占用的空间小。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。第三特征在第一特征和第二特征“之间”，可以包括第三特征与第一特征、第二特征直接接触，也可以包括第三特征与第一特征、第二特征不是直接接触，而是通过他们之间的另外的特征接触。

本发明的描述中，单数形式的“一”、“ 一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、组件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、组件、部件和/或组的存在或添加。

任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种码垛排管机组，其特征在于，包括：

码垛排管升降机，其包括底座、可升降的设置在底座上方的升降座及用于驱动所述升降座升降的升降机构，所述升降机构设置在所述底座和所述升降座之间，所述升降座上设置有码垛管槽，所述码垛管槽位于管架的出管端；

码垛排管送进机，所述码垛排管送进机位于管架上排列的油套管的下方，所述码垛排管送进机包括机架、设置在机架上的伸缩机构及在所述伸缩机构的带动下移动的移动叉，所述移动叉设置在所述伸缩机构上，所述移动叉的顶面齐平于或低于所述管架上的管道支撑面，所述伸缩机构用于带动所述移动叉沿排管方向伸出至所述码垛管槽的上方形成延伸所述管道支撑面的延伸面或退离所述码垛管槽的上方缩短延伸面；

其中，所述码垛排管升降机、所述码垛排管送进机及管架沿油套管的轴向方向交错布置，当所述移动叉伸出至所述码垛管槽的上方形成所述延伸面时，管架上的油套管从出管端滚动至所述移动叉上，所述升降机构带动升降座升降，使所述码垛管槽内最顶层码垛完成的油套管临近所述移动叉的下表面，当所述移动叉退离所述码垛管槽的上方时，移动叉上的油套管在自重作用下落至所述码垛管槽内；

所述升降座上设置有：

固定围挡部，其固定设置在所述升降座的顶面，所述固定围挡部与所述管架的排管端相邻，且所述固定围挡部的最高位置低于管架排管端的管道的最低位置；

活动围挡部，其可移动的设置在所述升降座上，所述活动围挡部的移动方向为靠近或远离所述固定围挡部的方向，及

调整件，所述调整件用于调节所述活动围挡部在所述升降座上的极限移动位置；

其中，所述固定围挡部设置在所述管架和所述活动围挡部之间，所述固定围挡部、所述活动围挡部和升降座的顶面围成所述码垛管槽。

2.根据权利要求1所述的码垛排管机组，其特征在于：所述码垛排管升降机和所述码垛排管送进机的数量均至少有两台。

3.根据权利要求1所述的码垛排管机组，其特征在于，所述机架上还设置有用于辅助支撑所述移动叉的支撑辊。

4.根据权利要求3所述的码垛排管机组，其特征在于：所述移动叉上设置有限位槽，所述支撑辊位于所述限位槽内。

5.根据权利要求1所述的码垛排管机组，其特征在于，所述升降机构包括：

升降驱动螺杆，所述升降驱动螺杆的数量至少为两根，所述升降驱动螺杆可转动的设置在所述底座上，所述升降驱动螺杆竖直设置，各所述升降驱动螺杆配合贯穿所述升降座，使所述升降座在各所述升降驱动螺杆的转动动力的带动下沿所述升降驱动螺杆升降；

电机，其用于提供所述升降驱动螺杆的转动动力，所述电机安装在所述底座上；

传动机构，所述传动机构用于将所述电机输出的动力同步传递至各所述升降驱动螺杆，所述传动机构设置在所述电机和所述升降驱动螺杆之间。

6.根据权利要求5所述的码垛排管机组，其特征在于：所述底座上设置有安装座，所述传动机构和所述升降驱动螺杆安装在所述安装座上，所述电机的输出轴水平设置，其中，所述传动机构包括：

传动轴，所述传动轴与所述输出轴同轴连接；

主动锥齿轮，其设置在所述传动轴上；

从动锥齿轮，每根所述升降驱动螺杆上均设置有所述从动锥齿轮；

其中，所述传动轴上至少设置有两个主动锥齿轮，每个所述从动锥齿轮均与相应的所述主动锥齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的码垛排管机组，其特征在于：所述活动围挡部设置在一滑动座上，所述滑动座设置在所述升降座上，所述调整件通过调整所述滑动座的极限移动位置调整所述活动围挡部的极限移动位置。

8.根据权利要求7所述的码垛排管机组，其特征在于：所述升降座上设置有滑槽，所述滑槽在竖直方向上贯穿所述升降座，所述滑动座配合设置在所述滑槽内，所述调整件为调整垫片，所述调整件可拆卸的插装在所述滑动座和所述滑槽之间，所述调整件的数量为一个或多个；

所述调整件包括一体设置的垫板及定位凸缘，所述垫板用于插入所述滑槽内，所述定位凸缘位于所述垫板的顶端，在所述调整件的自重作用下，所述定位凸缘与所述升降座的上表面接触。

9.根据权利要求7所述的码垛排管机组，其特征在于：

所述活动围挡部包括：

竖直档杆，其竖直设置在所述滑动座上；

远端斜挡板，所述远端斜挡板的一端固定在所述滑动座上，所述远端斜挡板的另一端固定在所述竖直档杆上，

所述固定围挡部包括：

近端斜挡面；所述近端斜挡面、所述升降座的顶面及所述远端斜挡板围成倒梯形；

导向避让面，所述导向避让面临接于所述近端斜挡面，所述导向避让面水平设置，所述导向避让面设置在管架排管端的管道下方，且所述导向避让面低于所述移动叉的顶面；

其中，管架上设置有用于防止管道从导向避让面滚离码垛管槽的支撑边柱。

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