CN204137902U - 冶金行业金属锭垛的后处理线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冶金行业金属锭垛的后处理线，包括输送带、齐平装置、打包装置、称重计量装置和标识装置，输送带将金属锭垛依次输送至齐平装置、打包装置、称重计量装置及标识装置处进行相应的工序处理后通过移载设备将金属锭垛从输送带上移开。齐平装置对金属锭垛的四个侧面进行校正，保证金属锭垛的水平层间紧凑、规整，称重计量装置的横向移载机构横向驱动其纵向提升机构至合适位置后使纵向提升机构将金属锭垛提升称重并将重量参数传输给标识位的标识装置，标识位装置将金属锭垛的相关参数标识于其上，最后通过移载设备将金属锭垛从输送带上移开。金属锭垛的各工序均可通过控制器来自动精确完成，具有安全、高效的优势。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种有色冶金行业的金属锭垛，具体涉及一种金属锭垛的后期工序自动化处理线。
背景技术
有色冶金行业（比如铅锌行业）中熔铸车间一般是整个工艺流程中最后一个环节。这个环节负责把电解后不规则的沉积金属片熔铸冷却成金属锭（如锌锭、铅锭），再通过码垛装置把锭堆成垛，接着再进行金属垛（如锌垛、铅垛）的后处理工序（包括金属垛的打包、称重、标识等工作），最后可以直接进行外售。目前金属垛的后处理工作（特别是铅锌行业）大都采用人工进行处理，人工后处理的方式存在着劳动强度大、劳动定员多、金属垛作业温度高和各个机组频繁交叉作业带来的安全隐患多等严重问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种安全、高效、自动化程度高的金属锭垛后处理线。
本实用新型公开了一种冶金行业金属锭垛的后处理线，包括输送带和打包装置及标识装置，还包括齐平装置和称重计量装置，齐平装置位于所述打包装置之前的工位处，称重计量装置位于所述打包装置和标识装置之间；所述输送带将金属锭垛依次输送至齐平装置、打包装置、称重计量装置及标识装置处进行相应的工序处理后通过移载设备将金属锭垛从输送带上移开。
所述输送带上设置有用于支承金属锭垛的若干支承柱，中间支承柱的高度小于两端支承柱的高度以便于金属锭垛的叉取。
所述齐平装置有两套，对称分布于所述输送带的横向两侧，包括可前后伸缩的校正架和使校正架产生伸缩动作的动力装置；校正架包括固定座、校正卡及导向杆，校正卡包括纵向卡板和连接于其两端的横向卡板，导向杆有四根，上、下各两根水平连接于固定座和纵向卡板的两端，纵向卡板可沿导向杆前后滑动。
所述动力装置为气缸或者油缸，其两端分别连接于所述固定座和纵向卡板之间，位于纵向卡板的纵向中心面处。
所述称重计量装置包括机架、纵向提升机构、横向移载机构和称重模块，纵向提升机构包括提升驱动装置、提升货叉及提升导向架，提升货叉连接于提升架导向架上，提升驱动装置与提升货叉连接驱动其沿提升导向架上、下滑动，横向移载机构包括横向移载架和横向移载驱动装置，提升导向架连接于横向移载架的下方，横向移载架可滑动的连接于机架上端；称重模块固定于机架或者纵向提升导向架上。
所述机架包括立柱和横梁，若干立柱形成横向平行的两排沿所述输送带的横向布置，每排立柱的上端通过横梁连接成一体，横梁的上端面沿长度方向布置有横向导轨。
所述横向移载架包括与所述横向导轨连接的底座及连接于底座上用于支承所述横向移载驱动装置的支架；底座的下端有与所述横向导轨匹配的滑槽。
所述提升导向架包括两根导向柱及连接于两导向柱之间的连接拉杆，导向柱的上端与所述横向移载架底座的内侧连接，导向柱的纵向内侧沿长度方向设置有纵向导轨。
所述提升货叉的叉口方向沿所述横向移载架的运动方向，其上沿高度方向设置有与所述纵向导轨匹配的纵向滑轨，纵向滑轨与所述纵向导轨以间隙配合装配。
所述提升驱动装置为气缸、油缸或者步进电机；所述横向移载驱动装置为电机-齿轮齿条式传动装置、油缸或者气缸。
本实用新型的工作原理如下：将金属锭垛置于输送带上的支承柱上，控制输送带依次将金属锭垛输送至齐平位、打包位、计量位、标识位及移载位；齐平位处的齐平装置通过控制其油缸或者气缸驱动校正机构对金属锭垛的四个侧面进行校正，保证金属锭垛的水平层间紧凑、规整；控制打包位处的打包装置将金属锭垛打包，打包装置可以是带压力机构的工业打包机；计量位的称重计量装置为提升移载机，首先通过控制其横向移载机构横向驱动其纵向提升机构至合适位置，通过控制纵向提升机构的提升货叉将金属锭垛提升称重并将重量参数传输给标识位的标识装置，称重完后控制纵向提升机构将金属锭垛再放置于支承柱上，同时控制提升移载机将其纵向提升机构移动至输送带的外侧；输送带将金属锭垛输送至标识位处通过工业喷码机或者工业贴标机将金属锭垛的相关参数标识于其上；金属锭最后输送至移载位处通过叉车或者提升移载机将金属锭垛从输送带上移至指定位置处，至此，金属锭垛完成了打包、称重计量、标识后处理工序，可以直接外售了。移载位数量的设置根据移载设备（叉车或者提升移载机）的作业频繁度决定。
本处理线对金属锭垛的输送、齐平、打包、称重计量及移载各工序均可通过控制器来自动精确完成，具有安全、高效的优势，大大降低了作业人员的劳动强度，同时也大大减少劳动定员，节约成本。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图。
图2为本实用新型的俯视结构示意图。
图3为图1中提升移载机的右视示意图。
图4为图3的俯视示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型公开了一种冶金行业金属锭垛的处理线，依次包括码垛位、齐平位、打包位、称重计量位、标识位和移载位六个处理工位。齐平位、打包位、称重计量位和标识位处分别对应有齐平装置20、打包装置30、称重计量装置40、标识装置50，输送带10将金属锭垛60依次输送至各工位处进行相应的工序处理后通过移载设备从输送带上的移载位移开。输送带10上对应码垛位处设置了用于支承金属锭垛60的若干支承柱11，中间支承柱的高度小于两端支承柱的高度以便于金属锭垛60的叉取。
如图2所示，齐平装置20有两套，对称分布于输送带10的横向两侧，包括可前后伸缩的校正架21和使校正架21产生伸缩动作的动力装置22。校正架21包括固定座211、导向杆212和由纵向卡板213和连接于其两端的横向卡板214组成的校正卡。导向杆212有四根，上下各两根水平连接于固定座211和纵向卡板213之间。动力装置22气缸或者油缸，其两端分别连接于固定座211和纵向卡板213之间，位于纵向卡板213的纵向中心面处，动力装置22驱动校正卡沿导向杆212前后滑动。
打包装置30采用外购件带压力机构的工业打包机。
如图3、图4所示，称重计量装置40包括机架41、纵向提升机构42、横向移载机构43和称重模块44。
机架41包括立柱411和横梁412，若干立柱411形成横向平行的两排沿输送带10的横向布置，每排立柱411的上端通过横梁412连接成一体，横梁412的上端面沿长度方向布置有横向导轨413。纵向提升机构42包括提升驱动装置421、提升货叉422及提升导向架423，提升货叉422连接于提升导向架423上，提升驱动装置421与提升货叉422连接驱动其沿提升导向架423上、下滑动。提升导向架423包括两根导向柱4231及连接于两导线柱4231之间的连接拉杆4232，导向柱4231的纵向内侧沿长度方向设置有纵向导轨4233。提升货叉21的叉口方向沿横向移载架31的运动方向，其上沿高度方向设置有与纵向导轨233匹配的纵向滑轨211，纵向滑轨211与纵向导轨233以间隙配合装配。横向移载机构43包括横向移载架431和横向移载驱动装置432。横向移载架431包括与横向导轨413连接的底座4311及连接于底座4311上用于支承横向移载驱动装置432的支架4312。底座4311的下端有与横向导轨413匹配的滑槽。导向柱4231的上端与底座4311的内侧焊接。
提升驱动装置421可以是气缸、油缸或者电机。横向移载驱动装置431可以是电机-齿轮齿条式传动装置、油缸或者气缸。称重模块44固定于机架411上或者提升导向架423上。
本实用新型的工作原理如下：将金属锭垛置于输送带上的支承柱上，控制输送带依次将金属锭垛输送至齐平位、打包位、计量位、标识位及移载位；控制齐平位处齐平装置的油缸或者气缸驱动校正机构对金属锭垛的四个侧面进行校正，保证金属锭垛的水平层间紧凑、规整；控制打包位处的打包装置将金属锭垛打包，打包装置可以采用带压力机构的工业打包机；计量位的称重计量装置采用自制提升移载机，首先控制其横向移载机构横向驱动其纵向提升机构至合适位置，再控制纵向提升机构的提升货叉将金属锭垛提升称重并将重量参数传输给标识位的标识装置，称重完后控制纵向提升机构将金属锭垛放回支承柱上，同时控制提升移载机的横向移载机构将纵向提升机构移动至输送带的横向外侧；输送带将金属锭垛继续输送至标识位处通过工业喷码机或者工业贴标机将金属锭垛的相关参数标识于其上；金属锭最后被输送至移载位处通过叉车或者提升移载机将金属锭垛从输送带上移至指定位置处，至此，金属锭垛完成了打包、称重计量、标识后处理工序，可以直接装车外售了。移载位数量的设置根据移载设备的作业频繁度决定。
本处理线对金属锭垛的输送、齐平、打包、称重计量及移载各工序均可通过控制器来自动精确完成，具有安全、高效的优势，大大降低了作业人员的劳动强度，同时也大大减少劳动定员，节约成本。
Claims (10)
1.一种冶金行业金属锭垛的后处理线，包括输送带和打包装置及标识装置，其特征在于：该处理线还包括齐平装置和称重计量装置，齐平装置位于所述打包装置之前的工位处，称重计量装置位于所述打包装置和标识装置之间；所述输送带将金属锭垛依次输送至齐平装置、打包装置、称重计量装置及标识装置处进行相应的工序处理。
2.如权利要求1所述的冶金行业金属锭垛的后处理线，其特征在于：所述输送带上设置有用于支承金属锭垛的若干支承柱，中间支承柱的高度小于两端支承柱的高度以便于金属锭垛的叉取。
3.如权利要求1所述的冶金行业金属锭垛的后处理线，其特征在于：所述齐平装置有两套，对称分布于所述输送带的横向两侧，包括可前后伸缩的校正架和使校正架产生伸缩动作的动力装置；校正架包括固定座、校正卡及导向杆，校正卡包括纵向卡板和连接于其两端的横向卡板，导向杆有四根，上、下各两根水平连接于固定座和纵向卡板的两端，纵向卡板可沿导向杆前后滑动。
4.如权利要求3所述的冶金行业金属锭垛的后处理线，其特征在于：所述动力装置为气缸或者油缸，其两端分别连接于所述固定座和纵向卡板之间，位于纵向卡板的纵向中心面处。
5.如权利要求1所述的冶金行业金属锭垛的后处理线，其特征在于：所述称重计量装置包括机架、纵向提升机构、横向移载机构和称重模块，纵向提升机构包括提升驱动装置、提升货叉及提升导向架，提升货叉连接于提升架导向架上，提升驱动装置与提升货叉连接驱动其沿提升导向架上、下滑动，横向移载机构包括横向移载架和横向移载驱动装置，提升导向架连接于横向移载架的下方，横向移载架可滑动的连接于机架上端；称重模块固定于机架或者纵向提升导向架上。
6.如权利要求5所述的冶金行业金属锭垛的后处理线，其特征在于：所述机架包括立柱和横梁，若干立柱形成横向平行的两排沿所述输送带的横向布置，每排立柱的上端通过横梁连接成一体，横梁的上端面沿长度方向布置有横向导轨。
7.如权利要求5所述的冶金行业金属锭垛的后处理线，其特征在于：所述横向移载架包括与所述横向导轨连接的底座及连接于底座上用于支承所述横向移载驱动装置的支架；底座的下端有与所述横向导轨匹配的滑槽。
8.如权利要求7所述的冶金行业金属锭垛的后处理线，其特征在于：所述提升导向架包括两根导向柱及连接于两导向柱之间的连接拉杆，导向柱的上端与所述横向移载架底座的内侧连接，导向柱的纵向内侧沿长度方向设置有纵向导轨。
9.如权利要求8所述的冶金行业金属锭垛的后处理线，其特征在于：所述提升货叉的叉口方向沿所述横向移载架的运动方向，其上沿高度方向设置有与所述纵向导轨匹配的纵向滑轨，纵向滑轨与所述纵向导轨以间隙配合装配。
10.如权利要求5所述的冶金行业金属锭垛的后处理线，其特征在于：所述提升驱动装置为气缸、油缸或者步进电机；所述横向移载驱动装置为电机-齿轮齿条式传动装置、油缸或者气缸。
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