JP2682793B2

JP2682793B2 - 建築資材自動搬送方法及びその装置

Info

Publication number: JP2682793B2
Application number: JP303794A
Authority: JP
Inventors: 均大隅; 克已酒井; 靖彦田中; 昌祥神原; 哲比古市原; 育之高橋; 伸一人見
Original assignee: Kajima Corp; Komatsu Ltd
Current assignee: Kajima Corp; Komatsu Ltd
Priority date: 1994-01-17
Filing date: 1994-01-17
Publication date: 1997-11-26
Anticipated expiration: 2012-11-26
Also published as: JPH07207946A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建設工事における建築
資材自動搬送方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】建築工事において、内装材等をタイムリ
ーに揚重することは、工程、品質確保の上からも重要な
課題である。そのためには、工程に基づいた搬入する資
材の予定日、数量及び揚重段階等の綿密な管理並びに資
材の積み込み、荷卸し、水平搬送作業の機動性が要求さ
れる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来から資材管理若し
くは荷卸しないし水平搬送作業などの各々についての合
理化案が提案されているが、工事工程に応じた計画的資
材搬送管理を含めた総合的に組合せたものについては、
実施されていない。

【０００４】本発明は、建築工事において内装材等をタ
イムリーに揚重するに要する資材管理と搬送作業を組合
せて合理化を図る建築資材自動搬送方法及びその装置を
提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による方法は、工
事事務所の資材管理器に工事工程に必要な資材を計画を
入力しておき資材納入予約書に従って納入予約データを
入力し、納入予約に従って該資材管理器は搬入順序を決
定して１予約毎の資材搬送サイクルタイムを計算し、一
日を複数区分した１区分時間帯の作業可能時間を計算し
て１日に処理可能な揚重量を山崩し法により揚重計画予
定を決定し、納入伝票及び現品表を作成する工事現場の
運行管理器に揚重計画予定データを送信し、該運行管理
器は前記揚重計画予定データを荷捌き用ハンディターミ
ナルに送信し、無人搬送車の原点所在を確認して、該無
人搬送車の待機フロア階を確認して表示し、作業員の納
入資材情報を入力して運行管理器に一旦格納する。ま
た、無人搬送車待機フロア階表示に従って作業員が揚重
機へ積込むと対応フロアの無人搬送車に搬送指令を送信
し、該無人搬送車を揚重機前の指定位置に待機してお
り、荷取確認スイッチを押すことにより揚重された荷を
所定位置に搬送荷卸しさせることを特徴としている。

【０００６】本発明による装置は、工事事務所に設置し
た資材管理器と離れた工事現場に設置した運行管理器と
の情報を光空間伝送ラインで接続する資材管理器は、資
材情報出力・バーコード印字が同時にできるプリンタと
光空間伝送器が資材管理コンピュータと接続している運
行管理器は、光空間伝送器とネットワークマスタ局と荷
捌き用ハンディターミナルおよび揚重用ハンディターミ
ナルと積込可・揚重階表示器とパトライトが運行管理コ
ンピュータと接続している前記ネットワークマスタ局に
接続された各階のフロア局と、該フロア局に接続された
光通信器と、積込み階の積込み機械と、揚重機と、荷卸
し階を走行し前記運行管理に光通信器を介して制御され
る無人搬送車とを設けている。

【０００７】

【作用】本発明において、資材管理器は、工事工程に必
要な資材を計画的に入力しておき業者からの資材納入予
約書と対比し、進捗を見ながら揚重実施資材を入力し、
揚重回数、行先階などの条件から搬入順序を決定し、揚
重計画予定データを運行管理器に送信する。

【０００８】その運行管理器は、納入資材情報及び積込
み情報を格納し、所定階の無人搬送車を制御して荷の搬
送荷卸しを行う。

【０００９】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

【００１０】図１には、本発明を実施する装置が示され
ている。図１において、工事現場Ａと公道Ｂを挟んで例
えば１００ｍなど離れて設けられた工事事務所Ｃ内に
は、ＣＲＴ１ａ、納入伝票・現品表・実績帳票機能をも
ったプリンタ１ｂを備えた資材管理用コンピュータ１か
らなる資材管理器Ｄが設置されている。

【００１１】他方、工事現場Ａには、資材管理器Ｄと光
空間伝送ラインＬで接続された運行管理器Ｅが設置され
ている。この運行管理器Ｅには、ＣＲＴ２ａを備えた運
行管理用コンピュータ２と、、ネットワーク・マスタ局
３とが設けられている。そのマスタ局３には、通信ライ
ンＬ１により２階２Ｆ及び各上階のフロア局４・・・４
ｎが直列に接続され、これらの各局４、４ｎには、それ
ぞれ光通信器５・・・５ｎが接続されている。

【００１２】また、リフトすなわちエレベータ積込用荷
捌きエリアＦとタワークレーン用荷捌き部Ｇが設けら
れ、これらのエリアＦ、Ｇには、荷捌き用ハンディター
ミナル（バーコードスキャナ付）６Ａ、６Ｂが設けられ
ており、伝送ラインＬ２によりコンピュータ２に直列に
接続されている。そして、このコンピュータ２には、通
信ラインＬ３によりハンディターミナル（バーコードス
キャナ付）７が接続され、また、伝送ラインＬ４により
揚重階表示部８ａ及び積込可表示部８ｂからなる揚重階
表示器８及びパトライト９が並列に接続されている。こ
のパトライトは表示揚重階以外の階の荷物であれば警告
表示し、揚重前に異常を伝えムダ揚重を防止する。

【００１３】他方、建築中の建物Ｈの一隅には、エレベ
ータケージ１１を備えたエレベータ１０が設置されてお
り、１階１Ｆには、エレベータホールの搬入口が小さい
為長尺物をフォークで搬入できないため、リーチ型サイ
ドフォーク１２が、作業中の２階２Ｆには、無人搬送車
１３がそれぞれ配置されている。

【００１４】この無人搬送車１３は図２ないし図３、図
４に示すように、サイドリーチ式フォーク機構を備えて
いる揚重機で揚重された長物資材は旋回させずに平行移
動荷取させるためのサイドリーチ型無人搬送車である。
この無人搬送車１３には、リーチレール１５が伸縮自在
に支持され、そのリーチレール１５にはマスト１６がス
ライド自在に支持され、また、外端部には、アウトリガ
ー１７が設けられている。そして、図２の状態から図３
に示すように、マスト１６と共にリーチレール１５を最
大限に張り出してアウトリガー１７をエレベータケージ
１１の床１１ａに接地させたのち図４に示すように、マ
スト１６をリーチレール１５の端部までスライドさせ、
荷取りを行うようになっている。

【００１５】次に、建築資材自動搬送の態様を図５を参
照して説明する。

【００１６】工事事務所Ｃ内の資材管理器Ｄのコンピュ
ータ１は、工事工程に対応した必要資材計画を入力して
おき納入業者からの予約データを、１週間単位でエレベ
ータ１０及び図示しないタワークレーン別に分類して入
力する（ステップＳ１）。次いで、各々の揚重機別に資
材の搬入順序を決定する（ステップＳ２）。この際、次
のルールにより行う。

【００１７】（１）予約揚重回数の最も多いフロアを
ａ、次いでｂ、ｃ・・・とすると、（２）揚重回数の最も多いａを、最優先とする。

【００１８】（３）次に、揚重回数が同一のフロアが
複数ある場合は、フロアａに最も近いフロアを優先す
る。

【００１９】（４）以下、このルールで、予約がなく
なるまで繰り返し計算して順序を決める。

【００２０】次いで、搬入順序の決定した予約につい
て、１予約毎のサイクルタイムを計算する（ステップＳ
３）。このサイクルタイムの計算は、次により行う。

【００２１】（１）エレベータの場合Ｔｙ＝（Ｔｙｉ＋（Ｈ／Ｖ）×２＋Ｔｙｏ）×Ｎここで、Ｔｙ：サイクルタイムＴｙｉ：表示器８ａに揚重階が表示されてから、作業員
がエレベータケージ１１に荷を乗せ、揚重用ハンディタ
ーミナル７を光インタフェースボックス７ａに置き、あ
おり１１ｃを上げゲート１１ｂを閉め、終り、昇降スイ
ッチを押すまでの時間Ｔｙｏ：ケージ１１が停止し、作業員があおり１１ｃを
下げてゲート１１ｂを全開し、作業員が無人搬送車１３
の起動スイッチを押して無人搬送車１３が荷Ｊを取り終
るまでの時間Ｈ：揚重高さＶ：ケージ１１の移動速度Ｎ：揚重回数なお、上記の計算は、無人搬送車１３が荷Ｊを取り終っ
てから原点に戻るまでの時間をＴｒとすると、Ｔｒ＜（Ｈ／Ｖ）＋Ｔｙｉであること、すなわち、次の荷の搬送準備が完了するま
でに原点に戻っていることを前提とする。

【００２２】（２）タワークレーンの場合Ｔｔ＝（Ｔｔｉ＋（Ｈ／Ｖ）×２＋Ｔｔｏ）×Ｎここで、Ｔｔｉ：積込み階の作業者がクレーンフックに
玉掛けクレーンオペレータが起動スイッチを押すまでの
時間Ｔｔｏ：揚重階の作業者が、荷を取ってクレーンオペレ
ータが起動スイッチを押すまでの時間Ｈ：揚重高さＶ：クレーン巻上（下）速度Ｎ：揚重回数次に一日を３区分の時間帯に割り付け、１区分の時間帯
について、作業可能時間の計算を次式により行う（ステ
ップＳ４）。

【００２３】作業可能時間＝１区分作業時間中の総時間×作業効率次いで、作業可能な分だけ予約を集計し、１区分の時間
帯に割り当て、公知の山崩し法を行って１区分の時間帯
の中で処理しきれない予約は、次の時間帯に繰り越し、
１日に処理できる揚重量を決定する（ステップＳ５）。
次いで、揚重予約に対して納入日、納入時間帯を最終決
定し、納入業者別及び時間帯別にバーコード付き納入伝
票及び現品表を作成し（ステップＳ６）、作業開始前
に、運行管理器Ｅに当日の揚重計画予定データを送信す
る（ステップＳ７）。すると、運行管理器Ｅは、受信し
た揚重計画予定データを荷捌き用ハンディターミナル６
Ａ、６Ｂおよび揚重用バーコードスキャナ７に送信する
（ステップＳ８）。

【００２４】次いで、各フロアの無人搬送車が、原点復
帰ＳＷを押すことにより原点に移動し、原点待機する。
そこで、コンピュータ２は、フロア局４・・・４ｎと通
信し、無人搬送車１３がどのフロアに待機しているかを
確認し、フロアナンバを揚重階表示部８ａに表示する
（ステップＳ１０）。

【００２５】次いで、荷捌きエリアＦ又はＧの作業員
は、荷捌き用ハンディターミナル６Ａ又は６Ｂを使用
し、納入資材の納入伝票のバーコードを読み取り、光イ
ンタフェース６ａ、６ｂを介して運行管理器Ｅに送信す
る（ステップＳ１１）。すると運行管理器Ｅは、受信し
た情報を内部に一旦格納する（ステップＳ１２）。な
お、この格納した情報は作業格納終了操作をすることに
より、資材管理器Ｄに送信する。

【００２６】次いで作業員は、表示部８ａに表示されて
いる揚重階の荷を選択してリーチ型サイドフォーク１２
によりケージ１１に乗せ、現品表のバーコードをハンデ
ィターミナル７で読取り光インタフェース７ａを介して
荷情報を運行管理器Ｅに入力する（ステップＳ１３）。
すると、運行管理器Ｅは、対応する揚重フロアＮＯ．を
ＣＲＴ２ａに表示し、対応するフロアの無人搬送車１３
のフロア局４・・・４ｎ及び光通信器５・・・５ｎを介
して搬送指令を送信する（ステップＳ１４）。すると、
無人搬送車１３は、自動的に走行を開始し揚重機前、エ
レベータ床上１１ａの荷物位置に応じた指定位置に停止
して待機状態になる（ステップＳ１５）。すると、エレ
ベータ１０のオペレータは、ケージ１１を搬送フロアま
で揚重する（ステップＳ１６）。すると、無人搬送車１
３は、運行管理器Ｅからの搬送指令によりケージ１１か
ら荷を取り、指定された位置へ搬送荷卸しを行う（ステ
ップＳ１７）。

【００２７】上記フローを要約すると、業者からの揚重
申込みをランダムに入力し、揚重回数、行先階などの優
先条件により、搬入条件を決定する。そして、この優先
条件で優先順序を決定し、１日の稼働時間を３つの時間
帯に設定し、これらの稼働時間に対して揚重する回数か
らサイクルタイムを計算し、適正な揚重回数か否かを判
断し、もし否であれば、山崩し法により他の時間帯に搬
入時刻をずらすのが特徴である。又荷姿に応じて指定位
置に自動停止し、荷取水平運搬及び荷置きは荷姿に応じ
て指定エリアに搬送する特徴もある。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、資
材管理と水平搬送作業とを組合せて行い、建築資材をタ
イムリーに自動搬送して合理化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する装置の一例を示す斜視図。

【図２】無人搬送車の一例を示す側面図。

【図３】リーチレールを張り出した状態を示す側面図。

【図４】マストをリーチレールの端部に移動した状態を
示す側面図。

【図５】制御フローチャート図。

【符号の説明】

Ａ・・・工事現場Ｂ・・・公道Ｃ・・・工事事務所Ｄ・・・資材管理器Ｅ・・・運行管理器Ｆ・・・エレベータ用荷捌きフロアＧ・・・タワークレーン用荷捌きフロアＨ・・・建物Ｊ、・・・荷Ｌ・・・光空間伝送ライン１・・・資材管理用コンピュータ２・・・運行管理用コンピュータ３・・・ネットワークマスター局４・・・フロア局５・・・光通信器６Ａ、６Ｂ・・・荷捌き用ハンディターミナル（バーコ
ードスキャナ付）６ａ、６ｂ、７ａ・・・光インタフェースボックス７・・・揚重用ハンディターミナル（バーコードスキャ
ナ付）８・・・表示器８ａ・・・揚重階表示部８ｂ・・・積込み可表示部９・・・パトライト１０・・・エレベータ１１・・・エレベータケージ１１ａ・・・エレベータ床１１ｂ・・・ゲート１１ｃ・・・あおり１２・・・リーチ型サイドフォーク１３・・・無人搬送車１５・・・リーチレール１６・・・マスト１７・・・アウトリガー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者酒井克已大阪府大阪市西区阿波座一丁目３番15号鹿島建設株式会社大阪支店内 (72)発明者田中靖彦大阪府大阪市西区阿波座一丁目３番15号鹿島建設株式会社大阪支店内 (72)発明者神原昌祥大阪府大阪市西区阿波座一丁目３番15号鹿島建設株式会社大阪支店内 (72)発明者市原哲比古大阪府大阪市西区阿波座一丁目３番15号鹿島建設株式会社大阪支店内 (72)発明者高橋育之栃木県小山市横倉新田110番地小松フォ−クリフト株式会社システム事業本部システム技術部内 (72)発明者人見伸一神奈川県平塚市四之宮2597番地株式会社小松製作所エレクトロニクス事業本部電子システム事業部内 (56)参考文献特開平７−133097（ＪＰ，Ａ) 特開平４−185869（ＪＰ，Ａ) 特開平４−57994（ＪＰ，Ａ) 特開昭64−43487（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−47167（ＪＰ，Ａ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】工事事務所の資材管理器に工事工程に必
要な資材を計画を入力しておき資材納入予約書に従って
納入予約データを入力し、納入予約に従って該資材管理
器は搬入順序を決定して１予約毎の資材搬送サイクルタ
イムを計算し、一日を複数区分した１区分時間帯の作業
可能時間を計算して１日に処理可能な揚重量を山崩し法
により揚重計画予定を決定し、納入伝票及び現品表を作
成する工事現場の運行管理器に揚重計画予定データを送
信し、該運行管理器は前記揚重計画予定データを荷捌き
用ハンディターミナルに送信し、無人搬送車の原点所在
を確認して、該無人搬送車の待機フロア階を確認して表
示し、作業員の納入資材情報を入力して運行管理器に一
旦格納する。また、無人搬送車待機フロア階表示に従っ
て作業員が揚重機へ積込むと対応フロアの無人搬送車に
搬送指令を送信し、該無人搬送車を揚重機前の指定位置
に待機しており、荷取確認スイッチを押すことにより揚
重された荷を所定位置に搬送荷卸しさせることを特徴と
する建築資材自動搬送方法。
【請求項２】工事事務所に設置した資材管理器と離れ
た工事現場に設置した運行管理器との情報を光空間伝送
ラインで接続する資材管理器は、資材情報出力・バーコ
ード印字が同時にできるプリンタと光空間伝送器が資材
管理コンピュータと接続している運行管理器は、光空間
伝送器とネットワークマスタ局と荷捌き用ハンディター
ミナルおよび揚重用ハンディターミナルと積込可・揚重
階表示器とパトライトが運行管理コンピュータと接続し
ている前記ネットワークマスタ局に接続された各階のフ
ロア局と、該フロア局に接続された光通信器と、積込み
階の積込み機械と、揚重機と、荷卸し階を走行し前記運
行管理に光通信器を介して制御される無人搬送車とを設
けたことを特徴とする建築資材自動搬送装置。