CN206798528U - 一种铝锭自动堆垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种铝锭自动堆垛装置，包括：输送单元，输送单元包括第一输送架、传送链条、电机和第一限位机构，其中，输送架上安装有由电机驱动的传送链条，在输送架的水平段设有第一限位机构，第一限位机构下方设有第一红外传感器；抓取单元，包括机械臂，机械臂上设有机械爪，其中机械爪将输送单元上的铝锭抓取放置在称量单元上；称量单元，包括电子地磅，电子地磅内设有称重传感器。该铝锭自动堆垛装置，能进行连续性的堆垛操作，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及铝锭生产设备的技术领域，特别涉及一种铝锭自动堆垛装置。
背景技术
铝锭在生产成形后，为了方便存放及运输，需要对其进行堆垛，目前铝锭的堆垛工作由人工进行，存在劳动强度大、堆垛效率低等问题。且人工操作，有时还会造成铝锭的堆积，影响铝锭成形和铝锭堆垛生产线的连续性，降低了生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铝锭自动堆垛装置，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
本实用新型提供一种铝锭自动堆垛装置，包括：
输送单元，输送单元包括第一输送架、传送链条、电机和第一限位机构，其中，输送架上安装有由电机驱动的传送链条，在输送架的水平段设有第一限位机构，第一限位机构下方设有第一红外传感器；
抓取单元，包括机械臂，机械臂上设有机械爪，其中机械爪将输送单元上的铝锭抓取放置在称量单元上；
称量单元，包括电子地磅，电子地磅内设有称重传感器。
若干铝锭通过传送链条，运输到第一限位机构，此时，第一红外传感器通过红外感应到铝锭的存在，向机械臂发出指令，机械臂通过机械爪对铝锭进行抓取，然后放置在地磅的上方。当地磅上的铝锭达到设定的重量，称重传感器发出指令，机械臂将其余的铝锭放置在另一个地磅上。
在一些实施方式中，输送单元还包括第二输送架，所述第二输送架上设有第二限位机构，所述限位机构下方设有第二红外传感器。每若干个铝锭成形之后，会通过模具成形得到一个特殊的铝锭，该铝锭两端下方设有凸缘，使得铝锭水平放置时，离地面有足够的高度。当工人发现特殊铝锭后，将特殊铝锭放置在第二输送架的第二限位机构处，此时，第二红外传感器通过红外感应到铝锭的存在，向机械臂发出指令，此时，机械臂通过机械爪对特殊的铝锭进行抓取。
在一些实施方式中，机械爪包括基板和铰接于基板相对两侧的夹臂，夹臂由设于基板上的气缸驱动并实现摆动。
在一些实施方式中，气缸前端设有推杆，推杆与夹臂的上部分相连。
在一些实施方式中，基板下方设有定位板。机械爪抓取前，夹臂处于松弛状态，抓取时，机械爪的气缸驱动推杆，推杆推动铰链的夹臂，使得夹臂将铝锭夹紧，通过定位板使得铝锭夹的更稳固。
在一些实施方式中，基板相对两侧的气缸分别有两个，每侧的两个气缸与每侧的夹臂相连。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式中一种铝锭自动堆垛装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本实用新型进行进一步详细的说明。
如图1所示，
一种铝锭自动堆垛装置，包括：
输送单元，输送单元包括第一输送架、传送链条、电机和第一限位机构，其中输送架上安装有由电机驱动的传送链条，在输送架的水平段设有第一限位机构，第一限位机构下方设有第一红外传感器；
抓取单元，包括机械臂，机械臂上设有机械爪，其中机械爪将输送单元上的铝锭抓取放置在称量单元上；
称量单元，包括电子地磅，电子地磅内设有称重传感器。
输送单元还包括第二输送架，所述第二输送架上设有第二限位机构，所述限位机构下方设有第二红外传感器。
机械爪包括基板1和铰接于基板1相对两侧的夹臂2，夹臂2由设于基板1上的气缸3驱动并实现摆动。
气缸3前端设有推杆4，推杆4与夹臂2的上部分相连。
为了抓取更加稳固，基板1下方设有定位板5。
基板1相对两侧的气缸3分别有两个，每侧的两个气缸3与每侧的夹臂2相连。
工作原理：本生产线进行铝锭成形时，每若干个铝锭成形之后，会通过模具成形得到一个特殊的铝锭，该铝锭两端下方设有凸缘，使得铝锭水平放置时，离地面有足够的高度。当工人发现特殊铝锭后，将特殊铝锭放置在第二输送架的第二限位机构处，此时，第二红外传感器通过红外感应到铝锭的存在，向机械臂发出指令，此时，机械臂通过机械爪对特殊的铝锭进行抓取。其中，机械爪的夹臂2处于松弛状态，机械爪通过定位板5对铝锭进行定位后，机械爪的气缸3驱动推杆4，推杆4推动铰链的夹臂2，使得夹臂2将铝锭夹紧，通过定位板5使得铝锭夹的更稳固。机械爪将特殊的铝锭抓取后放置在地磅上，进行称量。此时，若干个铝锭通过传送链条，运输到第一限位机构，此时，第一红外传感器通过红外感应到铝锭的存在，向机械臂发出指令，机械臂通过机械爪对铝锭进行抓取，然后放置在地磅的特殊铝锭的上方，如此继续堆垛其他的铝锭，直到地磅上的铝锭达到设定的重量，称重传感器发出指令，机械臂将其余的铝锭放置在另一个地磅上。当出现特殊铝锭时，工人将特殊铝锭放置在第二输送架上，机械臂将优先将第二输送架上的特殊铝锭抓取放置在地磅上。
本实用新型提供的实施方案中的铝锭自动堆垛装置，能进行连续性的堆垛操作，自动化程度高，放置在地磅上的特殊铝锭离地有一定的高度，能方便叉车进行运输。
以上表述仅为本实用新型的优选方式，应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种铝锭自动堆垛装置，其特征在于，包括：
输送单元，所述输送单元包括第一输送架、传送链条、电机和第一限位机构，所述输送架上安装有由电机驱动的传送链条，在输送架的水平段设有第一限位机构，所述第一限位机构下方设有第一红外传感器；
抓取单元，包括机械臂，所述机械臂上设有机械爪，所述机械爪将输送单元上的铝锭抓取放置在称量单元上；
称量单元，包括电子地磅，所述电子地磅内设有称重传感器。
2.根据权利要求1所述的一种铝锭自动堆垛装置，其特征在于，输送单元还包括第二输送架，所述第二输送架上设有第二限位机构，所述限位机构下方设有第二红外传感器。
3.根据权利要求1或2所述的一种铝锭自动堆垛装置，其特征在于，所述机械爪包括基板(1)和铰接于所述基板(1)相对两侧的夹臂(2)，所述夹臂(2)由设于基板(1)上的气缸(3)驱动并实现摆动。
4.根据权利要求3所述的一种铝锭自动堆垛装置，其特征在于，所述气缸(3)前端设有推杆(4)，所述推杆(4)与所述夹臂(2)的上部分相连。
5.根据权利要求3所述的一种铝锭自动堆垛装置，其特征在于，所述基板(1)下方设有定位板(5)。
6.根据权利要求3所述的一种铝锭自动堆垛装置，其特征在于，所述基板(1)相对两侧的气缸(3)分别有两个，每侧的两个气缸(3)与每侧的夹臂(2)相连。
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|---|---|---|---|---|
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