CN110817445A - 一种智能翻扣码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能翻扣码垛机，其结构包括底座、反面机架、旋转立柱管、高度丝杆、旋转臂、夹头移动架、夹头机构、直线滑轨、移动齿条、旋转电机、移动臂电机、高度电机、工件反面盘、工件变面电机、工件变面链条、工件变面链轮、工件变面定位块；本发明码垛机带有反面机架，特别适合翻转和夹取C型钢，将C型钢精准翻扣码垛，凸起对于凹槽相互掺插堆叠出的跺堆的体积就要小的多，而且垛堆的的结构结实不容易松散，方便运输转移，用于堆叠类似工件也能获得高效率。

Description

一种智能翻扣码垛机

技术领域

本发明是一种智能翻扣码垛机，属于码垛机领域。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

现有技术公开申请号为201820013020.6的一种码垛机。该码垛机包括：机架组件、横向组件、纵向组件、移动组件、抓手组件、控制组件以及位置检测组件。其中，控制组件分别与移动组件和位置检测组件连接，横向组件水平设置在机架组件上，移动组件可移动地设置在横向组件上，纵向组件可移动地垂直设置在移动组件上，抓手组件连接至纵向组件的底端。控制组件在位置检测组件检测到目标托盘位于码垛机的待码垛位时，控制移动组件沿着横向组件的横向方向移动和/或控制移动组件带动纵向组件沿着纵向方向移动；进一步地，控制组件控制抓手组件吸取和/或放下目标托盘。可见，本申请实施例提供的码垛机实现了目标托盘的自动码垛，不仅提高了码垛效率同时节省了码垛成本。

但是，现有技术的码垛机体积庞大且不能针对C型钢进行反向精准翻扣，C型钢不能精准翻扣码垛的话，堆叠出的货物需要的占用空间就更大而且垛堆的的结构松散不结实。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种智能翻扣码垛机，以解决现有技术的码垛机体积庞大且不能针对C型钢进行反向精准翻扣，C型钢不能精准翻扣码垛的话，堆叠出的货物需要的占用空间就更大而且垛堆的的结构松散不结实的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能翻扣码垛机，其结构包括底座、反面机架、旋转立柱管、高度丝杆、旋转臂、夹头移动架、夹头机构、直线滑轨、移动齿条、旋转电机、移动臂电机、高度电机、工件反面盘、工件变面电机、工件变面链条、工件变面链轮、工件变面定位块，所述反面机架通过螺栓固定在底座左侧，所述旋转立柱管通过螺栓固定在底座右侧，左右关系如图1示，所述高度丝杆垂直活动连接于旋转立柱管中心处，所述旋转电机机架设有中心支座、支座滑块，旋转电机通过螺栓固定连接中心支座的中心轴处，所述支座滑块过渡配合连接于直线滑轨，所述旋转臂上下两侧固定连接直线滑轨，所述夹头移动架通过螺栓固定于旋转臂一侧，所述夹头机构连接于夹头移动架的底部，所述移动齿条固定连接于旋转臂上方，所述移动臂电机一侧固定连接于中心支座侧面，顶部通过齿轮与移动齿条啮合连接，所述高度电机嵌套连接于旋转立柱管顶部，并且与高度丝杆啮合连接，所述反面机架底部设有工件变面电机上方设有工件变面链轮，并且所述工件变面链轮与工件变面电机中间通过工件变面链条传动连接，所述工件反面盘与工件变面链轮同轴连接，所述工件变面定位块设有两块平行固定焊接于工件反面盘表面；所述夹头机构结构包括双向夹手气缸、工件座套、反向传动关节、夹手，所述双向夹手气缸安装于工件座套上方，所述反向传动关节固定于工件座套两侧，上方与双向夹手气缸铰链连接，下方与夹手铰链连接。

作为本发明的进一步补充，所述中间反面机架与旋转立柱管几何中心的距离小于旋转臂的长度，大于夹头机构的宽度。

作为本发明的进一步补充，所述工件变面定位块两块间夹着C型钢工件。

作为本发明的进一步补充，所述C型钢工件堆叠于旋转立柱管右侧成垛堆。

作为本发明的进一步补充，所述旋转立柱管采用方形立柱或者圆形立柱。

作为本发明的进一步补充，所述高度丝杆4螺纹间距可控，选用1-3cm，旋转电机10配套着使用对应标准的传动啮合齿轮。

作为本发明的进一步补充，所述工件变面链条15可以采用皮带轮替代，工件变面电机14、工件变面链轮16替代为皮带轮降低零件成本。

作为本发明的进一步补充，所述夹手73可表面加设橡胶防滑垫，或加设金属夹垫，表面设有防滑凸起。

作为本发明的进一步补充，所述旋转电机10、移动臂电机11、工件变面电机14采用伺服电机或者步进电机。

有益效果

本发明的有益效果：本发明码垛机带有反面机架，特别适合翻转和夹取C型钢，将C型钢精准翻扣码垛，凸起对于凹槽相互掺插堆叠出的跺堆的体积就要小的多，而且垛堆的的结构结实不容易松散，方便运输转移，用于堆叠类似工件也能获得高效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明夹取工件状态的示意图。

图2为本发明堆叠工件状态的示意图。

图3为本发明夹头机构的细节示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图3，本发明提供一种智能翻扣码垛机，其结构包括底座1、反面机架2、旋转立柱管3、高度丝杆4、旋转臂5、夹头移动架6、夹头机构7、直线滑轨8、移动齿条9、旋转电机10、移动臂电机11、高度电机12、工件反面盘13、工件变面电机14、工件变面链条15、工件变面链轮16、工件变面定位块17，所述反面机架2通过螺栓固定在底座1左侧，所述旋转立柱管3通过螺栓固定在底座1右侧，左右关系如图1示，所述高度丝杆4垂直活动连接于旋转立柱管3中心处，所述旋转电机10机架设有中心支座101、支座滑块102，旋转电机10通过螺栓固定连接中心支座101的中心轴处，所述支座滑块102过渡配合连接于直线滑轨8，所述旋转臂5上下两侧固定连接直线滑轨8，所述夹头移动架6通过螺栓固定于旋转臂5一侧，所述夹头机构7连接于夹头移动架6的底部，所述移动齿条9固定连接于旋转臂5上方，所述移动臂电机11一侧固定连接于中心支座101侧面，顶部通过齿轮与移动齿条9啮合连接，所述高度电机12嵌套连接于旋转立柱管3顶部，并且与高度丝杆4啮合连接，所述反面机架2底部设有工件变面电机14上方设有工件变面链轮16，并且所述工件变面链轮16与工件变面电机14中间通过工件变面链条15传动连接，所述工件反面盘13与工件变面链轮16同轴连接，所述工件变面定位块17设有两块平行固定焊接于工件反面盘13表面；

所述夹头机构7结构包括双向夹手气缸70、工件座套71、反向传动关节72、夹手73，所述双向夹手气缸70安装于工件座套71上方，所述反向传动关节72固定于工件座套71两侧，上方与双向夹手气缸70铰链连接，下方与夹手73铰链连接。

所述中间反面机架2与旋转立柱管3几何中心的距离小于旋转臂5的长度，大于夹头机构7的宽度。

所述工件变面定位块17两块间夹着C型钢工件A。

所述C型钢工件A堆叠于旋转立柱管3右侧成垛堆B。

所述旋转立柱管3采用方立柱，旋转立柱管3作为旋转中心轴底座旋转，制作工艺简单。所述高度丝杆4螺纹间距可控，选用3cm，旋转电机10配套着使用对应标准的传动啮合齿轮。所述工件变面链条15采用皮带轮替代，工件变面电机14、工件变面链轮16替代为皮带轮降低零件成本。所述夹手73表面加设金属夹垫，表面设有防滑凸起。所述旋转电机10、移动臂电机11、工件变面电机14采用步进电机。

这套实施例1方案制作工艺简单，选用的配件成本较低，精密度较低，工作效率高，适合大工件码垛。

实施例二：

本实施例提供一种智能翻扣码垛机，其与实施例1的区别在于：

所述旋转立柱管3采用圆立柱，减少运动磨损，所述高度丝杆4螺纹间距可控，选用1cm，旋转电机10配套着使用对应标准的传动啮合齿轮。所述工件变面链条15采用链轮传动，工件变面电机14、工件变面链轮16依旧采用齿轮。所述夹手73可表面加设橡胶防滑垫。所述旋转电机10、移动臂电机11、工件变面电机14采用伺服电机。

这套实施例2方案采用的高度丝杆4可控高度精度较为精密，但增大了电机的行程，旋转立柱管3采用圆立柱能减少磨损，采用伺服电机和链轮传动精度更高，但是成本高，适合小工件的精准码垛，特别适合本文示例的C型钢码垛。

使用时C型钢先插入工件变面定位块17左侧中间，经过工件反面盘13的翻转，原本口朝下的C型钢工件会翻转到工件变面定位块17右侧变成口朝上的方位，夹头机构7通过气缸驱动夹住C型钢，夹头机构7会首先往工件反面盘13外侧移动一个工件反面盘13半径的长度，然后向上提升到顶部，由旋转臂5带动180°旋转到右侧垛堆上方，然后准确下降到码垛的位置，夹头机构7放置工件，归零位完成一个循环。根据垛堆的宽度工件个数N，夹头机构7根据设定循环夹取N个正面工件然后夹取N个反面工件。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种智能翻扣码垛机，其结构包括底座、反面机架、旋转立柱管、高度丝杆、旋转臂、夹头移动架、夹头机构、直线滑轨、移动齿条、旋转电机、移动臂电机、高度电机、工件反面盘、工件变面电机、工件变面链条、工件变面链轮、工件变面定位块，其特征在于：

所述反面机架通过螺栓固定在底座左侧，所述旋转立柱管通过螺栓固定在底座右侧，左右关系如图1示，所述高度丝杆垂直活动连接于旋转立柱管中心处，所述旋转电机机架设有中心支座、支座滑块，旋转电机通过螺栓固定连接中心支座的中心轴处，所述支座滑块过渡配合连接于直线滑轨，所述旋转臂上下两侧固定连接直线滑轨，所述夹头移动架通过螺栓固定于旋转臂一侧，所述夹头机构连接于夹头移动架的底部，所述移动齿条固定连接于旋转臂上方，所述移动臂电机一侧固定连接于中心支座侧面，顶部通过齿轮与移动齿条啮合连接，所述高度电机嵌套连接于旋转立柱管顶部，并且与高度丝杆啮合连接，所述反面机架底部设有工件变面电机上方设有工件变面链轮，并且所述工件变面链轮与工件变面电机中间通过工件变面链条传动连接，所述工件反面盘与工件变面链轮同轴连接，所述工件变面定位块设有两块平行固定焊接于工件反面盘表面；

所述夹头机构结构包括双向夹手气缸、工件座套、反向传动关节、夹手，所述双向夹手气缸安装于工件座套上方，所述反向传动关节固定于工件座套两侧，上方与双向夹手气缸铰链连接，下方与夹手铰链连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能翻扣码垛机，其特征在于：所述中间反面机架与旋转立柱管几何中心的距离小于旋转臂的长度，大于夹头机构的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种智能翻扣码垛机，其特征在于：所述工件变面定位块两块间夹着C型钢工件。

4.根据权利要求1、3所述的一种智能翻扣码垛机，其特征在于：所述C型钢工件堆叠于旋转立柱管右侧成垛堆。

5.根据权利要求1所述的一种智能翻扣码垛机，其特征在于：所述旋转立柱管采用圆立柱或方立柱。

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