CN206169222U - 一种铸铝转子全自动化离心浇铸机 - Google Patents

Abstract

一种铸铝转子全自动化离心浇铸机，涉及离心浇铸机。离心浇铸工艺要求高。目前，离心浇铸劳动强度大，质量不稳定。本实用新型包括用于对转子浇铸所用铸铝进行熔化和保温的熔铝保温炉、用于转子上料的转子上料流水线、用于转子加热的转子中频加热装置、用于进行转子浇铸的双工位离心浇铸装置、用于舀铝的舀铝桁架机器人、用于转子浇铸上下料的上下料桁架机器人、用于冷却转子的转子冷却下料流水线、用于转子退假轴的退假轴压机、转子退假轴上下料的转子退假轴桁架机器人、用于对转子码垛放置的转子码垛装置及用于实现转子从高冲排压状态到铸铝成型的整个过程全程自动化操作的集成控制装置。本技术方案操作、使用方便。

Description

一种铸铝转子全自动化离心浇铸机

技术领域

本实用新型涉及离心浇铸机，尤其是一种铸铝转子全自动化离心浇铸机。

背景技术

目前，电机行业铸铝转子成型工艺有压铸和离心浇铸两种，其中离心浇铸工艺主要应用于较大尺寸转子，较小尺寸转子基本都是采用压铸工艺。压铸工艺相对简单，对工艺参数的要求不高，但是压铸时压力很大模具不能有效的排出空气使得转子铝环及导条处产生气孔较多，降低了电机的性能和效率。而离心浇铸工艺是根据铝液自身重力和旋转离心力的原理来充型，在工件离心旋转时能够有效排出空气，大大减少了气孔的产生，但离心浇铸工艺对离心转速、铝液温度、转子温度、模具温度及模具散热都有很高要求，且质量不稳定、生产效率低，劳动工作环境差，劳动强度大，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种铸铝转子全自动化离心浇铸机，以降低劳动强度为目的。为此，本实用新型采取以下技术方案。

一种铸铝转子全自动化离心浇铸机，包括用于对转子浇铸所用铸铝进行熔化和保温的熔铝保温炉、用于转子上料的转子上料流水线、用于转子加热的转子中频加热装置、用于进行转子浇铸的双工位离心浇铸装置、用于舀铝的舀铝桁架机器人、用于转子浇铸上下料的上下料桁架机器人、用于冷却转子的转子冷却下料流水线、用于转子退假轴的退假轴压机、转子退假轴上下料的转子退假轴桁架机器人、用于对转子码垛放置的转子码垛装置及用于实现转子从高冲排压状态到铸铝成型的整个过程全程自动化操作的集成控制装置。通过一整套完善的装置实现对转子上料、加热、浇铸、下料冷却、退假轴和下料码垛等工作的全程自动化操作。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征。

所述的转子上料流水线和转子冷却下料流水线均为链板式输送流水线，转子上料流水线的链板两侧设置有限位宽度可对称调节的限位挡条，转子在链板上呈线性排列，在转子上料流水线的终端设有用于执行分料动作的阻挡气缸和用于检测转子到位的信号传感器；转子冷却下料流水线的链板上面设置有呈等中心距直线式排列的转子下料工装，转子冷却下料流水线始端和终端均有用于检测转子的信号传感器。链板式输送流水线技术成熟，市场应用广，相对成本较低，阻挡气缸保证链板上线性排列的转子每次只供给一个到位的转子给转子中频加热装置，便于配合转子中频加热装置的时间分配，信号传感器便于检测转子到位情况。

所述的转子中频加热装置包括多个加热线圈、用于对加热线圈进行冷却的中频冷却装置、用于实现加热功率进行调整的中频加热控制器，所述的加热线圈呈等中心距线性排列，所述的中频冷却装置为循环水冷却系统。中频加热装置加热效果好，应用普遍，成本较低；通过多个线性排列的加热线圈可以实现连续的加热，并能更好的配合流水线节点的时间分配；循环水冷却方式成本低，低碳环保。

所述的转子上料流水线和转子中频加热装置之间通过转子搬运装置进行转子的搬运，所述的转子搬运装置设有用于对转子从转子上料流水线的终端转移到转子中频加热装置的第一加热工位和同时把转子从转子中频加热装置的前加热工位搬运到后加热工位的多个夹持装置，所述的最后一个加热工位的后方设有1个转子出口工位，所述的夹持装置的数量等于加热工位数量加上1个转子出口工位的数量，转子出口工位处设有用于检测转子的信号传感器，所述的转子搬运装置为可执行上下、左右、前后三方向动作移动的搬运装置。通过转子搬运装置可方便的实现把转子从转子上料流水线的终端搬运到转子中频加热装置的第一个加热工位，并同时把前加热工位的转子搬运到后加热工位及把最后一个加热工位的转子搬运到转子出口工位。

所述的上下料桁架机器人包括上下料转子夹持机械手、用于执行上下料转子夹持机械手的夹持释放动作和前后移动动作的气缸动作结构、用于执行上下料转子夹持机械手的上下动作的丝杆传动结构，用于执行上下料转子夹持机械手的左右动作的齿轮齿条传动结构。不同的传动结构适合不同的动作，可以有效的实现上下料转子夹持机械手的不同动作，技术成熟，可靠性好。

所述的双工位离心浇铸装置为2个工位可分时独立进行浇铸的浇铸装置。由于浇铸工作在流水线上时间相对较长，分时独立进行浇铸的浇铸装置便于实现流水线的同步工作。

所述的双工位离心浇铸装置的每个工位均包括架体、铸铝模具、离心装置及液压合模装置，所述的离心装置设置有变频调速电机、旋转轴、上模盘、滑动下模盘、底盘，变频调速电机通过主动带轮、V型带、从动带轮带动旋转轴转动，底盘固定在旋转轴上端，底盘和上模盘通过多根直线导柱相连接固定；液压合模装置包括合模油缸、合模杆、脱模油缸、脱模杆和合模滑板，合模杆从旋转轴中央穿过上部与滑动下模盘连接，下部与合模滑板通过平面推力球轴承装配连接，脱模杆下端连接到脱模油缸的活塞杆，脱模杆中上部设于合模杆的贯穿中心孔中，所述的2个工位的架体为一体式。结构紧凑的合理的双工位离心浇铸装置便于实现开合模、离心浇铸、转子顶出工作，操作、使用方便，液压开、合模工作效率高，铝液浇铸效果好。

所述的舀铝桁架机器人包括铝勺、用于执行舀铝、倒铝的倒铝动作机构和用于执行铝勺前后移动的前后移动机构、用于执行铝勺上下移动的上下移动机构、用于执行铝勺左右移动的左右移动机构，所述的前后移动机构为为齿轮齿条传动结构，所述的倒铝动作机构、上下移动机构及左右移动机构均为丝杆传动结构。不同的传动结构适合不同的动作，可以有效的实现铝勺的不同动作，技术成熟，可靠性好。

所述的转子退假轴桁架机器人包括退假轴转子夹持机械手，用于对退假轴转子夹持机械手执行夹持释放动作的夹持机构、执行180度翻转动作的翻转机构、执行上下移动动作的上下移动机构和执行左右移动动作的左右移动机构，所述的夹持机构和翻转机构为气缸动作结构，所述的上下移动机构为丝杆传动结构，所述的左右移动机构为齿轮齿条传动结构；所述的退假轴转子夹持机械手包括上料夹持机械手和下料夹持机械手。不同的传动结构适合不同的动作，可以有效的实现退假轴转子夹持机械手的不同动作，技术成熟，可靠性好，上料夹持机械手和下料夹持机械手的区分便于分别对应上料和下料操作。

所述的退假轴压机为油压压机，整体结构为C字型，油压压机的油缸活塞杆端安装有假轴顶出退杆，下工装板上安装有根据转子端环形状制作的可以整体前后移动的退轴工装；转子码垛装置设在退假轴压机旁侧，包括一个前后可以移动的滑台装置和一个转子的存储物料托盘。油压压机技术成熟，应用普遍，油压压机的油缸活塞杆端连接假轴顶出退杆，顶出稳定性好，成本低；可以整体前后移动的退轴工装保证了转子机械手的取放空间；可以移动的滑台装置便于协助将转子后拉至假轴顶出退杆正下方，存储物料托盘便于将将取下的转子码垛放置。

有益效果：解决了小型转子实现离心浇铸并且实现全自动化操作，操作、使用方便，铝液浇铸效果好，实现了小型转子离心浇铸的流水线化，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型俯视结构示意图。

图3是本实用新型双工位离心浇铸装置结构示意图。

图中：1-转子上料流水线；2-转子中频加热装置；3-上下料桁架机器人；4-双工位离心浇铸装置；5-舀铝桁架机器人；6-转子冷却下料流水线；7-转子退假轴桁架机器人；8-退假轴压机；9-转子码垛装置；10-熔铝保温炉；11-转子搬运装置；12-转子；101-限位挡条；102-阻挡气缸；201-加热线圈；202-转子出口工位；301-上下料转子夹持机械手；401-浇口；402-上模具；403-脱模油缸；404-下模具；405-变频调速电机；406-合模杆；407-合模油缸；408-脱模杆；409-架体；601-转子下料工装；1101-夹持装置。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1-3所示，一种铸铝转子全自动化离心浇铸机，包括用于对转子12浇铸所用铸铝进行熔化和保温的熔铝保温炉10、用于转子12上料的转子上料流水线1、用于转子12加热的转子中频加热装置2、用于进行转子12浇铸的双工位离心浇铸装置4、用于舀铝的舀铝桁架机器人5、用于转子12浇铸上下料的上下料桁架机器人3、用于冷却转子12的转子冷却下料流水线6、用于转子12退假轴的退假轴压机8、转子12退假轴上下料的转子退假轴桁架机器人7、用于对转子12码垛放置的转子码垛装置9及用于实现转子12从高冲排压状态到铸铝成型的整个过程全程自动化操作的集成控制装置。通过一整套完善的装置实现对转子12上料、加热、浇铸、下料冷却、退假轴和下料码垛等工作的全程自动化操作。

为了降低成本和便于流水线节点时间的调整分配，转子上料流水线1和转子冷却下料流水线6均为链板式输送流水线，转子上料流水线1的链板两侧设置有限位宽度可对称调节的限位挡条101，转子12在链板上呈线性排列，在转子上料流水线1的终端设有用于执行分料动作的阻挡气缸102和用于检测转子12到位的信号传感器；转子冷却下料流水线6的链板上面设置有呈等中心距直线式排列的转子下料工装601，转子冷却下料流水线6始端和终端均有用于检测转子12的信号传感器。链板式输送流水线技术成熟，市场应用广，相对成本较低，阻挡气缸102保证链板上线性排列的转子12每次只供给一个到位的转子12给转子中频加热装置2，便于配合转子中频加热装置2的时间分配，信号传感器便于检测转子12到位情况。

为了实现连续和充分的加热并有效的实现转子中频加热装置2的冷却，转子中频加热装置2包括5个加热线圈201、用于对加热线圈201进行冷却的中频冷却装置、用于实现加热功率进行调整的中频加热控制器，5个加热线圈201呈等中心距线性排列，中频冷却装置为循环水冷却系统。中频加热装置加热效果好，应用普遍，成本较低；通过多个线性排列的加热线圈201可以实现连续和充分的加热，并能更好的配合流水线节点的时间分配；循环水冷却方式成本低，低碳环保。

为了便于把转子12从转子上料流水线1转移到转子中频加热装置2，转子上料流水线1和转子中频加热装置2之间通过转子搬运装置11进行转子12的搬运，转子搬运装置11设有用于对转子12从转子上料流水线1的终端转移到转子中频加热装置2的第一加热工位和同时把转子12从转子中频加热装置2的前加热工位搬运到后加热工位的多个夹持装置1101，最后一个加热工位的后方设有一个转子出口工位202，夹持装置1101的数量为6个，转子出口工位202处设有用于检测转子12的信号传感器，转子搬运装置11为可执行上下、左右、前后三方向动作移动的搬运装置。通过转子搬运装置11可方便的实现把转子12从从转子上料流水线1的终端搬运到转子中频加热装置2的第一个加热工位，并同时把前加热工位的转子12搬运到后加热工位及把最后一个加热工位的转子12搬运到转子出口工位202。通过转子搬运装置11可方便的实现把转子12从转子上料流水线1的终端搬运到转子中频加热装置2的第一个加热线圈201，并同时把前加热工位的转子12搬运到后加热工位。

为了有效的实现上下料桁架机器人3的不同动作，上下料桁架机器人3包括上下料转子夹持机械手301、用于执行上下料转子夹持机械手301的夹持释放动作和前后移动动作的气缸动作结构、用于执行上下料转子夹持机械手301的上下动作的丝杆传动结构，用于执行上下料转子夹持机械手301的左右动作的齿轮齿条传动结构。不同的传动结构适合不同的动作，可以有效的实现上下料转子夹持机械手301的不同动作，技术成熟，可靠性好。

为了实现与流水线的同步操作，双工位离心浇铸装置4为2个工位可分时独立进行浇铸的浇铸装置。由于浇铸工作在流水线上时间相对较长，分时独立进行浇铸的浇铸装置便于实现流水线的同步工作。

为了提升开合模、离心浇铸、转子12顶出工作的工作效率，双工位离心浇铸装置4的每个工位均包括架体409、铸铝模具、离心装置及液压合模装置，离心装置设置有变频调速电机405、旋转轴、上模盘、滑动下模盘、底盘，变频调速电机405通过主动带轮、V型带、从动带轮带动旋转轴转动，底盘固定在旋转轴上端，底盘和上模盘通过多根直线导柱相连接固定；液压合模装置包括合模油缸407、合模杆406、脱模油缸403、脱模杆408和合模滑板，合模杆406从旋转轴中央穿过上部与滑动下模盘连接，下部与合模滑板通过平面推力球轴承装配连接，脱模杆408下端连接到脱模油缸403的活塞杆，脱模杆408中上部设于合模杆406的贯穿中心孔中，2个工位的架体409为一体式。结构紧凑的合理的双工位离心浇铸装置4便于实现开合模、离心浇铸、转子12顶出工作，操作、使用方便，液压开、合模工作效率高，铝液浇铸效果好。

为了有效的实现舀铝桁架机器人5的不同操作动作，舀铝桁架机器人5包括铝勺、用于执行舀铝、倒铝的倒铝动作机构和用于执行铝勺前后移动的前后移动机构、用于执行铝勺上下移动的上下移动机构、用于执行铝勺左右移动的左右移动机构，前后移动机构为为齿轮齿条传动结构，倒铝动作机构、上下移动机构及左右移动机构均为丝杆传动结构。不同的传动结构适合不同的动作，可以有效的实现铝勺的不同动作，技术成熟，可靠性好。

为了有效的实现转子退假轴桁架机器人7的不同操作动作，转子退假轴桁架机器人7包括退假轴转子12夹持机械手，用于对退假轴转子12夹持机械手执行夹持释放动作的夹持机构、执行180度翻转动作的翻转机构、执行上下移动动作的上下移动机构和执行左右移动动作的左右移动机构，夹持机构和翻转机构为气缸动作结构，上下移动机构为丝杆传动结构，左右移动机构为齿轮齿条传动结构；退假轴转子12夹持机械手包括上料夹持机械手和下料夹持机械手。不同的传动结构适合不同的动作，可以有效的实现退假轴转子12夹持机械手的不同动作，技术成熟，可靠性好，上料夹持机械手和下料夹持机械手的区分便于分别对应上料和下料操作。

为了有效实现退假轴和码垛操作，退假轴压机8为油压压机，整体结构为C字型，油压压机的油缸活塞杆端安装有假轴顶出退杆，下工装板上安装有根据转子12端环形状制作的可以整体前后移动的退轴工装；可以移动的滑台装置便于协助将转子12后拉至假轴顶出退杆正下方，存储物料托盘便于将将取下的转子12码垛放置。油压压机技术成熟，应用普遍，油压压机的油缸活塞杆端连接假轴顶出退杆，顶出稳定性好，成本低；可以整体前后移动的退轴工装保证了转子12机械手的取放空间。

流水线启动时，通过人工把转子12批量放置于转子上料流水线1上，转子12随流水线移动至终端阻挡气缸102处，经分料后移动至终端并被传感器检测到，转子搬运装置11启动将转子12搬运到第一个加热线圈201下方工装上并回位，加热线圈201下方的上顶装置将转子12向上顶入加热线圈201并开始加热，待设定的加热时间结束后后退回位，转子搬运装置11再将第二个转子12和第一个已经加热一个工位的转子12同时搬运到下一加热工位，以此循环动作至转子出口工位202处，转子12被此处信号传感器检测到，上下料桁架机器人3开始动作，上下料转子夹持机械手301将转子12夹持移动到离心浇铸装置的第一个工位的下模具404内并回位至原点处等待，合模油缸407上行使下模具404和上模具402合模到位，合模动作全行程设置有位移传感器，位移传感器判断转子12厚度尺寸无误后离心装置开始旋转；与此同时，舀铝桁架机器人5开始舀铝调整铝量，再将铝勺移动到第一工位浇口401处并将铝水以一定速度连续浇下，铝水进入模具形腔开始成形并冷却；与此同时，第二个被加热转子12已循环到转子出口工位202处，上下料桁架机器人3再按以上相同步骤将转子12移动到离心浇铸装置的第二个工位的下模具404并开始浇铸；待第一工位的转子12浇铸成形时间完成后，上下料桁架机器人3开始将其下料到转子冷却下料流水线6的工装上，流水线下行一个工位，待第三个被加热转子12加热完成后，上下料桁架机器人3再按上述上料动作将转子12移动到离心浇铸的第一个工位并开始浇铸，如此循环直至所有转子12浇铸完成。

浇铸完成的转子12被依次下料到转子冷却下料流水线6上，当转子12移动至流水线终端工位处时，同时被此处信号传感器检测到，转子退假轴桁架机器人7开始动作，上料夹持机械手夹持转子12将转子12移动至退假轴压机8下工装处翻转180度放入工装并释放，然后回位到原点处等待，滑台装置将转子12后拉至假轴顶出退杆正下方，退假轴油缸开始下行退出假轴及浇铸料头并回位，待流水线上第二个转子12移动至终端工位并被传感器检测到时，退假轴桁架机器人上料夹持机械手再按上述动作将转子12移动至退假轴压机8下工装处，下料夹持机械手把已退好假轴的转子12取下，然后上料夹持机械手再翻转180度将转子12放置于工装上后往上回位，退假轴桁架机器人的下料夹持机械手将取下的转子12码垛放置于存储物料托盘上，如此循环动作，转子12成矩形阵列式排布，直到所有转子12下料码垛完成。

以上图1-3所示的一种铸铝转子全自动化离心浇铸机是本实用新型的具体实施例，已经体现出本实用新型实质性特点和进步，可根据实际的使用需要，在本实用新型的启示下，对其进行形状、结构等方面的等同修改，均在本方案的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种铸铝转子全自动化离心浇铸机，其特征在于：包括用于对转子（12）浇铸所用铸铝进行熔化和保温的熔铝保温炉（10）、用于转子（12）上料的转子上料流水线（1）、用于转子（12）加热的转子中频加热装置（2）、用于进行转子（12）浇铸的双工位离心浇铸装置（4）、用于舀铝的舀铝桁架机器人（5）、用于转子（12）浇铸上下料的上下料桁架机器人（3）、用于冷却转子（12）的转子冷却下料流水线（6）、用于转子（12）退假轴的退假轴压机（8）、转子（12）退假轴上下料的转子退假轴桁架机器人（7）、用于对转子（12）码垛放置的转子码垛装置（9）及用于实现转子（12）从高冲排压状态到铸铝成型的整个过程全程自动化操作的集成控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种铸铝转子全自动化离心浇铸机，其特征在于：所述的转子上料流水线（1）和转子冷却下料流水线（6）均为链板式输送流水线，转子上料流水线（1）的链板两侧设置有限位宽度可对称调节的限位挡条（101），转子（12）在链板上呈线性排列，在转子上料流水线（1）的终端设有用于执行分料动作的阻挡气缸（102）和用于检测转子（12）到位的信号传感器；转子冷却下料流水线（6）的链板上面设置有呈等中心距直线式排列的转子下料工装（601），转子冷却下料流水线（6）始端和终端均有用于检测转子（12）的信号传感器。

3.根据权利要求1所述的一种铸铝转子全自动化离心浇铸机，其特征在于：所述的转子中频加热装置（2）包括多个加热线圈（201）、设于加热线圈（201）下方用于把转子（12）顶入加热线圈（201）的上顶装置，用于对加热线圈（201）进行冷却的中频冷却装置、用于实现加热功率进行调整的中频加热控制器，所述的加热线圈（201）呈等中心距线性排列，所述的中频冷却装置为循环水冷却系统。

4.根据权利要求1所述的一种铸铝转子全自动化离心浇铸机，其特征在于：所述的转子上料流水线（1）和转子中频加热装置（2）之间通过转子搬运装置（11）进行转子（12）的搬运，所述的转子搬运装置（11）设有用于对转子（12）从转子上料流水线（1）的终端转移到转子中频加热装置（2）的第一加热工位和同时把转子（12）从转子中频加热装置（2）的前加热工位搬运到后加热工位的多个夹持装置（1101），所述的最后一个加热工位的后方设有1个转子出口工位（202），所述的夹持装置（1101）的数量等于加热工位数量加上1个转子出口工位（202）的数量，转子出口工位（202）处设有用于检测转子（12）的信号传感器，所述的转子搬运装置（11）为可执行上下、左右、前后三方向动作移动的搬运装置。

5.根据权利要求1所述的一种铸铝转子全自动化离心浇铸机，其特征在于：所述的上下料桁架机器人（3）包括上下料转子夹持机械手（301）、用于执行上下料转子夹持机械手（301）的夹持释放动作和前后移动动作的气缸动作结构、用于执行上下料转子夹持机械手（301）的上下动作的丝杆传动结构，用于执行上下料转子夹持机械手（301）的左右动作的齿轮齿条传动结构。

6.根据权利要求1所述的一种铸铝转子全自动化离心浇铸机，其特征在于：所述的双工位离心浇铸装置（4）为2个工位可分时独立进行浇铸的浇铸装置。

7.根据权利要求6所述的一种铸铝转子全自动化离心浇铸机，其特征在于：所述的双工位离心浇铸装置（4）的每个工位均包括架体（409）、铸铝模具、离心装置及液压合模装置，所述的离心装置设置有变频调速电机（405）、旋转轴、上模盘、滑动下模盘、底盘，变频调速电机（405）通过主动带轮、V型带、从动带轮带动旋转轴转动，底盘固定在旋转轴上端，底盘和上模盘通过多根直线导柱相连接固定；液压合模装置包括合模油缸（407）、合模杆（406）、脱模油缸（403）、脱模杆（408）和合模滑板，合模杆（406）从旋转轴中央穿过上部与滑动下模盘连接，下部与合模滑板通过平面推力球轴承装配连接，脱模杆（408）下端连接到脱模油缸（403）的活塞杆，脱模杆（408）中上部设于合模杆（406）的贯穿中心孔中，所述的2个工位的架体（409）为一体式。

8.根据权利要求1所述的一种铸铝转子全自动化离心浇铸机，其特征在于：所述的舀铝桁架机器人（5）包括铝勺、用于执行舀铝、倒铝的倒铝动作机构和用于执行铝勺前后移动的前后移动机构、用于执行铝勺上下移动的上下移动机构、用于执行铝勺左右移动的左右移动机构，所述的前后移动机构为为齿轮齿条传动结构，所述的倒铝动作机构、上下移动机构及左右移动机构均为丝杆传动结构。

9.根据权利要求1所述的一种铸铝转子全自动化离心浇铸机，其特征在于：所述的转子退假轴桁架机器人（7）包括退假轴转子（12）夹持机械手，用于对退假轴转子（12）夹持机械手执行夹持释放动作的夹持机构、执行180度翻转动作的翻转机构、执行上下移动动作的上下移动机构和执行左右移动动作的左右移动机构，所述的夹持机构和翻转机构为气缸动作结构，所述的上下移动机构为丝杆传动结构，所述的左右移动机构为齿轮齿条传动结构；所述的退假轴转子（12）夹持机械手包括上料夹持机械手和下料夹持机械手。

10.根据权利要求1所述的一种铸铝转子全自动化离心浇铸机，其特征在于：所述的退假轴压机（8）为油压压机，整体结构为C字型，油压压机的油缸活塞杆端安装有假轴顶出退杆，下工装板上安装有根据转子（12）端环形状制作的可以整体前后移动的退轴工装；转子码垛装置（9）设在退假轴压机（8）旁侧，包括一个前后可以移动的滑台装置和一个转子（12）的存储物料托盘。