CN108502484B - 钢卷运输设备的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种钢卷运输设备的控制方法，包括：判断卸卷小车的位置和卸卷小车上是否装载有钢卷，并且判断提升小车的位置和提升小车是否装载有钢卷；若卸卷小车在第一初始位置且卸卷小车上装载有钢卷，提升小车在第一主位且则提升小车没有装载钢卷，则控制步进梁由第二初始位置移动至第二主位，并由第二主位移动至第一预设位置，卸卷小车移动至第一预设位置，将钢卷转移至步进梁；控制步进梁由第一预设位置移动至第一主位，将钢卷转移至提升小车；控制步进梁由第一主位移动至第二主位；提升小车由第一主位移动至第二预设位置。通过本发明的技术方案，消除了提升小车和步进梁由于定位不准造成的相撞事故。
Description
技术领域
本发明涉及冶金设备技术领域，具体而言，涉及一种钢卷运输设备的控制方法。
背景技术
目前，为了将生产线上的钢卷运送到库区进行整体堆放，钢卷在生产线上完成卷取后，由卸卷小车将钢卷移送至步进梁上。钢卷在步进梁上进行传递，将钢卷转移至提升小车上，再由提升小车将钢卷运送至达中间库、打包区、下道工序上料区等目的地。
在实际生产中，为了提升整体的作业效率，卸卷小车、步进梁、提升小车三个设备按照规则或单独运动、或集体运动，卸卷小车、提升小车均采用码盘控制位置，移动到指定位置依靠车轮上的码盘计数器的读数进行确定。在大工业生产线情况下，码盘受外界影响较大，虽然定位位置准确，但是车轮打滑、轨道打滑造成的“码盘丢转”影响实际位置，一旦位置偏差变大，就会造成设备之间发生碰撞的生产事故，给生产带来影响的同时，增加了设备维护的成本。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个方面在于，提供了一种钢卷运输设备的控制方法。
有鉴于此，本发明第一方面的技术方案提供了一种钢卷运输设备的控制方法，钢卷运输设备包括：卸卷小车，提升小车和步进梁，其中，卸卷小车用于将卷曲机上的钢卷由第一初始位置转移至第一预设位置，步进梁用于将钢卷由第一预设位置转移至第一主位，提升小车用于将所述钢卷由第一主位转移至第二预设位置，钢卷运输设备的控制方法包括：判断卸卷小车的位置和卸卷小车上是否装载有钢卷，并且判断提升小车的位置和提升小车是否装载有钢卷；若卸卷小车在第一初始位置且卸卷小车上装载有钢卷，提升小车在第一主位且则提升小车没有装载钢卷，则控制步进梁由第二初始位置移动至第二主位，并由第二主位移动至第一预设位置，卸卷小车移动至第一预设位置，将钢卷转移至步进梁；控制步进梁由第一预设位置移动至第一主位，将钢卷转移至提升小车；控制步进梁由第一主位移动至第二主位；提升小车由第一主位移动至第二预设位置。
进一步地，步进梁移动前首先判断提升小车是否在第一主位，若提升小车在第一主位，则步进梁可以移动，若提升小车不在第一主位，则步进梁停止移动。
进一步地，提升小车移动前首先判断步进梁是否在第二主位，若步进梁在第二主位，则提升小车可以移动，若步进梁不在第二主位，则提升小车停止移动。
相对于现有技术，本发明提供的带钢生产设备具有以下优点：
(1)有效避免由于“码盘丢转”或者“带有码盘车轮丢转”而引起的位置不准的现象，进而消除提升小车和步进梁由于定位不准造成的相撞事故。
(2)操作工在手动控制操作时，有效避免卸卷小车，提升小车和步进梁的移动顺序控制不正确而造成的事故。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的的钢卷运输设备的运行示意图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的钢卷运输设备的控制方法的流程示意图。
其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
10卸卷小车，102第一初始位置，104第一预设位置，20步进梁，30提升小车，302第一主位，304第二预设位置，40卷曲机。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例：
根据本发明的一个实施例的钢卷运输设备的控制方法，钢卷运输设备包括：卸卷小车10，提升小车30和步进梁20，其中，卸卷小车10用于将卷曲机40上的钢卷由第一初始位置102转移至第一预设位置104，步进梁20用于将钢卷由第一预设位置104转移至第一主位302，提升小车30用于将所述钢卷由第一主位302转移至第二预设位置304，钢卷运输设备的控制方法包括：判断卸卷小车10的位置和卸卷小车10上是否装载有钢卷，并且判断提升小车30的位置和提升小车30是否装载有钢卷；若卸卷小车10在第一初始位置102且卸卷小车10上装载有钢卷，提升小车30在第一主位302且则提升小车30没有装载钢卷，则控制步进梁20由第二初始位置移动至第二主位，并由第二主位移动至第一预设位置104，卸卷小车10移动至第一预设位置104，将钢卷转移至步进梁20；控制步进梁20由第一预设位置104移动至第一主位302，将钢卷转移至提升小车30；控制步进梁20由第一主位302移动至第二主位；提升小车30由第一主位302移动至第二预设位置304。
卸卷小车10，提升小车30和步进梁20在启动之前，首先判断卸卷小车10的位置和卸卷小车10上是否装载有钢卷，并且判断提升小车30的位置和提升小车30是否装载有钢卷，若卸卷小车10在第一初始位置102且卸卷小车10上装载有钢卷，提升小车30在第一主位302且则提升小车30没有装载钢卷，则控制步进梁20由第二初始位置移动至第二主位，并由第二主位移动至第一预设位置104，卸卷小车10移动至第一预设位置104，将钢卷转移至步进梁20；本实施例中，如图1和图2所示，卸卷小车10的第一初始位置102为卷曲机40旁边，用于接收卷曲机40上的钢卷，提升小车30的第一主位302为两个：一是在提升小车30运行方向上，从步进梁20与提升小车30交叉位置为第一个放卷位置，提升小车30在下一个放卷位置，二是提升下车30为了接收从步进梁20转移的钢卷而下降到的最低位置。步进梁20的第二初始位置即为步进梁20未启动前的位置，步进梁20启动后下降到最低位并且为前后行程的中间位置，即为步进梁20的第二主位，然后步进梁20向第一预设位置104移动，卸卷小车10也移动至第一预设位置104，将钢卷转移至步进梁20。
接下来，步进梁20接收到钢卷后由第一预设位置104上升到最高位置后移动至第一主位302，此时提升小车30即停在第一主位302，步进梁20将钢卷转移至提升小车30后返回第二主位，提升小车30由第一主位302移动至第二预设位置304，第二预设位置304即为各种库区，例如中间库、打包区、下道工序上料区等目的地。第一主位302、第二主位、第一预设位置104和第二预设位置304的判断可以通过位置传感器，位置传感器将位置信息传输给控制系统，进而由控制系统控制卸卷小车10，提升小车30和步进梁20的启停。
可以理解的是，卸卷小车10与步进梁20到第一预设位104置时，通过装卸小车将钢卷转移，步进梁20和提升小车30到第一主位302时，通过装卸小车将钢卷转移。
卸卷小车10，提升小车30和步进梁20在启动之前，首先判断卸卷小车10的位置和卸卷小车10上是否装载有钢卷，并且判断提升小车30的位置和提升小车30是否装载有钢卷，消除了提升小车30和步进梁20由于定位不准造成的相撞事故，另一方面，操作工在手动控制操作时，有效避免卸卷小车10，提升小车30和步进梁20的移动顺序控制不正确而造成的事故。
进一步地，步进梁20移动前首先判断提升小车30是否在第一主位302，若提升小车30在第一主位302，则步进梁20可以移动，若提升小车30不在第一主位302，则步进梁20停止移动。有效避免了操作工的误操作。
进一步地，提升小车30移动前首先判断步进梁20是否在第二主位，若步进梁20在第二主位，则提升小车30可以移动，若步进梁20不在第二主位，则提升小车30停止移动。有效避免了操作工的误操作。
可以理解的是，步进梁20与提升小车30也可以互相联锁判断，即步进梁20移动前首先判断提升小车30是否在第一主位302，同时提升小车30移动前首先判断步进梁20是否在第二主位，两个条件都满足后，步进梁20和提升小车30才可以移动，进一步避免了设备之间的相撞事故。
以上结合附图说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，通过卸卷小车，提升小车和步进梁在启动之前，首先判断卸卷小车的位置和卸卷小车上是否装载有钢卷，并且判断提升小车的位置和提升小车是否装载有钢卷，消除了提升小车和步进梁由于定位不准造成的相撞事故。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种钢卷运输设备的控制方法，所述钢卷运输设备包括：卸卷小车，提升小车和步进梁，其中，所述卸卷小车用于将卷曲机上的钢卷由第一初始位置转移至第一预设位置，所述步进梁用于将所述钢卷由所述第一预设位置转移至第一主位，所述提升小车用于将所述钢卷由所述第一主位转移至第二预设位置，其特征在于，所述钢卷运输设备的控制方法包括：
判断所述卸卷小车的位置和所述卸卷小车上是否装载有所述钢卷，并且判断所述提升小车的位置和所述提升小车是否装载有所述钢卷；
若所述卸卷小车在所述第一初始位置且卸卷小车上装载有所述钢卷，所述提升小车在所述第一主位且所述提升小车没有装载所述钢卷，则控制所述步进梁由第二初始位置移动至第二主位，并由所述第二主位移动至所述第一预设位置，所述卸卷小车移动至所述第一预设位置，将所述钢卷转移至所述步进梁；
控制所述步进梁由所述第一预设位置移动至所述第一主位，将所述钢卷转移至所述提升小车；
控制所述步进梁由所述第一主位移动至第二主位；
所述提升小车由所述第一主位移动至第二预设位置。
2.根据权利要求1所述的钢卷运输设备的控制方法，其特征在于，所述步进梁移动前首先判断所述提升小车是否在所述第一主位，若所述提升小车在所述第一主位，则所述步进梁可以移动，若所述提升小车不在所述第一主位，则所述步进梁停止移动。
3.根据权利要求1所述的钢卷运输设备的控制方法，其特征在于，所述提升小车移动前首先判断所述步进梁是否在所述第二主位，若所述步进梁在所述第二主位，则所述提升小车可以移动，若所述步进梁不在所述第二主位，则所述提升小车停止移动。
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