CN104233437A - 用于配合高速电镀生产线上料机的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于配合高速电镀生产线上料机的装置，包括带有高速计数器的PLC、旋转编码器和针轮，所述的针轮通过转轴与旋转编码器连接，所述的旋转编码器与PLC上的高速计数器电连接，所述的针轮上设置有一定数量的定位针，所述的定位针等距离垂直分布在针轮的同一个圆上，所述的相邻定位针之间的弧长距离为高速电镀生产线上的传送钢带上相邻孔距离的整数倍。其能使得上料时半导体引线框之间的间隙接近零。
Description
技术领域
本发明属于半导体引线框上料技术领域，具体涉及一种适合于配合高速电镀生产线上料机的装置。
背景技术
对于半导体引线框而言，近年来，一般都采用高速电镀生产线代替挂镀生产线，以提高生产率，然而上料时，半导体引线框之间都有空隙，影响了半导体引线框的电镀产品的CPK，因此，市场对能使上料时半导体引线框之间零间隙的上料装置有很高的需求。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种能够减小上料时半导体引线框之间间隙的上料装置。
为实现上述目的，本发明一种用于配合高速电镀生产线上料机的装置采用的技术方案是：用于配合高速电镀生产线上料机的装置，包括带有高速计数器的PLC(可编程逻辑控制器)、旋转编码器和针轮，所述的针轮通过转轴与旋转编码器连接，所述的旋转编码器与PLC上的高速计数器电连接，所述的针轮上设置有一定数量的定位针，所述的定位针等距离垂直分布在针轮的同一个圆上，所述的相邻定位针之间的弧长距离为高速电镀生产线上的传送钢带上相邻孔距离的整数倍。
作为上述方案的进一步优化，所述的定位针为圆锥形，以便于定位针与传送半导体引线框的钢带上的孔配合。
作为上述方案的进一步优化，所述的定位针为圆柱形或/圆锥形。
作为上述方案的进一步优化，所述的定位针为半圆柱形。
作为上述方案的进一步优化，所述的相邻定位针之间的弧长距离等于高速电镀生产线上的传送钢带上相邻孔距离。
作为上述方案的进一步优化，所述的相邻定位针之间的弧长距离为15mm。
作为上述方案的进一步优化，所述的针轮上定位针的数量为15个以上。
作为上述方案的进一步优化，所述的针轮上定位针的数量为18个。
本发明用于配合高速电镀生产线上料机的装置的有益效果主要表现为：之前上料机上料时，半导体引线框之间的间隙大于80mm；改进后的上料系统中添加了本发明一种用于配合高速电镀生产线上料机的装置，使得上料时半导体引线框之间的间隙接近零，为0～2mm。
附图说明
图1是本发明用于配合高速电镀生产线上料机的装置的示意图。
图2是本发明中上料机的钢带的示意图。
图3是本发明中的半导体引线框的示意图。
其中相应数字指示的是：1是旋转编码器；2是针轮；3是转轴；4是定位针；5是钢带孔；6是半导体引线框；7是PLC；8是高速计数器；9是钢带。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例详细描述本发明：
如图1、2和3所示，本发明用于配合高速电镀生产线上料机的装置，包括带有高速计数器8的PLC7、旋转编码器1和针轮2，所述的针轮2通过转轴3与旋转编码器1连接，所述的旋转编码器1与PLC7上的高速计数器8电连接，所述的针轮2上定位针4的数量为18个，所述的定位针4等距离垂直分布在针轮2的同一个圆上，所述的相邻定位针4之间的弧长距离等于高速电镀生产线上的传送钢带9上相邻孔5距离，所述的定位针4为圆锥形。所述的相邻定位针4之间的弧长距离为15mm。如图3所示的半导体引线框6长度为185mm。旋转编码器1每转脉冲数为4000。
下面具体介绍本发明用于配合高速电镀生产线上料机的装置的工作原理：
(1)为了实现上料时相邻半导体引线框6之间零间隙，首先上料机必须采用全自动上料代替人工上料，因为只有自动化才能确保机器在连续运动的情况下将半导体引线框6均匀的装载到传送半导体引线框6的钢带9上。
(2)在上料机上采用旋转编码器1和高速计数器8结合的技术，将半导体引线框6的长度转换成数字量，通过旋转编码器1和PLC系统7的高速计数器8对钢带9位移量进行信息数据采样，当钢带9位移距离达到或略大于半导体引线框6的长度时，上料机就将半导体引线框6转载到钢带9上，这样就保证了上料时半导体引线框 6之间零间隙。
(3)具体实现方法就是用一个旋转编码器1连接到针轮2上，当钢带9运动时，钢带9带动针轮2做切线运动，针轮2又带动旋转编码器1同步旋转。这样就保证了针轮2与钢带9的位移距离是一样的，同时又保证了旋转编码器1与针轮2的旋转角度一样，连接方式如图1所示。本实施例中半导体引线框6对应的旋转编码器1的脉冲数计算方法如下：
半导体引线框6长度转换成旋转编码器1的脉冲数为：4000×185/(15×18)＝2741
这样，每当旋转编码器1计数大于或等于2741时，PLC发送信息给上料机构，上料机构就夹住钢带9，在和钢带9同步运动过程中将半导体引线框6装载到钢带9上；同时PLC发出指令，对与旋转编码器1相连接的高速计数器8清零，旋转编码器1重新开始计数，重复上述过程就可以实现相邻半导体引线框6之间零间隙上料。
上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应 当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。
Claims (9)
1.用于配合高速电镀生产线上料机的装置，其特征在于，包括带有高速计数器的PLC、旋转编码器和针轮，所述的针轮通过转轴与旋转编码器连接，所述的旋转编码器与PLC上的高速计数器电连接，所述的针轮上设置有一定数量的定位针，所述的定位针等距离垂直分布在针轮的同一个圆上，所述的相邻定位针之间的弧长距离为高速电镀生产线上的传送钢带上相邻孔距离的整数倍。
2.根据权利要求1所述的用于配合高速电镀生产线上料机的装置，其特征在于，所述的定位针为圆锥形。
3.根据权利要求1所述的用于配合高速电镀生产线上料机的装置，其特征在于，所述的定位针为圆柱形。
4.根据权利要求1所述的用于配合高速电镀生产线上料机的装置，其特征在于，所述的定位针为半圆柱形。
5.根据权利要求1所述的用于配合高速电镀生产线上料机的装置，其特征在于，所述的定位针为圆锥形或/和圆柱形。
6.根据权利要求1所述的用于配合高速电镀生产线上料机的装置，其特征在于，所述的相邻定位针之间的弧长距离等于高速电镀生产线上的传送钢带上相邻孔距离。
7.根据权利要求1所述的用于配合高速电镀生产线上料机的装置，其特征在于，所述的相邻定位针之间的弧长距离为15mm。
8.根据权利要求1所述的用于配合高速电镀生产线上料机的装置，其特征在于，所述的针轮上定位针的数量为15个以上。
9.根据权利要求1所述的用于配合高速电镀生产线上料机的装置，其特征在于，所述的针轮上定位针的数量为18个。
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