CN109422470A - 玻璃盖板自动退镀系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了玻璃盖板自动退镀系统，包括支架、至少一个料架、运输模块、至少一个退镀池、药剂输送管、罩盖；所述退镀池安装在支架中间，在所述退镀池的前端设置放料台，所述退镀池的后端设置辊轴输送架；所述料架用于存放玻璃盖板，盛装有玻璃盖板的料架放置在放料台上；所述运输模块与支架顶连接，所述运输模块沿支架顶往复运动；所述药剂输送管与退镀池连接；所述罩盖与支架顶密封连接，所述罩盖覆盖运输模块，所述运输模块在罩盖腔体内运动，所述罩盖上设置有排气孔。本发明劳动强度低，生产效率高，能有效改善作业环境，保证作业人员身体健康。
Description
技术领域
本发明涉及油墨退镀设备领域，特别涉及玻璃盖板自动退镀系统。
背景技术
在智能化观念越来越普及的21世纪现代社会，已经有越来越多的工作由人工转化为机器机构或机器人进行代替作业。在工业生产中，有时候对玻璃的使用需要进行丝印烘烤；玻璃在丝印烘烤完成后，进行检测时会有很多丝印烘烤玻璃达不到使用要求，存在瑕疵等不良品。其中大部分玻璃本身完好，不良的地方出现在丝印和其他工序上面，若直接丢弃会造成生产成本增加，生产资料的浪费；为了对玻璃重复使用，需要去除玻璃表面的丝印油墨。
但是，目前的玻璃表面丝印退镀采用人工将存在瑕疵的玻璃放入退镀池，通过退镀池内药水将玻璃表面的丝印去除，在通过人工将去除丝印的玻璃去除，运输到下道工序继续使用。上述生产过程中存在生产环境恶劣，蒸发的含腐蚀性气体会严重危害操作工人的身心健康；劳动强度大；药池温度不均匀，退镀不均匀，生产效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种有效降低劳动强度、提高生产效率、改善作业环境、保证工人身体健康的玻璃盖板自动退镀系统。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
玻璃盖板自动退镀系统，包括支架、至少一个料架、运输模块、至少一个退镀池、药剂输送管、罩盖；
所述退镀池安装在支架中间，在所述退镀池的前端设置放料台，所述退镀池的后端设置辊轴输送架；
所述料架用于存放玻璃盖板，盛装有玻璃盖板的料架放置在放料台上；
所述运输模块与支架顶连接，并沿支架顶往复运动，所述运输模块用于将盛装有玻璃盖板的料架从放料台运输到退镀池，或将料架从退镀池运送到辊轴输送架；
所述药剂输送管与退镀池连接；
所述罩盖与支架顶密封连接，所述罩盖覆盖运输模块，所述运输模块在罩盖腔体内运动，所述罩盖上设置有排气孔。
优选地，所述运输模块包括导轨、运输支架、导杆、提升架、开合机械臂、行走电机、提升葫芦、传动链条；
所述导轨与支架顶连接，所述运输支架底通过滚轮与导轨配合连接，所述行走电机安装在运输支架上，所述行走电机通过传动链条与滚轮连接；
所述导杆的两端分别与运输支架顶和底连接，所述提升架与导杆配合连接，所述提升架可沿导杆在纵向上往复运动；
所述提升葫芦安装在运输支架上，所述提升葫芦的提升端与提升架上端连接；
所述开合机械臂通过导槽与提升架配合连接，所述开合机械臂中间设置有气缸，所述气缸使开合机械臂在横向往复运动。
优选地，所述退镀池包括池体壁、加热层、保温层；所述池体壁、加热层、保温层由内到外依次连接。
优选地，所述退镀池的后端与辊轴输送架之间还设置有清洗池。
优选地，所述退镀池底部还设置有螺旋铰刀；所述螺旋铰刀端部连接有驱动电机。
优选地、所述退镀池为三个。
采用上述技术方案，由于采用了支架、至少一个料架、运输模块、至少一个退镀池、控制器、药剂输送管、罩盖等技术特征。通过运输模块将盛装有玻璃盖板的料架从支架前端放料台上运输到安装在支架中间的退镀池内，在通过药剂输送管将配置好的药水导入到退镀池，完成对玻璃丝印的退镀后，在通过运输模块将料架从退镀池提出，放置到支架后端的辊轴输送架上，完成对玻璃丝印油墨的清除。上述生产过程不需要人工参与，完全通过自动实现，有效降低了劳动强度，提高了生产效率。同时，生产过程中通过罩盖的保护作用，生产过程中蒸发的腐蚀性气体可通过罩盖上设置的排气孔排出到室外，有效改善了作业环境，保证了操作工人的身体健康。
附图说明
图1为本发明安装罩盖立体示意图；
图2为本发明去除罩盖立体示意图；
图3为本发明去除罩盖主视示意图；
图4为本发明去除罩盖俯视示意图；
图5为本发明退镀池与清洗池连接立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如附图1、附图2和附图3所示，玻璃盖板自动退镀系统，包括支架1、至少一个料架2、运输模块3、至少一个退镀池4、药剂输送管5、罩盖6。将退镀池4安装在支架1中间，本发明具体实施中安装了三个退镀池4。在退镀池4的前端设置放料台7，在退镀池4的后端设置辊轴输送架8。料架2用于存放玻璃盖板，盛装有玻璃盖板的料架2放置在放料台7上；将运输模块3与支架1顶连接，且运输模块3沿支架1的顶往复运动，运输模块3用于将盛装有玻璃盖板的料架2从放料台7运输到退镀池4，或将料架2从退镀池4运送到辊轴输送架8上。将药剂输送管5与退镀池4连接，药剂输送管5向退镀池4内导入配置好的清洗药液。将罩盖6与支架1顶部密封连接，使罩盖6覆盖运输模块3，运输模块3在罩盖6腔体内运动，并在罩盖6上设置有排气孔9。
上述技术方案，具体应用中将盛装有瑕疵的玻璃盖板的料架2运输放置到放料台7上，并在支架1上安装有红外传感器，当红外传感器检测到料架2时，并将所检测到的位置信息上传到控制器(图中未视出)，控制器将控制运输模块3向放料台7运动，并控制运输模块3的动作，将料架2提升，当运输模块3运动到退镀池4正上方合适的位置时，安装在支架1顶部的红外传感器将检测到运输模块3的位置信息，并将所检测的位置信息上传到控制器，控制器将控制运输模块3运动，将料架2放置到已经导入有药剂的退镀池4内，对玻璃盖板上的丝印油墨进行清洗。当清洗达到预定时间时，控制器将控制运输模块3运动，将在退镀池4内的料架2提升，并控制运输模块3向支架1的后端运动，当运输模块3运动到辊轴输送架8正上方的支架1的合适位置时，安装在支架1上的红外传感器将把运输模块3的位置信息上传给控制器，控制器将控制输模块3运动将料架2放置到辊轴输送架8上，工作人员将辊轴输送架8的料架搬运出去，对已清洗的玻璃盖板继续使用。上述生产过程不需要人工参与，完全自动实施，有效降低了劳动强度，提高了生产效率。同时，通过设置罩盖6，生产过程中蒸发产生的腐蚀性气体可通过罩盖上设置的排气孔排出到室外，有效改善了作业环境，保证了操作工人的身体健康。
更为具体地，如附图2和附图3所示，运输模块3包括导轨10、运输支架11、导杆12、提升架13、开合机械臂14、行走电机(图中未视出)、提升葫芦15、传动链条16。具体实施中将导轨10安装在支架1顶部，运输支架11底部安装滚轮17，运输支架11通过滚轮17与导轨10配合连接，将行走电机安装在运输支架11上，行走电机通过传动链条与滚轮14连接，通过行走电机的驱动传动链条，传动链条再带动滚轮14传动，实现运输支架11沿导轨10的运动，通过控制器改变行走电机的转动方向，实现运输支架11的往复运动。将导杆12的两端分别与运输支架11顶和底连接，将提升架13与导杆12配合连接，提升架13可沿导杆12在纵向上往复运动。将提升葫芦15安装在运输支架11上，并将提升葫芦15的提升端与提升架13上端连接。通过提升葫芦15的转动，使提升架13沿导杆12实现纵向上的往复运动。将开合机械臂14通过导槽与提升架13配合连接，在开合机械臂14中间设置有气缸(图中未视出)，在气缸作用下使开合机械臂14在横向往复运动。当需要提升料架2时，通过控制器控制气缸向内收缩，将开合机械臂伸入到料架2的孔隙中，再通过控制器控制气缸运动将开合机械臂14向外延伸，使开合机械臂14勾住料架2，在通过控制器控制提升葫芦15运动，将提升架向上提升带动料架2向上运动。当需要放置料架2时，控制器将控制提升葫芦15向相反方向运动，料架2在重力作用下将带动提升架13沿导杆12向下运动。
为了进一步提高生产效率，如附图5所示，具体实施中退镀池4包括池体壁19、加热层20、保温层21；具体实施中保温层21采用保温棉。且将池体壁19、加热层20、保温层21由内到外依次连接。实施中在加热层中、以及池体臂19的内腔均安装有温度传感器，并将温度传感器与控制器电性连接，控制器根据温度传感器所检测到的温度控制加热层20对退镀池4加热，使池体壁19内腔的清洗药剂达到预定的温度。
为了进一步提高对玻璃盖板丝印的清洗效果，在退镀池4的后端与辊轴输送架8之间还设置有清洗池22。将从退镀池4中完成清洗的玻璃盖板再放置到清洗池22中将腐蚀性药液清洗去除。
为了进一步提高生产效率，如附图4和附图5所示，提高退镀池4内药渣和油墨渣清理方便性和效率，在退镀池4底部还设置有螺旋铰刀23；螺旋铰刀23端部连接有驱动电机24。通过驱动电机24带动螺旋铰刀23运动，有效将沉淀的药渣、以及油墨渣粉碎，并提高排出的效果。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.玻璃盖板自动退镀系统，其特征在于，包括支架、至少一个料架、运输模块、至少一个退镀池、药剂输送管、罩盖；
所述退镀池安装在支架中间，在所述退镀池的前端设置放料台，所述退镀池的后端设置辊轴输送架；
所述料架用于存放玻璃盖板，盛装有玻璃盖板的料架放置在放料台上；
所述运输模块与支架顶连接，所述运输模块沿支架顶往复运动，所述运输模块用于将盛装有玻璃盖板的料架从放料台运输到退镀池，或将料架从退镀池运送到辊轴输送架；
所述药剂输送管与退镀池连接；
所述罩盖与支架顶密封连接，所述罩盖覆盖运输模块，所述运输模块在罩盖腔体内运动，所述罩盖上设置有排气孔。
2.根据权利要求1所述的玻璃盖板自动退镀系统，其特征在于，所述运输模块包括导轨、运输支架、导杆、提升架、开合机械臂、行走电机、提升葫芦、传动链条；
所述导轨与支架顶连接，所述运输支架底通过滚轮与导轨配合连接，所述行走电机安装在运输支架上，所述行走电机通过传动链条与滚轮连接；
所述导杆的两端分别与运输支架顶和底连接，所述提升架与导杆配合连接，所述提升架可沿导杆在纵向上往复运动；
所述提升葫芦安装在运输支架上，所述提升葫芦的提升端与提升架上端连接；
所述开合机械臂通过导槽与提升架配合连接，所述开合机械臂中间设置有气缸，所述气缸使开合机械臂在横向往复运动。
3.根据权利要求1所述的玻璃盖板自动退镀系统，其特征在于，所述退镀池包括池体壁、加热层、保温层；所述池体壁、加热层、保温层由内到外依次连接。
4.根据权利要求1～3任一项所述的玻璃盖板自动退镀系统，其特征在于，所述退镀池的后端与辊轴输送架之间还设置有清洗池。
5.根据权利要求4所述的玻璃盖板自动退镀系统，其特征在于，所述退镀池底部还设置有螺旋铰刀；所述螺旋铰刀端部连接有驱动电机。
6.根据权利要求5所述的玻璃盖板自动退镀系统，其特征在于，所述退镀池为三个。
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