CN205588758U - 一种多台联动丝印专用生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多台联动丝印专用生产线，包括由送料流水线和下料流水线组成的双排流水线，所述双排流水线中间由支架隔开，支架的端部设有隔板，支架靠近送料流水线的一侧隔板，送料流水线由隔板隔成若干个加工区域，加工区域还包括输送装置、机械手和丝印机，双排流水线的端部设有下料箱体，双排流水线的端部在双排流水线和下料箱体之间设有机械手，所述隔板的内侧设有红外感应器，该红外感应器通过控制器与机械手相连接，隔板上还设有报警器，报警器与控制器相连接，与红外感应器组成报警电路，大大提高生产效率。

Description

一种多台联动丝印专用生产线

技术领域

本实用新型涉及丝印机械领域，特别涉及一种多台联动丝印专用生产线。

背景技术

现有技术中，丝印的相关生产采用人工进行操作，生产效率十分低下，需要通过丝印设备将其设计图案印至产品上，而传统丝印设备不能实现多道连续的流水线作业，传统的多次丝印工艺存在以下缺陷 ：1、生产工艺时间长 ；2、生产效率低；3、操作繁琐，生产时需要较多的工作人员，对员工的依赖性强 ；4、由于多次的上下架，易对产品造成划伤或者损耗 ；5、所占的场地较大，一个丝印循环的周期长。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多台联动丝印专用生产线，大大提高生产效率，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种多台联动丝印专用生产线，其特征在于，包括由送料流水线和下料流水线组成的双排流水线，所述双排流水线中间由支架隔开，支架的端部设有隔板，支架靠近送料流水线的一侧隔板，送料流水线由隔板隔成若干个加工区域，加工区域还包括输送装置、机械手和丝印机，双排流水线的端部设有下料箱体，双排流水线的端部在双排流水线和下料箱体之间设有多个机械手，所述隔板的内侧设有红外感应器，该红外感应器通过控制器与机械手相连接，隔板上还设有报警器，报警器与控制器相连接，与红外感应器组成报警电路。

双排流水线，送料流水线专门上料，下料流水线专门下料，送料流水线由隔板隔成若干个加工区域，输送装置上料，在送料流水线的作用下，隔板上的红外感应器感应到丝印件，机械手取料，丝印机完成丝印工艺后，机械手再次取料，将其转运至下料流水线，端部的隔板处感应到丝印件后，触发机械手进行下料将其放置入下料箱体。

优选的，所述输送装置包括底座，底座上设有支架，所述支架相对于底座垂直设置，底座设有运输机构，支架上设有取料转运机构，运输机构包括设置在底座上的轨道和底板，其底部设有滚轮，滚轮沿着轨道滑动，底座一侧设有与底板相连接活塞杆，取料转运机构包括取料手、设置在支架顶部的滑轨和转运平台，转运平台底部设有滑轮，该滑轮由电机驱动，取料手设置在转运平台底部。

待加工的丝印件堆放在底板上，然后通过运输机构将丝印件运输到支架下方，通过取料转运机构对丝印件进行取料，然后转运小车前进，将丝印件转运至送料流水线上，大大简化了生产工艺，提高了生产效率。

优选的，所述取料手包括连杆，连杆的端部设有矩形块，矩形块内部嵌有电磁铁。

通过连杆端部的电磁铁将丝印件吸附，在转运平台的作用下，达到底板上方，电磁铁断电，丝印件掉落在底板上，当丝印件堆积一定量，活塞杆驱动，底板相前移动，带动丝印件到下一个工位。

优选的，所述连杆与转运平台之间设有升降装置，该升降装置包括升降电机，升降电机固定在转运平台上与连杆相连接。

连杆早升降单机的作用下，在垂直方向上，上下移动，方便取料和下料，防止对丝印件表面造成损坏。

优选的，所述底板竖直向上设有定位杆。

方便固定丝印件，方便丝印件摆放。

优选的，所述支架顶部的一侧设有定位滑竿，转运平台的一侧设有定位块，定位滑竿穿过定位块。

起到稳定的作用，防止转运平台在运转中，发生倾斜，从空中掉落。

优选的，所述下料箱体的底部设有橡胶垫。

便于丝印件下料，橡胶垫对丝印件起到保护的作用，防止丝印件表面发生划伤。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是输送装置的结构示意图；

图3是取料转运机构的结构示意图。

其中，101-送料流水线、102--下料流水线、103--支架、104--隔板、105--输送装置、106--机械手、107--丝印机、108--下料箱体、1--底座、2--支架、3--轨道、4--底板、5--滚轮、6--活塞杆、7--滑轨、8--转运平台、9--滑轮、10--电机、11--连杆、12--矩形块、13--电磁铁、14--升降电机、15--定位滑竿、16--定位块、17--定位杆。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1出示本实用新型的具体实施方式：一种多台联动丝印专用生产线，其特征在于，包括由送料流水线101和下料流水线102组成的双排流水线，所述双排流水线中间由支架103隔开，支架103的端部设有隔板104，支架103靠近送料流水线101的一侧隔板104，送料流水线101由隔板104隔成若干个加工区域，加工区域还包括输送装置105、机械手106和丝印机107，双排流水线的端部设有下料箱体108，双排流水线的端部在双排流水线和下料箱体108之间设有多个机械手106，所述隔板104的内侧设有红外感应器，该红外感应器通过控制器与机械手106相连接，隔板104上还设有报警器，报警器与控制器相连接，与红外感应器组成报警电路。

双排流水线，送料流水线101专门上料，下料流水线102专门下料，送料流水线101由隔板104隔成若干个加工区域，输送装置105上料，在送料流水线101的作用下，隔板104上的红外感应器感应到丝印件，机械手106取料，丝印机107完成丝印工艺后，机械手106再次取料，将其转运至下料流水线102，端部的隔板104处感应到丝印件后，触发机械手106进行下料将其放置入下料箱体108；下料箱体108的底部设有橡胶垫，便于丝印件下料，橡胶垫对丝印件起到保护的作用，防止丝印件表面发生划伤。

如图2所示，输送装置包括底座1，底座1上设有支架2，所述支架2相对于底座1垂直设置，底座1设有运输机构，支架2上设有取料转运机构，运输机构包括设置在底座1上的轨道3和底板4，其底部设有滚轮5，滚轮5沿着轨道3滑动，底座1一侧设有与底板4相连接活塞杆6，取料转运机构包括取料手、设置在支架2顶部的滑轨7和转运平台8，转运平台8底部设有滑轮9，该滑轮9由电机10驱动，取料手设置在转运平台8底部。

通过取料转运机构对丝印件进行取料，堆放在底板4上，然后通过运输机构将丝印件运输到下一个工位处，大大简化了生产工艺，提高了生产效率；底板4竖直向上设有定位杆17；方便固定丝印件，方便丝印件摆放。

取料手包括连杆11，连杆11的端部设有矩形块12，矩形块12内部嵌有电磁铁13；通过连杆11端部的电磁铁13将丝印件吸附，在转运平台8的作用下，达到底板4上方，电磁铁13断电，丝印件掉落在底板4上，当丝印件堆积一定量，活塞杆6驱动，底板4相前移动，带动丝印件到下一个工位。

连杆11与转运平台8之间设有升降装置，该升降装置包括升降电机14，升降电机14固定在转运平台8上与连杆11相连接；连杆11早升降单机的作用下，在垂直方向上，上下移动，方便取料和下料，防止对丝印件表面造成损坏。

支架2顶部的一侧设有定位滑竿15，转运平台8的一侧设有定位块16，定位滑竿15穿过定位块16；起到稳定的作用，防止转运平台8在运转中，发生倾斜，从空中掉落。

每个加工区域相互之间可以串联起来一起生产，每个丝印机的加工包括上料、丝印、转运和下料四道工序，四道工序同步进行，生产效率大幅地提高：

上料：丝印件经过输送装置至送料流水线，共需要2.0秒。

丝印：机械手抓起需要时间0.1秒；

判断是否抓起，0.1秒；

机械手具体丝印机器约600mm，上升200mm，伸出450mm左右，运行到下料流水线，需要1.4秒；

放置好后，需要擦拭一下丝印需要0.4秒；

需要时间为2.0秒。

转运：经过下料流水线，传输至端部，根据工作区域的位置不同，时间为1-10秒不等。

下料：丝印好后抓起需要时间0.1秒；

丝印好判断是否抓起，0.1秒；

推放，下降250mm，伸出大约600mm，需要时间1.8秒。

需要的时间为2.0秒。

最后的下料由多台机械手联合作业，一般与所设置的加工区域相对应，如果设置4个加工区域，则4台机械手同时进行下料，2秒中完成四件丝印件，即1秒中2件。

24*3600*2=172800个，一天能生产17万个。

如果是五个或者六个加工区域串联，速度更加快；而且如果单台出现了故障，不会影响到别的机械手生产，隔板处的感应器感应到丝印件靠近隔板的距离小于预设值，即通过报警器进行报警，提示维护人员机械手损坏或者工作不同步，尽快进行维修。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种多台联动丝印专用生产线，其特征在于，包括由送料流水线和下料流水线组成的双排流水线，所述双排流水线中间由支架隔开，支架的端部设有隔板，支架靠近送料流水线的一侧隔板，送料流水线由隔板隔成若干个加工区域，加工区域还包括输送装置、机械手和丝印机，双排流水线的端部设有下料箱体，双排流水线的端部在双排流水线和下料箱体之间设有多个机械手，所述隔板的内侧设有红外感应器，该红外感应器通过控制器与机械手相连接，隔板上还设有报警器，报警器与控制器相连接，与红外感应器组成报警电路。

2.根据权利要求1所述的多台联动丝印专用生产线，其特征在于，所述输送装置包括底座，底座上设有支架，所述支架相对于底座垂直设置，底座设有运输机构，支架上设有取料转运机构，运输机构包括设置在底座上的轨道和底板，其底部设有滚轮，滚轮沿着轨道滑动，底座一侧设有与底板相连接活塞杆，取料转运机构包括取料手、设置在支架顶部的滑轨和转运平台，转运平台底部设有滑轮，该滑轮由电机驱动，取料手设置在转运平台底部。

3.根据权利要求2所述的多台联动丝印专用生产线，其特征在于，所述取料手包括连杆，连杆的端部设有矩形块，矩形块内部嵌有电磁铁。

4.根据权利要求3所述的多台联动丝印专用生产线，其特征在于，所述连杆与转运平台之间设有升降装置，该升降装置包括升降电机，升降电机固定在转运平台上与连杆相连接。

5.根据权利要求2所述的多台联动丝印专用生产线，其特征在于，所述底板竖直向上设有定位杆。

6.根据权利要求1所述的多台联动丝印专用生产线，其特征在于，所述支架顶部的一侧设有定位滑竿，转运平台的一侧设有定位块，定位滑竿穿过定位块。

7.根据权利要求1所述的多台联动丝印专用生产线，其特征在于，所述下料箱体的底部设有橡胶垫。